CN111766918A - 折叠屏姿态检测方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质 - Google Patents

折叠屏姿态检测方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开是关于一种折叠屏姿态检测方法、折叠屏姿态检测装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中折叠屏姿态检测方法，应用于移动终端设备，移动终端设备包括折叠屏、和设置于折叠屏的一个或多个姿态传感器，包括：获取姿态传感器输出的数据；判断姿态传感器输出的数据是否存在周期性；若存在周期性，则使用上一时刻折叠屏的姿态角度作为当前时刻折叠屏的姿态角度；若不存在周期性，则根据姿态传感器输出的数据确定当前时刻折叠屏的姿态角度。通过排除周期性数据对姿态计算的影响，为折叠屏姿态检测和计算提供了抗干扰能力，使设备获得的折叠屏姿态角度数据更准确，更有效。

Description

折叠屏姿态检测方法和装置、电子设备以及计算机可读存储 介质
技术领域
本公开涉及终端设备数据处理领域，尤其涉及折叠屏姿态数据的计算处理方法、折叠屏姿态检测装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前折叠屏已经成为移动设备趋势，旋转折叠屏可以改变折叠屏的姿态，使移动终端转换为不同的形态，从而呈现不同的人机交互界面，实现不同的人机交互体验，因此，折叠屏的姿态计算是实现以上功能的基础。目前，折叠屏移动终端依靠包含角速度传感器和加速度传感器(陀螺仪)的姿态传感器实现折叠屏姿态检测，但是，在基于加速度和角速度来实现姿态检测的过程中，有时会存在周期性数据，这种情况并非用户主动旋转折叠屏导致的。在周期性数据干扰下计算折叠屏姿态会导致折叠屏姿态角度计算不准确，甚至使用户正常使用移动终端时发生不必要的交互场景变化或切换，导致用户体验下降。折叠屏存在周期性数据时，不具有有效的姿态改变，此时必须抑制掉这种周期性数据信号对姿态计算带来的干扰。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种折叠屏姿态检测方法、折叠屏姿态检测装置、电子设备及计算机可读存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种折叠屏姿态检测方法，应用于移动终端设备，移动终端设备包括折叠屏、和设置于折叠屏的一个或多个姿态传感器，方法包括：获取姿态传感器输出的数据；判断姿态传感器输出的数据是否存在周期性；若存在周期性，则使用上一时刻折叠屏的姿态角度作为当前时刻折叠屏的姿态角度；若不存在周期性，则根据姿态传感器输出的数据确定当前时刻折叠屏的姿态角度。
在一实施例中，姿态传感器包括加速度传感器和角速度传感器；姿态传感器输出的数据包括：加速度x轴数据、加速度y轴数据、加速度z轴数据、角速度x轴数据、角速度y轴数据、角速度z轴数据；判断姿态传感器输出的数据是否存在周期性包括：若加速度x轴数据、加速度y轴数据、加速度z轴数据、角速度x轴数据、角速度y轴数据、角速度z轴数据中任一数据具有周期性，则判断姿态传感器输出的数据存在周期性。
在一实施例中，根据姿态传感器输出的数据确定当前时刻折叠屏的姿态角度包括：判断当前时刻折叠屏的运动状态；如果处于旋转状态，根据角速度x轴数据、角速度y轴数据和角速度z轴数据确定姿态角度；如果处于静止状态，根据加速度x轴数据、加速度y轴数据和加速度z轴数据确定姿态角度。
在一实施例中，方法还包括通过通信协议线程控制姿态传感器输出数据，包括：姿态传感器上电；配置姿态传感器的各个状态，配置采样时间；使能姿态传感器的模数转换和中断功能；姿态传感器持续采集数据，当采集的数据准备好后存入寄存器；寄存器满时通知通信协议线程获取或清理数据，获取的数据经过数字滤波器滤除高频干扰信号，从而得到姿态传感器输出的数据。
在一实施例中，移动终端设备包括两个姿态传感器，分别设置于折叠屏被折叠的两个部分。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种折叠屏姿态检测装置，应用于移动终端设备，移动终端设备包括折叠屏、和设置于折叠屏的一个或多个姿态传感器，装置包括：
数据获取单元，用于获取姿态传感器输出的数据；
姿态计算单元，用于判断姿态传感器输出的数据是否存在周期性；若存在周期性，则使用上一时刻折叠屏的姿态角度作为当前时刻折叠屏的姿态角度；若不存在周期性，则根据姿态传感器输出的数据确定当前时刻折叠屏的姿态角度。
在一实施例中，姿态传感器包括加速度传感器和角速度传感器；姿态传感器输出的数据包括：加速度x轴数据、加速度y轴数据、加速度z轴数据、角速度x轴数据、角速度y轴数据、角速度z轴数据；姿态计算单元还用于：若加速度x轴数据、加速度y轴数据、加速度z轴数据、角速度x轴数据、角速度y轴数据、角速度z轴数据中任一数据具有周期性，则判断姿态传感器输出的数据存在周期性。
在一实施例中，姿态计算单元还用于：判断当前时刻折叠屏的运动状态；如果处于旋转状态，根据角速度x轴数据、角速度y轴数据和角速度z轴数据确定姿态角度；如果处于静止状态，根据加速度x轴数据、加速度y轴数据和加速度z轴数据确定姿态角度。
在一实施例中，数据获取单元还用于：通过通信协议线程控制姿态传感器输出数据，包括：姿态传感器上电；配置姿态传感器的各个状态，配置采样时间；使能姿态传感器的模数转换和中断功能；姿态传感器持续采集数据，当采集的数据准备好后存入寄存器；寄存器满时通知通信协议线程获取或清理数据，获取的数据经过数字滤波器滤除高频干扰信号，从而得到姿态传感器输出的数据。
在一实施例中，移动终端设备包括两个姿态传感器，分别设置于折叠屏被折叠的两个部分。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储指令；以及处理器，用于调用存储器存储的指令执行第一方面的折叠屏姿态检测方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，指令被处理器执行时，执行第一方面的折叠屏姿态检测方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过排除周期性数据对姿态计算的影响，为折叠屏姿态检测和计算提供了抗干扰能力，使设备获得的折叠屏姿态角度数据更准确，更有效，更符合折叠屏的使用状态，优化了折叠屏移动设备的用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏姿态方法的流程示意图。
图2a-2f是是根据一示例性实施例示出的各轴周期性数据波形图示例
图3是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏姿态装置的示意框图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种装置的示意框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子装置的示意框图。。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供一种折叠屏姿态检测方法10，应用于移动终端设备，移动终端设备包括折叠屏、和设置于折叠屏的一个或多个姿态传感器，该终端在屏幕折叠和展开时具有不同的界面呈现方式和交互方式，给用户带来不同的使用体验，适应不同环境下的操作需要，例如折叠时方便单手握持操作，便于处理即时消息和网络社交，而展开时有更大的屏幕空间，可显示内容更丰富，更适用双手操作或搭配触控笔操作，为影视、游戏、阅读、绘画等场景提供更好的效果。要根据折叠屏状态来切换对应操作场景，需要准确获得当前折叠屏具体的折叠角度，需要排除干扰信号影响，为此，本公开实施例提供的资源调配方法10，如图1所示，包括步骤S11-步骤S14：
步骤S11：获取姿态传感器输出的数据。
姿态传感器会持续传出与折叠屏当前姿态角度相关的数据信息，这些信息并不能直接使用，需要通过融合计算才能得出具体的姿态角度。这些信息被获取后先缓存在内存或某些寄存器中，等待计算时被调用。
步骤S12：判断姿态传感器输出的数据是否存在周期性；若存在周期性，则执行步骤S13，若不存在周期性，则执行步骤S14。
姿态传感器输出的数据信息有时会存在周期性数据，这并不能反映此时折叠屏的角度发生了有效的改变，属于干扰信息。因此，在进行计算前，需要判断当前待计算数据中是否存在周期性数据。理论上，周期性数据的特征为一串时序信号以一个固定时间T为周期，反复出现相同的信号，周期性数据信号内的任一t0时刻的信号都等于(t0+T)或者(t0-T)时刻的信号，在实际中，信号在一个周期后不一定严格相等，周期性信号通常叠加其它信号上，使得总体信号在一定误差范围内存在近似的相等，呈现出以一定周期重复出现的类似的信号波动。
步骤S13：使用上一时刻折叠屏的姿态角度作为当前时刻折叠屏的姿态角度。
如果此时存在周期性的数据，那么当前时段的姿态传感器数据不能被采用以计算折叠屏的姿态角度，仍然采用上一时段的折叠屏姿态角度，从而排除具有周期性数据的干扰，不会让干扰数据进入姿态角度计算。
步骤S14：根据姿态传感器输出的数据确定当前时刻折叠屏的姿态角度。
如果此时不存在周期性的数据，那么当前时段的姿态传感器数据是有效的，因此通过融合姿态传感器的各个信号数据可以得出当前折叠屏的有效姿态角度。
在一实施例中，姿态传感器包括加速度传感器和角速度传感器；姿态传感器输出的数据包括：加速度x轴数据、加速度y轴数据、加速度z轴数据、角速度x轴数据、角速度y轴数据、角速度z轴数据；判断姿态传感器输出的数据是否存在周期性包括：若加速度x轴数据、加速度y轴数据、加速度z轴数据、角速度x轴数据、角速度y轴数据、角速度z轴数据中任一数据具有周期性，则判断姿态传感器输出的数据存在周期性。
在本实施例中，姿态传感器包括加速度传感器和角速度传感器，可以同时测量加速度和角速度，其中加速度传感器提供重力加速度在三维坐标下对应三个轴方向的数据，即加速度x轴(acc-x)数据、加速度y轴(acc-y)数据、加速度z轴(acc-z)数据，角速度传感器，即陀螺仪，提供角速度在三维坐标下对应三个轴方向的数据，即角速度x轴(gyr-x)数据、角速度y轴(gyr-y)数据、角速度z轴(gyr-z)数据。以上任一轴方向上的信号出现周期性波动时，即认为整个传感器输出数据存在周期性。图2a-图2f示出了各个轴方向周期性波动数据的波形图示例，数据以一定周期重复出现的类似的信号波动，因此可以判断为周期性数据。
在一实施例中，根据姿态传感器输出的数据确定当前时刻折叠屏的姿态角度包括：判断当前时刻折叠屏的运动状态；如果处于旋转状态，根据角速度x轴数据、角速度y轴数据和角速度z轴数据确定姿态角度；如果处于静止状态，根据加速度x轴数据、加速度y轴数据和加速度z轴数据确定姿态角度。
在本实施例中，当检测到姿态传感器输出的数据是非周期性动作时再采用数据融合方式实现姿态角度计算。采用单一种类数据计算不能满足所有状态下的精度要求，在折叠屏旋转时，加速度传感器对于旋转姿态不敏感，此时采用角速度数据会更为精确，但是在静止状态下，角速度传感器会有累积误差，长时间静止后数据精度将大幅下降，在静止时采用加速度传感器数据会更为精确。因此，二者融合的数据是最准确的角度检测。
折叠屏的运动状态可以通过加速度传感器或角速度传感器的信号来判断，在折叠屏折叠不同折叠部分传感器输出的信号变化一致时，可认为是折叠屏处于相对静止状态，而不同折叠部分信号变化不一致时，则可认为是折叠屏处于相对运动，即旋转折叠或展开的状态。
在一实施例中，折叠屏姿态检测方法10还包括通过通信协议线程控制姿态传感器输出数据，包括：姿态传感器上电；配置姿态传感器的各个状态，配置采样时间；使能姿态传感器的模数转换和中断功能；姿态传感器持续采集数据，当采集的数据准备好后存入寄存器；寄存器满时通知通信协议线程获取或清理数据，获取的数据经过数字滤波器滤除高频干扰信号，从而得到姿态传感器输出的数据。
在本实施例中，通信协议线程负责管理和控制传感器输出数据的过程，包括传感器在上电后的各项配置，并在传感器采集数据后，将缓存在寄存器中的数据即时取出并清空，保证数据的持续采集，并通过滤波将高频干扰信号滤除，从而获得更清晰稳定的信号。
在一实施例中，移动终端设备包括两个姿态传感器，分别设置于折叠屏被折叠的两个部分。
在本实施例中，折叠屏被分为两个折叠部分，通常以中间线或折叠线为基础相互靠近或远离从而实现折叠或展开效果，通过分别设置于两个折叠部分的姿态传感器，即可以在每个折叠部分单独设置一个加速度传感器和角速度传感器，从而能够分别获取两个折叠部分的姿态数据，在滤除掉周期性数据后，可以得到准确的两个折叠部分之间的位姿关系。
基于同一个发明构思，图3示出了一种折叠屏姿态检测装置100，应用于移动终端设备，移动终端设备包括折叠屏、和设置于折叠屏的一个或多个姿态传感器，装置包括：
数据获取单元110，用于获取姿态传感器输出的数据；
姿态计算单元120，用于判断姿态传感器输出的数据是否存在周期性；若存在周期性，则使用上一时刻折叠屏的姿态角度作为当前时刻折叠屏的姿态角度；若不存在周期性，则根据姿态传感器输出的数据确定当前时刻折叠屏的姿态角度。
在一实施例中，姿态传感器包括加速度传感器和角速度传感器；姿态传感器输出的数据包括：加速度x轴数据、加速度y轴数据、加速度z轴数据、角速度x轴数据、角速度y轴数据、角速度z轴数据；姿态计算单元120还用于：若加速度x轴数据、加速度y轴数据、加速度z轴数据、角速度x轴数据、角速度y轴数据、角速度z轴数据中任一数据具有周期性，则判断姿态传感器输出的数据存在周期性。
在一实施例中，姿态计算单元120还用于：判断当前时刻折叠屏的运动状态；如果处于旋转状态，根据角速度x轴数据、角速度y轴数据和角速度z轴数据确定姿态角度；如果处于静止状态，根据加速度x轴数据、加速度y轴数据和加速度z轴数据确定姿态角度。
在一实施例中，数据获取单元110还用于：通过通信协议线程控制姿态传感器输出数据，包括：姿态传感器上电；配置姿态传感器的各个状态，配置采样时间；使能姿态传感器的模数转换和中断功能；姿态传感器持续采集数据，当采集的数据准备好后存入寄存器；寄存器满时通知通信协议线程获取或清理数据，获取的数据经过数字滤波器滤除高频干扰信号，从而得到姿态传感器输出的数据。
在一实施例中，移动终端设备包括两个姿态传感器，分别设置于折叠屏被折叠的两个部分。
关于上述实施例中的折叠屏姿态检测装置100，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图4是根据一示例性实施例示出的前述任一实施例装置的示意框图。例如，装置300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图4，装置300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电源组件306，多媒体组件308，音频组件310，输入/输出(I/O)的接口312，传感器组件314，以及通信组件316。
处理组件302通常控制装置300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的交互。
存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置300的操作。这些数据的示例包括用于在装置300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件306为装置300的各种组件提供电力。电源组件306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置300生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件308包括在所述装置300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(MIC)，当装置300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为装置300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以检测到装置300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测装置300或装置300一个组件的位置改变，用户与装置300接触的存在或不存在，装置300方位或加速/减速和装置300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件316被配置为便于装置300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器304，上述指令可由装置300的处理器320执行以完成上述方法。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子装置400的框图。例如，装置400可以被提供为一服务器。参照图5，装置400包括处理组件422，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器442所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件422的执行的指令，例如应用程序。存储器442中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件422被配置为执行指令，以执行上述方法。
装置400还可以包括一个电源组件426被配置为执行装置300的电源管理，一个有线或无线网络接口450被配置为将装置400连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口458。装置400可以操作基于存储在存储器442的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种折叠屏姿态检测方法，其特征在于，应用于移动终端设备，所述移动终端设备包括折叠屏、和设置于所述折叠屏的一个或多个姿态传感器，所述方法包括：
获取所述姿态传感器输出的数据；
判断所述姿态传感器输出的数据是否存在周期性；
若存在周期性，则使用上一时刻所述折叠屏的姿态角度作为当前时刻所述折叠屏的姿态角度；
若不存在周期性，则根据所述姿态传感器输出的数据确定当前时刻所述折叠屏的姿态角度。
2.根据权利要求1所述的折叠屏姿态检测方法，其特征在于，所述姿态传感器包括加速度传感器和角速度传感器；
所述姿态传感器输出的数据包括：加速度x轴数据、加速度y轴数据、加速度z轴数据、角速度x轴数据、角速度y轴数据、角速度z轴数据；
所述判断所述姿态传感器输出的数据是否存在周期性包括：
若所述加速度x轴数据、加速度y轴数据、加速度z轴数据、角速度x轴数据、角速度y轴数据、角速度z轴数据中任一数据具有周期性，则判断所述姿态传感器输出的数据存在周期性。
3.根据权利要求2所述的折叠屏姿态检测方法，其特征在于，所述根据所述姿态传感器输出的数据确定当前时刻所述折叠屏的姿态角度包括：
判断当前时刻折叠屏的运动状态；
如果处于旋转状态，根据所述角速度x轴数据、角速度y轴数据和角速度z轴数据确定姿态角度；
如果处于静止状态，根据所述加速度x轴数据、加速度y轴数据和加速度z轴数据确定姿态角度。
4.根据权利要求1所述的折叠屏姿态检测方法，其特征在于，所述方法还包括通过通信协议线程控制所述姿态传感器输出数据，包括：
所述姿态传感器上电；
配置所述姿态传感器的各个状态，配置采样时间；
使能所述姿态传感器的模数转换和中断功能；
所述姿态传感器持续采集数据，当采集的数据准备好后存入寄存器；
寄存器满时通知所述通信协议线程获取或清理数据，获取的数据经过数字滤波器滤除高频干扰信号，从而得到所述姿态传感器输出的数据。
5.根据权利要求1-4任一项所述的折叠屏姿态检测方法，其特征在于，所述移动终端设备包括两个所述姿态传感器，分别设置于所述折叠屏被折叠的两个部分。
6.一种折叠屏姿态检测装置，其特征在于，应用于移动终端设备，所述移动终端设备包括折叠屏、和设置于所述折叠屏的一个或多个姿态传感器，所述装置包括：
数据获取单元，用于获取所述姿态传感器输出的数据；
姿态计算单元，用于判断所述姿态传感器输出的数据是否存在周期性；若存在周期性，则使用上一时刻所述折叠屏的姿态角度作为当前时刻所述折叠屏的姿态角度；若不存在周期性，则根据所述姿态传感器输出的数据确定当前时刻所述折叠屏的姿态角度。
7.根据权利要求6所述的折叠屏姿态检测装置，其特征在于，所述姿态传感器包括加速度传感器和角速度传感器；
所述姿态传感器输出的数据包括：加速度x轴数据、加速度y轴数据、加速度z轴数据、角速度x轴数据、角速度y轴数据、角速度z轴数据；
所述姿态计算单元还用于：
若加速度x轴数据、加速度y轴数据、加速度z轴数据、角速度x轴数据、角速度y轴数据、角速度z轴数据中任一数据具有周期性，则判断所述姿态传感器输出的数据存在周期性。
8.根据权利要求7所述的折叠屏姿态检测装置，其特征在于，所述姿态计算单元还用于：
判断当前时刻折叠屏的运动状态；
如果处于旋转状态，根据角速度x轴数据、角速度y轴数据和角速度z轴数据确定姿态角度；
如果处于静止状态，根据加速度x轴数据、加速度y轴数据和加速度z轴数据确定姿态角度。
9.根据权利要求6所述的折叠屏姿态检测装置，其特征在于，所述数据获取单元还用于：通过通信协议线程控制所述姿态传感器输出数据，包括：
所述姿态传感器上电；
配置所述姿态传感器的各个状态，配置采样时间；
使能所述姿态传感器的模数转换和中断功能；
所述姿态传感器持续采集数据，当采集的数据准备好后存入寄存器；
寄存器满时通知所述通信协议线程获取或清理数据，获取的数据经过数字滤波器滤除高频干扰信号，从而得到所述姿态传感器输出的数据。
10.根据权利要求6-9任一项所述的折叠屏姿态检测装置，其特征在于，所述移动终端设备包括两个所述姿态传感器，分别设置于所述折叠屏被折叠的两个部分。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储指令；以及
处理器，用于调用所述存储器存储的指令执行如权利要求1-5中任一项所述的折叠屏姿态检测方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，所述指令被处理器执行时，执行如权利要求1-5中任一项所述的折叠屏姿态检测方法。
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