CN111765812A - 一种应急救援装甲车 - Google Patents

一种应急救援装甲车 Download PDF

Info

Publication number
CN111765812A
CN111765812A CN202010648166.XA CN202010648166A CN111765812A CN 111765812 A CN111765812 A CN 111765812A CN 202010648166 A CN202010648166 A CN 202010648166A CN 111765812 A CN111765812 A CN 111765812A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
armored
emergency rescue
motor
window
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010648166.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111765812B (zh
Inventor
安璐
范艳
孟海
刘成
张成玉
徐潺
郭林平
曲洪涛
杨常伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Guijie Technology Co ltd
Tianjin Realway Technology Co ltd
GUIZHOU ELECTROMECHANICAL RESEARCH AND DESIGN INSTITUTE
Original Assignee
Guizhou Guijie Technology Co ltd
Tianjin Realway Technology Co ltd
GUIZHOU ELECTROMECHANICAL RESEARCH AND DESIGN INSTITUTE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Guijie Technology Co ltd, Tianjin Realway Technology Co ltd, GUIZHOU ELECTROMECHANICAL RESEARCH AND DESIGN INSTITUTE filed Critical Guizhou Guijie Technology Co ltd
Priority to CN202010648166.XA priority Critical patent/CN111765812B/zh
Publication of CN111765812A publication Critical patent/CN111765812A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111765812B publication Critical patent/CN111765812B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00—Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B60J1/08—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B60J1/18—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at the vehicle rear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/75—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using propulsion power supplied by both fuel cells and batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00—Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
    • F41H7/04—Armour construction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种应急救援装甲车。采用退役的63式履带装甲输送车，保留原车辆的装甲车身、履带行走系统、机械式传动系统的基础上，对原车辆车身结构进行调整、改造。本发明具有扩大了驾驶员和载员的视野，车内温度可控，提高车内人员的舒适性，适用于在爆炸品和危险化学品等事故现场完成救护、勘察、指挥等救援任务；以电机取代柴油发动机，动力采用纯电动模式，提高系统效率，降低能耗，运行噪音小，车内驾驶员及载员舒适性高，减少污染排放，续航里程高，无高热排放和红外隐身性能，有对外供电能力，并提高驾驶操控性以及车内空间利用率，有益于森林消防、危化抢险等特殊应用领域再利用的有益效果。

Description

一种应急救援装甲车
技术领域
本发明涉及一种装甲车，特别是一种应急救援装甲车。
背景技术
63式履带装甲输送车,该车从1958年开始研制，1963年，531装甲输送车设计定型，命名为63式装甲输送车，主要用于输送步兵协同坦克作战，1990年代停产。外号“战地出租车”、“中国的M113”。而随着时代的发展和进步，63式履带装甲输送车也走向了退役的道路，为了将退役的63式履带装甲输送车得到充分的利用，我公司基于退役的63式履带装甲输送车再制造成电传动应急救援车辆，是在保留原车辆的装甲车身、履带行走系统、机械式传动系的基础上，根据电传动应急救援车辆技术改造方案，对原车辆车身结构进行部分调整、改造，使车辆具有抗撞击、抗压、浮渡涉水、防毒、防化和抗高温等能力，提高对于高危环境的适应性，保证车辆在爆炸品和危险化学品等事故现场完成救护、勘察、指挥等救援任务。
但是现有退役的63式履带装甲输送车存在以下缺点：
1、在针对原车辆车身结构进行部分调整、改造的过程中，原车辆车身结构的缺点是：一是驾驶视野狭窄；二是车内温度不可控；三是对于电传动应急救援车辆而言，原车辆部分结构多余，且不适用于在爆炸品和危险化学品等事故现场完成救护、勘察、指挥等救援任务；
2、原车辆车身动力采用柴油发动机，柴油发动机燃烧过程存在污染排放，红外特征明显、运行噪音大以及能耗较高的问题，极大地影响或限制了应急救援车的发展及应用；
3、原车辆驾驶方面需要主副驾驶两人协作驾驶，副驾驶在车内占据一定空间；车内座椅下方存在空间闲置，空间利用率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种应急救援装甲车。本发明具有扩大了驾驶员和载员的视野，车内温度可控，提高车内人员的舒适性，适用于在爆炸品和危险化学品等事故现场完成救护、勘察、指挥等救援任务；以电机取代柴油发动机，动力采用纯电动模式，提高系统效率，降低能耗，运行噪音小，车内驾驶员及载员舒适性高，减少污染排放，续航里程高，无高热排放和红外隐身性能，有对外供电能力，并提高驾驶操控性以及车内空间利用率，有益于森林消防、危化抢险等特殊应用领域再利用的特点。
本发明的技术方案：一种应急救援装甲车，包括有履带装甲输送车，履带装甲输送车的外部前车身的驾驶室右侧上设有驾驶员窗，履带装甲输送车后车身的左右两侧分别设有3块车窗，履带装甲输送车的尾部后门上设有后门窗；履带装甲输送车的上方活动设有顶窗盖板，履带装甲输送车的后车身上方设有空调、水冷装置和水箱，履带装甲输送车的车轮上设有挂胶履带；履带装甲输送车的内部的机械式传动装置连接有电机；履带装甲输送车的车身前端设有驾驶信息显示器和辅助驾驶信息显示器，履带装甲输送车内的车身前端设有主驾驶座椅，主驾驶座椅与驾驶信息显示器之间设有操纵装置，主驾驶座椅的左侧设有中控面板，电机连接有电机驱动控制器，电机驱动控制器连接有负载管理器和DC-DC变换器，其中负载管理器连接有动力锂电池，DC-DC变换器连接有氢燃料电池；所述电机经电机驱动控制器、负载管理器和DC-DC变换器与驾驶信息显示器、辅助驾驶信息显示器、操纵装置和中控面板连接。
前述的应急救援装甲车中，所述履带装甲输送车前车身的左右两侧分别设有反光镜；所述履带装甲输送车将原车身的枪塔拆除，并做封堵处理。
前述的应急救援装甲车中，所述履带装甲输送车的原车身后门观察窗和射击孔拆除，加装防弹玻璃；所述驾驶员窗、车窗和后门窗均加装防弹玻璃。
前述的应急救援装甲车中，所述顶窗盖板焊接有加强筋，顶窗盖板上设有吊耳；所述空调、水冷装置和水箱上均分别设有抗撞防护罩。
前述的应急救援装甲车中，所述机械式传动装置包括原有车辆的万向节、联轴器、主离合器、变速箱、转向离合器、制动器和侧减速器，且联轴器与电机的传动轴相连接。
前述的应急救援装甲车中，所述电机、电机驱动控制器及负载管理器和DC-DC变换器设置于箱体内，箱体的一侧设有活动门，箱体上端内设有抽屉，抽屉用于放置电机驱动控制器。
前述的应急救援装甲车中，所述氢燃料电池位于主驾驶座椅及箱体右侧的履带装甲输送车内。
前述的应急救援装甲车中，所述履带装甲输送车内的车身后端左右两侧分别设有载员室座椅，所述动力锂电池分别位于两侧载员室座椅下方。
前述的应急救援装甲车中，所述操纵装置包括有操纵杆、制动器、离合器和电加速踏板；所述中控面板内部包含整车控制器VCU。
前述的应急救援装甲车中，所述负载管理器上设有电源接口。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明履带装甲输送车采用退役的63式履带装甲输送车，保留原车辆的装甲车身、履带行走系统、机械式传动系统的基础上，对原车辆车身结构进行调整、改造。通过驾驶员窗、后门窗以及履带装甲输送车后车身的左右两侧分别设有3块车窗，实现扩大了车内驾驶员和载员的视野，同时便于驾驶员驾驶，完成救援任务；通过将原有退役的63式履带装甲输送车上的发动机顶窗及盖换装可拆卸顶窗盖板，便于通过顶窗盖板对于车内进行检查和维修；通过将原车辆排气扇拆除，加装军用车载冷暖空调，车内温度可控，提高车内人员的舒适性，并通过增加水冷装置和水箱对车内的动力装置进行冷却，更适用于应急救援；通过挂胶履带避免履带装甲输送车在行驶的过程中对道路进行损害，可用于城市救援，同时还具有能克服多种地形的优点。履带装甲输送车的原车身后门观察窗和射击孔拆除，加装防弹玻璃，不影响防护等级，安全可靠；驾驶员窗、车窗和后门窗均加装防弹玻璃，驾驶员窗、车窗和后门窗扩大了驾驶员和载员的视野的同时，安全可靠，适用于在爆炸品和危险化学品等事故现场完成救护、勘察、指挥等救援任务；顶窗盖板焊接有加强筋，提高顶窗盖板的抗冲击能力，顶窗盖板上设有吊耳；当检查和维修时，通过吊耳便于打开顶窗盖板，实现使用方便；所述空调、水冷装置和水箱上均设有抗撞防护罩，增加履带装甲输送车上空调、水冷装置和水箱抗撞击能力，提高空调、水冷装置和水箱在救援过程中的可靠性。
2、本发明将原车的机械式传动装置与电机相连接，通过氢燃料电池和动力锂电池为电机提供电源，而动力锂电池作为主要电源，提高救援装甲车行驶的可靠性；通过驾驶人员在主驾驶座椅操控操纵装置和中控面板上的各功能键和功能旋钮，中控面板内的整车控制器CAN检测操纵装置上的传感器信号和中控面板的各功能键和功能旋钮的信号，即整车控制器CAN解读驾驶意图，再通过程序决策控制命令，整车控制器通过CAN总线通信经负载管理器给电机驱动控制器发送指令，电机驱动控制器再控制电机工作，电机带动机械式传动装置工作，实现履带装甲输送车的行驶，且在履带装甲输送车行驶信息及电机工作信息通过含有VCU的中控面板控制驾驶信息显示器进行显示，便于驾驶过程中，驾驶人员直接通过驾驶信息显示器及时了解，而履带装甲输送车外上安装有设有摄像头，摄像头获得的路况通过辅助驾驶信息显示器显示，实现驾驶方便。将传统的需要双人驾驶的63式履带装甲输送车改为单人驾驶，将原有的副驾驶用于放置氢燃料电池，提高了空间利用率，并以电机取代柴油发动机，动力采用纯电动模式，减少污染排放。
3、单一动力模式：主要分为两种情况：第一种情况，动力锂电池工作，氢燃料电池不工作，此时动力锂电池为动力系统提供电能，电机运转，将电能转化为机械能，同时为应急救援车内设及外接负载提供所需电能，此种情况一般用于车起动的瞬间、低速跨越障碍或需红外隐身等特殊场景；第二种情况，动力锂电池不工作，氢燃料电池工作，此时氢燃料电池将化学能转化为电能提供给动力系统，电机运转，将电能转化为机械能，同时氢燃料电池发的电将为应急救援车内设及外接负载提供所需电能。
混合动力模式：在该模式下，动力锂电池、氢燃料电池同时工作，此时由氢燃料电池和动力锂电池共同为动力系统提供电能，电机运转，将电能转化为机械能，此时应急救援车内设及外接负载所需电能由氢燃料电池和动力锂电池共同提供。
单一动力模式、混合动力模式可根据需要随时切换。
充电模式：该模式中，氢燃料电池正常工作，将化学能转化为电能，经DC-DC变换器调压后，一部分提供给电机，电机运转，将电能转化为机械能；一部分给动力锂电池充电，此时应急救援车内设及外接负载所需电能由氢燃料电池提供。
再生制动模式：在该模式下，电机工作在发电状态，将车辆制动产生的机械能转化为电能，为动力锂电池充电或提供给负载使用。
综上所述，本发明具有扩大了驾驶员和载员的视野，车内温度可控，提高车内人员的舒适性，适用于在爆炸品和危险化学品等事故现场完成救护、勘察、指挥等救援任务；以电机取代柴油发动机，动力采用纯电动模式，提高系统效率，降低能耗，运行噪音小，车内驾驶员及载员舒适性高，减少污染排放，续航里程高，无高热排放和红外隐身性能，有对外供电能力，并提高驾驶操控性以及车内空间利用率，有益于森林消防、危化抢险等特殊应用领域再利用的有益效果。
附图说明
图1是本发明外部的结构示意图；
图2是本发明外部的主视图；
图3是本发明外部的俯视图；
图4是本发明外部的后视图；
图5是本发明内部的结构示意图；
图6是本发明内部的箱体、载员室座椅和动力锂电池的结构示意图；
图7是本发明图6的D-D截面示意图；
图8是本发明氢燃料电池和动力锂电池的连接示意图。
附图中的标记为：1-履带装甲输送车，2-顶窗盖板，3-空调，4-驾驶员窗，5-挂胶履带，6-水冷装置，7-车窗，8-后门窗，9-水箱，10-抗撞防护罩，11-操纵装置，12-主驾驶座椅，13-载员室座椅，14-驾驶信息显示器，15-机械式传动装置，16-箱体，17-氢燃料电池，18-动力锂电池，19-活动门，20-电机，21-电机驱动控制器，22-负载管理器和DC-DC变换器，23-辅助驾驶信息显示器，24-中控面板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种应急救援装甲车，构成如图1-8所示，包括有履带装甲输送车1，履带装甲输送车1的外部前车身的驾驶室右侧上设有驾驶员窗4，履带装甲输送车1后车身的左右两侧分别设有3块车窗7，履带装甲输送车1的尾部后门上设有后门窗8；履带装甲输送车1的上方活动设有顶窗盖板2，履带装甲输送车1的后车身上方设有空调3、水冷装置6和水箱9，履带装甲输送车1的车轮上设有挂胶履带5；履带装甲输送车1的内部的机械式传动装置15连接有电机20；履带装甲输送车1的车身前端设有驾驶信息显示器14和辅助驾驶信息显示器23，履带装甲输送车1内的车身前端设有主驾驶座椅12，主驾驶座椅12与驾驶信息显示器14之间设有操纵装置11，主驾驶座椅12的左侧设有中控面板24，电机20连接有电机驱动控制器21，电机驱动控制器21连接有负载管理器和DC-DC变换器22，其中负载管理器连接有动力锂电池18，DC-DC变换器连接有氢燃料电池17；所述电机20经电机驱动控制器21、负载管理器和DC-DC变换器22与驾驶信息显示器14、辅助驾驶信息显示器23、操纵装置11和中控面板24连接。
①本发明的履带装甲输送车1采用退役的63式履带装甲输送车，保留原车辆的装甲车身、履带行走系统、机械式传动系统的基础上，对原车辆车身结构进行调整、改造。通过驾驶员窗4、后门窗8以及履带装甲输送车1后车身的左右两侧分别设有3块车窗7，实现扩大了车内驾驶员和载员的视野，同时便于驾驶员驾驶，完成救援任务；通过将原有退役的63式履带装甲输送车上的发动机顶窗及盖换装可拆卸顶窗盖板2，便于通过顶窗盖板2对于车内进行检查和维修；通过将原车辆排气扇拆除，加装军用车载冷暖空调5，车内温度可控，提高车内人员的舒适性，并通过增加水冷装置6和水箱9对车内的动力装置进行冷却，更适用于应急救援；通过挂胶履带5避免履带装甲输送车1在行驶的过程中对道路进行损害，可用于城市救援，同时还具有能克服多种地形的优点。
②将原车的机械式传动装置15与电机20相连接，通过氢燃料电池17和动力锂电池18为电机提供电源，而动力锂电池18作为主要电源，提高救援装甲车行驶的可靠性；通过驾驶人员在主驾驶座椅12操控操纵装置11和中控面板24上的各功能键和功能旋钮，中控面板24内的整车控制器VCU检测操纵装置上的传感器信号和中控面板的各功能键和功能旋钮的信号，即整车控制器VCU解读驾驶意图，再通过程序决策控制命令，整车控制器通过CAN总线通信经负载管理器给电机驱动控制器21发送指令，电机驱动控制器21再控制电机20工作，电机20带动机械式传动装置15工作，实现履带装甲输送车的行驶，且在履带装甲输送车1行驶信息及电机20工作信息通过含有VCU的中控面板24控制驾驶信息显示器14进行显示，便于驾驶过程中，驾驶人员直接通过驾驶信息显示器14及时了解，而履带装甲输送车1外上安装有设有摄像头，摄像头获得的路况通过辅助驾驶信息显示器23显示，实现驾驶方便。将传统的需要双人驾驶的63式履带装甲输送车改为单人驾驶，将原有的副驾驶用于放置氢燃料电池17，提高了增大空间利用，并以电机取代柴油发动机，动力采用纯电动模式，减少污染排放。
③氢燃料电池17将化学能转化为电能，为电机20或动力锂电池18提供电能，或同时为电机10和动力锂电池18提供电能。
氢燃料电池17的电能输出端与负载管理器输入端之间连接有DC-DC变换器，将氢燃料电池17所发电压进行电压变换和变流输出，并防止电流从直流母线流向氢燃料电池17。
负载管理器、电机驱动控制器21、电机20串联，电机驱动控制器21的一端连接负载管理器，一端连接电机20。
负载管理器具有采集负载电压和电流、通断控制和过流保护的功能，其将采集到的负载电压、电流，反馈给整车控制器，执行整车控制器的指令，对通过其的电路进行相应处理，实现能源的综合管理应用。
负载管理器带有各种电源接口，可连接车内设备和应急救援作业设备。氢燃料电池17、动力锂电池18提供的电能经负载管理器提供给车内设备及外接负载使用。
而本发明的电机20、电机驱动控制器21和DC-DC变换器的技术性能指标及参数要求如表1所示：
表1技术性能指标及参数要求
Figure BDA0002573876480000091
本发明使用时，工作原理如下所述：
单一动力模式：主要分为两种情况：第一种情况，动力锂电池18工作，氢燃料电池17不工作，此时动力锂电池18为动力系统提供电能，电机运转，将电能转化为机械能，同时为应急救援车内设备及外接负载设备提供所需电能，此种情况一般用于车起动的瞬间、低速跨越障碍或需红外隐身等特殊场景；第二种情况，动力锂电池18不工作，氢燃料电池17工作，此时氢燃料电池17将化学能转化为电能提供给动力系统，电机运转，将电能转化为机械能，同时氢燃料电池17发的电将为应急救援车内设及外接负载提供所需电能。
混合动力模式：在该模式下，动力锂电池18、氢燃料电池17同时工作，此时由氢燃料电池17和动力锂电池18共同为动力系统提供电能，电机运转，将电能转化为机械能，此时应急救援车内设及外接负载所需电能由氢燃料电池17和动力锂电池18共同提供。
单一动力模式、混合动力模式可根据需要随时切换。
充电模式：该模式中，氢燃料电池17正常工作，将化学能转化为电能，经DC-DC变换器电压变换和变流输出，一部分提供给电机驱动控制器21控制电机20运转，将电能转化为机械能；一部分给动力锂电池18充电补充电能。此时应急救援车内设及外接负载所需电能由氢燃料电池17提供。
再生制动模式：在该模式下，电机工作在发电状态，将车辆制动产生的机械能转化为电能，为动力锂电池18充电或提供给负载使用。
所述履带装甲输送车1前车身的左右两侧分别设有反光镜；通过左右两侧反光镜的便于驾驶，所述履带装甲输送车1将原车身的枪塔拆除，并做封堵处理，以便加装空调3、水冷装置6和水箱9。
所述履带装甲输送车1的原车身后门观察窗和射击孔拆除，加装防弹玻璃，加装防弹玻璃，不影响防护等级，安全可靠；所述驾驶员窗4、车窗7和后门窗8均加装防弹玻璃；驾驶员窗4、车窗7和后门窗8扩大了驾驶员和载员的视野的同时，安全可靠，适用于在爆炸品和危险化学品等事故现场完成救护、勘察、指挥等救援任务。
所述顶窗盖板2焊接有加强筋，提高顶窗盖板2的抗冲击能力，顶窗盖板2上设有吊耳；当检查和维修时，通过吊耳便于打开顶窗盖板2，实现使用方便；所述空调3、水冷装置6和水箱9上均分别设有抗撞防护罩10，增加履带装甲输送车1上空调3、水冷装置6和水箱9抗撞击能力，在爆炸品和危险化学品等事故现场完成救护、勘察、指挥等救援任务时，通过抗撞防护罩10避免空调3、水冷装置6和水箱9发生损坏。
所述机械式传动装置15包括原有车辆的万向节、联轴器、主离合器、变速箱、转向离合器、制动器和侧减速器，且联轴器与电机20的传动轴相连接，电机20带动机械式传动装置15工作，实现履带装甲输送车1的行驶。
所述电机20、电机驱动控制器21及负载管理器和DC-DC变换器22设置于箱体16内，箱体16的一侧设有活动门19，箱体16上端内设有抽屉，抽屉用于放置电机驱动控制器21；通过活动门19，便于箱体16内电机20及负载管理器和DC-DC变换器22安装及维护，并且通过抽屉用于放置电机驱动控制器21，实现安装调试方便、易维护、空间利用率高的优点。
所述氢燃料电池17位于主驾驶座椅12及箱体16右侧的履带装甲输送车1内，提高车内空间的利用率。
所述履带装甲输送车1内的车身后端左右两侧分别设有载员室座椅13，所述动力锂电池18分别位于两侧载员室座椅13下方，合理利用了空间，并且方便维护。
所述操纵装置11包括有操纵杆、制动器、离合器和电加速踏板；驾驶人员在主驾驶座椅12通过操控操纵装置11上的操纵杆、制动器、离合器和电加速踏板，控制履带装甲输送车1行驶。所述中控面板24内部包含整车控制器VCU，整车控制器VCU是该车主控系统，进行全车管理。
所述负载管理器上设有电源接口，电源接口可连接应急救援所需外部设备，为其提供电能。

Claims (10)

1.一种应急救援装甲车，其特征在于：包括有履带装甲输送车(1)，履带装甲输送车(1)的外部前车身的驾驶室右侧上设有驾驶员窗(4)，履带装甲输送车(1)后车身的左右两侧分别设有3块车窗(7)，履带装甲输送车(1)的尾部后门上设有后门窗(8)；履带装甲输送车(1)的上方活动设有顶窗盖板(2)，履带装甲输送车(1)的后车身上方设有空调(3)、水冷装置(6)和水箱(9)，履带装甲输送车(1)的车轮上设有挂胶履带(5)；履带装甲输送车(1)的内部的机械式传动装置(15)连接有电机(20)；履带装甲输送车(1)的车身前端设有驾驶信息显示器(14)和辅助驾驶信息显示器(23)，履带装甲输送车(1)内的车身前端设有主驾驶座椅(12)，主驾驶座椅(12)与驾驶信息显示器(14)之间设有操纵装置(11)，主驾驶座椅(12)的左侧设有中控面板(24)，电机(20)连接有电机驱动控制器(21)，电机驱动控制器(21)连接有负载管理器和DC-DC变换器(22)，其中负载管理器连接有动力锂电池(18)，DC-DC变换器连接有氢燃料电池(17)；所述电机(20)经电机驱动控制器(21)、负载管理器和DC-DC变换器(22)与驾驶信息显示器(14)、辅助驾驶信息显示器(23)、操纵装置(11)和中控面板(24)连接。
2.根据权利要求1所述的应急救援装甲车，其特征在于：所述履带装甲输送车(1)前车身的左右两侧分别设有反光镜；所述履带装甲输送车(1)将原车身的枪塔拆除，并做封堵处理。
3.根据权利要求1所述的应急救援装甲车，其特征在于：所述履带装甲输送车(1)的原车身后门观察窗和射击孔拆除，加装防弹玻璃；所述驾驶员窗(4)、车窗(7)和后门窗(8)均加装防弹玻璃。
4.根据权利要求1所述的应急救援装甲车，其特征在于：所述顶窗盖板(2)焊接有加强筋，顶窗盖板(2)上设有吊耳；所述空调(3)、水冷装置(6)和水箱(9)上均分别设有抗撞防护罩(10)。
5.根据权利要求1所述的应急救援装甲车，其特征在于：所述机械式传动装置(15)包括原有车辆的万向节、联轴器、主离合器、变速箱、转向离合器、制动器和侧减速器，且联轴器与电机(20)的传动轴相连接。
6.根据权利要求1所述的应急救援装甲车，其特征在于：所述电机(20)、电机驱动控制器(21)及负载管理器和DC-DC变换器(22)设置于箱体(16)内，箱体(16)的一侧设有活动门(19)，箱体(16)上端内设有抽屉，抽屉用于放置电机驱动控制器(21)。
7.根据权利要求6所述的应急救援装甲车，其特征在于：所述氢燃料电池(17)位于主驾驶座椅(12)及箱体(16)右侧的履带装甲输送车(1)内。
8.根据权利要求1所述的应急救援装甲车，其特征在于：所述履带装甲输送车(1)内的车身后端左右两侧分别设有载员室座椅(13)，所述动力锂电池(18)分别位于两侧载员室座椅(13)下方。
9.根据权利要求1所述的应急救援装甲车，其特征在于：所述操纵装置(11)包括有操纵杆、制动器、离合器和电加速踏板；所述中控面板(24)内部包含整车控制器VCU。
10.根据权利要求1所述的应急救援装甲车，其特征在于：所述负载管理器上设有电源接口。
CN202010648166.XA 2020-07-07 2020-07-07 一种应急救援装甲车 Active CN111765812B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010648166.XA CN111765812B (zh) 2020-07-07 2020-07-07 一种应急救援装甲车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010648166.XA CN111765812B (zh) 2020-07-07 2020-07-07 一种应急救援装甲车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111765812A true CN111765812A (zh) 2020-10-13
CN111765812B CN111765812B (zh) 2024-08-06

Family

ID=72725477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010648166.XA Active CN111765812B (zh) 2020-07-07 2020-07-07 一种应急救援装甲车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111765812B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1562019A1 (de) * 2004-02-07 2005-08-10 Rheinmetall Landsysteme GmbH Gepanzertes Kampffahrzeug mit einer Brennstoffzelle
CN201978380U (zh) * 2011-03-14 2011-09-21 内蒙古世纪消防科技开发有限公司 多功能消防抢险救援装甲车
CN202029705U (zh) * 2011-01-24 2011-11-09 昆山弗尔赛能源有限公司 多功能燃料电池汽车系统
CN210390805U (zh) * 2019-07-26 2020-04-24 浙江吉智新能源汽车科技有限公司 一种车辆动力系统及车辆
CN212458128U (zh) * 2020-07-07 2021-02-02 贵州省机电研究设计院 一种应急救援装甲车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1562019A1 (de) * 2004-02-07 2005-08-10 Rheinmetall Landsysteme GmbH Gepanzertes Kampffahrzeug mit einer Brennstoffzelle
CN202029705U (zh) * 2011-01-24 2011-11-09 昆山弗尔赛能源有限公司 多功能燃料电池汽车系统
CN201978380U (zh) * 2011-03-14 2011-09-21 内蒙古世纪消防科技开发有限公司 多功能消防抢险救援装甲车
CN210390805U (zh) * 2019-07-26 2020-04-24 浙江吉智新能源汽车科技有限公司 一种车辆动力系统及车辆
CN212458128U (zh) * 2020-07-07 2021-02-02 贵州省机电研究设计院 一种应急救援装甲车

Also Published As

Publication number Publication date
CN111765812B (zh) 2024-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105398367A (zh) 一种多用途电动汽车应急救援充电车
CN105365557B (zh) 一种矿用防爆锂离子蓄电池胶轮运输车
CN108248367B (zh) 混合动力汽车的动力系统
CN205256146U (zh) 一种多用途电动汽车应急救援充电车
CN102941792A (zh) 辅助汽车空调系统及其控制方法
CN105459802A (zh) 重型车辆的分布式混合动力系统及车辆
CN213261985U (zh) 增程式纯电动矿用宽体车
CN112572122A (zh) 一种纯电动装载机动力总成
CN102795117B (zh) 电动客车
CN212458128U (zh) 一种应急救援装甲车
CN115610212A (zh) 动力电池可模块化配置的纯电矿用交流自卸车驱动系统
CN110816309A (zh) 一种增程式电动汽车和驱动控制方法
CN215204856U (zh) 利用氢燃料电池和动力蓄电池牵引的混合动力轨道车
CN202130297U (zh) 电动客车的电源装置以及配置有该电源装置的电动客车
CN113306576A (zh) 利用氢燃料电池和动力蓄电池牵引的混合动力轨道车
CN111765812B (zh) 一种应急救援装甲车
CN202923339U (zh) 辅助汽车空调系统
CN219031556U (zh) 驱动系统、起重机驱动系统、作业机械及起重机
CN211892872U (zh) 一种增程式电动汽车
CN110356253A (zh) 一种纯电动非公路刚性自卸车电控系统
CN212721112U (zh) 一种增程式应急救援装甲车的内部结构
CN214775203U (zh) 电驱动桥机构以及包括该电驱动桥机构的电驱动底盘
CN215244296U (zh) 一种柴油增程式电动轻卡总体布置结构
CN212708977U (zh) 一种应急救援装甲车的混合动力系统
CN108790885A (zh) 电车应急牵引供电系统、方法及电车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant