CN111765131B - 一种用于坦克炮的集成化电静液伺服作动器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于坦克炮的集成化电静液伺服作动器，包括：直线运动组件的活塞杆在液压缸筒的腔内作往复直线运动，吊环包括上吊环和下吊环，位置传感器设置在液压缸筒内；阀块组件的低压阀块与高压阀块连接，旁通阀设置在低压阀块上，高压闭锁球阀设置在高压阀块上，第一传感组件安装在低压阀块上；油箱组件的隔离活塞将油箱壳体内腔分为气腔和油腔，第二传感组件检测油腔温度和压力；动力组件的电机泵安装在泵壳内，泵壳与低压阀块相连通；高压阀块与液压缸筒为一体成型结构，泵壳与油箱壳体为一体成型结构。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的坦克炮的作动器系统重量重、体积大、效率低、结构集成度较低的问题。

Description

一种用于坦克炮的集成化电静液伺服作动器
技术领域
本发明涉及坦克火炮的作动器技术领域，具体而言，涉及一种用于坦克炮的集成化电静液伺服作动器。
背景技术
坦克炮作为坦克的主要武器，是坦克火力的象征，通常安装在旋转炮塔内，用以歼灭敌人的坦克和其他装甲目标、消灭敌人有生力量及火力点、摧毁敌防御工事。坦克炮属于直瞄武器，采用了以电子弹道计算机为中心的火控系统，并用各种传感器以自动修正影响弹道的因素，使得火炮的射击精度特别是首发命中率大大提高。
坦克炮的伺服驱动装置是火控系统重要组成部分之一。当前坦克炮的伺服驱动装置多采用机电作动器(EMA)，还有些采用阀控伺服作动器。然而，在对坦克炮的要求越来越高的情况下，机电作动器和阀控伺服作动器的缺点日渐显露出来。采用机电作动器和阀控伺服作动器的液压管线结构复杂、长距离液压传动效率较低等缺点较为明显。
针对坦克在作战中快速响应的需求，以及大功率伺服作动技术的高可靠性、降低能源消耗、减轻体积重量、便于安装维护等发展趋势，拟采用新型集成化电静液伺服作动器(EHA)代替原常规阀控伺服作动器和机电作动器。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于坦克炮的集成化电静液伺服作动器，以解决现有技术中的坦克炮的作动器系统重量重、体积大、效率低、结构集成度较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于坦克炮的集成化电静液伺服作动器，包括：直线运动组件，直线运动组件包括液压缸筒、活塞杆、吊环和位置传感器，活塞杆在液压缸筒的腔内作往复直线运动，吊环包括上吊环和下吊环，活塞杆的第一端从液压缸筒的第一端伸出，下吊环安装在活塞杆的第一端，上吊环通过法兰与液压缸筒第二端相连，位置传感器设置在液压缸筒内；阀块组件，阀块组件包括高压阀块、低压阀块、第一传感组件、旁通阀、高压闭锁球阀和安全阀，低压阀块与高压阀块通过法兰连接，旁通阀设置在低压阀块上，高压闭锁球阀设置在高压阀块上，高压阀块和低压阀块上都设置有安全阀，第一传感组件安装在低压阀块上；油箱组件，油箱组件包括油箱壳体、隔离活塞和第二传感组件，隔离活塞将油箱壳体的内腔分为气腔和油腔，油腔与低压阀块的内部油路连通，气腔为可充气的气腔，第二传感组件安装在油箱壳体上，用于检测油腔温度和压力；动力组件，动力组件包括电机泵和泵壳，电机泵安装在泵壳内，泵壳与低压阀块通过法兰端面密封相连通；高压阀块与液压缸筒为一体成型结构，泵壳与油箱壳体为一体成型结构，低压阀块的内部油路与油箱壳体的油腔相连通。
进一步地，还包括减震组件，减震组件包括第一支耳、第二支耳和减震垫，第一支耳设置在上吊环的侧壁，第二支耳设置在油箱壳体的侧壁，第一支耳和第二支耳通过螺栓连接在一起，第一支耳和第二支耳中间安装有减震垫。
进一步地，油箱组件还包括输油管路，输油管路的第一端连通油腔，输油管路第二端连通低压阀块的内部油路；油箱组件还包括加注组件，加注组件包括加气组件和注油组件，加气组件给气腔加气，注油组件给油腔注油。
进一步地，加气组件包括充气阀，充气阀设置于油箱壳体的气腔侧，充气阀与气腔连通；注油组件包括注油嘴，注油嘴设置在油箱壳体上，注油嘴通过内部油路连通油箱壳体的油腔，注油嘴与油腔连通的内部油路设置有单向阀，注油嘴也连通泵壳的内部。
进一步地，第二传感组件包括温度传感器和第一压力传感器，温度传感器和第一压力传感器安装在油箱壳体的油腔一侧，温度传感器和第一压力传感器检测油腔内的油液。
进一步地，活塞杆上的活塞将液压缸筒分为第一油腔和第二油腔，高压阀块内部包括第一高压油路和第二高压油路，第一高压油路与第一油腔连通，第二高压油路与第二油腔连通。
进一步地，第一高压油路和第二高压油路上各设置有高压闭锁球阀，第一高压油路和第二高压油路上各设置有安全阀。
进一步地，低压阀块内部包括第一低压油路和第二低压油路，第一低压油路和第二低压油路上设置旁通阀，第一低压油路和第二低压油路与输油管路连通，第一低压油路与第一高压油路相连，第二低压油路与第二高压油路相连，第一低压油路和第二低压油路各设置有安全阀。
进一步地，第一传感组件包括第二压力传感器和第三压力传感器，第二压力传感器设置在用于检测第一低压油路的油压，第三压力传感器由于检测第二低压油路的油压。
进一步地，动力组件还包括强电航插和弱电航插，强电航插设置在泵壳的表面，弱电航插设置在泵壳的端面；电机泵包括旋转变压器、伺服电机和柱塞泵，伺服电机安装在泵壳内，伺服电机的转子一端安装旋转变压器，伺服电机的转子另一端驱动柱塞泵工作，柱塞泵位于泵壳最内侧，靠近泵壳和低压阀块的连接法兰。
与现有技术相比，本发明的有益之处在于：
应用本发明的技术方案，动力组件将电能转化为机械能，再转化为液压能，在电机泵的不管工作下，完成从油箱组件中吸油工作，并且将液压油排出，通过低压阀块的内部油路，再经过高压阀块的内部油路，进入液压缸筒被活塞杆的活塞分成的两个腔体中，从而推动活塞杆往复直线运动。
在本发明中，直线运动组件的位置传感器用于监测和反馈活塞杆的位移位置信息，以便于系统及时作出调控。阀块组件的第一传感组件用于监测和反馈低压阀块油路的压力，以便于保护系统免于冲击破坏。油箱组件的隔离活塞使得气腔可以给油腔加压，使得油腔的油液更方便的进入低压阀块。油箱组件的第二传感组件用于监测和反馈油腔的压力和温度。低压阀块和高压阀块上的安全阀，在正常伺服工作时出现过大负载时安全阀溢流保护泵源和液压缸筒。
在本发明中，高压阀块与液压缸筒为一体成型结构，泵壳与油箱壳体为一体成型结构，集成度高，节省空间，便于安装。
在本发明中，使用集成化电静液伺服作动器代替机电作动器和阀控伺服作动器，优势在于，坦克炮的伺服驱动系统的液压缸筒不需要中央液压系统来驱动，而是由本发明的电静液作动器驱动的，这样一来就省去了复杂的中央液压系统，这也就意味着遍布机身的液压管路和备份管路都可以取消，不仅可以省下空间和重量，还有效节省了中央液压系统对于发动机能源的消耗，采用分布式的电静液作动器代替中央液压系统控制的作动器，减小了体积，提高了工作效率，降低了响应时间。
本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的坦克炮的作动器系统重量重、体积大、效率低、结构集成度较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的整体结构示意图一；
图2示出了本发明的整体结构示意图二；
图3示出了本发明的整体结构示意图三；
图4示出了本发明油箱组件和动力组件的内部剖切结构示意图；
图5示出了本发明的油箱壳体和泵壳一体结构示意图一；
图6示出了本发明的油箱壳体和泵壳一体结构示意图二；
图7示出了本发明的液压缸筒和高压阀块一体结构示意图；
图8示出了本发明的低压阀块结构示意图；
图9示出了本发明的壳体装配结构示意图；
图10示出了本发明的上吊环的结构示意图；
图11示出了图3 中A处的减震组件装配结构放大示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、直线运动组件；11、液压缸筒；12、活塞杆；13、上吊环；14、下吊环；20、阀块组件；21、高压阀块；22、低压阀块；23、第一传感组件；231、第二压力传感器；232、第三压力传感器；24、旁通阀；25、高压闭锁球阀；26、安全阀；30、油箱组件；31、油箱壳体；32、隔离活塞；33、第二传感组件；331、温度传感器；332、第一压力传感器；34、输油管路；35、加注组件；351、充气阀； 352、注油嘴；40、动力组件；41、电机泵；411、旋转变压器；412、伺服电机；413、柱塞泵；42、泵壳；43、强电航插；44、弱电航插；50、减震组件；51、第一支耳；52、第二支耳；53、减震垫； 60、第一排气口；70、第二排气口。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90 度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
如图1至11所示，在本实施例的技术方案中，一种用于坦克炮的集成化电静液伺服作动器，包括：直线运动组件10，直线运动组件10包括液压缸筒11、活塞杆12、吊环和位置传感器，活塞杆12在液压缸筒11的腔内作往复直线运动，吊环包括上吊环13和下吊环14，活塞杆12的第一端从液压缸筒11 的第一端伸出，下吊环14安装在活塞杆12的第一端，上吊环13通过法兰与液压缸筒11第二端相连，位置传感器设置在液压缸筒11内；阀块组件20，阀块组件20包括高压阀块21、低压阀块22、第一传感组件23、旁通阀24、高压闭锁球阀25和安全阀26，低压阀块22与高压阀块21通过法兰连接，旁通阀24设置在低压阀块22上，高压闭锁球阀25设置在高压阀块21上，高压阀块21和低压阀块22上都设置有安全阀26，第一传感组件23安装在低压阀块22上；油箱组件30，油箱组件30包括油箱壳体31、隔离活塞32和第二传感组件33，隔离活塞32将油箱壳体31的内腔分为气腔和油腔，油腔与低压阀块22的内部油路连通，气腔为可充气的气腔，第二传感组件33安装在油箱壳体31上，用于检测油腔温度和压力；动力组件40，动力组件40包括电机泵41和泵壳42，电机泵41安装在泵壳42内，泵壳42与低压阀块22通过法兰端面密封相连通；高压阀块21与液压缸筒11为一体成型结构，泵壳 42与油箱壳体31为一体成型结构，低压阀块22的内部油路与油箱壳体31的油腔相连通。
应用本实施例的技术方案，动力组件40将电能转化为机械能，再转化为液压能，在电机泵41的正常工作下，完成从油箱组件30中吸油工作，并且将液压油排出，通过低压阀块22的内部油路，再经过高压阀块21的内部油路，进入液压缸筒11被活塞杆12的活塞分成的两个腔体中，从而推动活塞杆 12往复直线运动。
在本实施例中，直线运动组件10的位置传感器用于监测和反馈活塞杆12的位移位置信息，以便于系统及时作出调控。阀块组件20的第一传感组件23用于监测和反馈低压阀块22油路的压力，以便于保护系统免于冲击破坏。油箱组件30的隔离活塞32使得气腔可以给油腔加压，使得油腔的油液更方便的进入低压阀块22。油箱组件30的第二传感组件33用于监测和反馈油腔的压力和温度。低压阀块 22和高压阀块21上的安全阀26，在正常伺服工作时出现过大负载时安全阀26溢流保护泵源和液压缸筒。
在本实施例中，高压阀块21与液压缸筒11为一体成型结构，泵壳42与油箱壳体31为一体成型结构，集成度高，节省空间，便于安装。进一步说明，。
在本实施例中，使用集成化电静液伺服作动器代替机电作动器和阀控伺服作动器，优势在于，坦克炮的伺服驱动系统的液压缸筒不需要中央液压系统来驱动，而是由本发明的电静液作动器驱动的，这样一来就省去了复杂的中央液压系统，这也就意味着遍布机身的液压管路和备份管路都可以取消，不仅可以省下空间和重量，还有效节省了中央液压系统对于发动机能源的消耗，采用分布式的电静液作动器代替中央液压系统控制的作动器，减小了体积，提高了工作效率，降低了响应时间。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的坦克炮的作动器系统重量重、体积大、效率低、结构集成度较低的问题
需要说明的是，活塞杆12的第二端从液压缸筒11的第二端伸出，但伸出部分被密封在上吊环13 的腔内。油箱壳体31上还设置有第一排气口60，用于排出油箱壳体31中长时间往复工作所产生的气体。液压缸筒11设置有第二排气口70，用于排出系统在长时间往复工作产生的气体，从而保证运行精度和运行安全。动力组件40的泵壳42通过螺栓、螺母与低压阀块22相连，中间靠多项密封圈密封，电机泵的吸油口和排油口位于结合处的法兰面，吸油口和排油口与低压阀块22的内部油路连通。低压阀块22主要完成系统工作时低压回路的油液流动与液压能传递。旁通阀24位两位两通旁通阀，螺纹方式安装于低压阀块22，系统的正常伺服工作和旁通调试通过旁通阀完成。系统存在瞬时高压冲击工况，在此工况下通过高压闭锁球阀25保持液压缸筒11内活塞杆12的位置不变。位置传感器作为活塞杆12位置的反馈装置，实时传输活塞杆12的位置。
如图3、6、10和11所示，在本实施例的技术方案中，用于坦克炮的集成化电静液伺服作动器还包括减震组件50，减震组件50包括第一支耳51、第二支耳52和减震垫53，第一支耳51设置在上吊环 13的侧壁，第二支耳52设置在油箱壳体31的侧壁，第一支耳51和第二支耳52通过螺栓连接在一起，第一支耳51和第二支耳52中间安装有减震垫53。减震组件50是根据火炮的特殊应用环境对电静液伺服作动器进行适应性设计，针对火炮冲击大的特点，在设计上吊环13时，在上吊环13本体侧壁上增加了第一支耳51，第一支耳51与油箱壳体31上的第二支耳52通过螺栓连接在一起，两支耳之间夹有减震垫53，用于填充配合间隙并且减小震动带来的影响。
如图1-4所示，在本实施例的技术方案中，油箱组件30还包括输油管路34，输油管路34的第一端连通油腔，输油管路34第二端连通低压阀块22的内部油路；油箱组件30还包括加注组件35，加注组件35包括加气组件和注油组件，加气组件给气腔加气，注油组件给油腔注油。输油管路34一侧连接到油箱端面，另外一侧连接到低压阀块22，通过低压阀块22的单向阀流入主油路。
如图1、2和4所示，在本实施例的技术方案中，加气组件包括充气阀351，充气阀351设置于油箱壳体31的气腔侧，充气阀351与气腔连通；注油组件包括注油嘴352，注油嘴352设置在油箱壳体 31上，注油嘴352通过内部油路连通油箱壳体31的油腔，注油嘴352与油腔连通的内部油路设置有单向阀，注油嘴352也连通泵壳42的内部。泵壳42内部也存在液压油，是为了协助电机泵41降温，延长其使用寿命。油箱壳体31的气腔侧用油箱端盖密封，充气阀351设置在油箱端盖上，与气腔连通。
如图1-3所示，在本实施例的技术方案中，第二传感组件33包括温度传感器331和第一压力传感器332，温度传感器331和第一压力传感器332安装在油箱壳体31的油腔一侧，温度传感器331和第一压力传感器332检测油腔内的油液。温度传感器331和第一压力传感器332实时检测油箱压力和温度。
如图1-4所示，在本实施例的技术方案中，活塞杆12上的活塞将液压缸筒11分为第一油腔和第二油腔，高压阀块21内部包括第一高压油路和第二高压油路，第一高压油路与第一油腔连通，第二高压油路与第二油腔连通。
如图1-4所示，在本实施例的技术方案中，第一高压油路和第二高压油路上各设置有高压闭锁球阀 25，第一高压油路和第二高压油路上各设置有安全阀26。第一高压油路和第二高压油路上各设置的安全阀26，分别用于液压缸筒11的第一油腔和第二油腔的过大负载时溢流，从而保护液压缸筒11。
如图1-4所示，在本实施例的技术方案中，低压阀块22内部包括第一低压油路和第二低压油路，第一低压油路和第二低压油路上设置旁通阀24，第一低压油路和第二低压油路与输油管路34连通，第一低压油路与第一高压油路相连，第二低压油路与第二高压油路相连，第一低压油路和第二低压油路各设置有安全阀26。油箱壳体31中的液压油可以进入到第一低压油路和第二低压油路，第一低压油路和第二低压油路是相通的。第一低压油路和第二低压油路上设置的安全阀26用于过大负载时溢流，保护泵源，即保护电机泵41。
如图1-4所示，在本实施例的技术方案中，第一传感组件23包括第二压力传感器231和第三压力传感器232，第二压力传感器231设置在用于检测第一低压油路的油压，第三压力传感器232由于检测第二低压油路的油压。上述设置为防止油路油压过大，破坏系统。
如图1-4所示，在本实施例的技术方案中，动力组件40还包括强电航插43和弱电航插44，强电航插43设置在泵壳42的表面，弱电航插44设置在泵壳42的端面；电机泵41包括旋转变压器411、伺服电机412和柱塞泵413，伺服电机412安装在泵壳42内，伺服电机412的转子一端安装旋转变压器 411，伺服电机412的转子另一端驱动柱塞泵413工作，柱塞泵413位于泵壳42最内侧，靠近泵壳42 和低压阀块22的连接法兰。强电航插43用于为电机泵41供电，弱电航插44用于弱电信号的传输，采用航插的结构稳定，不易脱落。伺服电机412可采用直流无刷伺服电机，功重比大，控制方便。为了适应其他要求，也可以采用有刷伺服电机。泵壳42安装弱电航插44的端面采用泵壳端盖密封，弱电航插44安装在泵壳端盖上。柱塞泵413还包括过滤器，用于过滤泵壳41内的油液，滤除大杂质，以防止油液杂质损坏柱塞泵。
需要说明的是，本实施例的电静液伺服作动器，工作时依然离不开液压油液和液压缸，所以严格意义上来说它不是“全电”的。电动静液作动器的工作原理是将电能转化为液压动力，然后液压动力再转换为机械能，液压作动筒驱动相应的气动面进行偏转，可以简单理解为power-by-wire(电力驱动)。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于坦克炮的集成化电静液伺服作动器，其特征在于，包括：
直线运动组件(10)，所述直线运动组件(10)包括液压缸筒(11)、活塞杆(12)、吊环和位置传感器，所述活塞杆(12)在所述液压缸筒(11)的腔内作往复直线运动，所述吊环包括上吊环(13)和下吊环(14)，所述活塞杆(12)的第一端从所述液压缸筒(11)的第一端伸出，所述下吊环(14)安装在所述活塞杆(12)的第一端，所述上吊环(13)通过法兰与所述液压缸筒(11)第二端相连，所述位置传感器设置在所述液压缸筒(11)内；
阀块组件(20)，所述阀块组件(20)包括高压阀块(21)、低压阀块(22)、第一传感组件(23)、旁通阀(24)、高压闭锁球阀(25)和安全阀(26)，所述低压阀块(22)与所述高压阀块(21)通过法兰连接，所述旁通阀(24)设置在所述低压阀块(22)上，所述高压闭锁球阀(25)设置在所述高压阀块(21)上，所述高压阀块(21)和所述低压阀块(22)上都设置有所述安全阀(26)，所述第一传感组件(23)安装在所述低压阀块(22)上；
油箱组件(30)，所述油箱组件(30)包括油箱壳体(31)、隔离活塞(32)和第二传感组件(33)，所述隔离活塞(32)将所述油箱壳体(31)的内腔分为气腔和油腔，所述油腔与所述低压阀块(22)的内部油路连通，所述气腔为能够充气的气腔，
所述第二传感组件(33)安装在所述油箱壳体(31)上，用于检测油腔温度和压力；
动力组件(40)，所述动力组件(40)包括电机泵(41)和泵壳(42)，所述电机泵(41)安装在所述泵壳(42)内，所述泵壳(42)与所述低压阀块(22)通过法兰端面密封相连通；
所述高压阀块(21)与所述液压缸筒(11)为一体成型结构，所述泵壳(42)与所述油箱壳体(31)为一体成型结构，所述低压阀块(22)的内部油路与所述油箱壳体(31)的油腔相连通；
所述油箱组件(30)还包括输油管路(34)，所述输油管路(34)的第一端连通所述油腔，所述输油管路(34)第二端连通所述低压阀块(22)的内部油路；所述油箱组件(30)还包括加注组件(35)，所述加注组件(35)包括加气组件和注油组件，所述加气组件给所述气腔加气，所述注油组件给所述油腔注油；所述加气组件包括充气阀(351)，所述充气阀(351)设置于所述油箱壳体(31)的气腔侧，所述充气阀(351)与所述气腔连通；所述注油组件包括注油嘴(352)，所述注油嘴(352)设置在所述油箱壳体(31)上，所述注油嘴(352)通过内部油路连通所述油箱壳体(31)的油腔，所述注油嘴(352)与所述油腔连通的内部油路设置有单向阀，所述注油嘴(352)也连通所述泵壳(42)的内部。
2.根据权利要求1所述的用于坦克炮的集成化电静液伺服作动器，其特征在于，还包括减震组件(50)，所述减震组件(50)包括第一支耳(51)、第二支耳(52)和减震垫(53)，所述第一支耳(51)设置在所述上吊环(13)的侧壁，所述第二支耳(52)设置在所述油箱壳体(31)的侧壁，所述第一支耳(51)和所述第二支耳(52)通过螺栓连接在一起，所述第一支耳(51)和所述第二支耳(52)中间安装有减震垫(53)。
3.根据权利要求1所述的用于坦克炮的集成化电静液伺服作动器，其特征在于，所述第二传感组件(33)包括温度传感器(331)和第一压力传感器(332)，所述温度传感器(331)和所述第一压力传感器(332)安装在所述油箱壳体(31)的油腔一侧，所述温度传感器(331)和所述第一压力传感器(332)检测油腔内的油液。
4.根据权利要求1所述的用于坦克炮的集成化电静液伺服作动器，其特征在于，所述活塞杆(12)上的活塞将所述液压缸筒(11)分为第一油腔和第二油腔，所述高压阀块(21)内部包括第一高压油路和第二高压油路，第一高压油路与所述第一油腔连通，所述第二高压油路与所述第二油腔连通。
5.根据权利要求4所述的用于坦克炮的集成化电静液伺服作动器，其特征在于，所述第一高压油路和所述第二高压油路上各设置有所述高压闭锁球阀(25)，所述第一高压油路和所述第二高压油路上各设置有安全阀(26)。
6.根据权利要求4所述的用于坦克炮的集成化电静液伺服作动器，其特征在于，所述低压阀块(22)内部包括第一低压油路和第二低压油路，所述第一低压油路和所述第二低压油路上设置所述旁通阀(24)，所述第一低压油路与所述第一高压油路相连，所述第二低压油路与所述第二高压油路相连，所述第一低压油路和所述第二低压油路各设置有安全阀(26)。
7.根据权利要求6所述的用于坦克炮的集成化电静液伺服作动器，其特征在于，所述第一传感组件(23)包括第二压力传感器(231)和第三压力传感器(232)，所述第二压力传感器(231)设置在用于检测所述第一低压油路的油压，所述第三压力传感器(232)由于检测第二低压油路的油压。
8.根据权利要求1所述的用于坦克炮的集成化电静液伺服作动器，其特征在于，所述动力组件(40)还包括强电航插(43)和弱电航插(44)，所述强电航插(43)设置在所述泵壳(42)的表面，所述弱电航插(44)设置在所述泵壳(42)的端面；所述电机泵(41)包括旋转变压器(411)、伺服电机(412)和柱塞泵(413)，所述伺服电机(412)安装在所述泵壳(42)内，所述伺服电机(412)的转子一端安装所述旋转变压器(411)，所述伺服电机(412)的转子另一端驱动所述柱塞泵(413)工作，所述柱塞泵(413)位于所述泵壳(42)最内侧，靠近所述泵壳(42)和所述低压阀块(22)的连接法兰。
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