CN111762462A - 一种基于物联网的家用垃圾分类系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的家用垃圾分类系统，所述系统包括箱体结构，箱体内部设置有湿垃圾处理器、不可回收物垃圾处理器以及干垃圾处理器，上述三个垃圾处理器顺次设置，排入的垃圾经过分选后进入相应的垃圾处理器；所述箱体结构上部设置一垃圾排入口，垃圾排入口的下端连接一倾斜的排污管道，其中，排污管道的两侧开设有排污孔，在排污管道的左侧还设置有风机，在风机与排污管道之间设置有排风通道，在排污管道的右侧设置有藏风管道，藏风管道的上下端及右侧均为密封结构。

Description

一种基于物联网的家用垃圾分类系统

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，具体领域为一种基于物联网的家用垃圾分类系统。

背景技术

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于其排出量大，成分复杂多样，使垃圾处理变得复杂棘手，如不能及时处理或处理不当，就会引起严重的污染环境，影响人们生活环境，而垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，最后加以合理的利用，但目前为止最为常见的处理方式为卫生填埋，而此方式虽然可通过土壤中的微生物降解，但耗时较长，且容易发生臭味，甚至容易发生火灾，存在较高的不安全因素，因此我们提出一种基于物联网的家用垃圾分类系统。

尤其在垃圾不能进行分类时，垃圾混淆，不但不利于清理，反而容易造成更大范围的污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的家用垃圾分类系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种基于物联网的家用垃圾分类系统，所述系统包括箱体结构，箱体内部设置有湿垃圾处理器、不可回收物垃圾处理器以及干垃圾处理器，上述三个垃圾处理器顺次设置，排入的垃圾经过分选后进入相应的垃圾处理器；

所述箱体结构上部设置一垃圾排入口，垃圾排入口的下端连接一倾斜的排污管道，其中，排污管道的两侧开设有排污孔，在排污管道的左侧还设置有风机，在风机与排污管道之间设置有排风通道，在排污管道的右侧设置有藏风管道，藏风管道的上下端及右侧均为密封结构；

还包括APP，其分别与干垃圾处理器、不可回收处理器、湿式垃圾处理器连接，并进行通信；其中，所述湿式垃圾处理器包括：

外壳，所述外壳的中部设有连接口，用以与排污设备连接；

还包括智能控制部分，通过有线或者无线的方式对垃圾处理器进行智能控制，所述智能控制部分包括控制主板；

所述控制主板，与APP连接，用户通过APP进行控制，所述APP包括语音控制模块，通过语音对垃圾处理器的状态进行控制；状态显示模块，其实时显示垃圾处理器的状态信息，如垃圾处理器的废水体积、杂质重量信息；声光控制模块，其通过光照或者声控方式，控制垃圾处理器的工作状态；语音提示模块，其将垃圾处理器的实时状态信息通过语音播放；

所述外壳的内侧壁中部设有粉碎辊，所述控制主板设定预设的粉碎开始时间、持续时间、结束时间，根据垃圾成分的不同，所述外壳的内侧壁之间且在粉碎辊下侧设有翻转板；

所述外壳的内底面一侧设有第一电动推杆的一端，所述第一电动推杆的另一端设有推板，所述外壳的内底面另一侧设有挤压槽，所述挤压槽的下侧设有储液腔，所述储液腔连通有排液管，所述排液管上设有阀门，所述挤压槽通过连接孔与储液腔相连通，所述外壳的外表面对应挤压槽的位置设有出料口，所述出料口处设有挤压箱，所述挤压箱的下表面设有预留孔，所述挤压箱的上侧设有挤压板，所述挤压板固定安装在第二电动推杆的活动端上，所述第二电动推杆通过固定环安装在外壳的内侧壁上。

进一步地，所述排污管道的右侧管道部分置于藏风管道内，在风吹向排污管道时，流入排污管道的垃圾，其中的潮湿部分进入湿垃圾处理器，其中，不可回收的、质量较大的垃圾则落入排污管道出口的不可回收物垃圾处理器，其中，干垃圾由于质量较轻、水分较少，进入干垃圾处理器中。

进一步地，在所述藏风管道的下侧设置有一挡风板，挡风板置于不可回收物垃圾处理器与干垃圾处理器之间，使得干垃圾能够在干垃圾处理器上方之间的区域内。

进一步地，所述翻转板能够自由翻转，设置两个翻转板，翻转板截面为半圆形，两个翻转板能够覆盖整个垃圾处理器的周面；

所述翻转板的下侧，在所述垃圾处理器的内侧上分别设置有一翻转油缸，翻转油缸与内侧壁的连接端设置有连接凸台，连接凸台上设置有连接孔，翻转油缸与垃圾处理器内侧壁之间相对转动连接；相应的，在垃圾处理器与翻转板之间的连接端设置有一环形的凹口，翻转板的侧边为弧形边，卡入所述环形的凹口中，并能够相对转动。

进一步地，在每个所述粉碎辊的两端的垃圾处理器侧壁上分别设置两个步进电机，通过步进电机的驱动，带动粉碎辊按照预设的转速及时间动作。

进一步地，所述外壳的外表面上设有杀菌液罐，所述外壳的内侧壁上设有挥洒管，所述挥洒管通过连接管与杀菌液罐连通，杀菌液罐内存储有杀菌液，控制主板预设挥洒时间。

进一步地，所述杀菌液罐的输出端与挥洒管之间设置有微型泵，微型泵将杀菌液排出至挥洒管中。

进一步地，所述外壳的下侧设有智能控制部分，所述智能控制部分的前表面从左到右依次设有开始按钮、停止按钮和紧急停止按钮，所述智能控制部分的前表面右侧设有定时器。

进一步地，控制主板按照下述粉碎辊转速与粉碎时间的关系对两个步进电机进行控制，其中，在第一时间段，在0-25s时间范围内：

式中，f₁表示第一时间段的实时转速，T表示第一时间段内的污水总量，T₀表示参考预设污水总量，预设水量为0.2L，m表示污水中的固态杂质的重量，M表示污水整体重量，c表示污水的密度值，设定在1-1.5g/cm³，f₀表示第一时间段的预设转速，其为300转/min。

进一步地，在第二时间段，在15-40s时间范围内：

式中，f₂表示第二时间段的实时转速，T表示第二时间段内的污水总量，T₀表示参考预设污水总量，预设水量为0.2L，m表示污水中的固态杂质的重量，M表示污水整体重量，c表示污水的密度值，设定在1-1.5g/cm³，f₀表示第二时间段的预设转速，其为350转/min。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明基于物联网的家用垃圾分类系统，设置APP与干垃圾处理器、不可回收处理器、湿式垃圾处理器连接，并进行通信；系统包括箱体结构，箱体内部设置有湿垃圾处理器、不可回收物垃圾处理器以及干垃圾处理器，上述三个垃圾处理器顺次设置，排入的垃圾经过分选后进入相应的垃圾处理器。

进一步地，湿式垃圾处理器设置在上端的连接部分，连接部分用以与厨房洗刷设备连接，如洗碗机或者其他洗刷设备；还包括智能控制部分，通过有线或者无线的方式对垃圾处理器进行智能控制；本发明垃圾处理器在使用时，直接通过洗碗、瓜果、蔬菜的废水排入，对垃圾进行处理。

进一步地，通过控制器控制粉碎辊、第一电动推杆、第二电动推杆和定时器配合工作，完成对垃圾的处理，具有以下优点：使用时粉碎辊对垃圾进行粉碎处理，粉碎后的垃圾掉落在外壳的内底面上，对垃圾进行初步处理，将垃圾粉碎，方便进行后续处理；杀菌液罐内的杀菌液经过连接管由挥洒管喷出，挥洒在粉碎后的垃圾上，对垃圾进行杀菌处理，保证了垃圾内不会滋生细菌，避免造成污染，保证了处理环境的干净卫生和处理人员的健康；第一电动推杆推动推板，将垃圾推入挤压箱内，第一电动推杆复位，第二电动推杆推动挤压板，对垃圾进行压缩，垃圾内的液体被挤压出来，进入储液腔内，打开排液管上的阀门即可排出，垃圾的固体部分被压缩储存在挤压箱内，取出挤压箱对固体垃圾进行收集，将垃圾的固液分离，保证了垃圾的处理效率，同时方便后续对垃圾进行收集和回收利用。

尤其，本发明中，通过使粉碎辊的转速与转动时间、污水中的杂质情况、污水流量信息结合，一方面能够在适当的时间内，使粉碎辊充分转动，在初期杂质较大，转速较慢，能够充分粉碎杂质；在中后期转速较快，随着杂质逐渐粉碎，通过较快的转速，减少粉碎的时间，减少垃圾处理器压缩过程的闲散时间。同时，本发明考虑杂质的重量，在杂质重量较大时，垃圾处理器具有较大的转速，能够充分提升搅拌效率。

附图说明

图1为本发明实施例基于物联网的家用垃圾分类系统的整体结构示意图；

图2为本发明实施例基于物联网的湿式垃圾处理器的主视结构示意图；

图3为本发明实施例基于物联网的湿式垃圾处理器主视剖视结构示意图；

图4为本发明实施例基于物联网的湿式垃圾处理器粉碎辊的结构示意图；

图5为本发明实施例基于物联网的家用垃圾分类系统的功能框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例基于物联网的家用垃圾分类系统的整体结构示意图，本实施例的垃圾分类系统包括箱体结构，箱体内部设置有湿垃圾处理器201、不可回收物垃圾处理器202以及干垃圾处理器203，在本实施例中，上述三个垃圾处理器顺次设置，排入的垃圾经过分选后进入相应的垃圾处理器。

继续参阅图1所示，本实施例在箱体结构上部设置一垃圾排入口102，垃圾排入口102的下端连接一倾斜的排污管道103，其中，排污管道103的两侧开设有排污孔104，能够允许污水，如厨房垃圾进入；在排污管道103的左侧还设置有风机105，在风机105与排污管道103之间设置有排风通道106。在排污管道103的右侧设置有藏风管道107，藏风管道的上下端及右侧均为密封结构101。其中，排污管道103的右侧管道部分置于藏风管道107内，在风吹向排污管道03时，流入排污管道103的垃圾，其中的潮湿部分，如厨房垃圾，或者液体垃圾进入湿垃圾处理器201，其中，不可回收的、质量较大的垃圾则落入排污管道出口的不可回收物垃圾处理器202，其中，干垃圾由于质量较轻、水分较少，进入干垃圾处理器203中。

本发明实施例为了避免干垃圾分类紊乱，设置藏风管道107，并且，在藏风管道的下侧设置有一挡风板108，挡风板108置于不可回收物垃圾处理器202与干垃圾处理器203之间，使得干垃圾能够在干垃圾处理器上方之间的区域内。

参阅图2所示，本实施例的湿式垃圾处理器包括壳体1，还包括智能控制部分17，通过有线或者无线的方式对垃圾处理器进行智能控制。参阅图3所示，其为本发明实施例基于物联网的家用垃圾分类系统主视剖视结构示意图，外壳1的中部设有连接口2，所述连接口2呈台阶状，所述连接口2的侧壁上铰接有盖板3，或者在连接口3处不设置盖板，通过连接口与洗碗机排污口连接。在本实施例中，连接口2可设置内螺纹。

继续参阅图1所示，所述外壳1的内侧壁中部设有粉碎辊4，所述智能控制部分17包括控制主板18，控制主板通过定时器设定预设的粉碎开始时间、持续时间、结束时间，根据垃圾成分的不同，如水量、污水密度设定。所述外壳1的内侧壁之间且在粉碎辊4的下侧设有翻转板5，使用时打开盖板3将垃圾从连接口2处投入外壳1内，粉碎辊4对垃圾进行粉碎处理，1分钟后粉碎辊4停止工作，同时翻转板5打开，粉碎后的垃圾掉落在外壳1的内底面上。

结合图3所示，本实施例的翻转板5能够自由翻转，本实施例设置两个翻转板，翻转板截面为半圆形，两个翻转板能够覆盖整个垃圾处理器的周面。翻转板5的下侧，在垃圾处理器的内侧上分别设置有一翻转油缸52，翻转油缸52与内侧壁的连接端53设置有连接凸台，连接凸台上设置有连接孔，翻转油缸与垃圾处理器内侧壁之间相对转动连接；相应的，在垃圾处理器与翻转板5之间的连接端设置有一环形的凹口51，翻转板5的侧边为弧形边，卡入所述环形的凹口51中，并能够相对转动。

结合图4所示，本实施例的粉碎辊4设置至少两根，配合使用，在每个粉碎辊4的两端的垃圾处理器侧壁42上分别设置两个步进电机42，通过步进电机42的驱动，带动粉碎辊4按照预设的转速及时间动作，相应的，垃圾处理器侧壁上可开设安装孔或者安装槽，此不作限定。在本实施例中，步进电机42的控制板通过有线或者无线的方式与控制主板18连接，在控制主板18的控制下动作。

具体而言，控制主板按照下述粉碎辊转速与粉碎时间的关系对两个步进电机进行控制，其中，在第一时间段，在0-25s时间范围内：

式中，f₁表示第一时间段的实时转速，T表示第一时间段内的污水总量，T₀表示参考预设污水总量，预设水量为0.2L，m表示污水中的固态杂质的重量，M表示污水整体重量，c表示污水的密度值，设定在1-1.5g/cm³，f₀表示第一时间段的预设转速，其为300转/min；

在本实施例中，污水密度信息根据排入的污水的总重量与在垃圾处理中的整体体积计算而得，本实施例中，可通过垃圾处理器确定污水所占体积V，通过控制主板进行计算；本实施例中，污水的整体重量可通过设置在翻转板5上的重量传感器进行检测；本实施例中，污水中的固态杂质可通过，污水与水的质量差确定，按照测得的污水的整体重量减去同等体积的纯水重量，即污水所占体积V与1g/cm³的乘积计算而得的纯水质量，即可确定质量差。

其中，在第二时间段，在15-40s时间范围内：

式中，f₂表示第二时间段的实时转速，T表示第二时间段内的污水总量，T₀表示参考预设污水总量，预设水量为0.2L，m表示污水中的固态杂质的重量，M表示污水整体重量，c表示污水的密度值，设定在1-1.5g/cm³，f₀表示第二时间段的预设转速，其为350转/min；

其中，在第三时间段，在40-50s时间范围内：

式中，f₃表示第三时间段的实时转速，T表示第二时间段内的污水总量，T₀表示参考预设污水总量，预设水量为0.2L，m表示污水中的固态杂质的重量，M表示污水整体重量，c表示污水的密度值，设定在1-1.5g/cm³，f₀表示第三时间段的预设转速，其为400转/min；

其中，第四时间段，在降速过程中，在50-60s时间范围内：

式中，f₄表示第四时间段的实时转速，T表示第二时间段内的污水总量，T₀表示参考预设污水总量，预设水量为0.2L，m表示污水中的固态杂质的重量，M表示污水整体重量，c表示污水的密度值，设定在1-1.5g/cm³，f₀表示第四时间段的预设转速，其为200转/min。

本发明实施例中，通过使粉碎辊的转速与转动时间、污水中的杂质情况、污水流量信息结合，一方面能够在适当的时间内，使粉碎辊充分转动，在初期杂质较大，转速较慢，能够充分粉碎杂质；在中后期转速较快，随着杂质逐渐粉碎，通过较快的转速，减少粉碎的时间，减少垃圾处理器压缩过程的闲散时间。同时，本发明考虑杂质的重量，在杂质重量较大时，垃圾处理器具有较大的转速，能够充分提升搅拌效率。

结合图3所示，所述外壳1的外表面上设有杀菌液罐6，所述外壳1的内侧壁上设有挥洒管7，所述挥洒管7通过连接管与杀菌液罐6连通，杀菌液罐6内存储有杀菌液，控制主板18预设挥洒时间，如为20秒，杀菌液罐6内的杀菌液经过连接管由挥洒管7喷出，挥洒在粉碎后的垃圾上，对垃圾进行杀菌处理，20秒后停止挥洒。在本实施例中，杀菌液罐6的输出端与挥洒管之间设置有微型泵54，微型泵54将杀菌液排出至挥洒管7中。在本实施例中，挥洒管7与微型泵54的连接端设置有一橡胶球，其为软性材质，在与挥洒管7连接后，挥洒管能够自如转动，使得喷洒较为均匀。

继续参阅图3所示，所述外壳1的内底面一侧设有第一电动推杆8的一端，所述第一电动推杆8的另一端设有推板9，所述外壳1的内底面另一侧设有挤压槽10，所述挤压槽10的下侧设有储液腔11，所述储液腔11连通有排液管12，所述排液管12上设有阀门13，所述挤压槽10通过连接孔与储液腔11相连通，所述外壳1的外表面对应挤压槽10的位置设有出料口，所述出料口处设有挤压箱14，所述挤压箱14的下表面设有若干微漏孔141。所述挤压箱14的上侧设有挤压板15，所述挤压板15固定安装在第二电动推杆16的活动端上，所述第二电动推杆16通过固定环安装在外壳1的内侧壁上，第一电动推杆8推动推板9，将垃圾推入挤压箱14内，第一电动推杆8复位，第二电动推杆16推动挤压板15，对垃圾进行压缩，垃圾内的液体被挤压出来，进入储液腔11内，打开排液管12上的阀门13即可排出，垃圾的固体部分被压缩储存在挤压箱14内，取出挤压箱14对固体垃圾进行收集。

具体而言，所述壳体1的侧壁与挤压箱14对应的位置设置有可开启的门，用以将挤压箱取出，如在垃圾处理器的外侧壁上设置有一开拉门，用以将挤压箱14移出。

具体而言，所述外壳1的下侧设有智能控制部分17，所述智能控制部分17的前表面从左到右依次设有开始按钮、停止按钮和紧急停止按钮，所述智能控制部分17的前表面右侧设有操作面板，通过智能控制部分17内的控制器控制粉碎辊4、第一电动推杆8、第二电动推杆16配合工作，完成对垃圾的处理。

具体而言，所述粉碎辊4、第一电动推杆8、第二电动推杆16均与控制主板18电连接。

具体而言，所述盖板3的上表面和挤压箱14的外表面均设有把手。

具体而言，所述粉碎辊4的数量为二，所述粉碎辊4的材质为不锈钢。

工作原理：本发明通过控制器控制粉碎辊、第一电动推杆8、第二电动推杆16配合工作，完成对垃圾的处理，使用时将垃圾从连接口2处接入外壳1内，粉碎辊4对垃圾进行粉碎处理，1分钟后粉碎辊停止工作，同时翻转板5打开，粉碎后的垃圾掉落在外壳1的内底面上，然后杀菌液罐6内的杀菌液经过连接管由挥洒管7喷出，挥洒在粉碎后的垃圾上，对垃圾进行杀菌处理，第一预设时间后停止挥洒，同时第一电动推杆8推动推板9，将垃圾推入挤压箱14内，第一电动推杆8复位，第二电动推杆16推动挤压板15，对垃圾进行压缩，垃圾内的液体被挤压出来，进入储液腔11内，打开排液管12上的阀门13即可排出，垃圾的固体部分被压缩储存在挤压箱14内，取出挤压箱14对固体垃圾进行收集。

本领域技术人员可以理解的是，本实施例的不可回收垃圾处理器202、干垃圾处理器203均可采用类似结构，通过无线或者有线控制方式进行控制。

参阅图5所示，其为本发明实施例基于物联网的家用垃圾分类系统的功能框图，本实施例APP与设置在干垃圾处理器、不可回收处理器、湿式垃圾处理器连接，并进行通信，本实施例的控制主板，可以与遥控单元或者与一APP连接，用户通过APP或遥控单元进行控制。本实施例的APP包括语音控制模块，通过语音对垃圾处理器的状态进行控制；状态显示模块，其实时显示垃圾处理器的状态信息，如垃圾处理器的废水体积、杂质重量信息等；声光控制模块，其通过光照或者声控方式，控制垃圾处理器的工作状态；语音提示模块，其将垃圾处理器的实时状态信息通过语音播放。本实施例的控制主板，其实时控制步进电机、翻转油缸、重量传感器、第一电动推杆和第二电动推杆动作，按照预设的时序关系动作。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于物联网的家用垃圾分类系统，其特征在于：所述系统包括箱体结构，箱体内部设置有湿垃圾处理器、不可回收物垃圾处理器以及干垃圾处理器，上述三个垃圾处理器顺次设置，排入的垃圾经过分选后进入相应的垃圾处理器；

所述箱体结构上部设置一垃圾排入口，垃圾排入口的下端连接一倾斜的排污管道，其中，排污管道的两侧开设有排污孔，在排污管道的左侧还设置有风机，在风机与排污管道之间设置有排风通道，在排污管道的右侧设置有藏风管道，藏风管道的上下端及右侧均为密封结构；

还包括APP，其分别与干垃圾处理器、不可回收处理器、湿式垃圾处理器连接，并进行通信；其中，所述湿式垃圾处理器包括：

外壳，所述外壳的中部设有连接口，用以与排污设备连接；

还包括智能控制部分，通过有线或者无线的方式对垃圾处理器进行智能控制，所述智能控制部分包括控制主板；

所述控制主板，与APP连接，用户通过APP进行控制，所述APP包括语音控制模块，通过语音对垃圾处理器的状态进行控制；状态显示模块，其实时显示垃圾处理器的状态信息，如垃圾处理器的废水体积、杂质重量信息；声光控制模块，其通过光照或者声控方式，控制垃圾处理器的工作状态；语音提示模块，其将垃圾处理器的实时状态信息通过语音播放；

所述外壳的内侧壁中部设有粉碎辊，所述控制主板设定预设的粉碎开始时间、持续时间、结束时间，根据垃圾成分的不同，所述外壳的内侧壁之间且在粉碎辊下侧设有翻转板；

所述外壳的内底面一侧设有第一电动推杆的一端，所述第一电动推杆的另一端设有推板，所述外壳的内底面另一侧设有挤压槽，所述挤压槽的下侧设有储液腔，所述储液腔连通有排液管，所述排液管上设有阀门，所述挤压槽通过连接孔与储液腔相连通，所述外壳的外表面对应挤压槽的位置设有出料口，所述出料口处设有挤压箱，所述挤压箱的下表面设有预留孔，所述挤压箱的上侧设有挤压板，所述挤压板固定安装在第二电动推杆的活动端上，所述第二电动推杆通过固定环安装在外壳的内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的家用垃圾分类系统，其特征在于：所述排污管道的右侧管道部分置于藏风管道内，在风吹向排污管道时，流入排污管道的垃圾，其中的潮湿部分进入湿垃圾处理器，其中，不可回收的、质量较大的垃圾则落入排污管道出口的不可回收物垃圾处理器，其中，干垃圾由于质量较轻、水分较少，进入干垃圾处理器中。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的家用垃圾分类系统，其特征在于：在所述藏风管道的下侧设置有一挡风板，挡风板置于不可回收物垃圾处理器与干垃圾处理器之间，使得干垃圾能够在干垃圾处理器上方之间的区域内。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的家用垃圾分类系统，其特征在于：所述翻转板能够自由翻转，设置两个翻转板，翻转板截面为半圆形，两个翻转板能够覆盖整个垃圾处理器的周面；

所述翻转板的下侧，在所述垃圾处理器的内侧上分别设置有一翻转油缸，翻转油缸与内侧壁的连接端设置有连接凸台，连接凸台上设置有连接孔，翻转油缸与垃圾处理器内侧壁之间相对转动连接；相应的，在垃圾处理器与翻转板之间的连接端设置有一环形的凹口，翻转板的侧边为弧形边，卡入所述环形的凹口中，并能够相对转动。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的家用垃圾分类系统，其特征在于：在每个所述粉碎辊的两端的垃圾处理器侧壁上分别设置两个步进电机，通过步进电机的驱动，带动粉碎辊按照预设的转速及时间动作。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的家用垃圾分类系统，其特征在于：所述外壳的外表面上设有杀菌液罐，所述外壳的内侧壁上设有挥洒管，所述挥洒管通过连接管与杀菌液罐连通，杀菌液罐内存储有杀菌液，控制主板预设挥洒时间。

7.根据权利要求5所述的基于物联网的家用垃圾分类系统，其特征在于：所述杀菌液罐的输出端与挥洒管之间设置有微型泵，微型泵将杀菌液排出至挥洒管中。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的家用垃圾分类系统，其特征在于：所述外壳的下侧设有智能控制部分，所述智能控制部分的前表面从左到右依次设有开始按钮、停止按钮和紧急停止按钮，所述智能控制部分的前表面右侧设有定时器。

9.根据权利要求6所述的基于物联网的家用垃圾分类系统，其特征在于：控制主板按照下述粉碎辊转速与粉碎时间的关系对两个步进电机进行控制，其中，在第一时间段，在0-25s时间范围内：

式中，f₁表示第一时间段的实时转速，T表示第一时间段内的污水总量，T₀表示参考预设污水总量，预设水量为0.2L，m表示污水中的固态杂质的重量，M表示污水整体重量，c表示污水的密度值，设定在1-1.5g/cm³，f₀表示第一时间段的预设转速，其为300转/min。

10.根据权利要求9所述的基于物联网的家用垃圾分类系统，其特征在于：在第二时间段，在15-40s时间范围内：

式中，f₂表示第二时间段的实时转速，T表示第二时间段内的污水总量，T₀表示参考预设污水总量，预设水量为0.2L，m表示污水中的固态杂质的重量，M表示污水整体重量，c表示污水的密度值，设定在1-1.5g/cm³，f₀表示第二时间段的预设转速，其为350转/min。

Images