CN111762407B - 一种用于循环可使用包装箱的智能包装贴标系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于循环可使用包装箱的智能包装贴标系统，包括工控机、检测设备、主体设备和筛检设备，所述工控机内设有PLC控制器、传输单元和控制单元；所述工控机与所述检测设备交互连接，所述检测设备连接所述主体设备；当包装运输至机械臂下方，通过第一光电感应器检测包装并将位置信息传递给PLC控制器，控制贴标机械臂对包装进行贴标，在包装经过推动杆时，第二光电感器预设好的标签信息感应判断程序，对包装进行扫描，如包装上无标签，则传递信息给PLC控制器，并运作推动杆，将包装传送至筛检单元中的采集箱里，避免了贴标的流程中，包装上标签的位置出现错误或无标签，可以对此类包装进行筛检收集，节约了人力筛选。
Description
技术领域
本发明涉及包装贴标技术领域，具体为一种用于循环可使用包装箱的智能包装贴标系统。
背景技术
众所周知，现在的标签是用来标志您的产品目标和分类或内容，像是给目标确定的关键字词，便于自己和他人查找和定位自己目标的工具。印刷业所称的标签，大部分是用来标识自己产品的相关说明的印刷品，并且大部分都是以背面自带胶的。但也有一些印刷时不带胶的，也可称为标签，其中包装贴标的作业，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，因此贴标是现代包装不可缺少的组成部分，然而在批量生产自动化程度高的包装贴标作业，总避免不了漏贴、错贴等现象发生，使得包装后的产品需要人工再次进行筛选，重新对包装进行标签补贴，大大的影响了后续生产的时间，加大了人工劳动力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于循环可使用包装箱的智能包装贴标系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于循环可使用包装箱的智能包装贴标系统，包括工控机、检测设备、主体设备、筛检设备和标签设备，所述工控机内设有PLC控制器、传输单元和控制单元；
所述工控机与所述检测设备交互连接，所述检测设备连接所述主体设备，所述主体设备与所述标签设备交互连接，所述主体设备连接所述筛检设备，所述检测设备包括第一检测单元、传送单元和第一报警单元，所述第一检测单元连接传送单元，所述第一检测单元连接PLC控制器；
所述工控机与所述主体设备交互连接，所述主体设备包括贴标单元、定位单元和第二报警单元，所述定位单元连接贴标单元；
所述筛检设备包括第二检测单元、筛检单元和收集单元，所述第二检测单元连接筛检单元，所述筛检单元连接收集单元；
所述标签设备包括标签单元、粘贴单元和第三报警单元，所述标签单元连接粘贴单元；
所述第一检测单元，用于检测传送单元内传送带上包装的数量；
所述定位单元，用于根据检测所述贴标单元内贴标机械臂所处于的位置，并将检测到的位置信号反馈给所述PLC控制器；
所述PLC控制器，用于比对收到的程序名后，加载该程序的包装信息的判断，开始自动检测贴标和筛检。
作为本技术方案的进一步优选的：所述传输单元内设有信号收发器，所述控制单元内设有触控屏。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一检测单元内设有红外发射管和计数器，所述传送单元内设有传送带和传送马达，所述红外发射管安装于传送带一侧。
作为本技术方案的进一步优选的：所述贴标单元内设有标签输送卷和贴标机械臂，所述定位单元内设有第一光电感应器。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一光电感应器安装于所述贴标机械臂一侧。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一报警单元内设有第一声光报警器，所述第二报警单元内设有第二声光报警器，所述第三报警单元内设有第三声光报警器。
作为本技术方案的进一步优选的：所述筛检单元内设有推动杆，所述收集单元内设有采集箱，所述第二检测单元内设有第二光电感应器。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第二光电感应器安装于所述推动杆一侧。
作为本技术方案的进一步优选的：所述标签单元内设有标签打印器和标签裁剪器，所述粘贴单元内设有单面涂胶机和粘贴机械手。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：当包装运输至机械臂下方，通过第一光电感应器检测包装并将位置信息传递给PLC控制器，控制贴标机械臂对包装进行贴标，在包装经过推动杆时，第二光电感器预设好的标签信息感应判断程序，对包装进行扫描，如包装上无标签，则传递信息给PLC控制器，并运作推动杆，将包装传送至筛检单元中的采集箱里，避免了贴标的流程中，包装上标签的位置出现错误或无标签，可以对此类包装进行筛检收集，节约了人力筛选。
附图说明
图1为本发明的系统模块图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于循环可使用包装箱的智能包装贴标系统，包括工控机、检测设备、主体设备、筛检设备和标签设备，工控机内设有PLC控制器、传输单元和控制单元；
工控机与检测设备交互连接，检测设备连接主体设备，主体设备与标签设备交互连接，主体设备连接筛检设备，检测设备包括第一检测单元、传送单元和第一报警单元，第一检测单元连接传送单元，第一检测单元连接PLC控制器；
工控机与主体设备交互连接，主体设备包括贴标单元、定位单元和第二报警单元，定位单元连接贴标单元；
筛检设备包括第二检测单元、筛检单元和收集单元，第二检测单元连接筛检单元，筛检单元连接收集单元；
标签设备包括标签单元、粘贴单元和第三报警单元，标签单元连接粘贴单元；
第一检测单元，用于检测传送单元内传送带上包装的数量；使用中通过第一检测单元内的红外发射管，对传送带上包装的数量进行检测，并将检测到的数量信息反馈至计数器中；
定位单元，用于根据检测贴标单元内贴标机械臂所处于的位置，并将检测到的位置信号反馈给PLC控制器；
PLC控制器，用于比对收到的程序名后，加载该程序的包装信息的判断，开始自动检测贴标和筛检。
本实施例中，具体的：传输单元内设有信号收发器，控制单元内设有触控屏；信号收发器用于接收信号，使用时，传输单元中信号收发器用于接收信号，并将信号发送至外界设备，触控屏可接收信号将信息进行显示，同时用于操控设备的启动关闭。
本实施例中，具体的：第一检测单元内设有红外发射管和计数器，传送单元内设有传送带和传送马达，红外发射管安装于传送带一侧；传送带通过安装传送马达，实现转动传送带对包装进行传送，并通过传送带一侧的红外发射管对运作中的传送带上的包装进行扫描，将扫描后的数据信息，传递至计数器中，计数器根据信息将其显示，以供工作人员计数。
本实施例中，具体的：贴标单元内设有标签输送卷和贴标机械臂，定位单元内设有第一光电感应器；贴标单元中通过标签输送卷可以持续的输送标签至贴标机械臂下方，并搭配贴标机械臂向下运作将标签粘贴至包装箱的包装表面，实现贴标的自动化。
本实施例中，具体的：第一光电感应器安装于贴标机械臂一侧；通过安装于贴标机械臂一侧的第一光电传感器，便于将传送至贴标机械臂下方的包装进行感应检测，判断是否存在包装，如检测到包装存在，则将检测信息传输至PLC控制器，通过PLC控制器控制贴标单元中标签输送卷和贴标机械臂运作，如不存在，则不会传输检测信息至PLC控制器。
本实施例中，具体的：第一报警单元内设有第一声光报警器，第二报警单元内设有第二声光报警器，第三报警单元内设有第三声光报警器；第一声光报警器用于在检测设备出现异常时，进行声光报警，第二声光报警器用于在主体设备出现异常时，进行声光报警，第三声光报警器用于在标签设备出现异常时，进行声光报警，其报警声光可以有效的警示工作人员对系统进行维护检修。
本实施例中，具体的：筛检单元内设有推动杆，收集单元内设有采集箱，第二检测单元内设有第二光电感应器；通过第二光电感应器对传送至推动杆一侧的包装表面的标签进行检测，检测后的结果信息传递至PLC控制器，通过PLC控制器操控推动杆运作，使得不符合检测结果的包装推动至采集箱中，实现智能筛检。
本实施例中，具体的：第二光电感应器安装于推动杆一侧；通过安装于推动杆一侧的第二光电感应器，可以对传送至推动杆一侧的包装表面标签进行感应检测，判断标签是否存在，以及标签粘贴的位置是否发生错位。
本实施例中，具体的：标签单元内设有标签打印器和标签裁剪器，粘贴单元内设有单面涂胶机和粘贴机械手；通过标签机打印器打印标签，打印后的标签将会通过标签裁剪器进行裁剪，裁剪后的标签通过单面涂胶机进行单面上胶，再由粘贴机械手将上胶后的标签粘贴至标签输送卷上。
工作原理或者结构原理，使用时，工控机中信号收发器用于接收信号，并将信号发送至外界设备，触控屏可接收信号将信息进行显示，同时用于操控设备的启动关闭，系统启动运行流程时，传送带通过安装传送马达实现转动传送带对包装进行传送，当包装通过传送带一侧的红外发射管时，红外发射管对运作中的传送带上的包装进行扫描，将扫描后的数据信息，传递至计数器中，计数器根据信息将其显示，以供工作人员计数，标签设备中的标签机打印器打印标签，打印后的标签将会通过标签裁剪器进行裁剪，裁剪后的标签通过单面涂胶机进行单面上胶，再由粘贴机械手将上胶后的标签粘贴至标签输送卷上，贴标单元中通过标签输送卷可以持续的输送标签至贴标机械臂下方，通过第一光电感应器检测包装并将位置信息传递给PLC控制器，通过PLC控制器并根据预设的程序判断是否存在包装，检测到包装后，贴标机械臂向下运作将标签粘贴至包装箱的包装表面，实现贴标的自动化，其中第一光电感应器安装于贴标机械臂一侧，便于传送至贴标机械臂下方的包装进行感应检测，筛检设备中的第二光电感应器可以对传送至推动杆一侧的包装表面标签进行检测，并将信息传递至PLC控制器中，PLC控制器接收到信息判断标签是否存在，以及标签粘贴的位置是否发生错位，根据接收的信息自动处理结果并进行控制，当标签不存在，或标签粘贴的位置发生错位时，运作推动杆，使得不符合检测结果的包装推动至采集箱中，实现智能筛检，避免了贴标的流程中，包装上标签的位置出现错误或无标签，节约了人力筛选的劳动力，本系统中第一声光报警器用于在检测设备出现异常时，进行声光报警，第二声光报警器用于在主体设备出现异常时，进行声光报警，其报警声光可以有效的警示工作人员对系统进行维护检修。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种用于循环可使用包装箱的智能包装贴标系统，包括工控机、检测设备、主体设备、筛检设备和标签设备，其特征在于：所述工控机内设有PLC控制器、传输单元和控制单元；
所述工控机与所述检测设备交互连接，所述检测设备连接所述主体设备，所述主体设备与所述标签设备交互连接，所述主体设备连接所述筛检设备，所述检测设备包括第一检测单元、传送单元和第一报警单元，所述第一检测单元连接传送单元，所述第一检测单元连接PLC控制器；
所述工控机与所述主体设备交互连接，所述主体设备包括贴标单元、定位单元和第二报警单元，所述定位单元连接贴标单元；
所述工控机与所述筛检设备交互连接，所述筛检设备包括第二检测单元、筛检单元和收集单元，所述第二检测单元连接筛检单元，所述筛检单元连接收集单元；
所述标签设备包括标签单元、粘贴单元和第三报警单元，所述标签单元连接粘贴单元；
所述第一检测单元，用于检测传送单元内传送带上包装的数量；
所述定位单元，用于根据检测所述贴标单元内贴标机械臂所处于的位置，并将检测到的位置信号反馈给所述PLC控制器；
所述PLC控制器，用于比对收到的程序名后，加载该程序的包装信息进行判断，开始自动检测贴标和筛检。
2.根据权利要求1所述的一种用于循环可使用包装箱的智能包装贴标系统，其特征在于：所述传输单元内设有信号收发器，所述控制单元内设有触控屏。
3.根据权利要求1所述的一种用于循环可使用包装箱的智能包装贴标系统，其特征在于：所述第一检测单元内设有红外发射管和计数器，所述传送单元内设有传送带和传送马达，所述红外发射管安装于传送带一侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于循环可使用包装箱的智能包装贴标系统，其特征在于：所述贴标单元内设有标签输送卷和贴标机械臂，所述定位单元内设有第一光电感应器。
5.根据权利要求4所述的一种用于循环可使用包装箱的智能包装贴标系统，其特征在于：所述第一光电感应器安装于所述贴标机械臂一侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于循环可使用包装箱的智能包装贴标系统，其特征在于：所述第一报警单元内设有第一声光报警器，所述第二报警单元内设有第二声光报警器，所述第三报警单元内设有第三声光报警器。
7.根据权利要求1所述的一种用于循环可使用包装箱的智能包装贴标系统，其特征在于：所述筛检单元内设有推动杆，所述收集单元内设有采集箱，所述第二检测单元内设有第二光电感应器。
8.根据权利要求7所述的一种用于循环可使用包装箱的智能包装贴标系统，其特征在于：所述第二光电感应器安装于所述推动杆一侧。
9.根据权利要求1所述的一种用于循环可使用包装箱的智能包装贴标系统，其特征在于：所述标签单元内设有标签打印器和标签裁剪器，所述粘贴单元内设有单面涂胶机和粘贴机械手。
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20230704 Address after: 215000 no.266, Huajin Road, Tong'an Town, high tech Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou meclan Recycling Technology Co.,Ltd. Address before: 215000 No. 222 zhongyun Road, high tech Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Suzhou meclan packaging materials Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
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Address after: 215000 no.266, Huajin Road, Tong'an Town, high tech Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou Meckland Recycling Technology Co.,Ltd. Address before: 215000 no.266, Huajin Road, Tong'an Town, high tech Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Suzhou meclan Recycling Technology Co.,Ltd. |