CN111760614A - 谷糙分离筛及其控制方法、控制装置、谷糙分离机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种谷糙分离筛及其控制方法、控制装置及谷糙分离机。所述谷糙分离筛包括用以调节分离板位置的调节装置，所述谷糙分离筛的控制方法包括如下步骤：在所述谷糙分离筛开启工作后，获取所述谷糙分离筛上的谷糙分离线的位置参数；根据分离板的位置参数和谷糙分离线的位置参数之间的关系，控制所述调节装置工作，以控制所述分离板的位置。本发明可实时调节所述分离板的位置，以改善所述谷糙分离筛的分离效果，自动化程度高，分离质量更好。

Description

谷糙分离筛及其控制方法、控制装置、谷糙分离机

技术领域

本发明涉及谷糙分离装置技术领域，具体涉及一种谷糙分离筛及其控制方法、控制装置及谷糙分离机。

背景技术

稻谷加工工序，按照程序可以分为稻谷清理，砻谷，砻下物分离(也就是谷糙分离)，再就是净糙碾米。在大米的加工工艺流程中，稻谷用砻谷机脱壳时，从砻谷机出来的稻米中还混有一定量的谷壳和谷糙混合的谷糙，需要将其分离开来。重力谷糙分离机，是利用稻谷与糙米的比重、粒度、磨擦系数等方面的物理特性差异，在具有横向往复摇动分离板的作用下，谷糙混合物逐渐产生自动分级，使比重大而粒度小的糙米下沉，又籍双向倾斜的凸点分离板运送作用，使糙米斜向上移动从上方流出；而比重小、粒度大的稻谷则浮于糙米上层，斜向下滑到下方流出，从而达到依质分离的结果。

由于稻谷的品种不同、场地不同、含水量不同，导致稻谷的粒度、比重、弹性、摩擦系数和悬浮速度等特性方面不同。谷糙分离界线在出口处的位置也不同，需要实施调节分离板的位置，保证能分离出净糙和净谷。但传统的分离板的调节一般都是人工调节，不具有实时性，自动化程度不高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种谷糙分离筛及其控制方法、控制装置及谷糙分离机，旨在解决传统的谷糙分离筛自动化程度不高，使得分离效果差的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的一种谷糙分离筛的控制方法，所述谷糙分离筛包括用以调节分离板位置的调节装置，所述谷糙分离筛的控制方法包括如下步骤：

在所述谷糙分离筛开启工作后，获取所述谷糙分离筛上的谷糙分离线的位置参数；

根据分离板的位置参数和谷糙分离线的位置参数之间的关系，控制所述调节装置工作，以控制所述分离板的位置。

可选地，在所述谷糙分离筛开启工作后，获取所述谷糙分离筛上的谷糙分离线的位置参数的步骤包括：

在所述谷糙分离筛开启工作后，获取谷糙分离筛上的谷糙图像；

根据所述谷糙图像，获取谷糙分离线的位置参数。

可选地，所述谷糙分离筛包括用以获取分离板和所述谷糙分离筛上谷糙的图像的图像采集装置；

在所述谷糙分离筛开启工作后，获取谷糙分离筛上的谷糙图像的步骤包括：

在所述谷糙分离筛开启工作后，控制所述图像采集装置工作；

获取所述图像采集装置采集的谷糙图像。

可选地，所述谷糙分离筛沿分离方向的一侧边为参照边；

根据分离板的位置参数和谷糙分离线的位置参数之间的关系，控制所述调节装置工作，以控制所述分离板的位置的步骤，包括：

根据分离板的位置参数，获取分离板与所述参照边之间的距离值L1；

根据谷糙分离线的位置参数，获取所述谷糙分离线与所述参照边之间的距离值L2；

根据L1和L2之间的大小关系，控制所述调节装置工作，以控制所述分离板的位置。

可选地，所述谷糙分离筛的分离板包括第一分离板和第二分离板，所述调节装置包括用以调节所述第一分离板的位置的第一调节装置和用以调节所述第二分离板的位置的第二调节装置；在分离过程中形成有净糙与混合物分离的第一分离线，混合物与净谷分离的第二分离线；

所述谷糙分离筛沿分离方向的两侧边分别为第一参照边和第二参照边；

根据分离板的位置参数和谷糙分离线的位置参数之间的关系，控制所述调节装置工作，以控制所述分离板的位置的步骤，包括：

根据第一分离板的位置参数和第二分离板的位置参数，获取第一分离板与所述第一参照边之间的距离值L1，获取第二分离板与所述第二参照边之间的距离值L3；

根据第一谷糙分离线的位置参数和第二谷糙分离线的位置参数，获取第一分离线与所述第一参照边之间的距离值L2，获取第二分离线与所述第二参照边之间的距离值L4；

根据L1和L2的大小关系，控制所述第一调节装置，以调节所述第一分离板的位置，并且根据L3和L4大小关系，控制所述第二调节装置，以调节所述第二分离板的位置。

可选地，根据L1和L2的大小关系，控制所述第一调节装置，以调节所述第一分离板的位置，并且根据L3和L4大小关系，控制所述第二调节装置，以调节所述第二分离板的位置的步骤包括：

当L1>L2时，控制所述第一调节装置工作，使得所述第一分离板向靠近所述第一参照边的方向移动，以减小所述第一分离板与所述第一谷糙分离线之间的偏差；

当L1<L2时，控制所述第一调节装置工作，使得所述第一分离板向远离所述第一参照边的方向移动，以减小所述第一分离板与所述第一谷糙分离线之间的偏差；

当L3>L4时，控制所述第二调节装置工作，使得所述第二分离板向靠近所述第二参照边的方向移动，以减小所述第二分离板与所述第二谷糙分离线之间的偏差；

当L3<L4时，控制所述第二调节装置工作，使得所述第二分离板向远离所述第二参照边的方向移动，以减小所述第二分离板与所述第二谷糙分离线之间的偏差。

本发明还提供一种谷糙分离筛的控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的谷糙分离筛的控制程序，所述谷糙分离筛的控制程序配置为实现谷糙分离筛的控制方法的步骤。

本发明还提供一种谷糙分离筛，包括：

分离筛本体，包括壳体、以及设于所述壳体的容纳腔内的筛板；

分离板，活动连接多个所述筛板、且沿所述壳体的上下向延伸设置，所述分离板用以分隔所述容纳腔；

调节装置，与所述分离板连接，用以调节所述分离板的位置；以及，

控制装置，与所述调节装置电连接，所述控制装置为如权利要求7所述的控制装置。

可选地，所述分离板包括沿水平向呈相对设置的第一分离板和第二分离板，所述调节装置包括与所述第一分离板连接的第一调节装置和与所述第二分离板连接的第二调节装置；

所述第一调节装置和所述第二调节装置均包括：

调节螺母，与所述第一分离板或所述第二分离板连接；

调节丝杆，与所述调节螺母配合连接、且各与所述筛板呈并行设置；以及，

丝杆驱动结构，与所述调节丝杆连接、且与所述控制装置电性连接，用以受控于所述控制装置以驱动所述调节丝杆转动；和/或，

所述谷糙分离筛还包括对应所述壳体的外侧设置的图像采集装置，所述图像采集装置用以采集所述分离板和处于顶层的所述筛板上的谷糙的图片信息。

本发明还提供一种谷糙分离机，包括谷糙分离筛。

本发明提供的技术方案中，通过获取谷糙分离筛上的谷糙分离线的位置参数，根据分离板的位置参数和谷糙分离线的位置参数之间的关系，控制所述调节装置工作，从而调节所述分离板的位置，以使得所述分离板的位置与所述谷糙分离线的位置对应；通过实时调节所述分离板的位置，以改善所述谷糙分离筛的分离效果，自动化程度高，分离质量更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的所述谷糙分离机的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述谷糙分离机(显露出调节装置)的结构示意图；

图3为本发明提供的所述控制装置的结构示意图；

图4为本发明提供的所述谷糙分离筛的控制方法的第一实施例的流程示意图；

图5为本发明提供的所述谷糙分离筛的控制方法的第二实施例的流程示意图；

图6为本发明提供的所述谷糙分离筛的控制方法的第三实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	谷糙分离机	42	调节丝杆
1	分离筛本体	43	丝杆驱动结构
				2	分离板	1000	控制装置
21	第一分离板	1001	处理器
				22	第二分离板	1002	通信总线
3	图像采集装置	1003	用户接口
				4	调节装置	1004	网络接口
41	调节螺母	1005	存储器

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

由于稻谷的品种不同、场地不同、含水量不同，导致稻谷的粒度、比重、弹性、摩擦系数和悬浮速度等特性方面不同。谷糙分离界线在出口处的位置也不同，需要实施调节分离板的位置，保证能分离出净糙和净谷。但传统的分离板的调节一般都是人工调节，不具有实时性，自动化程度不高。

鉴于此，本发明提供一种谷糙分离筛及其控制方法、控制装置及谷糙分离机，图1至图6为本发明提供的谷糙分离机、谷糙分离筛的控制方法、控制装置的实施例。

请参阅图1，本发明提供一种谷糙分离机100，该谷糙分离机100包括谷糙分离筛，以将净谷和净糙分离开来，所述谷糙分离机100可设置为谷糙分离溜筛、谷糙分离平转筛、重力谷糙分离机100、巴基机等。由于我国稻谷原粮品种严重混杂、粒度长短不齐、水分高，而重力谷糙分离机100筛对品种混杂严重的物料适应性强，所以大多数大米加工厂采用重力谷糙分离机100，因此下述内容中主要以重力谷糙分离机100为例进行说明。本发明主要是对所述谷糙分离筛进行的改进，所述谷糙分离机100的其他结构均可采用现有技术，在此不对所述谷糙分离机100的其他结构作过多说明。

具体地，所述谷糙分离筛包括分离筛本体1、分离板2、调节装置4及控制装置1000，所述分离筛本体1包括壳体、以及设于所述壳体的容纳腔内的筛板，所述筛板可设置有一个，也可设置有多个，以沿上下向呈层叠设置，进行多级分离；所述分离板2活动连接多个所述筛板、且沿所述壳体的上下向延伸设置，所述分离板2用以分隔所述容纳腔；所述调节装置4与所述分离板2连接，用以调节所述分离板2的位置；所述控制装置1000与所述调节装置4电连接，所述控制装置1000用以控制所述调节装置4工作。

本发明通过获取谷糙分离线的位置参数，以通过将谷糙分离线的位置参数与分离板的位置参数进行比对，以使所述控制装置1000来控制所述调节装置4工作，以调节所述分离板的位置，从而使得所述谷糙分离筛在分离不同品种的谷糙时，可实时自动调整所述分离板的位置，从而使得所述谷糙分离筛的分离效果更好，以得到更加纯净的净谷和净糙，自动化程度高，分离效果好。

为使分离效果更好，可参阅图2，所述分离板2一般设置有两个，包括第一分离板21和第二分离板22，所述第一分离板21和所述第二分离板22沿水平向呈相对设置，从而将分离通过划分为三个，以分别对应落入净糙、谷糙混合物和净谷，使得净谷和净糙分别便于收集，且谷糙混合物可进行二次筛取，以进一步分离；所述调节装置4对应设置有两个，包括与所述第一分离板21连接的第一调节装置和与所述第二分离板22连接的第二调节装置，以分别调节所述第一分离板21和所述第二分离板22。所述谷糙分离筛在分离过程中，净糙与混合物之间会产生第一分离线，混合物与净谷之间会产生第二分离线，则当所述第一分离板21与所述第一分离线呈正对设置，以及当所述第二分离板22与所述第二分离线呈正对设置时，分离效果最佳。

调节所述分离板移动的设置形式有多种，具体地，在本实施例中，所述第一调节装置和所述第二调节装置均包括调节螺母41、调节丝杆42及丝杆驱动结构43，所述调节螺母41与所述第一分离板21或所述第二分离板22连接；所述调节丝杆42与所述调节螺母41配合连接、且各与所述筛板呈并行设置；所述丝杆驱动结构43与所述调节丝杆42连接、且与所述控制装置1000电性连接，用以受控于所述控制装置1000以驱动所述调节丝杆42转动。所述丝杆驱动结构43在所述控制装置1000的控制下启动，以带动所述调节丝杆42转动，从而使所述调节螺母41沿所述调节丝杆42滑动，以带动所述分离板2移动。

获取所述分离板2和所述谷糙分离线的位置参数的形式有多种，为便于使所述分离板的位置调节更智能，可将所述谷糙分离筛还包括有图像采集装置3，所述图像采集装置3用以采集所述分离板2和处于顶层的所述筛板上的谷糙的图像。所述分离筛本体1外壳的顶部可采用透明塑料材料，便于对谷糙分离线的图像的采集。

需要说明的是，可参阅图3，所述谷糙分离筛的所述控制装置1000可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的控制装置1000的结构并不构成对所述控制装置1000的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及谷糙分离筛的控制程序。

在图3所示的控制装置1000中，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的谷糙分离筛的控制程序，并执行以下操作：

在所述谷糙分离筛开启工作后，获取所述谷糙分离筛上的谷糙分离线的位置参数；

根据分离板2的位置参数和谷糙分离线的位置参数之间的关系，控制所述调节装置4工作，以控制所述分离板的位置。

进一步的，所述处理器1001调用存储器1005中存储的谷糙分离筛的控制程序，还执行以下操作：

在所述谷糙分离筛开启工作后，获取所述谷糙分离筛上的谷糙分离线的位置参数的步骤包括：

在所述谷糙分离筛开启工作后，获取谷糙分离筛上的谷糙图像；

根据所述谷糙图像，获取谷糙分离线的位置参数。

进一步的，所述处理器1001调用存储器1005中存储的谷糙分离筛的控制程序，还执行以下操作：

所述谷糙分离筛包括用以获取分离板和所述谷糙分离筛上谷糙的图像的图像采集装置；

在所述谷糙分离筛开启工作后，获取谷糙分离筛上的谷糙图像的步骤包括：

在所述谷糙分离筛开启工作后，控制所述图像采集装置工作；

获取所述图像采集装置采集的谷糙图像。

进一步的，所述处理器1001调用存储器1005中存储的谷糙分离筛的控制程序，还执行以下操作：

所述谷糙分离筛沿分离方向的一侧边为参照边；

根据分离板的位置参数和谷糙分离线的位置参数之间的关系，控制所述调节装置工作，以控制所述分离板的位置的步骤，包括：

根据分离板的位置参数和谷糙分离线的位置参数，获取分离板与所述参照边之间的距离值L1；

获取所述谷糙分离线与所述参照边之间的距离值L2；

根据L1和L2之间的大小关系，控制所述调节装置工作，以控制所述分离板的位置。

进一步的，所述处理器1001调用存储器1005中存储的谷糙分离筛的控制程序，还执行以下操作：

所述谷糙分离筛沿分离方向的两侧边分别为第一参照边和第二参照边；

根据分离板的位置参数和谷糙分离线的位置参数之间的关系，控制所述调节装置工作，以控制所述分离板的位置的步骤，包括：

根据第一分离板的位置参数和第二分离板的位置参数，获取第一分离板21与所述第一参照边之间的距离值L1，获取第二分离板22与所述第二参照边之间的距离值L3；

根据第一谷糙分离线的位置参数和第二谷糙分离线的位置参数，获取第一分离线与所述第一参照边之间的距离值L2，获取第二分离线与所述第二参照边之间的距离值L4；

根据L1和L2的大小关系，控制所述第一调节装置，以调节所述第一分离板的位置，并且根据L3和L4大小关系，控制所述第二调节装置，以调节所述第二分离板的位置。

进一步的，所述处理器1001调用存储器1005中存储的谷糙分离筛的控制程序，还执行以下操作：

根据L1和L2的大小关系，控制所述第一调节装置，以调节所述第一分离板的位置，并且根据L3和L4大小关系，控制所述第二调节装置，以调节所述第二分离板的位置的步骤包括：

当L1>L2时，控制所述第一调节装置工作，使得所述第一分离板21向靠近所述第一参照边的方向移动，以减小所述第一分离板21与所述第一谷糙分离线之间的偏差；

当L1<L2时，控制所述第一调节装置工作，使得所述第一分离板21向远离所述第一参照边的方向移动，以减小所述第一分离板21与所述第一谷糙分离线之间的偏差；

当L3>L4时，控制所述第二调节装置工作，使得所述第二分离板22向靠近所述第二参照边的方向移动，以减小所述第二分离板22与所述第二谷糙分离线之间的偏差；

当L3<L4时，控制所述第二调节装置工作，使得所述第二分离板22向远离所述第二参照边的方向移动，以减小所述第二分离板22与所述第二谷糙分离线之间的偏差。

本发明提供的技术方案中，通过图像采集装置3采集谷糙的图像信息，从而获得所述第一分离线和所述第二分离线的位置参数，通过将所述第一分离线的位置参数与第一分离板21的位置参数进行比对，通过比对信息，以控制所述第一调节装置工作，从而调节所述第一分离板21的位置，以使所述第一分离板21靠近所述第一分离线；同样地，通过将所述第二分离线的位置参数与第二分离板22的位置参数进行比对，通过比对信息，以控制所述第二调节装置工作，从而调节所述第二分离板22的位置，以使所述第二分离板22靠近所述第二分离线，以改善分离效果，自动化程度高。

基于上述硬件结构，本发明提出一种谷糙分离筛的控制方法，请参阅图4，图4为本发明提供的所述谷糙分离筛的控制方法的第一实施例的流程示意图，具体包括如下步骤：

S10、在所述谷糙分离筛开启工作后，获取所述谷糙分离筛上的谷糙分离线的位置参数；

在所述谷糙分离筛开启工作后，所述谷糙分离筛会产生振动，机器平稳工作后，由于净谷和净糙的重力、摩擦系统等不同，因此会在净糙、谷糙混合物及净谷之间形成分离线，通过获取所述谷糙分离筛上的谷糙分离的位置参数，从而可确定分离板2的位置是否合理。所述分离板2的位置参数可在所述谷糙分离筛开启前获得，例如，可直接通过卡尺进行测量；所述分离板的位置参数也可在所述谷糙分离筛开启后，以通过获取谷糙分离线的位置参数同样的方法来获取所述分离板的位置参数。

S20、根据分离板2的位置参数和谷糙分离线的位置参数之间的关系，控制所述调节装置4工作，以控制所述分离板的位置。

由于我国稻谷原粮品种严重混杂、粒度长短不齐、水分高，因此，不同品种的谷物在所述谷糙分离筛上进行筛取时，所述分离线的位置是不一样地。实时获取所述谷糙分离线的位置参数，根据分离板的位置参数和谷糙分离线的位置参数之间的关系，例如，可以设置一定的阈值，当所述分离板与所述谷糙分离线之间的间距相差1mm时，则启动所述调节装置4工作，以使所述分离板向所述谷糙分离线的方向移动，以改善分离效果。

获取所述谷糙分离线的位置参数的形式有多种，例如可通过重力传感器以检测所述谷糙分离筛上的重力分布情况，以获取分离线的位置参数，还可通过红外扫描，以扫描所述谷糙分离筛上谷糙的分布情况等。

可参阅图5，提出本发明提供的所述谷糙分离筛的控制方法的第二实施例，本实施例相对于所述第一实施例的区别在于，在本实施例中主要是通过采集图像信息，以获取谷糙分离线的位置参数，因获取所述谷糙分离线的位置参数的手段有多种，图像信息可更直观也更方便。在本实施例中，所述步骤S10具体包括：

S11、在所述谷糙分离筛开启工作后，获取谷糙分离筛上的谷糙图像；

S12、根据所述谷糙图像，获取谷糙分离线的位置参数。

通过图像信息来获取谷糙分离筛上的分离线的位置参数，具体地，对采集来的原始图像进行降噪处理，设置相应的灰度阈值，将标定点以外的其它像素点过滤去掉。

例如，已知图像上两标记线的实际距离L₀(单位为mm),采用图像处理的方法计算两个标记线之间的像素距离L(单位为像素pix)，可以知道在图像中每个像素代表的实际米制尺寸，用K表示，其单位为mm/pix。像素标定每次图像采集都要进行，因为振动筛的振动，标定值是变化的。

所用到的计算为：已知两个标定点距离L₀，把其中一个灰度集D₀(x_i,y_j)(i,j＝1,2,…,m)设为样本子区,另一个灰度集D₁(x_i',y'_j)(i,j＝1,2,…,m)称为目标子区。用样本子区在目标图上搜索最佳目标子区,其中相关系数C最大的目标图作为最佳目标图,把目标图和样本图之间的距离作为两个标志点的像素间距L，这样像素标定值(每个像素的实际尺寸)k＝L₀/L。相关系数的计算公式为：

谷糙分界线的图像处理及计算：再次对采集的原始图片作图像处理，因为处理对象固定，在同样的照明情况下，图像的灰度值变动幅度不大。处理后的图像进行二值化、腐蚀、膨胀、连接和细化等处理得到单像素宽度的分界线图像，以获取到谷糙分离线的位置参数。

进一步地，可参阅图6，提出本发明提供的所述谷糙分离筛的控制方法的第三实施例。所述谷糙分离筛包括用以获取分离板和所述谷糙分离筛上谷糙的图像的图像采集装置3；

当所述谷糙分离筛包括有图像采集装置3时，所述步骤S11包括：

S111、在所述谷糙分离筛开启工作后，控制所述图像采集装置3工作；

S112、获取所述图像采集装置3采集的谷糙图像。

所述图像采集装置3可设置为一个单独设备，以设置在所述谷糙分离筛外的一侧，进行图像采集，如设置在墙壁上的摄像头。而本实施例通过将所述图像采集装置3设置为所述谷糙分离筛的一部分可使得设备的自动化程度更高，以更方便操作，而无需使用者再进行所述图像采集装置3的安装。所述图像采集装置3的设置形式有多种，如红外热成像相机、CCD相机等。以使所述图像采集装置3可按照预设的时间间隔进行图像的采集，使得采集的图片信息更具有实时性，根据所述图片信息，从而可获取谷糙分离线的位置参数。

在一实施例中，选定所述谷糙分离筛沿分离方向的一侧边为参照边；所述步骤S20具体包括：

根据分离板的位置参数，获取分离板与所述参照边之间的距离值L1；

根据谷糙分离线的位置参数，获取所述谷糙分离线与所述参照边之间的距离值L2；

根据L1和L2之间的大小关系，控制所述调节装置工作，以控制所述分离板的位置。

通过将分离板2的位置参数和谷糙分离线的位置参数，以获得各自与参照边的距离，从而进行比对。

在另一实施例中，当所述谷糙分离筛的分离板包括第一分离板和第二分离板，所述调节装置包括用以调节所述第一分离板的位置的第一调节装置和用以调节所述第二分离板的位置的第二调节装置时；在分离过程中形成有净糙与混合物分离的第一分离线，混合物与净谷分离的第二分离线；

所述谷糙分离筛沿分离方向的两侧边分别为第一参照边和第二参照边；

所述步骤S20具体包括：

根据第一分离板的位置参数和第二分离板的位置参数，获取第一分离板与所述第一参照边之间的距离值L1，获取第二分离板与所述第二参照边之间的距离值L3；

根据第一谷糙分离线的位置参数和第二谷糙分离线的位置参数，获取第一分离线与所述第一参照边之间的距离值L2，获取第二分离线与所述第二参照边之间的距离值L4；

根据L1和L2的大小关系，控制所述第一调节装置，以调节所述第一分离板的位置，并且根据L3和L4大小关系，控制所述第二调节装置，以调节所述第二分离板的位置。

在所述谷糙分离筛开启工作后，可先测量得到所述第一分离板21与所述第一参照边之间的距离值L1，以及测量得到所述第二分离板22与所述第二参照边之间的距离值L2，当然L1和L2也可在所述谷糙分离筛开启工作前完成测量；再通过所述图像采集装置3采集至的图片信息，以得到所述第一分离线与所述第一参照边之间的距离值L3，以及得到所述第二分离线与所述第二参照边之间的距离值L4，将L1和L2进行比较，将L3和L4进行大小比较，进而来控制对应的所述第一调节装置和/或所述第二调节装置工作。

显然，所述参照边的选取也可根据实际设备进行调整，以方便测量。为使所述分离板2和所述分离线的位置参数更便于采集，可在所述分离板2的顶部和所述参照边处贴设高光材料的板，以更便于图像识别。

也可通过所述图像采集装置3以同时采集到所述分离板和所述谷糙分离线的图像，通过同样的图像处理方法，以同时获得所述分离板的位置参数和所述谷糙分离线的位置参数，从而再进行比对。

进一步地，当所述谷糙分离筛包括第一分离板和第二分离板，以及用以调节所述第一分离板的位置的第一调节装置和用以调节所述第二分离板的位置的第二调节装置时；在分离过程中形成有净糙与混合物分离的第一分离线，混合物与净谷分离的第二分离线；所述根据L1和L2的大小关系，控制所述第一调节装置，以调节所述第一分离板的位置，并且根据L3和L4大小关系，控制所述第二调节装置，以调节所述第二分离板的位置的步骤具体包括：

当L1>L2时，控制所述第一调节装置工作，使得所述第一分离板21向靠近所述第一参照边的方向移动，以减小所述第一分离板21与所述第一谷糙分离线之间的偏差；

当L1<L2时，控制所述第一调节装置工作，使得所述第一分离板21向远离所述第一参照边的方向移动，以减小所述第一分离板21与所述第一谷糙分离线之间的偏差；

当L3>L4时，控制所述第二调节装置工作，使得所述第二分离板22向靠近所述第二参照边的方向移动，以减小所述第二分离板22与所述第二谷糙分离线之间的偏差；

当L3<L4时，控制所述第二调节装置工作，使得所述第二分离板22向远离所述第二参照边的方向移动，以减小所述第二分离板22与所述第二谷糙分离线之间的偏差。

通过进行分离板2和谷糙分离线的比对，来控制所述第一调节装置来调节所述第一分离板21移动，和/或控制所述第二调节装置来调节所述第二分离板22移动，使得所述第一分离板21和所述第二分离板22可始终保持在最佳位置，从而可改善所述谷糙分离机100的分离效果，以提高谷糙分离效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种谷糙分离筛的控制方法，其特征在于，所述谷糙分离筛包括用以调节分离板位置的调节装置，所述谷糙分离筛的控制方法包括如下步骤：

在所述谷糙分离筛开启工作后，获取所述谷糙分离筛上的谷糙分离线的位置参数；

根据分离板的位置参数和谷糙分离线的位置参数之间的关系，控制所述调节装置工作，以控制所述分离板的位置。

2.如权利要求1所述的谷糙分离筛的控制方法，其特征在于，在所述谷糙分离筛开启工作后，获取所述谷糙分离筛上的谷糙分离线的位置参数的步骤包括：

在所述谷糙分离筛开启工作后，获取谷糙分离筛上的谷糙图像；

根据所述谷糙图像，获取谷糙分离线的位置参数。

3.如权利要求2所述的谷糙分离筛的控制方法，其特征在于，所述谷糙分离筛包括用以获取分离板和所述谷糙分离筛上谷糙的图像的图像采集装置；

在所述谷糙分离筛开启工作后，获取谷糙分离筛上的谷糙图像的步骤包括：

在所述谷糙分离筛开启工作后，控制所述图像采集装置工作；

获取所述图像采集装置采集的谷糙图像。

4.如权利要求1所述的谷糙分离筛的控制方法，其特征在于，所述谷糙分离筛沿分离方向的一侧边为参照边；

根据分离板的位置参数和谷糙分离线的位置参数之间的关系，控制所述调节装置工作，以控制所述分离板的位置的步骤，包括：

根据分离板的位置参数，获取分离板与所述参照边之间的距离值L1；

根据谷糙分离线的位置参数，获取所述谷糙分离线与所述参照边之间的距离值L2；

根据L1和L2之间的大小关系，控制所述调节装置工作，以控制所述分离板的位置。

5.如权利要求1所述的谷糙分离筛的控制方法，其特征在于，所述谷糙分离筛的分离板包括第一分离板和第二分离板，所述调节装置包括用以调节所述第一分离板的位置的第一调节装置和用以调节所述第二分离板的位置的第二调节装置；在分离过程中形成有净糙与混合物分离的第一分离线，混合物与净谷分离的第二分离线；

所述谷糙分离筛沿分离方向的两侧边分别为第一参照边和第二参照边；

根据分离板的位置参数和谷糙分离线的位置参数之间的关系，控制所述调节装置工作，以控制所述分离板的位置的步骤，包括：

根据第一分离板的位置参数和第二分离板的位置参数，获取第一分离板与所述第一参照边之间的距离值L1，获取第二分离板与所述第二参照边之间的距离值L3；

根据第一谷糙分离线的位置参数和第二谷糙分离线的位置参数，获取第一分离线与所述第一参照边之间的距离值L2，获取第二分离线与所述第二参照边之间的距离值L4；

根据L1和L2的大小关系，控制所述第一调节装置，以调节所述第一分离板的位置，并且根据L3和L4大小关系，控制所述第二调节装置，以调节所述第二分离板的位置。

6.如权利要求5所述的谷糙分离筛的控制方法，其特征在于，根据L1和L2的大小关系，控制所述第一调节装置，以调节所述第一分离板的位置，并且根据L3和L4大小关系，控制所述第二调节装置，以调节所述第二分离板的位置的步骤包括：

当L1>L2时，控制所述第一调节装置工作，使得所述第一分离板向靠近所述第一参照边的方向移动，以减小所述第一分离板与所述第一谷糙分离线之间的偏差；

当L1<L2时，控制所述第一调节装置工作，使得所述第一分离板向远离所述第一参照边的方向移动，以减小所述第一分离板与所述第一谷糙分离线之间的偏差；

当L3>L4时，控制所述第二调节装置工作，使得所述第二分离板向靠近所述第二参照边的方向移动，以减小所述第二分离板与所述第二谷糙分离线之间的偏差；

当L3<L4时，控制所述第二调节装置工作，使得所述第二分离板向远离所述第二参照边的方向移动，以减小所述第二分离板与所述第二谷糙分离线之间的偏差。

7.一种谷糙分离筛的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的谷糙分离筛的控制程序，所述谷糙分离筛的控制程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的谷糙分离筛的控制方法的步骤。

8.一种谷糙分离筛，其特征在于，包括：

分离筛本体，包括壳体、以及设于所述壳体的容纳腔内的筛板；

分离板，活动连接多个所述筛板、且沿所述壳体的上下向延伸设置，所述分离板用以分隔所述容纳腔；

调节装置，与所述分离板连接，用以调节所述分离板的位置；以及，

控制装置，与所述调节装置电连接，所述控制装置为如权利要求7所述的控制装置。

9.如权利要求8所述的谷糙分离筛，其特征在于，所述分离板包括沿水平向呈相对设置的第一分离板和第二分离板，所述调节装置包括与所述第一分离板连接的第一调节装置和与所述第二分离板连接的第二调节装置；

所述第一调节装置和所述第二调节装置均包括：

调节螺母，与所述第一分离板或所述第二分离板连接；

调节丝杆，与所述调节螺母配合连接、且各与所述筛板呈并行设置；以及，

丝杆驱动结构，与所述调节丝杆连接、且与所述控制装置电性连接，用以受控于所述控制装置以驱动所述调节丝杆转动；和/或，

所述谷糙分离筛还包括对应所述壳体的外侧设置的图像采集装置，所述图像采集装置用以采集所述分离板和处于顶层的所述筛板上的谷糙的图片信息。

10.一种谷糙分离机，其特征在于，包括如权利要求8和9中任意一项所述的谷糙分离筛。

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