CN111759613A - 一种可以远程的多功能智能电动床控制系统 - Google Patents

一种可以远程的多功能智能电动床控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可以远程的多功能智能电动床控制系统，包括主控制模块、智能床体、家居控制模块、上下曲腿驱动组件、起降背驱动组件、左右翻身驱动组件和便盆开关驱动组件，所述主控制模块通信连接有所述家居控制模块，所述家居控制模块通信连接有空调控制单元、窗帘控制单元、门锁控制单元、灯控制单元和音响电视控制单元，所述智能床体上设置有所述上下曲腿驱动组件、所述起降背驱动组件、所述左右翻身驱动组件和所述便盆开关驱动组件。有益效果在于：本发明智能化程度高，实现了远程控制和看护，通过数据的采集与反馈形成负反馈控制，解放了看护人员的时间，通过防侧翻和翻身组件的的结构设置，其舒适程度更高。

Description

一种可以远程的多功能智能电动床控制系统
技术领域
本发明涉及只能监护电动床装置领域，特别是涉及一种可以远程的多功能智能电动床控制系统。
背景技术
目前居家养护的人员越来越多，随着市场的空缺，电动床逐渐成了辅助看护的重要工具，但是目前市面上的产品智能化程度太低，大多采用有线手控方式控制，不能实现可视状态下远程控制，起背时对身体挤压严重，没有舒适感，起背防侧滑角度不可调，不能适应身体胖瘦不一的人群，防侧滑支撑效果不好，智能化功能少，不能完整的整合产品需要的一些功能，产品非模块化，适应面窄。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可以远程的多功能智能电动床控制系统。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种可以远程的多功能智能电动床控制系统，包括主控制模块、智能床体、家居控制模块、上下曲腿驱动组件、起降背驱动组件、左右翻身驱动组件和便盆开关驱动组件，所述主控制模块通信连接有所述家居控制模块，所述家居控制模块通信连接有空调控制单元、窗帘控制单元、门锁控制单元、灯控制单元和音响电视控制单元，所述智能床体上设置有所述上下曲腿驱动组件、所述起降背驱动组件、所述左右翻身驱动组件和所述便盆开关驱动组件，所述智能床体的底部架体上安装有人体离床传感器，所述智能床体的床架上还安装有光照度传感器、温度传感器和湿度传感器，所述智能床体的床体头部还安装有睡眠监测器，所述主控制模块通信连接到所述上下曲腿驱动组件、所述起降背驱动组件、所述左右翻身驱动组件、所述便盆开关驱动组件的驱动动力件上用于实现驱动组件的机械运动，所述主控制模块还与所述光照度传感器、所述温度传感器、所述湿度传感器、所述人体离床传感器、所述睡眠监测器通信连接便于感应信号的传递，所述智能床体一侧的墙体上固定安装有摄像头，所述摄像头正对所述智能床体设置，摄像头通信连接到所述主控制模块上，所述主控制模块还通过无线网络与手机和电脑通信连接。
进一步的，所述智能床体上安装有呼叫按键，所述呼叫按键通信连接到所述主控制模块上，所述主控制模块还通信连接有报警蜂鸣器，所述报警蜂鸣器安装到监护人员的房间。
进一步的，所述主控制模块还通信连接有手持控制器，所述手持控制器通过红外发射模块与所述主控制模块上的红外接收单元红外线连接通信在一起实现控制信号的发射接收。
进一步的，所述智能床体的床架下沿上安装有LED灯条，所述LED灯条通信连接到所述主控制模块上便于实现感应照亮。
进一步的，所述智能床体上安装有分块床板，所述分块床板由上下曲腿板、左翻身板、中间垫板、右翻身板、起降背板和防侧翻板，所述左翻身板和所述右翻身板转动安装在所述中间垫板的左右两侧，所述上下曲腿板和所述起降背板转动安装在所述中间垫板的上下两侧，所述起降背板的两侧安装有所述防侧翻板。
进一步的，所述便盆开关驱动组件安装到所述中间垫板的底部，所述便盆开关驱动组件驱动连接有便盆组件，所述便盆组件安装到中间垫板上，所述智能床体的床架上固定安装有所述上下曲腿驱动组件和所述左右翻身驱动组件，所述上下曲腿驱动组件驱动连接到所述上下曲腿板上，所述左右翻身驱动组件驱动到所述左翻身板、所述中间垫板、所述右翻身板上。
进一步的，所述起降背驱动组件由防侧滑左支撑架、锲型杆可调长槽支座、锲型杆、板起背铰接臂、起背背板架和防侧滑右支撑架组成，所述起背背板架的两侧分别转动安装有所述防侧滑左支撑架和所述防侧滑右支撑架，所述背板起背铰接臂设置有两根，两根所述背板起背铰接臂的顶部均转动安装有背板起背铰接臂滚轮，两根所述背板起背铰接臂通过所述背板起背铰接臂滚轮支撑到所述起背背板架的底部，所述防侧滑左支撑架和所述防侧滑右支撑架的底部架体上均转动安装有所述锲型杆，所述锲型杆的另一端固定安装有所述锲型杆可调长槽支座，所述锲型杆可调长槽支座通过长槽支座锁紧螺栓安装到所述底部架体上，所述背板起背铰接臂上的侧面安装有锲型杆支撑曲面滚轮，所述锲型杆支撑曲面滚轮顶压到所述锲型杆上便于对其进行支撑。
进一步的，所述防侧滑左支撑架和所述防侧滑右支撑架均通过防侧滑支撑板转动铰接件安装到所述起背背板架上便于实现转动，所述锲型杆通过锲型杆固定铰接螺栓转动安装到所述底部架体上，所述锲型杆可调长槽支座上开设有支座调节长槽孔，所述支座调节长槽孔内安装有长槽支座锁紧螺栓，所述锲型杆通过所述长槽支座锁紧螺栓固定安装到所述底部架体上，所述锲型杆支撑曲面滚轮的外侧轮面上设置有曲面滚轮凸部，所述锲型杆支撑曲面滚轮通过所述曲面滚轮凸部支撑到所述锲型杆上用于实现支撑位移，所述背板起背铰接臂的下方设置有床体，所述背板起背铰接臂的底部转动安装到所述床体上，所述床体上还安装有转动电机，所述转动电机驱动连接到所述背板起背铰接臂上。
有益效果在于：
1、智能化程度高，其通过物联网的加入实现了电动护理床的远程控制和看护；
2、其通过多种传感器的感应设置，实现了数据的采集与反馈，可以根据采集的数据实现远程命令的输送控制；
3、采用定时设置活动和多种翻转机构，其增强了被看护人员的自理能力，解放了看护人员的时间；
4、通过防侧翻和翻身组件的的结构设置，其舒适程度更高。
附图说明
图1是本发明所述一种可以远程的多功能智能电动床控制系统的系统结构框图；
图2是本发明所述一种可以远程的多功能智能电动床控制系统的床板示意图；
图3是本发明所述一种可以远程的多功能智能电动床控制系统的起降背示意图；
图4是本发明所述一种可以远程的多功能智能电动床控制系统的A结构放大图。
附图标记说明如下：
1、主控制模块；2、智能床体；3、光照度传感器；4、温度传感器；5、湿度传感器；6、人体离床传感器；7、睡眠监测器；8、家居控制模块；9、上下曲腿驱动组件；10、起降背驱动组件；11、左右翻身驱动组件；12、便盆开关驱动组件；13、报警蜂鸣器；14、呼叫按键；15、摄像头；16、空调控制单元；17、窗帘控制单元；18、门锁控制单元；19、灯控制单元；20、音响电视控制单元；21、手持控制器；22、手机；23、电脑。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-4所示，一种可以远程的多功能智能电动床控制系统，所述可以远程的多功能智能电动床控制系统由主控制模块1、智能床体2、家居控制模块8、上下曲腿驱动组件9、起降背驱动组件10、左右翻身驱动组件11和便盆开关驱动组件12组成；
主控制模块1通信连接有家居控制模块8，家居控制模块8通信连接有空调控制单元16、窗帘控制单元17、门锁控制单元18、灯控制单元19和音响电视控制单元20；
智能床体2上设置有上下曲腿驱动组件9、起降背驱动组件10、左右翻身驱动组件11和便盆开关驱动组件12，智能床体2的底部架体上安装有人体离床传感器6，智能床体2的床架上还安装有光照度传感器3、温度传感器4和湿度传感器5，智能床体2的床体头部还安装有睡眠监测器7；
主控制模块1通信连接到上下曲腿驱动组件9、起降背驱动组件10、左右翻身驱动组件11、便盆开关驱动组件12的驱动动力件上用于实现驱动组件的机械运动；
主控制模块1还与光照度传感器3、温度传感器4、湿度传感器5、人体离床传感器6、睡眠监测器7通信连接便于感应信号的传递；
智能床体2一侧的墙体上固定安装有摄像头15，摄像头15正对智能床体2设置，摄像头15通信连接到主控制模块1上，主控制模块1还通过无线网络与手机22和电脑23通信连接。
在本实施例中，智能床体2上安装有呼叫按键14，呼叫按键14通信连接到主控制模块1上，主控制模块1还通信连接有报警蜂鸣器13，报警蜂鸣器13安装到监护人员的房间。
在本实施例中，主控制模块1还通信连接有手持控制器21，手持控制器21通过红外发射模块与主控制模块1上的红外接收单元红外线连接通信在一起实现控制信号的发射接收。
在本实施例中，智能床体2的床架下沿上安装有LED灯条，所述LED灯条通信连接到主控制模块1上便于实现感应照亮。
在本实施例中，智能床体2上安装有分块床板，所述分块床板由上下曲腿板201、左翻身板202、中间垫板203、右翻身板204、起降背板205和防侧翻板206，左翻身板202和右翻身板204转动安装在中间垫板203的左右两侧，上下曲腿板201和起降背板205转动安装在中间垫板203的上下两侧，起降背板205的两侧安装有防侧翻板206。
较佳的，便盆开关驱动组件12安装到中间垫板203的底部，便盆开关驱动组件12驱动连接有便盆组件，所述便盆组件安装到中间垫板203上。
较佳的，智能床体2的床架上固定安装有上下曲腿驱动组件9和左右翻身驱动组件11，上下曲腿驱动组件9驱动连接到上下曲腿板201上，左右翻身驱动组件11驱动到左翻身板202、中间垫板203、右翻身板204上；
左右翻身驱动组件11采用市面上已经存在的中轴旋转、身体下沉式的翻身结构，这样的翻身结构经过不断优化，通过推杆电机和铰接杠杆结构，在电机推杆伸缩过程中实现翻身，翻身时床支撑体向左或右翻旋转0-35°，使用者基本不用出力，一位帮护人员即可轻松帮助卧床者翻过身完成，并且设计了防挤压防夹的保险结构，让用户可以得到安全的保障。
在本实施例中，所述起降背驱动组件10由防侧滑左支撑架101、锲型杆可调长槽支座102、锲型杆105、板起背铰接臂107、起背背板架108和防侧滑右支撑架112，起背背板架108的两侧分别转动安装有防侧滑左支撑架101和防侧滑右支撑架112，背板起背铰接臂107设置有两根，两根背板起背铰接臂107的顶部均转动安装有背板起背铰接臂滚轮111，两根背板起背铰接臂117通过背板起背铰接臂滚轮111支撑到起背背板架118的底部，防侧滑左支撑架111和防侧滑右支撑架112的底部架体上均转动安装有锲型杆115，锲型杆115的另一端固定安装有锲型杆可调长槽支座112，锲型杆可调长槽支座112通过长槽支座锁紧螺栓113安装到所述底部架体上，背板起背铰接臂117上的侧面安装有锲型杆支撑曲面滚轮116，锲型杆支撑曲面滚轮116顶压到锲型杆115上便于对其进行支撑。
进一步的，防侧滑左支撑架111和防侧滑右支撑架112均通过防侧滑支撑板转动铰接件119安装到起背背板架118上便于实现转动，锲型杆115通过锲型杆固定铰接螺栓114转动安装到所述底部架体上，锲型杆可调长槽支座112上开设有支座调节长槽孔，支座调节长槽孔内安装有长槽支座锁紧螺栓113，锲型杆115通过长槽支座锁紧螺栓113固定安装到所述底部架体上，锲型杆支撑曲面滚轮116的外侧轮面上设置有曲面滚轮凸部113，锲型杆支撑曲面滚轮116通过曲面滚轮凸部113支撑到锲型杆115上用于实现支撑位移，背板起背铰接臂117的下方设置有床体110，背板起背铰接臂117的底部转动安装到床体110上，床体110上还安装有转动电机，所述转动电机驱动连接到背板起背铰接臂117上。
上述结构中，主控制模块1上设置有时间计时器模块，通过其定时翻身，避免使用者长期卧位会产生不舒适感，而对于长期卧床者更会产生褥疮，而程序控制模块设置了定时翻身功能则是有效防止身体局部受压可能引起褥疮感染；
其次，通过起降背驱动组件可以实现让床体对应人体的背部的支撑板围绕一铰接点抬起相应的角度(0-82°)，也可以从82°放平到0°，目的是让使用者希望获得坐起姿态时可以电动实现而不像常规的用枕头等作为靠背支撑；
通过上下曲腿驱动组件实现将腿部抬高0-30°，也可以放平为0°后再降下75°把脚放下成坐立时的放腿状态，目的是改善腿部活动、促进血液循环；
翻身结构与市面大多数产品不一样的平折式、Z三折式翻身，本产品采用中轴旋转、身体下沉式的翻身结构，这样的翻身结构经过不断优化，通过推杆电机、铰接杠杆结构，在电机推杆伸缩过程中实现翻身，翻身时床支撑体向左或右翻旋转0-35°，使用者基本不用出力，一位帮护人员即可轻松帮助卧床者翻过身完成，并且设计了防挤压防夹的保险结构，让用户可以得到安全的保障。
在上述实施例中，其通过若干个感应器部件及摄像头对室内的影响及传感因素进行检测和反馈，将反馈到控制模块和手机电脑的信息进行相对应的指令发送，其基本可以达到下述功能：
离床感知功能：对于一些特殊使用者(如阿尔默症者)，其独自下床活动可能会造成意外或二次伤害，而本产品利用传感器感应到卧床者有下床活动趋势时，及时通过报警铃提示给看护人员，由此可以及时得以处理避免产生意外。
夜灯感应功能：在床的下边沿安装了感应器及LED灯条，夜间当人下床或看护人员走到床边沿时，感应器检测到人体活动而触发LED灯亮照明，当人体离开一定时间后LED灯自己熄灭。这样方便人下床免找房灯、或看护人员到来因开房灯而影响被看护者的睡眠，该功能设置了开关，可以根据需求开或关闭该功能。
睡眠监测功能：通过传感器检测到床上睡眠者在睡眠状态下身体的活动情况，从而可以了解到卧床者的睡眠休息状态，并可提供卧床者的睡眠状态报告，根据睡眠质量报告可以作出更好的调养方案。
摄像及远程控制功能：通过WIFI网络信号与专用手机APP结合，可以直接用手机实现在可视状态下的控制床体起降背、曲腿、左右翻身、一键坐起、一键平躺功能，摄像可视功能对于看护卧床老人，实现远程零距离的照看、沟通，可让家人感受到无为不至的关怀，还可以让离家的子女也时刻可以看护到父母，免得总是掛心。同样不需要视频的可以关掉摄像头，还可以根据需要把摄像头安置在床边，如不需要远程控制的也可以把摄像头安置在室内任何需要的地方，利用摄像头的活动监测功能可以及时了解老人的日常活动是否安全正常，也可以让自己在床上即可用手机帮助自己调整床达到合适的姿态。
应急远程呼叫功能：在老人遇到紧急情况时，可以通过固定或安置在老人身边的按键实现一键远程呼叫家人，该呼叫可在短距离内铃声报警，也可同时与家人的手机直接连接给电话家人，让家人及时获得老人求助信息以帮助解决。
智能家居辅助功能：考虑到家居生活的便捷性及行动不便者的使用，产品整合了根据温度传感器获得室内温度偏差于设置温度的可以自动启动空调，也可用手机APP远程控制开关空调；同样也可以用于控制窗帘、电视、音响播放、门禁可视开锁等家居功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (8)

1.一种可以远程的多功能智能电动床控制系统，其特征在于：包括主控制模块、智能床体、家居控制模块、上下曲腿驱动组件、起降背驱动组件、左右翻身驱动组件和便盆开关驱动组件，所述主控制模块通信连接有所述家居控制模块，所述家居控制模块通信连接有空调控制单元、窗帘控制单元、门锁控制单元、灯控制单元和音响电视控制单元，所述智能床体上设置有所述上下曲腿驱动组件、所述起降背驱动组件、所述左右翻身驱动组件和所述便盆开关驱动组件，所述智能床体的底部架体上安装有人体离床传感器，所述智能床体的床架上还安装有光照度传感器、温度传感器和湿度传感器，所述智能床体的床体头部还安装有睡眠监测器，所述主控制模块通信连接到所述上下曲腿驱动组件、所述起降背驱动组件、所述左右翻身驱动组件、所述便盆开关驱动组件的驱动动力件上用于实现驱动组件的机械运动，所述主控制模块还与所述光照度传感器、所述温度传感器、所述湿度传感器、所述人体离床传感器、所述睡眠监测器通信连接便于感应信号的传递，所述智能床体一侧的墙体上固定安装有摄像头，所述摄像头正对所述智能床体设置，摄像头通信连接到所述主控制模块上，所述主控制模块还通过无线网络与手机和电脑通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种可以远程的多功能智能电动床控制系统，其特征在于：所述智能床体上安装有呼叫按键，所述呼叫按键通信连接到所述主控制模块上，所述主控制模块还通信连接有报警蜂鸣器，所述报警蜂鸣器安装到监护人员的房间。
3.根据权利要求1所述的一种可以远程的多功能智能电动床控制系统，其特征在于：所述主控制模块还通信连接有手持控制器，所述手持控制器通过红外发射模块与所述主控制模块上的红外接收单元红外线连接通信在一起实现控制信号的发射接收。
4.根据权利要求1所述的一种可以远程的多功能智能电动床控制系统，其特征在于：所述智能床体的床架下沿上安装有LED灯条，所述LED灯条通信连接到所述主控制模块上便于实现感应照亮。
5.根据权利要求1所述的一种可以远程的多功能智能电动床控制系统，其特征在于：所述智能床体上安装有分块床板，所述分块床板由上下曲腿板、左翻身板、中间垫板、右翻身板、起降背板和防侧翻板，所述左翻身板和所述右翻身板转动安装在所述中间垫板的左右两侧，所述上下曲腿板和所述起降背板转动安装在所述中间垫板的上下两侧，所述起降背板的两侧安装有所述防侧翻板。
6.根据权利要求1所述的一种可以远程的多功能智能电动床控制系统，其特征在于：所述便盆开关驱动组件安装到所述中间垫板的底部，所述便盆开关驱动组件驱动连接有便盆组件，所述便盆组件安装到中间垫板上，所述智能床体的床架上固定安装有所述上下曲腿驱动组件和所述左右翻身驱动组件，所述上下曲腿驱动组件驱动连接到所述上下曲腿板上，所述左右翻身驱动组件驱动到所述左翻身板、所述中间垫板、所述右翻身板上。
7.根据权利要求1所述的一种可以远程的多功能智能电动床控制系统，其特征在于：所述起降背驱动组件由防侧滑左支撑架、锲型杆可调长槽支座、锲型杆、板起背铰接臂、起背背板架和防侧滑右支撑架组成，所述起背背板架的两侧分别转动安装有所述防侧滑左支撑架和所述防侧滑右支撑架，所述背板起背铰接臂设置有两根，两根所述背板起背铰接臂的顶部均转动安装有背板起背铰接臂滚轮，两根所述背板起背铰接臂通过所述背板起背铰接臂滚轮支撑到所述起背背板架的底部，所述防侧滑左支撑架和所述防侧滑右支撑架的底部架体上均转动安装有所述锲型杆，所述锲型杆的另一端固定安装有所述锲型杆可调长槽支座，所述锲型杆可调长槽支座通过长槽支座锁紧螺栓安装到所述底部架体上，所述背板起背铰接臂上的侧面安装有锲型杆支撑曲面滚轮，所述锲型杆支撑曲面滚轮顶压到所述锲型杆上便于对其进行支撑。
8.根据权利要求1所述的一种可以远程的多功能智能电动床控制系统，其特征在于：所述防侧滑左支撑架和所述防侧滑右支撑架均通过防侧滑支撑板转动铰接件安装到所述起背背板架上便于实现转动，所述锲型杆通过锲型杆固定铰接螺栓转动安装到所述底部架体上，所述锲型杆可调长槽支座上开设有支座调节长槽孔，所述支座调节长槽孔内安装有长槽支座锁紧螺栓，所述锲型杆通过所述长槽支座锁紧螺栓固定安装到所述底部架体上，所述锲型杆支撑曲面滚轮的外侧轮面上设置有曲面滚轮凸部，所述锲型杆支撑曲面滚轮通过所述曲面滚轮凸部支撑到所述锲型杆上用于实现支撑位移，所述背板起背铰接臂的下方设置有床体，所述背板起背铰接臂的底部转动安装到所述床体上，所述床体上还安装有转动电机，所述转动电机驱动连接到所述背板起背铰接臂上。
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