CN111759494B - 基于螺旋ct三维重建技术的口腔正畸装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于螺旋CT三维重建技术的口腔正畸装置及其方法，属于口腔正畸领域，其包括弓丝和若干托槽，还包括牙齿假模，牙齿假模的各个齿面上固定连接有若干连接块，连接块上分别可拆卸连接有定位块，各个定位块上共同连接有定位带，若干托槽位于定位块的顶侧或底侧且分别与定位块可拆卸连接，弓丝穿设在各个托槽上。本发明具有通过在牙齿假模上对矫治器进行预安装和调试，减少了向患者口腔内安装矫治器时口腔内操作时间，减轻了患者的不适感，同时通过预安装成整体的矫治器，减少了单个托槽发生偏斜影响矫正质量的情况的效果。
Description
技术领域
本发明涉及口腔正畸的技术领域，尤其是涉及一种基于螺旋CT三维重建技术的口腔正畸装置及其方法。
背景技术
螺旋CT扫描使X线球管围绕人体做连续旋转扫描的同时，扫描床自动匀速进给的一种医用扫描检测方式，其获得的是连续层面的信息，又称体积数据，三维重建技术则为根据螺旋CT扫描后得到的体积数据建立三维数据模型的技术。在口腔正畸口腔正畸是一个泛概念，是指针对牙齿和口腔颌面部畸形的矫正方式的统称。既包括配戴矫治器、牙齿修补、种植义齿等牙齿矫正技术，也包括拔牙、截骨等外科手术。钢丝矫正是牙齿矫治器中较为常用的一种，就是在矫正牙齿的过程中用一种专用的粘接剂固定在牙齿表面的一种金属或陶瓷等材料制成的装置，用于容纳和固定正畸钢丝，传递矫治力到牙齿，从而达到矫正错位牙齿的目的。
现有的钢丝矫正装置在安装时，医生直接将托槽粘接到牙齿上，然后将弓丝穿设到各个托槽上，并对弓丝进行定位，完成矫治器的安装。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：这种安装的方式，由于托槽均由医生根据经验逐一粘接到牙齿上，粘接时容易发生个别托槽位置出现偏差的情况，出现偏差时医生需要将托槽撬下，然后通过牙科钻具将残留在牙齿上的胶水磨去并重新进行粘接，操作繁琐且设置时间长。同时，在弓丝安装后，医生需要在患者口腔内调整弓丝，使患者感到不适。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种基于螺旋CT三维重建技术的口腔正畸装置，其具有减少了各个托槽安装时发生偏差及减少在患者口腔内进行操作的时间的效果。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种基于螺旋CT三维重建技术的口腔正畸装置，包括弓丝和若干托槽，还包括牙齿假模，所述牙齿假模的各个齿面上固定连接有若干连接块，所述连接块上分别可拆卸连接有定位块，各个所述定位块上共同连接有定位带，若干所述托槽位于定位块的顶侧或底侧且分别与定位块可拆卸连接，所述弓丝穿设在各个托槽上。
通过采用上述技术方案，牙齿假膜由螺旋CT扫描得出的体积数据建模加工制作而成，牙齿假模与仿患者口腔牙齿整体尺寸和形状高度相似，通过向牙齿假模的齿面上固定设置连接块，并将定位块与连接块可拆卸连接，为托槽与牙齿假模整体形状拟合提供了载体，而后将托槽与各个定位块可拆卸连接，使用定位带对各个定位块的相对位置进行固定，当医生将定位块与托槽一同从牙齿假模上进行拆卸后，弓丝作用在托槽上的力传导给各个定位块，通过位置相对固定的各个定位块保持各个托槽的相对位置不变，而后将各个托槽上涂抹粘接剂并与患者口腔粘接，待粘接牢固后将定位块与托槽分离，可以快速的完成矫治器向患者口腔安装的过程由于各个托槽连接成一体，安装时位置若出现偏差，则会造成整体明显的的倾斜或偏差，便于肉眼观察并便于调整，将各个托槽一同安装到患者口腔内，减少了在患者口腔内操作的时间，减少了患者感到不适的可能性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接块和定位块相对的一侧分别开设有第一插块和第一插槽，所述第一插块和第一插槽紧配合。
通过采用上述技术方案，由于第一插块和第一插槽紧配合，安装时医生定位块向连接块方向压动从而使第一插块与第一插槽插合，从而实现了连接块与压紧块的连接，连接后医生轻敲定位块，减少第一插块与第一插槽槽底之间的间隙，提升对托槽定位的可靠性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位块上开设有供定位带穿过的带槽，所述带槽与定位块远离托槽的一侧侧壁连通。
通过采用上述技术方案，从而使医生可从定位块远离托槽的一侧将整个定位带与各个托槽连接，连接带为硬质材料，从而对各个定位块的相对位置进行定位。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位带采用低温热塑高分子材料制成。
通过采用上述技术方案，由于定位带采用低温热塑高分子材料制成，当定位带通过热水浸泡而软化后，医生将定位带穿过各个定位块，并根据各个定位块实际分布位置情况调整定位的形状，使定位带重新硬化后形状更适合牙齿假模，减少定位带的形状偏差导致矫治器从牙齿假模上取下后各个托槽位置发生偏差的情况。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述牙齿假模两侧设有张紧夹块，所述张紧夹块上螺纹连接有张紧螺栓，所述张紧螺栓上固设有张紧夹板。
通过采用上述技术方案，在定位带穿入各个定位块且在定位带重新固化之前，将定位带两端拉紧，使整个定位带张紧，而后通过转动张紧螺栓将张紧夹板与张紧块夹紧，在定位带固化的过程中对其进行夹紧定位。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托槽与定位块相对的侧壁上分别设有相互紧配合的第二插槽和第二插块，其中所述第二插槽开设在托槽上。
通过采用上述技术方案，第二插槽和第二插块的配合实现了定位块与托槽的连接，同时由于第二插槽设置在托槽上，减少了托槽上出现多余凸起划伤患者口腔或造成不适的可能性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二插槽远离牙齿假模的一侧侧壁开设有压紧槽，所述压紧槽延伸至托槽的表面，所述压紧槽的侧壁上固定连接有弹性压片，所述弹性压片朝向第二插块的一侧固设有压紧凸棱且向第二插块的方向压紧，所述第二插块与压紧凸棱匹配的位置开设有棱槽。
通过采用上述技术方案，由于设置弹性压片，当第二插块伸入第二插槽时，弹性压片将第二插块压紧，同时通过棱槽与压紧凸棱的配合将第二插块卡紧，从而减少了定位块与托槽意外分离的情况。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托槽远离牙齿假模的侧壁上位于第二插槽的两侧均设有弹性摆杆，所述弹性摆杆一端与托槽侧壁固定连接，所述弹性摆杆的另一端朝向第二插槽的一侧固设有夹片，所述夹片向压紧槽方向延伸，所述夹片向压紧槽方向弯折延伸后再次向弹性压片方向弯折最终延伸至弹性压片朝向第二插块的一侧，所述夹片上固设有顶升凸起，所述顶升凸起位于夹片与弹簧压片之间。
通过采用上述技术方案，需要将定位块与托槽分离时，医生通过牙科镊子从两侧夹紧两弹性摆杆，两弹性摆杆上的夹片向相互靠近的方向运动的同时，两顶升凸起向弹性压片朝向第二插块的一侧运动，从而使弹性压片向远离第二插槽的一侧弯折，并使压紧凸棱与棱槽分离，易于使定位块与固定槽的分离。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托槽朝向牙齿假模的一侧粘贴有防护贴纸。
通过采用上述技术方案，由于设置了防护贴纸，减少在牙齿假模上对各个托槽进行相对定位时，托槽的粘贴面上沾染异物和灰尘，影响后续粘接质量的可能性。
本发明的目的之二是提供一种基于螺旋CT三维重建技术的口腔正畸方法，包括如下步骤：A1、对患者口腔进行螺旋CT扫描，并根据扫描得到的体积数据进行三维建模；
A2、对三维模型进行缺陷修补，减少三维模型内部的空腔、断面和虚影缺陷；
A3、通过数控精雕机雕刻加工牙齿假模；
A4、向牙齿假模的齿面上固定安装连接块，向各个连接块上连接定位块，并且将各个托槽与定位块安装连接；
A5、将低温热塑高分子材料的定位带热水浸泡软化后，穿过各个定位块，并对定位带进行张紧，直至定位带重新固化；
A6、向各个托槽上穿设弓丝；
A7、将各个定位块连通托槽一同从牙齿假模上取下，撕下各个托槽上的防护贴纸，向托槽朝向牙齿的一面涂抹牙科用粘接剂；
A8、将各个托槽一同粘接到患者口腔中，待托槽粘牢后将全部定位块与托槽分离，将定位块与固定带组成的整体从患者口腔中取出即可完成矫治器的安装。
通过采用上述技术方案，根据螺旋CT扫描得出的数据建立三维模型，并通过数控精雕机模拟患者牙齿形状加工处牙齿假模，在牙齿假模上对托槽和弓丝的预安装，并在各个定位块和定位带的固定下，将根据患者口腔情况定制的弓丝与托槽组成的矫治器转移到患者口腔中，完成粘接并将定位块取下后即可完成矫治器的安装，减少了需要在患者口腔内操作的时间，并减少了单个托槽发生偏差影响矫正效果的情况。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过在牙齿假模上对矫治器进行预安装和调试，减少了向患者口腔内安装矫治器时口腔内操作时间，减轻了患者的不适感，同时通过预安装成整体的矫治器，减少了单个托槽发生偏斜影响矫正质量的情况；
2.通过采用低温热塑高分子材料制成定位带，使定位带在固化后与患者实际口腔情况更加适配，减少由于定位带形状偏差影响各个托槽实际设置情况的可能性。
附图说明
图1是本申请的实施例用于体现正畸装置整体的结构示意图。
图2是图1中A部分的放大示意图。
图3是图1中B部分的放大示意图。
图4是本实施例用于体现连接块、定位块和托槽各部分结构的爆炸结构示意图。
图5是本实施例用于体现托槽上各个结构的示意图。
图中，1、托槽；11、第二插槽；12、压紧槽；121、弹性压片；1211、压紧凸棱；13、弹性摆杆；131、夹片；1311、顶升凸起；2、弓丝；3、牙齿假模；31、连接块；311、第一插槽；32、张紧夹块；321、张紧螺栓；322、张紧夹板；4、定位块；41、定位带；42、第一插块；43、带槽；44、第二插块；441、棱槽；5、防护贴纸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种基于螺旋CT三维重建技术的口腔正畸装置，
如图1，包括矫治器和牙齿假模3，矫治器包括弓丝2和若干托槽1，牙齿假模3为根据患者口腔实际的螺旋CT扫描后的三维模型制作，牙齿假模3上的各个牙齿与患者牙齿的分布和形态高度相似。牙齿假模3的齿面上固设有连接块31，连接块31上可拆卸连接有定位块4，各个定位块4通过定位带41相互连接，定位带41的形状根据牙齿假模3实际牙齿分布进行设置和调整，使各个定位块4从连接块31上拆卸后依然保持与连接块31连接时的相对位置。各个托槽1分别于定位块4的下侧可拆卸连接，且托槽1一侧与牙齿假膜的齿面抵触。医生通过牙齿假模3的牙齿分布设置将若干托槽1和弓丝2进行预拼接，并通过设置定位块4和定位带41在将矫治器连通各个定位块4从牙齿假模3上拆下来之后，定位块4和固定带承受弓丝2的矫正力并使各个托槽1的位置保持相对静止，医生在托槽1上涂布粘接剂后将矫治器安装到患者口腔内，相比于将各个托槽1逐一粘贴在患者牙齿上并最后穿设弓丝2的方式，减少了需要在患者口中操作的时间长度。同时由于在安装时托槽1已经与弓丝2连接并形成了位置相对固定的整体，当托槽1发生倾斜或偏移时，矫治器整体会产生明显的倾斜和偏移，便于医生肉眼观察到并及时纠正。
如图2和图4，牙齿假模3的齿面上开设有连接槽，连接块31插入连接槽中并通过粘接剂与连接槽的槽壁固定连接。连接块31远离连接槽的一侧开设有第一插槽311，定位块4上与第一插槽311对应的位置上固定连接有第一插块，第一插块与第一插槽311紧配合。第一插槽311与连接块31顶侧连通，从而便于安装时从第一插槽311顶端将第一插块插入，并逐渐向槽底抵紧。
如图3，牙齿假模3位于牙齿的两侧固定连接有张紧夹块32，张紧夹块32上螺纹连接有张紧螺栓321，张紧螺栓321上固设有张紧夹板322，当定位带41连接各个定位块4后，通过张紧夹板322与张紧夹块32配合夹紧定位带41的两端，从而对定位带41进行张紧。
如图4，定位块4下侧固定连接有第二插块，托槽1顶侧开设有第二插槽11。托槽1远离牙齿假模3的侧壁上开设有与第二插槽11连通的压紧槽12，压紧槽12朝向下侧的槽壁上固定连接的弹簧压片，弹簧压片朝向第二插块的一侧固定设有压紧凸棱1211，第二插块上与压紧凸棱1211相对的位置上开设有棱槽441，弹簧压片向第二插块方向抵紧第二插块，且通过压紧凸棱1211和棱槽441的配合，减少了定位块4与托槽1意外分离导致定位块4对托槽1的定位失效的情况
如图5，托槽1位于压紧槽12两侧均设有一个平行于托槽1表面弹性摆杆13，弹性摆杆13一端与托槽1表面固定连接，另一端固定连接有夹片131，夹片131首先向压紧槽12的方向延伸，而后弯折并深入第二插槽11内并再次向弹簧压片朝向第二插块的因此而弯折。夹片131靠近弹簧压片的一端朝向弹簧压片的一侧设有顶升凸起1311，当需要将定位块4与托槽1进行分离时，医生通过牙科镊子夹紧两弹性摆杆13，两夹片131向弹簧压片下侧运动，从而通过顶升凸起1311将弹簧压片向远离第二插块的方向顶升，并使压紧凸棱1211与棱槽441的槽壁分离，而后并通过另一个镊子将定位块4与托槽1分离。
如图5，托槽1朝向牙齿假模3的一侧粘贴有防护贴纸，用于减少托槽1安装至患者口腔内之前被杂物污染，影响粘接效果的可能性。
本实施例的实施远离为：通过根据螺旋CT的扫描结果建立的三维模型，通过精雕机支座塑料材质的牙齿假模3，通过在牙齿假模3上对矫治器进行预拼装，然后一次性转移并粘贴到患者口腔中，减少了需要在患者口腔汇中操作的步骤即减少了操作时间，且由于拼装后的矫治器体积较大，发生倾斜或者偏移时比较明显，容易被医生发现并进行调整。
本申请实施例还公开一种基于螺旋CT三维重建技术的口腔正畸方法，包括如下步骤：
A1、对患者口腔进行螺旋CT扫描，并根据扫描得到的体积数据进行三维建模，建模通常使用表面阴影显示法（SSD）、容积成像法（VR）、最大密度投影法（MIP）和曲面重建法（MPR）进行建模；
A2、对三维模型进行缺陷修补，减少三维模型内部的空腔、断面和虚影缺陷；
A3、将修补后的三维模型导入数控精雕机，可通过计算机将三维模型文件转化为和被数控精雕机识别的文件格式，或者通过人工根据已有的三维模型重建可被数控精雕机识别文件格式的三维模型，并通过数控精雕机雕刻加工牙齿假模；
A4、向牙齿假模3的齿面上固定安装连接块31，向各个连接块31上连接定位块4，并且将各个托槽1与定位块4安装连接；
A5、将低温热塑高分子材料的定位带41热水浸泡软化后，穿过各个定位块4，并对定位带41进行张紧，直至定位带41重新固化；
A6、向各个托槽1上穿设弓丝2，弓丝2位于各个托槽1之间应设有弯折，对弓丝2进行相对固定；
A7、将各个定位块4连通托槽1一同从牙齿假模3上取下，撕下各个托槽1上的防护贴纸，向托槽1朝向牙齿的一面涂抹牙科用粘接剂；
A8、将各个托槽1放入患者口腔，并调节位置使之对正后一同粘接到患者口腔中，待托槽1粘牢后将全部定位块4与托槽1分离，将定位块4与固定带组成的整体从患者口腔中取出即可完成矫治器的安装。
本实施例的实施原理为：通过此方法，减少了需要在患者口中进行操作的步骤，并缩短了口腔内操作的时间，降低了患者产生不适感的时间。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于螺旋CT三维重建技术的口腔正畸装置，包括弓丝(2)和若干托槽(1)，其特征在于：还包括牙齿假模(3)，所述牙齿假模(3)的各个齿面上固定连接有若干连接块(31)，所述连接块(31)上分别可拆卸连接有定位块(4)，各个所述定位块(4)上共同连接有定位带（41），若干所述托槽(1)位于定位块(4)的顶侧或底侧且分别与定位块(4)可拆卸连接，所述弓丝(2)穿设在各个托槽(1)上；
所述托槽(1)与定位块(4)相对的侧壁上分别设有相互紧配合的第二插槽(11)和第二插块，其中所述第二插槽(11)开设在托槽(1)上；
所述第二插槽(11)远离牙齿假模(3)的一侧侧壁开设有压紧槽(12)，所述压紧槽(12)延伸至托槽(1)的表面，所述压紧槽(12)的侧壁上固定连接有弹性压片(121)，所述弹性压片(121)朝向第二插块的一侧固设有压紧凸棱(1211)且向第二插块的方向压紧，所述第二插块与压紧凸棱(1211)匹配的位置开设有棱槽（441）。
2.根据权利要求1所述的基于螺旋CT三维重建技术的口腔正畸装置，其特征在于：所述连接块(31)和定位块(4)相对的一侧分别开设有第一插块和第一插槽(311)，所述第一插块和第一插槽(311)紧配合。
3.根据权利要求2所述的基于螺旋CT三维重建技术的口腔正畸装置，其特征在于：所述定位块(4)上开设有供定位带（41）穿过的带槽。
4.根据权利要求3所述的基于螺旋CT三维重建技术的口腔正畸装置，其特征在于：所述定位带（41）采用低温热塑高分子材料制成。
5.根据权利要求4所述的基于螺旋CT三维重建技术的口腔正畸装置，其特征在于：所述牙齿假模(3)两侧设有张紧夹块(32)，所述张紧夹块(32)上螺纹连接有张紧螺栓(321)，所述张紧螺栓(321)上固设有张紧夹板(322)。
6.根据权利要求1所述的基于螺旋CT三维重建技术的口腔正畸装置，其特征在于：所述托槽(1)远离牙齿假模(3)的侧壁上位于第二插槽(11)的两侧均设有弹性摆杆(13)，所述弹性摆杆(13)一端与托槽(1)侧壁固定连接，所述弹性摆杆(13)的另一端朝向第二插槽(11)的一侧固设有夹片(131)，所述夹片(131)向压紧槽(12)方向延伸，所述夹片(131)向压紧槽(12)方向弯折延伸后再次向弹性压片(121)方向弯折最终延伸至弹性压片(121)朝向第二插块的一侧，所述夹片(131)上固设有顶升凸起(1311)，所述顶升凸起(1311)位于夹片(131)与弹簧压片之间。
7.根据权利要求1所述的基于螺旋CT三维重建技术的口腔正畸装置，其特征在于：所述托槽(1)朝向牙齿假模(3)的一侧粘贴有防护贴纸。
8.一种基于螺旋CT三维重建技术的口腔正畸装置的使用方法，包括权利要求1-7任意一项所述的基于螺旋CT三维重建技术的口腔正畸装置，其特征在于包括如下步骤：
A1、对患者口腔进行螺旋CT扫描，并根据扫描得到的体积数据进行三维建模；
A2、对三维模型进行缺陷修补，减少三维模型内部的空腔、断面和虚影缺陷；
A3、通过数控精雕机雕刻加工牙齿假模(3)；
A4、向牙齿假模(3)的齿面上固定安装连接块(31)，向各个连接块(31)上连接定位块(4)，并且将各个托槽(1)与定位块(4)安装连接；
A5、将低温热塑高分子材料的定位带（41）热水浸泡软化后，穿过各个定位块(4)，并对定位带（41）进行张紧，直至定位带（41）重新固化；
A6、向各个托槽(1)上穿设弓丝(2)；
A7、将各个定位块(4)连通托槽(1)一同从牙齿假模(3)上取下进行使用。
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