CN111758204A - 基于传播信道分集的传输路径识别 - Google Patents

Abstract

本技术的各实施方案总体上涉及无线电力系统。更具体地，一些实施方案涉及时间反转技术的使用，所述时间反转技术利用时间分集(例如，在同一天线处的不同多路径到达)来实现自同一传输节点的相干性。例如，代替在相同时间发起传出传输(例如，电力信号)，各实施方案可以以错开的定时发起自各种天线的传出信号，该错开的定时是传入信号的到达时间的反转。由于使传出信号的开始错开，即使信号已经行进了具有不同传播延迟的不同路径，信号仍将在大致相同的时间到达目的地。

Description

基于传播信道分集的传输路径识别

背景技术

许多电子设备由电池供电。常常使用可再充电电池以避免替换常规的干电池型电池的成本并且节省宝贵的资源。对通过诸如LTE、Wi-Fi和蓝牙收发器的标准无线通信模块实现的紧凑并且更快的设备的要求已经成为现代移动设备的基本标准。现今的面向信息的用户需求更复杂的应用程序，并且需要不断地被连接。这些日益增长的需求要求更多计算和传输电力，这致使电池渴求充电。

可再充电电池是一种选择。然而，常规的可再充电电池充电器常常要求接入诸如交流(AC)电源插座的电力源(power source)，该电源插座可能并不总是可获得的或方便的。当前的用于无线充电的技术已经被限制于基于磁性或感应充电的解决方案。遗憾的是，这些解决方案要求无线电力传输系统和接收器彼此相对紧密接近。以较大距离进行无线电力传输常常使用更先进的机构，诸如，例如，经由射频(RF)信号传输、超声波传输、激光供电，仅举几例，它们中的每个呈现了商业成功的许多独特障碍。

支持以较大距离进行无线电力传输的系统可以使用复杂的信号传输(Tx)和接收(Rx)部件。精确定位环境中的部件并且确定其中的信号传输路径是提供Tx辐射方向图(pattern)并且将客户端Rx设备作为目标用于进行有效率的数据通信和/或无线电力递送的先决条件。此外，在这样的系统中，在动态环境中对Tx和/或Rx设备的准确位置确定是确保有效的并且不间断的服务所必需的。有效率地计算这样的传输路径和设备位置可能是有挑战性的。

因此，存在对克服上文所说明的问题的技术以及提供附加的益处的技术的需要。本文所提供的一些先前的或相关的系统的示例以及其相关联的限制意在是例示性的而不是排他性的。对于本领域技术人员而言，在阅读以下“具体实施方式”部分后，现有的或先前的系统的其他限制将变得明了。

发明内容

本技术的各实施方案总体上涉及无线电力系统。更具体地，一些实施方案涉及基于传播信道分集的传输路径识别。例如，本技术的各实施方案使用基于多路径环境中信令的到达时间分集(例如，在同一天线处的不同到达相位)的时间反转技术，并且实现自同一传输节点的相干性。

在一些实施方案中，可以从客户端设备接收无线信号(例如，信标信号)。从该客户端设备传输的无线信号可以采取多个路径，并且因此在不同时间到达天线阵列。可以确定该无线信号到达该天线阵列中的每个天线的时间。然后，可以生成相干传输信号，并且将该相干传输信号从该天线阵列发送到该客户端设备。可以通过在每个天线处传输为传入信号的时间反转形式的信号来创建该相干传输信号。一些实施方案可以记录在该天线阵列中的每个天线处接收的无线信号的幅度和/或相位。此外，生成相干传输信号可以包括调整该天线阵列中的相干传输信号的对应幅度。在一些实施方案中，该天线阵列可以是自适应相控天线阵列。

本技术的实施方案还包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包含指令集，以导致一个或多个处理器执行本文所描述的方法、方法的变型以及其他操作。

一些实施方案提供了一种无线电力传输系统，该无线电力传输系统包括存储器(memory)、一个或多个处理器、自适应相控天线阵列、控制电路、信号发生器、模式匹配引擎(pattern matching engine)和/或其他部件。该天线阵列可以具有多个射频(RF)天线。该控制电路可以被操作性地耦合到多个RF天线。此外，该控制电路可以监测来自客户端设备的无线信号在该天线阵列中的RF天线中的每个处的到达。然后可以至少部分地基于该无线信号在该天线阵列中的每个RF天线处的到达生成到达简档(profile)。该控制电路然后可以从该天线阵列将传输信号发送到该客户端设备，从而反转接收的无线信号。在一些实施方案中，无需任何直接的到达时间测量即可实现这。该控制电路可以在该存储器中记录时域中的该无线信号的至少一部分并且识别到达序列。该无线信号处于多路径环境中，并且该控制电路监测该无线信号在不同时间的多个到达并且在该天线阵列中的每个天线处对传入的无线信号进行采样。该信号发生器可以处理该无线信号并且生成该传输信号。该模式匹配引擎可以识别传入信号。

尽管公开了多个实施方案，但是根据以下详细描述，本技术的其他实施方案对于本领域技术人员而言将变得明了，该详细描述示出了并且描述了该技术的例示性实施方案。如将会认识到的，该技术能够在各方面进行修改，所有修改都不脱离本技术的范围。因此，附图和详细描述将被认为本质上是例示性的而不是限制性的。

附图说明

将通过使用附图来描述和解释本技术的实施方案。

图1是例示了可以在本技术的一个或多个实施方案中利用的示例无线通信/电力递送环境的图。

图2是例示了根据本技术的各实施方案的示例收发器系统的块图。

图3是例示了根据本技术的一个或多个实施方案的示例客户端接收器的块图。

图4是例示了根据一些实施方案的、无线电力传输系统和无线接收器客户端之间的用于开始无线电力递送的示例操作的序列图。

图5例示了根据本技术的一些实施方案的示例多路径无线电力递送环境。

图6是例示了根据本技术的一些实施方案的用于操作无线通信/电力递送系统的一组操作的流程图。

图7是例示了根据本技术的各实施方案的无线电力传输系统部件的各种部件之间的数据流的一个示例的序列图。

图8描绘了计算机系统的示例形式的机器的图形表示，在该计算机系统中可以执行用于导致该机器执行本文所讨论的方法中的任何一个或多个的指令集。

附图未必按比例绘制。类似地，出于讨论本技术的一些实施方案的目的，一些部件和/或操作可以被分成不同的块或被组合成单个块。此外，尽管该技术可以服从各种修改和替代形式，但是在附图中通过示例的方式示出了具体实施方案，并且下文详细描述了所述具体实施方案。然而，目的不是将该技术限制于所描述的具体实施方案。相反，该技术意在涵盖落入如由所附权利要求所限定的技术范围内的所有修改、等同物和替代方案。

具体实施方式

本技术的各实施方案通常涉及无线电力系统。更具体地，一些实施方案涉及基于传播信道分集的传输路径识别。传统的反向相控阵列系统利用空间分集(例如，在不同天线处测量的不同到达相位)，并且尝试实现自不同传输节点的相干性。相反，本技术的各实施方案使用基于到达时间分集(例如，在同一天线处的不同到达相位)的时间反转技术，并且实现自同一传输节点的相干性。

例如，代替在相同时间发起传出传输(例如，电力信号)，各实施方案可以基于传入信号的到达时间的反转发起自各种天线的传出信号。由于使传出信号的开始错开，即使信号已经行进了具有不同传播延迟的不同路径，信号仍将在大致相同的时间到达目的地。这样的技术可以显著减少传输和接收设备上的电力消耗。

在以下描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以便提供对本技术的实施方案的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员而言将明了的是，可以在没有这些具体细节中的一些的情况下实践本技术的实施方案。尽管为了方便起见，参考无线电力传输系统和客户端接收器描述了本技术的实施方案，但是本技术的实施方案同样可适用于使用天线阵列的各种计算技术。

在此介绍的技术可以被体现为专用硬件(例如，电路)、用软件和/或固件适当地编程的可编程电路、或专用和可编程电路的组合。因此，实施方案可以包括其上存储有指令的机器可读介质，所述指令可以被用来对计算机(或其他电子设备)进行编程以执行过程。所述机器可读介质可以包括但不限于：软磁盘、光盘、致密光盘只读存储器(CD-ROM)、磁光盘、ROM、随机存取存储器(RAM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、磁卡或光卡、闪存或适合于存储电子指令的其他类型的介质/机器可读介质。

短语“在一些实施方案中”、“根据一些实施方案”、“在所示出的实施方案中”、“在其他实施方案中”等通常表示在该短语之后的特定特征、结构或特性被包括在本技术的至少一个实施方式中，并且可以被包括在不止一个实施方式中。此外，这样的短语不一定指相同的实施方案或不同的实施方案。

图1是例示了示例无线通信和电力递送环境100的图，描绘了在环境100中从一个或多个无线收发器系统101到各无线客户端设备102.1至102.4的无线电力递送和数据通信。客户端电力接收器103.1至103.4可以被集成到相应的客户端设备102.1至102.4中，并且可以被配置为从一个或多个收发器系统101接收无线电力。在环境100中，从收发器系统101到嵌入在客户端设备102.1至102.4中的客户端电力接收器103.1至103.4的无线电力递送在本文中也称为无线电力传送系统(WPTS)。

如图1中所例示的实施方案中所示出的，无线客户端设备102.1至102.4可以包括移动电话设备(例如，具有相应的客户端电力接收器103.3的客户端设备102.3)和可穿戴电子设备(例如，具有相应的客户端电力接收器103.2的客户端设备102.2)。客户端设备102可以是需要电力并且能够经由一个或多个集成客户端电力接收器103.1至103.4接收无线电力的任何无线设备。

客户端设备102.1至102.4可以被使能以与收发器系统101和其他通信设备(例如，Wi-Fi和蜂窝网络)通信。客户端设备102.1至102.4还可以被使能以传输信标信号。未在图1中示出的其他客户端设备可以未被配置和未被使能以进行通信(例如，没有蓝牙或Wi-Fi能力)，并且因此不传输信标信号。一个或多个集成电力接收器客户端或“无线电力接收器”可以从一个或多个收发器系统101接收和处理电力，并且将电力提供给客户端设备102.1至102.4以供其运行。

每个收发器系统101可以包括具有多个天线元件的天线阵列，所述多个天线元件各自能够向客户端设备102.1至102.4递送无线电力。每个收发器系统101还可以相应地向客户端设备102.1至102.4传输(Tx)无线数据通信信号和从客户端设备102.1至102.4接收(Rx)无线数据通信信号。在一些实施方案中，数据通信天线可以经由Bluetooth^TM、Wi-Fi、ZigBee^TM或其他无线通信协议诸如IEEE 802.15.4或IEEE 802.11进行通信。另外，在一些实施方案中，无线电力信号和无线通信信号可以以组合的电力/通信信号的形式被递送。在图1中未示出的其他实施方案中，收发器系统101可以包括与所述天线阵列分离的、实施数据通信但不实施无线电力递送的附加的天线和/或天线阵列。

作为WPTS的一部分，收发器系统101可以被配置为确定适当的相位，以将相干电力信号101.1-101.4传输到客户端电力接收器103.1至103.4。天线阵列可以以相对于彼此的特定相位从多个天线元件中的每个传输信号(例如，连续波或脉冲电力传输信号)。此外，应理解，术语“阵列”的使用不一定将天线阵列限制于任何特定的阵列结构。换言之，天线阵列不需要以特定的“阵列”形式或几何结构构造。此外，如本文所使用的，术语“阵列”或“阵列系统”可以被用来包括用于信号生成、接收和传输的相关和外围电路，诸如在无线电装置、数字逻辑部和调制解调器中。

每个客户端电力接收器103.1至103.4可以包括用于从收发器系统101接收信号的一个或多个天线(未示出)。天线阵列可以能够以相对于彼此的特定相位发射连续波信号。如上文所讨论的，使用天线阵列作为主要输入设备，收发器系统101可以确定用于将相干信号递送到客户端电力接收器103.1至103.4的适当相位。例如，可以通过计算在天线阵列的每个天线元件处接收的信标和/或其他信号的复共轭来确定相干信号，使得相干信号对于传输该信标或其他信号的特定客户端电力接收器103.1至103.4恰当地定相。所描述和所例示的信标信号和其他信号在本文中主要被称为连续波形，但是替代地或附加地采取调制信号波形的形式。

尽管在图1中未例示，但是环境100的上文列出的部件(例如，客户端电力接收器103.1至103.4、收发器系统101等)中的每个可以包括控制和同步机构，诸如数据通信同步模块。收发器系统101连接到电力源，诸如，例如，将传输器连接到建筑物内的标准或一次(primary)交流(AC)电源的电源插座或电力源。替代地或附加地，收发器系统101中的一个或多个可以由电池或经由另一电力提供机构供电。

在一些实施方案中，客户端电力接收器103和/或收发器系统101利用或遇到反射表面，诸如，例如，在范围内的墙壁或其他RF反射障碍物，以在无线通信和电力递送环境100中进行信标通信和递送和/或接收无线电力和/或数据。反射表面中的一个或多个可以被用于多方向信号通信，而不管阻挡对象是否处于收发器系统101和客户端电力接收器103之间的视线中。因此，客户端电力接收器和收发器系统101之间的信号可以采用多个路径，所述多个路径各自具有不同的传播延迟。收发器系统101可以记录天线阵列中的不同天线处的传入RF信号(例如，通过原始采样)。到达时间的记录例如可以被用来构造绝对和/或相对到达时间的阵列。然后，到客户端电力接收器103的任何传出信令都可以启动(activate)天线阵列元件从而有效地反转到达时间，并且能够实现自同一传输节点的相干性。

如本文所描述的，每个客户端设备102.1至102.4可以是任何系统和/或设备，和/或可以与示例环境100中的另一设备、服务器和/或其他系统建立通信连接(例如，会话)的设备/系统的任何组合。在一些实施方案中，客户端设备102.1至102.4包括用以向用户呈现数据显示器或其他输出功能、和/或用以从用户接收数据的输入功能。通过示例的方式，客户端设备102可以是，但不限于：视频游戏控制器、服务器台式机、台式计算机、计算机集群、或移动计算设备(诸如笔记本计算机、膝上型计算机、手持式计算机或平板计算机、移动电话、智能电话、电池或耦合到电池的部件、PDA等)。客户端设备102还可以是任何可穿戴设备，诸如手表、项链、戒指、或甚至植入到人类或动物患者体内的设备(例如，医疗或兽医设备)。客户端设备102的其他示例包括但不限于：安全传感器(例如，火或一氧化碳)、电动牙刷、电子门锁/手柄、电灯开关控制器、电动剃须刀等。

尽管在图1的示例中未例示，但是收发器系统101和客户端电力接收器103.1至103.4可以各自包括用于经由数据信道进行通信的数据通信模块。替代地或附加地，客户端电力接收器103.1至103.4可以引导客户端设备102.1至102.4经由现有的数据通信模块与收发器系统101通信。

图2是例示了根据一个实施方案的示例收发器系统101(例如，图1中所示出的收发器系统101)的块图。收发器系统101可以包括各种功能部件，诸如以电耦合的方式和以通信地耦合的方式中的至少一个耦合在一起的模拟和数字电子设备。在图2中所示出的实施方案中，天线阵列104可以包括以相对于彼此固定的几何结构(未示出)布置在天线阵列104内的多个天线元件201。在其他实施方案中，天线阵列104包括一个天线元件201。在其他实施方案中，天线阵列104包括多个天线元件201，但是当仅一个元件201实际起作用用于Tx、Rx和/或电力递送时，天线阵列104能够在收发器系统101中起作用以执行本文所描述的过程和方法。

如图2中所例示的，收发器系统101的功能部件可以包括处理器202和存储器204(包括，例如，非暂时性处理器可读介质)。存储器204可以存储通过例如本文所描述的系统、方法和过程生成的各种类型和种类的数据。存储器204还可以存储程序指令(例如，软件和/或固件)，所述程序指令在由处理器202执行时导致处理器202操纵(例如，读取、写入和删除操作以及其组合)在存储器204中存储的数据和在与处理器202和/或存储器204相关联的和/或通信地耦合的其他收发器系统101部件中存储的数据(例如，在寄存器以及其其他数据存储介质中存储的数据)。通过处理器202的这些数据操纵和其他计算相关的动作(例如，由处理器202的算术逻辑单元和/或CPU实行的)，所述程序指令引导本文所描述的方法和过程的实施。

在一些实施方案中，本文针对处理器202和/或存储器204所描述的各种功能可以由远程处理器服务器206(例如，联网的云服务器)的基本上类似的部件来实行。例如，距收发器系统101某一距离定位的远程处理器服务器206可以包括远程处理器服务器206处理器和存储器(未示出)。出于诸如数据处理的速度、存储器中的数据存储的量和/或可用性以及减小收发器系统101的大小的考虑，远程处理器服务器206可以全部地替换收发器系统101中的处理器202和/或存储器204，或可以补充收发器系统101中该功能的一小部分。

收发器系统101还可以包括网络接口设备208，该网络接口设备208能够通过有线或无线网络通信协议接收和传输数据，所述数据包括从存储器204检索的和/或在存储器204中存储的数据，所述数据相应地从客户端102和/或由远程处理器服务器206的计算设备中的一个或多个处理器执行的基于云的应用程序接收，和/或被传输到客户端102和/或由远程处理器服务器206的计算设备中的一个或多个处理器执行的基于云的应用程序。收发器系统101还可以包括显示设备212。可以在显示设备212上显示用户可见的用户友好值(例如，处理器202渲染的环境100的3D模型)和/或可以将它们传输到用户的通信地耦合到收发器系统101的计算设备，诸如膝上型计算机或台式计算机(图2中未示出)。此外，收发器系统101包括向网络接口设备208、天线阵列104、处理器202、以及根据需要的存储器204提供适当水平的电力的电源214。

响应于包括在天线阵列104处接收到信标信号324的输入和/或事件，处理器202可以执行程序指令以实施本文所描述的方法和过程。在多路径环境中，收发器系统101与客户端电力接收器103之间的信号322、324和327可以采用多个路径，所述多个路径各自具有不同的传播延迟。这样，记录器220可以记录信号到达不同天线的时间。反转模块222可以使时间反转以生成信号的重放。使用时间反转信号，定时(timing)模块209可以在发送传出信号(例如，电力信号322)时以与到达相反的顺序启动天线元件201。因此，具有较长传播延迟的路径的信号首先被发送，并且具有最小传播延迟的路径的信号被最后发送。这导致信号在基本上相同时间到达目的地设备(例如，客户端电力接收器103)。

附加的事件，诸如经由网络接口设备208接收到包括来自网络218的数据和/或其他信号的网络通信量216，还导致处理器202执行存储在存储器204中的程序指令，以代替本文所描述的方法和过程或除了本文所描述的方法和过程之外实施收发器系统101中的过程和方法。

在图2中所例示的实施方案中，计算机系统222包括处理器202和存储器204。为了例示简单起见，省略了各种常用部件(例如，高速缓冲存储器)。计算机系统222意在例示可以在其上实施本文所描述的各种过程和方法的硬件设备。计算机系统222的部件和收发器系统101的其他部件可以经由电力和数据总线224或通过某个其他已知的或方便的设备耦合在一起。

图2中所示出的处理器202可以是例如常规的微处理器、微控制器、现场可编程门阵列(FPGA)以及其组合。相关领域的技术人员将认识到，术语“处理器可读(存储)介质”或“计算机可读(存储)介质”包括处理器202可访问的任何类型的设备。存储器204通过例如存储器总线226通信地耦合到处理器202。除了非暂时性介质之外，通过示例而非限制的方式，存储器204可以包括随机存取存储器(RAM)，诸如动态RAM(DRAM)和静态RAM(SRAM)。存储器204可以是本地的、远程的或分布式的。非暂时性(例如，非易失性)存储器常常是磁软盘或硬盘、磁光盘、光盘、只读存储器(ROM)(诸如CD-ROM、EPROM或EEPROM)、磁卡或光卡、或用于大量数据的另一种形式的存储装置。在处理器202执行程序指令期间，此数据中的一些常常通过直接存储器访问过程被写入到存储器204内。非易失性存储器可以是本地的、远程的或分布式的。

程序指令(例如，软件)通常存储在存储器204的非易失性部分和/或驱动单元(图2中未示出)中。实际上，对于大型程序，甚至可能无法将整个程序存储在存储器204中。尽管如此，应理解，为了软件运行，如果必要，它被移动到适合处理的处理器202可读位置，并且出于例示性目的，该位置在本文中被称为存储器204。即使当软件被移动到存储器204用于执行时，处理器202通常将利用硬件寄存器来存储与该软件相关联的值，并且还将本地地高速缓存这些值以理想地加快关于存储器204的程序指令和相关操作的执行。如本文所使用的，当软件程序被称为“由处理器202可读介质执行并且在处理器202可读介质中实施”以及类似的术语时，软件程序被假定为被存储在任何已知的或方便的位置(从非易失性存储装置到硬件寄存器)。当与程序相关联的至少一个值被存储在处理器可读的寄存器中时，诸如处理器202的处理器被认为是“被配置为执行程序”。

总线(例如，电力和数据总线224的数据承载部分)还将处理器202以及可选地将存储器204耦合到网络接口设备208。网络接口设备208可以包括调制解调器、路由器和网络接口(例如，网络接口卡(NIC))中的一个或多个。将理解，调制解调器或网络接口可以被认为是计算机系统222的一部分。网络接口设备208可以包括模拟调制解调器、ISDN调制解调器、电缆调制解调器、令牌环接口、卫星传输接口(例如，“直接PC”)或用于将计算机系统222耦合到其他计算机系统(例如，远程处理器服务器206)的其他接口。网络接口设备208可以包括一个或多个输入和/或输出(I/O)设备。通过示例而非限制的方式，I/O设备可以包括键盘、鼠标或其他定点设备、磁盘驱动器、打印机、扫描仪以及其他输入和/或输出设备，包括显示设备212。通过示例而非限制的方式，显示设备212可以包括阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)或一些其他可适用的已知的或方便的显示设备。为了简单起见，假设图2的示例中未描绘的任何设备的控制器都驻留在收发器系统101中。

在操作中，计算机系统222可以由包括文件管理系统(诸如磁盘操作系统)的操作系统软件控制。具有相关联的文件管理系统软件的操作系统软件的一个示例是来自华盛顿州雷德蒙德的Microsoft Corporation(微软公司)的被称为

的操作系统系列以及其相关联的文件管理系统。具有其相关联的文件管理系统软件的操作系统软件的另一示例是Linux操作系统以及其相关联的文件管理系统。文件管理系统通常存储在存储器204的非易失性部分和/或驱动单元中，并且导致处理器202执行操作系统输入和输出数据并且将数据存储在存储器204中(包括将文件存储在非易失性存储器和/或驱动单元上)所需的各种动作。

图3是例示了根据一个或多个实施方案的示例客户端电力接收器103的块图。客户端电力接收器103可以包括各种功能部件，诸如可以被电耦合和/或通信地耦合在一起的模拟和数字电子设备或模块。客户端电力接收器103的功能部件包括具有控制逻辑部302和数据存储介质303的控制器301。客户端电力接收器103还包括电池304、通信块306和相关联的第一天线308、功率计310、整流器312、信标信号发生器314和相关联的第二天线316、以及将整流器312和信标信号发生器314交替地耦合到相关联的第三天线320的开关318。可以在一些实施方案中省略客户端电力接收器103的上文列出的部件中的一些或全部。附加的或更少的部件也是可能的。例如，客户端设备102的一些实施方案还可以包括用以测量设备的加速度的加速度计或可以识别接收器的全球定位坐标并且可以估计当前速度的全球定位系统。

整流器312从收发器系统101接收(例如，经由第三天线320)电力传输信号322，该电力传输信号322通过功率计310被馈送到电池304以进行充电。功率计310测量总接收电力信号强度，并且向控制逻辑部302提供此测量值。控制逻辑部302还可以从电池304本身接收电池电力水平，或从例如在客户端设备102上运行的操作系统的应用程序编程接口(API)接收电池电力水平数据。控制逻辑部302还可以经由通信块306传输/接收数据载波频率上的数据信号，诸如用于时钟同步的基础信号时钟。

使用第二天线316和/或第三天线320，信标信号发生器314将信标信号324或校准信号326传输到收发器系统101。此外，在示例实施方案中，电池304以及第一天线308、第二天线316和第三天线320被放置在客户端设备102中。在其他实施方案中，电池304以及第一天线308、第二天线316和第三天线320中的至少一个被定位在客户端设备102中。例如而非限制，客户端电力接收器103的一些实施方案可以包括专用电源，诸如电池单元，该专用电源可以是或可以不是通过客户端电力接收器103的整流器312和/或插入式充电器电路可再充电的。因此，在这样的其他实施方案中，在当客户端设备102被断电时这样的时间期间，该系统的部件可以完全保持能够使用第二天线316和/或第三天线320来传输信标信号324和/或校准信号326，以及接收电力传输信号322，出于客户端设备102定位和/或基于无线电力传输系统的电池304充电的目的。第一天线308、第二天线316和第三天线320中的至少一个还使得客户端设备能够向/从收发器系统101Tx/Rx数据信号327。

尽管图3中所示出的电池304通过包括整流器312的电路经由WPTS充电，但是代替客户端电力接收器103由电池304供电或除了客户端电力接收器103由电池304供电之外，客户端电力接收器103也可以直接从整流器312接收其供应电力。另外，可以注意到，多个天线(例如，天线308、316和320)的使用是客户端设备102的实施方式的一个示例，并且这样，该结构可以被减少到一个共享天线，其中客户端设备102多路复用信号接收和传输。

客户端设备102还可以包括运动传感器328，该运动传感器328能够检测运动并且将客户端设备102的运动事件用信号通知控制逻辑部302。客户端电力接收器103还可以集成附加的运动检测机构，诸如加速度计、辅助全球定位系统(GPS)或其他机构。一旦运动传感器328确定运动事件，控制逻辑部302就假设该运动事件等同于客户端设备102。控制逻辑部302然后用信号通知收发器系统101以修改电力传输。在客户端电力接收器103在如配备有收发器系统101的车辆的移动环境中使用的情况下，可以间歇地或以降低的水平传输电力，直到设备近乎失去所有可用电力为止。运动传感器328以及前述的附加的运动检测机构可以被集成到客户端设备102中。

图4描绘了例示了根据各实施方案的、无线电力递送系统(例如，WPTS 101)和无线电力接收器客户端(例如，无线电力接收器客户端103)之间的用于在多路径无线电力递送中建立无线电力递送的操作的一个示例的序列图400。最初，在无线电力传输系统101和电力接收器客户端103之间建立通信。最初的通信可以是例如经由无线电力传输系统101的一个或多个天线104建立的数据通信链路。在一些实施方案中，天线104a-104n中的一个或多个可以是数据天线、无线电力传输天线或两用的数据/电力天线。可以通过此数据通信信道在无线电力传输系统101和无线电力接收器客户端103之间交换各种信息。例如，无线电力信令可以在无线电力递送环境中的各客户端之间被时间切片。在这样的情况下，无线电力传输系统101可以发送信标调度信息，例如，信标节拍调度(BBS)循环、电力循环信息等，以使得无线电力接收器客户端103知道何时传输(广播)其信标信号以及何时收听电力等。

继续图4的示例，无线电力传输系统101选择一个或多个无线电力接收器客户端用于接收电力，并且将信标调度信息发送到所选择的无线电力接收器客户端103。无线电力传输系统101还可以发送电力传输调度信息，以使得无线电力接收器客户端103知道何时期望(例如，时间窗口)来自无线电力传输系统的无线电力。无线电力接收器客户端103然后生成信标(或校准)信号，并且在由信标调度信息(例如，信标节拍调度(BBS)循环)指示的分配的信标传输窗口(或时间切片)期间广播信标。如本文所讨论的，无线电力接收器客户端103包括一个或多个天线(或收发器)，所述一个或多个天线(或收发器)在接近其中嵌入无线电力接收器客户端103的无线设备102的三维空间中具有辐射和接收方向图。

无线电力传输系统101从电力接收器客户端103接收信标，并且检测和/或以其他方式测量在多个天线处从其接收信标信号的相位(或方向)。根据一些实施方案，无线电力传输系统101可以记录到达时间分集(例如，在同一天线处的不同到达相位)。此信息可以被用来启动天线以用错开的定时传输传出信号，以补偿不同路径中的传播延迟。在一些实施方案中，可以处理信号以去除侧回波(side echo)，并且相应地调整传输调度。

无线电力传输系统101然后基于在相应的天线中的每个处的接收信标的检测或测量相位(或方向)通过以反转的(或几乎反转的顺序)启动天线来将无线电力从多个天线103递送到电力接收器客户端103。在一些实施方案中，无线电力传输系统101确定信标的测量相位的复共轭，并且使用该复共轭来确定传输相位，该传输相位配置天线以用于经由与从无线电力接收器客户端103接收信标信号所经由的路径相同的路径来递送和/或以其他方式引导无线电力到无线电力接收器客户端103。

在一些实施方案中，无线电力传输系统101包括多个天线。可以使用所述多个天线中的一个或多个来将电力递送到电力接收器客户端103。无线电力传输系统101可以检测和/或以其他方式确定或测量在每个天线处接收信标信号的相位。大量天线可能导致在无线电力传输系统101的每个天线处接收信标信号的不同相位。

如上文所讨论的，无线电力传输系统101可以确定在每个天线处接收的信标信号的复共轭。使用所述复共轭，一个或多个天线可以发射考虑了无线电力传输系统101中的大量天线的影响的信号。换句话说，无线电力传输系统101可以以这样的方式从一个或多个天线发射无线电力传输信号，即以便从所述天线中的一个或多个创建在相反方向上大致重现信标的波形的聚合信号。换种说法，无线电力传输系统101可以经由与在无线电力传输系统101处接收信标信号所经由的路径相同的路径将无线RF电力递送到无线电力接收器客户端。这些路径可以利用环境中的反射对象106。附加地，可以从无线电力传输系统101错开和/或同时传输无线电力传输信号，使得无线电力传输信号共同匹配在接近客户端设备的三维(3D)空间中的客户端设备的天线辐射和接收方向图。

如所示出的，信标(或校准)信号可以由电力递送环境中的无线电力接收器客户端103根据例如BBS周期性地传输，以使得无线电力传输系统101可以保持知晓和/或以其他方式跟踪无线电力递送环境中的电力接收器客户端103的位置。在无线电力传输系统处接收来自无线电力接收器客户端103的信标信号以及反过来以指向该特定无线电力接收器客户端的无线电力进行响应的过程在本文中被称为反向无线电力递送。

图5例示了根据一些实施方案的示例多路径无线电力递送环境500。如图5中所例示的，无线设备502将电力递送到具有多个天线504的WPTS 101。多路径无线电力递送环境500可以包括反射对象(未示出)和各种吸收对象，例如，用户、人或家具等。因此，在无线设备502和天线504之间可以存在多个路径P1-P4。无线设备502通过多个路径将信标(或校准)信号传输到无线电力传输系统501。无线设备502可以在辐射和接收方向图的方向上传输信标，使得无线电力传输系统接收的信标信号的强度，例如，接收信号强度指示(RSSI)，取决于辐射和接收方向图。例如，在辐射和接收方向图中有零位处不传输信标信号，并且在辐射和接收方向图中的峰点(例如，主瓣的峰点)处，信标信号最强。如图5的示例中所示出的，无线设备502在四个路径上传输信标信号，与视线路径相比，所述四个路径各自具有不同的传播延迟。

无线电力传输系统501经由路径接收强度增加的信标信号。在一些实施方案中，以此方式定向地传输信标信号，例如，以避免不必要的RF能量暴露于用户。天线的基本属性是，用于接收时天线的接收方向图(灵敏度是方向的函数)与用于传输时天线的远场辐射方向图相同。这是电磁学中倒异理论的结果。

无线电力传输系统101经由多个路径P1-P4在多个天线或收发器处接收信标(或校准)信号。如所示出的，路径P3是直线视线路径，而路径P1、P2和P4是非视线路径。一旦无线电力传输系统501接收到信标(或校准)信号，电力传输系统501就处理该信标(或校准)信号以确定该信标信号在多个天线504中的每个处的到达时间以及在多个天线或收发器中的每个处接收该信标信号的相位。然后，电力传输系统501可以反转传输信号的时间(例如，-t)以生成电力传输信号。以下是用于图4中所例示的四个路径传播信道的简化数学信号模型，其中时间反转。通过时间反转，有可能在某个点处将传出信号(传入信标的时间反转形式)的不同到达相干地组合。

信标通信

A(t)＝C(t)+C(t-T₁)+C(t-T₂)+C(t-T₃)

电力递送

R(t)＝T(t)+T(t-T₁)+T(t-T₂)+T(t-T₃)

其中

T(t)＝A(-t)＝C(-t)+C(-t-T₁)+C(-t-T₂)+C(-t-T₃)

接收的电力

R(t)＝C(-t)+C(-t-T₁)+C(-t-T₂)+C(-t-T₃)+C(-t-T₁)+C(-t)+C(-t+T1-T2)+C(-t+T1-T3)+C(-t-T₂)+C(-t+T₂-T₁)+C(-t)+C(-t+T₂-T₃)+C(-t)+C(-t+T₃-T₁)+C(-t+T₃-T₂)+C(-t)

根据各实施方案，可以将这些时间反转技术扩大到传统的相控阵列技术，诸如波束成形、反向阵列等。此外，每个天线有效地充当多个虚拟天线(例如，在时域中)。间隔可以是均匀的、模式化的(patterned)、不均匀的或随机的。时间反转技术(例如，捕获传入的RF信标并且放大/回放)是可能的其他实施方式中的一种，该时间反转技术尝试采取机会主义方法来利用信道的延迟扩展。据推测，如果充电器估计出全信道响应，则存在具有对侧回波潜在破坏影响较少的更匹配的波形。

各种测量结果示出，对于大多数办公建筑物，延迟扩展是40ns到70ns的范围，而在大型建筑物(如购物中心和工厂)中可以期望最高达300ns的更大延迟扩展。平均接收到的多路径电力是过量延迟的指数衰减函数。此外，各个多路径部件的振幅是瑞利分布的。当存在金属墙壁时，即使是小房间(5m×5m)也可以产生大约50ns的显著延迟扩展。对于大约2GHz和5GHz的频率，中值延迟扩展是50％值，意味着所有信道中的50％具有低于中值的延迟扩展。

在若干频率下同时进行的测量示出，当频率从850MHz到4GHz变化时，延迟扩展中没有显著差异。在一些实施方案中，可以记录信号的至少一部分(例如，40ns-100ns)，以了解信道响应，如果信标是短脉冲，则我们需要1ns的同步性。对于宽带脉冲(例如，音调性的(tone-like))，记录时间可能能够被放宽。

图6是例示了根据本技术的一些实施方案的用于操作无线通信/电力递送系统的一组操作600的流程图。如图6中所例示的，监测操作610监测来自客户端设备的传入信号。该信号可以是信标通信信号、校准信号或某种其他类型的通信。识别操作615可以识别在一个或多个不同天线处自多个路径的传入到达时间。这可以被用来创建用于生成对传入信号的响应的响应简档。确定操作620确定是否需要响应。如果不需要响应，则确定操作620分支到监测操作610，在此处该系统监测附加的传入信号。如果不需要响应，则确定操作620分支到响应操作625，在此处创建适当的响应。定时操作630识别用于响应信号的辐射方向图。然后启动操作635可以基于传入信号的反转定时设置天线启动。

图7是例示了根据本技术的各实施方案的无线电力传输系统的各种部件之间的数据流的一个示例的序列图。如图7中所例示的，监测系统710监测一组传入信号。监测系统710可以记录或存储传入信号的至少一部分。接收到记录的通知后，控制电路720发起通过信号发生器730的时间反转处理。例如，信号发生器730可以使用记录的信号来生成使传入信号的定时有效地反转的响应信号。此响应信号然后可以由收发器740传输。

示例性计算机系统概述

图8描绘了计算机系统的示例形式的机器的图形表示，在该计算机系统内可以执行用于导致该机器执行本文所讨论的方法中的任何一个或多个的指令集。

在图8的示例中，计算机系统包括处理器、存储器、非易失性存储器和接口设备。为了例示简单起见，省略了各种常用部件(例如，高速缓冲存储器)。计算机系统800意在例示其上可以实施图1的示例中所描绘的任何部件(以及本说明书中所描述的任何其他部件)的硬件设备。例如，计算机系统可以是任何辐射对象或天线阵列系统。计算机系统可以是任何可适用的已知的或方便的类型。计算机系统的部件可以经由总线或通过某种其他已知的或方便的设备耦合在一起。

处理器可以是例如常规的微处理器，诸如Intel Pentium微处理器或Motorolapower PC微处理器。相关领域的技术人员将认识到，术语“机器可读(存储)介质”或“计算机可读(存储)介质”包括处理器可访问的任何类型的设备。

存储器通过例如总线耦合到处理器。通过示例而非限制的方式，存储器可以包括随机存取存储器(RAM)，诸如动态RAM(DRAM)和静态RAM(SRAM)。存储器可以是本地的、远程的或分布式的。

总线还将处理器耦合到非易失性存储器和驱动单元。非易失性存储器常常是磁软盘或硬盘、磁光盘、光盘、只读存储器(ROM)(诸如CD-ROM、EPROM或EEPROM)、磁卡或光卡、或用于大量数据的另一种形式的存储装置。此数据中的一些常常在计算机800中的软件执行期间通过直接存储器访问过程被写入存储器中。非易失性存储装置可以是本地的、远程的或分布式的。非易失性存储器是可选的，因为系统可以被创建为使得所有可应用数据在存储器中可获得。典型的计算机系统通常将包括至少处理器、存储器和将存储器耦合到处理器的设备(例如，总线)。

软件通常存储在非易失性存储器和/或驱动单元中。实际上，对于大型程序，甚至可能无法将整个程序存储在存储器中。尽管如此，应理解，为了软件运行，如果必要，它被移动到适合处理的计算机可读位置，并且为了例示性目的，该位置在本文本中被称为存储器。即使当软件被移动到存储器用于执行时，处理器通常将利用硬件寄存器来存储与软件相关联的值以及利用理想地用于加快执行的本地高速缓存。如本文所使用的，当软件程序被称为“在计算机可读介质中实施”时，软件程序被假定为存储在任何已知的或方便的位置(从非易失性存储装置到硬件寄存器)。当与程序相关联的至少一个值存储在处理器可读取的寄存器中时，可以认为处理器“被配置为执行程序”。

总线还将处理器耦合到网络接口设备。接口可以包括调制解调器或网络接口中的一个或多个。应理解，调制解调器或网络接口可以被认为是计算机系统的一部分。接口可以包括模拟调制解调器、ISDN调制解调器、电缆调制解调器、令牌环接口、卫星传输接口(例如，“直接PC”)、或用于将计算机系统耦合到其他计算机系统的其他接口。接口可以包括一个或多个输入和/或输出设备。通过示例而非限制的方式，I/O设备可以包括：键盘、鼠标或其他定点设备、磁盘驱动器、打印机、扫描仪、以及其他输入和/或输出设备，包括显示设备。通过示例而非限制的方式，显示设备可以包括：阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、或某种其他可适用的已知的或方便的显示设备。为了简化起见，假定在图8的示例中未描绘的任何设备的控制器驻留在接口中。

在操作中，计算机系统800可以由包括诸如磁盘操作系统的文件管理系统的操作系统软件控制。具有相关联的文件管理系统软件的操作系统软件的一个示例是来自华盛顿州雷德蒙德的Microsoft Corporation(微软公司)的被称为

的操作系统系列以及其相关联的文件管理系统。具有其相关联的文件管理系统软件的操作系统软件的另一示例是Linux操作系统以及其相关联的文件管理系统。文件管理系统通常存储在非易失性存储器和/或驱动单元中，并且导致处理器执行操作系统输入和输出数据并且将数据存储在存储器中(包括将文件存储在非易失性存储器和/或驱动单元上)所需的各种动作。

详细描述的一些部分可以通过对计算机存储器内的数据位的操作的算法和符号表示来呈现。这些算法描述和表示是数据处理领域的技术人员用来最有效地将其工作的实质传达给本领域的其他技术人员的手段。在此和一般地，算法被认为是产生期望结果的自相一致的操作序列。这些操作是要求对物理量的物理操纵的操作。通常，虽然不一定，这些量采取能够被存储、传送、组合、比较和以其他方式操纵的电或磁信号的形式。将这些信号称为比特、值、元素、符号、字符、术语、数字等证明有时是便利的，主要是因为普遍使用的原因。

然而，应记住，所有这些和类似的术语都应与适当的物理量相关联，并且仅仅是应用于这些量的方便标签。除非另有明确说明，如根据以下讨论明了的，应理解，在整个说明书中，利用诸如“处理”或“计算(computing)”或“计算(calculating)”或“确定”或“显示”等术语的讨论是指计算机系统或类似的电子计算设备的动作和过程，所述计算机系统或类似的电子计算设备操纵被表示为计算机系统的寄存器和存储器内的物理(电子)量的数据并且将其变换成类似地被表示为计算机系统的存储器或寄存器或其他这样的信息存储、传输或显示设备内的物理量的其他数据。

本文所呈现的算法和显示器并不固有地与任何特定的计算机或其他设备相关。各种通用系统可以根据本文的教导与程序一起使用，或构造更专用的设备来执行一些实施方案的方法可能证明是方便的。各种这些系统的所需结构将根据下面的描述变得明显。此外，这些技术没有参考任何具体的编程语言进行描述，并且因此各实施方案可以使用各种编程语言来实施。

在替代实施方案中，机器作为独立运行的设备操作，或可以连接(例如，联网)到其他机器。在联网部署中，机器可以在客户端-服务器网络环境中的服务器或客户端机器的能力内操作，或作为对等(或分布式)网络环境中的对等机器操作。

机器可以是服务器计算机、客户端计算机、个人计算机(PC)、平板PC、膝上型计算机、机顶盒(STB)、个人数字助理(PDA)、蜂窝电话、iPhone、黑莓设备(Blackberry)、处理器、电话机、网络设备、网络路由器、交换机或网桥、或能够执行指定要由该机器采取的动作的指令集(顺序或其他)的任何机器。

尽管在一个示例性实施方案中将机器可读介质或机器可读存储介质示出为单个介质，但是术语“机器可读介质”和“机器可读存储介质”应被视为包括存储一个或多个指令集的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库、和/或相关联的高速缓存和服务器)。术语“机器可读介质”和“机器可读存储介质”还应被视为包括能够存储、编码或携带用于由机器执行并且导致机器执行当前公开的技术和创新的方法中的任何一个或多个的指令集的任何介质。

通常，为了实施本公开内容的实施方案而执行的例程可以被实施为操作系统或被称为“计算机程序”的具体应用程序、部件、程序、对象、模块或指令序列的一部分。计算机程序通常包括在各个时间在计算机中的各种存储器和存储设备中设置的一个或多个指令，并且当由计算机中的一个或多个处理单元或处理器读取并且执行时，所述一个或多个指令导致计算机执行操作以执行涉及本公开内容的各方面的元件。

此外，虽然已经在完全起作用的计算机和计算机系统的背景下描述了实施方案，但是本领域技术人员将理解，各实施方案能够作为各种形式的程序产品分布，并且本公开内容同样适用，而不管用来实际实现分布的机器或计算机可读介质的特定类型如何。

机器可读存储介质、机器可读介质或计算机可读(存储)介质的另一些示例包括但不限于：可记录型介质，诸如易失性和非易失性存储器设备、软盘和其他可移除磁盘、硬盘驱动器、光盘(例如，致密光盘只读存储器(CD ROM)、数字通用光盘(DVD)等)等；和传输类型介质，诸如数字和模拟通信链路。

结论

除非上下文清楚地另有要求，在整个说明书和权利要求书中，词语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”等应以包括性的意义来解释，而不是以排他性或穷尽性的意义来解释；也就是说，按“包括但不限于”的意义上来解释。如本文所使用的，术语“连接”、“耦合”或其任何变体意味着两个或更多个元件之间的任何直接或间接的连接或耦合；元件之间的耦合或连接可以是物理的、逻辑的或其组合。此外，当在本申请中使用时，词语“本文”、“上文”、“下文”和类似含义的词语指代整个本申请，而不是本申请的任何具体部分。在上下文允许的情况下，上文的“具体实施方式”部分中使用单数或复数的词语也可以各自包括复数或单数。在提及两个或更多个项的列表时，词语“或”涵盖了该词语的所有以下解释：列表中的任何项、列表中的所有项、以及列表中的项的任何组合。

该技术的示例的上文的“具体实施方式”部分并不意在是穷尽性的或将该技术限制于上文所公开的精确形式。虽然出于例示性目的在上文描述了该技术的具体示例，但是如相关领域的技术人员将认识到的，可以在该技术的范围内各种等同修改是可能的。例如，虽然以给定的顺序呈现了过程或块，但是替代实施方式可以执行具有不同顺序的步骤的例程或采用具有不同顺序的块的系统，并且一些过程或块可以被删除、移动、添加、细分、组合、和/或修改以提供替代方案或子组合。这些过程或块中的每个可以以各种不同的方式来实施。另外，虽然过程或块有时被示出为串行执行，但是这些过程或块可以代替地并行执行或实施，或可以在不同时间执行。此外，本文所提到的任何具体数字仅仅是示例：替代实施方式可以采用不同的值或范围。

本文所提供的技术的教导可以应用于其他系统，不一定是上文所描述的系统。可以将上文所描述的各种示例的元件和动作进行组合以提供该技术的另一些实施方式。该技术的一些替代实施方式不仅可以包括上文所提到的那些实施方式的附加元件，而且可以包括更少的元件。

根据上文的“具体实施方式”部分，可以对该技术进行这些和其他改变。虽然上文的描述描述了该技术的某些示例，并且描述了所设想的最佳模式，但是无论以上内容在文字上呈现的详细程度如何，该技术都可以以许多方式来实践。系统的细节在其具体实施上可以有很大差异，然而仍被本文所公开的技术所涵盖。如上文所提到的，在描述该技术的某些特征或方面时使用的特定术语不应被认为暗示该术语在本文中被重新定义为限制于该技术的与该术语相关联的任何特定特性、特征或方面。通常，不应将所附权利要求中使用的术语解释为将该技术限制于说明书中所公开的具体示例，除非上文的“具体实施方式”部分明确地定义了这样的术语。因此，该技术的实际范围不仅涵盖所公开的示例，而且涵盖在权利要求下实践或实施该技术的所有等同方式。

为了减少权利要求的数目，以某些权利要求形式在下文呈现了该技术的某些方面，但是申请人设想任何数目的权利要求形式的该技术的各方面。例如，虽然仅该技术的一个方面被记载为计算机可读介质权利要求，但是其他方面可以同样地被体现为计算机可读介质权利要求或以其他形式体现，诸如被体现在方法加功能权利要求中。意在根据35U.S.C.§112(f)处理的任何权利要求将以词语“用于……的装置”开始，但是在任何其他上下文中使用术语“用于”并不意在援引根据35U.S.C.§112(f)的处理。因此，在提交本申请之后，申请人保留寻求附加的权利要求的权利以在本申请或继续申请中寻求这样的附加的权利要求形式。

Claims (20)

1.一种方法，包括：

在天线阵列处接收来自客户端设备的无线信号；

记录在所述天线阵列中的每个天线处接收的所述无线信号；和

生成将从所述天线阵列发送到所述客户端设备的相干传输信号，其中通过以在所述天线阵列中的每个处接收所述无线信号的反转顺序在每个天线处传输所述相干传输信号来创建所述相干传输信号。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括记录在所述天线阵列中的每个天线处接收的所述无线信号的幅度，并且其中生成所述相干传输信号包括调整所述天线阵列中的所述相干传输信号的对应幅度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述天线阵列是自适应相控天线阵列，并且所述方法还包括识别侧回波和通过去除任何识别的侧回波来估计全信道响应。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述无线信号是信标信号，并且所述相干传输信号是对所述信标信号的响应。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

记录每个天线处的来自所述客户端设备的所述无线信号的至少一部分；和

基于记录的每个天线处的所述无线信号创建到达序列，所述到达序列被反转以生成所述相干传输信号。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括基于记录的所述天线阵列中的每个天线处的所述无线信号、通过识别每个天线处的所述无线信号的一个或多个相位来创建传播信道简档。

7.根据权利要求6所述的方法，其中从所述客户端设备传输的所述无线信号采用在不同时间到达所述天线阵列的多个路径。

8.一种无线电力传输系统，包括：

天线阵列，所述天线阵列具有多个射频(RF)天线；和

控制电路，所述控制电路被操作性地耦合到所述多个RF天线，所述控制电路被配置为：

记录来自客户端设备的无线信号在所述天线阵列中的所述RF天线中的每个处的到达；

至少部分地基于所述无线信号在所述天线阵列中的每个RF天线处的到达生成到达简档；和

通过使所述无线信号反转来从所述天线阵列向所述客户端设备发送传输信号。

9.根据权利要求8所述的无线电力传输系统，还包括存储器，并且其中所述控制电路还被配置为在所述存储器中记录时域中的所述无线信号的至少一部分并且识别到达序列。

10.根据权利要求8所述的无线电力传输系统，其中所述无线信号处于多路径环境中，并且所述控制电路还被配置为识别每个RF天线的定时偏移。

11.根据权利要求8所述的无线电力传输系统，还包括信号发生器，用以处理所述无线信号并且生成所述传输信号。

12.根据权利要求8所述的无线电力传输系统，其中所述到达简档还包括在所述天线阵列中的每个RF天线处接收的无线信号的幅度和相位，并且其中为了发送所述传输信号，所述控制电路基于所述到达简档调整来自所述多个RF天线的每个传输的幅度和相位。

13.根据权利要求8所述的无线电力传输系统，其中所述控制电路还被配置为识别侧回波以及通过去除任何识别的侧回波来估计全信道响应。

14.根据权利要求8所述的无线电力传输系统，其中所述传输信号是所述无线信号的时间反转形式。

15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包含指令集，所述指令集在由一个或多个处理器执行时导致机器：

监测多路径环境中的无线电力传输系统的多个天线；

在接收到无线信号后，确定经由所述无线电力传输系统的所述多个天线接收的所述无线信号的到达简档；

通过设置所述多个天线中的每个天线的定时偏移来校准所述多个天线；

至少部分地基于所述到达简档的时间反转和每个天线的定时偏移生成传输简档；和

使用所述传输简档发送传输信号，使得基于所述传输简档从所述无线电力传输系统的所述多个天线发射所述传输信号。

16.根据权利要求15所述的计算机可读存储介质，其中所述指令集还导致所述机器确定所述多个天线中的每个处的所述无线信号的相位和幅度。

17.根据权利要求16所述的计算机可读存储介质，其中所述无线信号的相位和幅度被存储为所述到达简档的一部分。

18.根据权利要求17所述的计算机可读存储介质，其中所述指令集还导致所述一个或多个处理器存储所述无线信号的至少一部分。

19.根据权利要求17所述的计算机可读存储介质，其中所述指令集还导致所述机器识别侧回波以及通过去除任何识别的侧回波来估计全信道响应。

20.根据权利要求15所述的计算机可读存储介质，其中所述指令集还导致所述机器通过使用模式匹配分析来识别所述无线信号。

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