CN111757525B - 随机接入方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种随机接入方法和装置，随机接入方法包括：向网络设备发送请求消息，检测对于请求消息的响应消息，其中：当响应消息包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，确定竞争解决成功或随机接入成功；或，当响应消息包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU且不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，进行随机接入回退或重新发起随机接入；或，当响应消息不包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU且不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，重新发起随机接入。本申请实施例提供的随机接入方法，终端设备可以确定响应消息是否接收成功以及竞争解决是否成功。

Description

随机接入方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种随机接入方法和装置。

背景技术

终端设备通过随机接入(random access，RA)过程可以实现与网络设备的上行同步。随机接入过程包括基于竞争的随机接入过程和非竞争的随机接入过程。目前，基于竞争的随机接入过程分四步完成：第一步是终端设备向网络设备发送随机接入请求，该随机接入请求也可称为消息1(Msg1)，其中包含随机接入前导(preamble)；第二步为网络设备向终端设备发送随机接入响应(random access response，RAR)消息，该RAR消息也可称为消息2(Msg2)；第三步为终端设备在接收到RAR后，基于RAR调度进行消息传输，该消息也可称为消息3 (Msg3)；第四步为网络设备向终端设备发送竞争解决信息，承载该信息的消息称为消息4 (Msg4)。RAR消息中可以包括随机接入前导标识(random access preambleidentifier，RAP ID)，且该RAP ID与终端设备选择的preamble ID相匹配(或相同)，则认为RAR消息接收成功。在确定RAR接收成功后，终端设备不监听后续的RAR。

基于竞争的4步随机接入过程需要较多的交互流程，时延较大，不能很好的应用于对时延要求较高的场景。因此，引入了基于竞争的2步随机接入过程，但在2步随机接入过程中，终端设备采用以上方式确定响应消息接收成功时，往往存在错误接收响应消息的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种随机接入方法和装置，以期终端设备可以确定响应消息是否接收成功以及竞争解决是否成功。

第一方面，提供一种随机接入方法，包括：

终端设备向网络设备发送请求消息。其中，请求消息可以包括随机接入信号和用于竞争解决的信息，随机接入信号用于请求随机接入。终端设备检测对于请求消息的响应消息。当检测结果为：终端设备检测到响应消息包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，终端设备确定竞争解决成功或者随机接入成功。当检测结果为：终端设备检测到响应消息包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU且不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，终端设备进行随机接入回退或者重新发起随机接入。随机接入回退可以为从基于竞争的2步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程。当检测结果为：终端设备检测到响应消息不包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU且不包括具有第一竞争解决标识的 MAC子PDU时，终端设备重新发起随机接入。其中，第一竞争解决标识是根据用于竞争解决的信息得到的，第一随机接入信号标识对应于随机接入信号。

第二方面，提供一种装置，包括：用于执行以上第一方面各个步骤的单元或手段(means)。

第三方面，提供一种装置，包括处理器和接口电路，处理器用于通过接口电路与其它装置通信，并执行以上第一方面提供的方法。该处理器包括一个或多个。

第四方面，提供一种装置，包括处理器，用于与存储器相连，用于调用存储器中存储的程序，以执行以上第一方面提供的方法。该存储器可以位于该装置之内，也可以位于该装置之外。且该处理器包括一个或多个。

第五方面，提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上第一方面的方法。

第六方面，提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括第五方面提供的程序。

第七方面，提供一种终端设备，包括如上任一种装置。

可见，在以上各个方面中，终端设备向网络设备发送请求消息，检测对于请求消息的响应消息。终端设备在检测响应消息的过程中，确定响应消息是否包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU，还可以确定响应消息是否包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU。其中，该终端设备的竞争解决标识称为第一竞争解决标识，该终端设备的随机接入信号标识称为第一随机接入信号标识。终端设备的响应消息，可以包括对于随机接入信号的第一响应和对于用于竞争解决的信息的第二响应。如果终端设备在确定竞争解决成功时也确定响应消息接收成功，终端设备可以处理响应消息中携带的参数。或者，如果终端设备在确定可以从基于竞争的2步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程时，确定第一响应接收成功，终端设备可以处理第一响应中携带的参数。或者，如果终端设备在确定竞争解决失败时，确定响应消息接收失败并重新发起随机接入。终端设备通过对第一竞争解决标识的检测，解决了终端设备将其他终端设备的响应消息误认为是自己的并进行处理的问题，终端设备可以准确的确定响应消息是否接收成功以及竞争解决是否成功。

在以上各个方面中，可选的，在一种可能的实施方式中，当终端设备检测到响应消息包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，响应消息还包括具有第一随机接入信号标识的 MAC子PDU。

在以上各个方面中，可选的，在一种可能的实施方式中，具有第一竞争解决标识的MAC 子PDU和具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU位于相同的或不同的MAC PDU。

通过该可能的实施方式，当通信系统中至少两个终端设备选择相同的随机接入信号和相同的时频资源发起2步随机接入过程时，针对该至少两个终端设备的随机接入的响应消息可以复用到相同的MAC PDU)里面。一个终端设备的第一竞争解决标识和第一随机接入信号标识分别所在的MAC子PDU，可以位于相同的MAC PDU中，也可以位于不同的MAC PDU中，终端设备接收响应消息的方式更加灵活，扩展了应用场景。

在以上各个方面中，可选的，在一种可能的实施方式中，具有第一竞争解决标识的MAC 子PDU和具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU为同一个MAC子PDU。

通过该可能的实施方式，一个终端设备的第一竞争解决标识和第一随机接入信号标识位于同一个MAC子PDU中。终端设备的响应消息与MAC子PDU的对应方式更加灵活，扩展了应用场景。

在以上各个方面中，可选的，在一种可能的实施方式中，终端设备在检测响应消息的过程中，首先确定第一MAC子PDU集合，第一MAC子PDU集合包括响应消息中所有具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU。然后，终端设备确定第一MAC子PDU集合是否包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU。当第一MAC子PDU集合包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，终端设备确定竞争解决成功或随机接入成功。当第一MAC子PDU集合不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，终端设备进行随机接入回退或重新发起随机接入。

通过该可能的实施方式，终端设备的第一竞争解决标识和第一随机接入信号标识位于同一个MAC子PDU中。终端设备首先根据第一随机接入信号标识对MAC子PDU的MAC子头进行检测，筛选获得第一MAC子PDU集合。然后，在第一MAC子PDU集合中对第一竞争解决标识进行检测。终端设备可以准确的确定响应消息是否接收成功以及竞争解决是否成功。

在以上各个方面中，可选的，在一种可能的实施方式中，终端设备在检测响应消息的过程中，首先确定第一MAC子PDU，第一MAC子PDU具有第一随机接入信号标识。然后，终端设备确定第一MAC子PDU是否具有第一竞争解决标识。当第一MAC子PDU具有第一竞争解决标识时，确定竞争解决成功或随机接入成功。当所有第一MAC子PDU不具有第一竞争解决标识时，进行随机接入回退或重新发起随机接入。

通过该可能的实施方式，终端设备的第一竞争解决标识和第一随机接入信号标识位于同一个MAC子PDU中。终端设备按照一定的顺序对MAC PDU中的MAC子PDU依次检测。先确定MAC子PDU的MAC子头中是否具有第一随机接入信号标识，如果是，再确定该 MAC子PDU的负载是否具有第一竞争解决标识。终端设备可以准确的确定响应消息是否接收成功以及竞争解决是否成功。

在以上各个方面中，可选的，在一种可能的实施方式中，具有第一竞争解决标识的MAC 子PDU和具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU为不同的MAC子PDU。

通过该可能的实施方式，一个终端设备的第一竞争解决标识和第一随机接入信号标识分别位于不同的MAC子PDU中。终端设备的响应消息与MAC子PDU的对应方式更加灵活，扩展了应用场景。

在以上各个方面中，可选的，在一种可能的实施方式中，终端设备在检测响应消息的过程中，首先确定第二MAC子PDU集合，第二MAC子PDU集合包括响应消息中所有具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU以及相邻的携带竞争解决标识的MAC子PDU。然后，终端设备确定第二MAC子PDU集合是否包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU。当第二MAC子PDU集合包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，确定竞争解决成功或随机接入成功。当第二MAC子PDU集合不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，进行随机接入回退或重新发起随机接入。

通过该可能的实施方式，终端设备的第一竞争解决标识和第一随机接入信号标识分别位于不同的MAC子PDU中。终端设备首先根据第一随机接入信号标识对MAC子PDU的子头进行检测，筛选获得第二MAC子PDU集合。然后，在第二MAC子PDU集合中对第一竞争解决标识进行检测。终端设备可以准确的确定响应消息是否接收成功以及竞争解决是否成功。

在以上各个方面中，可选的，在一种可能的实施方式中，终端设备在检测响应消息的过程中，首先确定第二MAC子PDU，第二MAC子PDU具有第一随机接入信号标识。然后，确定第二MAC子PDU相邻的MAC子PDU是否具有第一竞争解决标识。其中，当第二MAC 子PDU相邻的MAC子PDU具有第一竞争解决标识时，确定竞争解决成功或随机接入成功。当所有第二MAC子PDU相邻的MAC子PDU不具有第一竞争解决标识时，进行随机接入回退或重新发起随机接入。

通过该可能的实施方式，终端设备的第一竞争解决标识和第一随机接入信号标识分别位于不同的MAC子PDU中。终端设备按照一定的顺序对MAC PDU中的MAC子PDU依次检测。先确定MAC子PDU的MAC子头中是否具有第一随机接入信号标识，如果是，且所述 MAC子PDU的相邻的MAC子PDU携带竞争解决标识，再确定所述相邻的MAC子PDU中携带的竞争解决标识是否为第一竞争解决标识。终端设备可以准确的确定响应消息是否接收成功以及竞争解决是否成功。

在以上各个方面中，可选的，在一种可能的实施方式中，终端设备在检测响应消息的过程中，确定响应消息不包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU，重新发起随机接入。

在以上各个方面中，可选的，在一种可能的实施方式中，终端设备在检测响应消息的过程中，首先检测响应消息是否包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU。当不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，重新发起随机接入或确定响应消息是否包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU，当包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU时，进行随机接入回退。或者，当包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，响应消息包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU，确定竞争解决成功或者随机接入成功。

在以上各个方面中，可选的，在一种可能的实施方式中，当竞争解决成功或随机接入成功时，对具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU的负载进行处理。

在以上各个方面中，可选的，在一种可能的实施方式中，响应消息包括MAC子PDU，MAC子PDU包括MAC子头，MAC子头包括标识，标识为第一随机接入信号标识或第一竞争解决标识。

通过该可能的实施方式，终端设备对MAC子头进行检测时，根据标识可以直接确定竞争解决是否成功，提升了检测效率。

在以上各个方面中，可选的，在一种可能的实施方式中，MAC子头还可以包括指示信息，指示信息用于指示MAC子PDU的格式，或者指示MAC子头携带第一随机接入信号标识或者携带第一竞争解决标识；或者指示MAC子头包括的标识的长度或MAC子头的长度。

通过该可能的实施方式，终端设备通过对MAC子头中携带的指示信息，可以确定MAC 子头中的标识是随机接入信号标识还是竞争解决标识，从而通过MAC子头中的标识可以直接确定竞争解决是否成功，提升了检测效率。

在以上各个方面中，可选的，在一种可能的实施方式中，指示信息可以为1比特或2比特。

在以上各个方面中，可选的，在一种可能的实施方式中，MAC子头可以携带第一竞争解决标识，MAC子PDU的负载包括以下信息中的一个或多个：上行授权信息，定时提前命令， TC-RNTI，以及RRC消息。

附图说明

图1为本申请实施例适用的一种通信系统的架构图；

图2为本申请实施例适用的另一种通信系统的架构图；

图3为本申请实施例适用的又一种通信系统的架构图；

图4为现有的基于竞争的4步随机接入过程的消息交互图；

图5为本申请实施例涉及的基于竞争的2步随机接入过程的消息交互图；

图6为本申请实施例提供的一种MAC PDU的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种随机接入方法的流程图；

图8为本申请实施例提供的一种MAC子PDU的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的又一种随机接入方法的流程图；

图10～图14为本申请实施例提供的MAC PDU和MAC子PDU的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的又一种随机接入方法的流程图；

图16为本申请实施例提供的又一种随机接入方法的流程图；

图17为本申请实施例提供的又一种随机接入方法的流程图；

图18为本申请实施例提供的又一种随机接入方法的流程图；

图19为本申请实施例提供的另一种MAC子PDU的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的一种装置的结构示意图；

图21为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图描述本申请实施例。

请参考图1，其为本申请实施例提供的一种通信系统的架构图。如图1所示，通信系统可以包括终端设备100和网络设备200。本申请实施例对于终端设备100和网络设备200的数量不做限定。位于网络设备200覆盖范围内的终端设备100，可以通过无线的方式与网络设备200通信。具体的，当网络设备200作为发送者时，可以向终端设备100发送下行信息。相应的，终端设备100作为接收者，可以接收网络设备200发送的下行信息。当终端设备100 作为发送者时，可以向网络设备200发送上行信息。相应的，网络设备200作为接收者，可以接收终端设备100发送的上行信息。终端设备100可以是固定位置的，也可以是可移动的。

可选的，通信系统还可以包括其它设备。例如，通信系统还可以包括核心网设备(图1 未示出)。网络设备200可以通过无线或有线的方式与核心网设备连接。核心网设备与网络设备200可以是独立的不同的物理设备，也可以将核心网设备的功能与网络设备200的功能集成在同一个物理设备上，还可以是一个物理设备上集成了核心网设备的部分功能和网络设备 200的部分功能。又例如，通信系统还可以包括无线中继设备或无线回传设备(图1未示出)。

网络设备200，是网络侧中一种用于发射和接收信号的装置，例如将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点。目前，一些RAN节点的举例为：新无线接入技术(new radio access technology，NR)(或5G)系统中的新一代基站(generation Node B，gNB)、传输接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(basetransceiver station,BTS)、家庭基站 (例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，中继站，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(access point，AP)等。在一种网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralizedunit，CU)节点、或分布单元(distributed unit， DU)节点、或包括CU节点和DU节点的RAN设备。网络设备200的无线覆盖区域可以包括一个或多个小区。小区覆盖范围内的终端设备100通过该小区的传输资源(例如，频域资源，频谱资源，或时频资源)与网络设备200进行通信。该小区可以是宏小区，也可以是小小区(small cell)。可选的，小小区可以包括：城市小区(metro cell)、微小区(micro cell)、微微小区(pico cell)、或毫微微小区(femtocell)等。本申请实施例对于网络设备200所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

终端设备100，又称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobilestation，MS)、或移动终端(mobile terminal，MT)等，是一种向用户提供语音/数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、或车载设备等。目前，一些终端设备的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobileinternet device，MID)、可穿戴设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全 (transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、或智慧家庭(smart home)中的无线终端等。

请参考图2，其为本申请实施例提供的另一种网络架构的示意图。如图2所示，该网络架构包括核心网(CN)设备和RAN设备。其中RAN设备包括基带装置和射频装置，其中基带装置可以由一个节点实现，也可以由多个节点实现，射频装置可以从基带装置拉远独立实现，也可以集成基带装置中，或者部分拉远部分集成在基带装置中。例如，在长期演进(LongTerm Evolution，LTE)通信系统中，RAN设备(eNB)包括基带装置和射频装置，其中射频装置可以相对于基带装置拉远布置，例如射频拉远单元(remote radio unit，RRU)相对于BBU拉远布置。

RAN设备和终端设备之间的通信遵循一定的协议层结构。例如控制面协议层结构可以包括无线资源控制(radio resource control，RRC)层、分组数据汇聚层协议(packetdata convergence protocol，PDCP)层、无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理层等协议层的功能。用户面协议层结构可以包括PDCP层、RLC层、 MAC层和物理层等协议层的功能；在一种实现中，PDCP层之上还可以包括业务数据适配 (service data adaptation protocol，SDAP)层。

这些协议层的功能可以由一个节点实现，或者可以由多个节点实现；例如，在一种演进结构中，RAN设备可以包括CU和DU，多个DU可以由一个CU集中控制。如图2所示， CU和DU可以根据无线网络的协议层划分，例如PDCP层及以上协议层的功能设置在CU， PDCP以下的协议层，例如RLC层和MAC层等的功能设置在DU。

这种协议层的划分仅仅是一种举例，还可以在其它协议层划分，例如在RLC层划分，将 RLC层及以上协议层的功能设置在CU，RLC层以下协议层的功能设置在DU；或者，在某个协议层中划分，例如将RLC层的部分功能和RLC层以上的协议层的功能设置在CU，将 RLC层的剩余功能和RLC层以下的协议层的功能设置在DU。此外，也可以按其它方式划分，例如按时延划分，将处理时间需要满足时延要求的功能设置在DU，不需要满足该时延要求的功能设置在CU。

此外，射频装置可以拉远，不放在DU中，也可以集成在DU中，或者部分拉远部分集成在DU中，在此不作任何限制。

请继续参考图3，相对于图2所示的架构，还可以将CU的控制面(CP)和用户面(UP)分离，分成不同实体来实现，分别为控制面CU实体(CU-CP实体)和用户面CU实体(CU-UP 实体)。

在以上网络架构中，CU产生的信令可以通过DU发送给终端设备，或者终端设备产生的信令可以通过DU发送给CU。DU可以不对该信令进行解析而直接通过协议层封装而透传给终端设备或CU。以下实施例中如果涉及这种信令在DU和终端设备之间的传输，此时，DU对信令的发送或接收包括这种场景。例如，RRC或PDCP层的信令最终会处理为PHY层的信令发送给终端设备，或者，由接收到的PHY层的信令转变而来。在这种架构下，该RRC 或PDCP层的信令，即也可以认为是由DU发送的，或者，由DU和射频发送的。

在以上实施例中CU划分为RAN侧的网络设备，此外，也可以将CU划分为CN侧的网络设备，在此不做限制。

当采用以上CU-DU的结构时，本申请各实施例中的网络设备，可以为CU节点、或DU节点、或包括CU节点和DU节点的RAN设备。

终端设备通过随机接入过程可以实现与网络设备的上行同步。请参考图4，其为一种现有的基于竞争的随机接入过程的消息交互图。如图4所示，该过程主要包括4个步骤，故可以称为4步随机接入过程。

S401、终端设备向网络设备发送随机接入请求，该随机接入请求也可称为消息1(Msg1)，其中包含随机接入前导(preamble)。

相应的，网络设备接收该preamble，获知有终端设备请求接入，进而执行以下步骤S402。

S402、网络设备向终端设备发送随机接入响应(random access response，RAR)消息，该RAR消息也可称为消息2(Msg2)。

RAR可以包括如下内容：1)RAPID，RAPID为网络设备在检测preamble时得到的preamble index(前导码索引)。2)定时提前命令(timing advance command，或TAcommand)，TA命令用于指定终端设备进行上行同步所需要的时间调整量(也称为定时提前量)。3)上行授权信息(UL grant)，UL grant用于指定网络设备分配给终端设备发送Msg3(消息3)的上行资源。4)临时小区无线网络临时标识(temporary cell radio networktemporary identity，TC-RNTI)，用于终端设备和网络设备之间后续的数据传输。

相应的，终端设备通过发送preamble的时频资源计算出随机接入无线网络临时标识 (random access radio network temporary identifier，RA-RNTI)，并在RAR时间窗口内监听 RA-RNTI加扰的物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)，以接收对应所述RA-RNTI的RAR。当终端设备使用所述RA-RNTI解码并成功地接收到一个RAR，且该RAR中的RAPID值与终端设备发送preamble时使用的索引值相同时，则认为RAR接收成功。终端设备开始处理该RAR里面包含的TA command，UL grant以及TC-RNTI。如果终端设备在RAR时间窗口内没有接收到针对所述Preamble的RAR，则认为RAR接收失败。后续，返回S401重新进行基于竞争的4步随机接入。

S403、终端设备根据RAR，在网络设备分配的上行资源上，使用网络设备指示的定时提前量向网络设备发送Msg3(消息3)。

具体的，终端设备发送Msg3后，启动或重启竞争解决定时器。其中，Msg3中包含终端设备的标识。终端设备的标识将用于S404中的竞争解决。

S404、网络设备向终端设备发送Msg4(消息4)。

Msg4可以包括竞争解决信息，以指示竞争解决成功。可选的，竞争解决信息可以为Msg3 的部分内容，或者为Msg3的全部内容，或者为小区无线网络临时标识(cell radionetwork temporary identifier，C-RNTI)加扰的PDCCH。相应的，终端设备在竞争解决定时器内等待接收Msg4。如果竞争解决定时器超时，终端设备尚未接收到竞争解决信息，则返回S401重新进行基于竞争的4步随机接入。

以上基于竞争的4步随机接入过程应用于对时延要求较高的场景时，由于交互的流程较多，时延较大，存在难以满足时延要求的问题。因此，引入了2步随机接入过程。请参考图 5，其为本申请实施例提供的一种2步随机接入过程的消息交互图。如图5所示，该随机接入过程，可以包括：

S501、终端设备向网络设备发送请求消息。

相应的，网络设备接收终端设备发送的请求消息。

其中，请求消息可以包括随机接入信号和用于竞争解决的信息。

其中，随机接入信号用于请求随机接入。网络设备可以检测出随机接入信号，并获知有终端设备请求随机接入。

在不同的通信系统或不同的应用场景中，随机接入信号的实现方式可以不同。例如，在 NR系统中，随机接入信号可以为Preamble(前导码)、解调参考信号(demodulationreference signal，DMRS)或者其他的用于随机接入的检测信号。本申请实施例对于随机接入信号的实现方式以及长度、名称等不做限定。

其中，用于竞争解决的信息是终端设备向网络设备发送的，用于竞争解决。

可选的，用于竞争解决的信息可以包括终端设备的标识。终端设备的标识可以与终端设备在通信系统中的状态相关。例如，终端设备处于RRC连接态(RRC_CONNECTED态)时，终端设备的标识可以是小区无线网络临时标识(cell radio network temporaryidentifier， C-RNTI)。终端设备处于非RRC连接态时，终端设备的标识可以为来自核心网的终端设备标识。可选的，来自核心网的终端设备标识可以为系统架构演进临时移动台标识符(system architecture evolution temporary mobile station identifier，S-TMSI)或一个随机数。

S502、网络设备向终端设备发送对于请求消息的响应消息。

相应的，终端设备接收网络设备发送的对于请求消息的响应消息。

根据现有技术，当终端设备检测到响应消息携带的随机接入信号标识与自己发送的随机接入信号的标识相同时，则认为响应消息接收成功，并开始处理响应消息包含的参数，比如，上行授权信息、定时提前命令或TC-RNTI。然而，网络设备的覆盖范围内通常存在多个终端设备，可能存在至少两个终端设备选择相同的随机接入信号和相同的时频资源发起2步随机接入过程。在该场景中，针对该至少两个终端设备的随机接入的响应消息可以复用到相同的 MAC协议数据单元(protocol data unit，PDU)里面。此时，该MAC PDU包括了针对不同终端设备的随机接入请求的响应消息，但该响应消息包括了相同的随机接入信号标识。对于其中一个终端设备，如果其仍按现有技术的方式，当检测到包括随机接入信号标识的响应消息时，即认为响应消息接收成功，并开始处理响应消息包含的参数，会出现对其它终端设备的响应消息进行处理的情况，从而造成终端设备误判响应消息接收成功，并且对其它终端设备的响应消息的内容进行处理，导致后续通信质量下降。

例如，终端设备1和终端设备2在相同的时频资源向网络设备发送相同的随机接入信号以请求随机接入。网络设备对终端设备1和终端设备2随机接入请求进行响应，且向终端设备1和2发送响应消息，且将对终端设备1和2的响应消息复用到相同的MAC PDU中进行传输。请参考图6，其为本申请实施例提供的一种MAC PDU的示意图。如图6所示，MAC PDU 中包括终端设备1的响应消息1和终端设备2的响应消息2，其中响应消息1和响应消息2 以MAC子PDU的形式出现，且每个MAC子PDU包括MAC子头和负载，MAC子头中包括随机接入信号标识。由于终端设备1和终端设备2发送相同的随机接入信号以请求随机接入，则响应消息1和响应消息2中的随机接入信号标识相同。如果终端设备2先检测到响应消息1中携带的随机接入信号标识与自己发送的随机接入信号的标识相同，终端设备2认为响应消息接收成功，并开始处理响应消息1负载中包含的参数。但是，响应消息1为终端设备1的响应消息，从而终端设备2错误的认为自己的响应消息接收成功。此外，负载中可能包括终端设备1的竞争解决标识，而终端设备2未发现自己的竞争解决标识，错误的认为自己竞争解决失败。或者，终端设备2错误的将终端设备1负载中的参数当作自己的参数使用，例如将终端设备1的TA命令当作自己的TA命令使用，导致后续上行传输的时间调整量有误，上行传输失败。这里以不同终端设备的响应消息复用在同一个MAC PDU中为例进行说明，当不同终端设备的响应消息通过不同MAC PDU发送时，会采用相同随机接入RNTI(random access RNTI，RA-RNTI)加扰，因此也存在以上问题。

可见，在2步随机接入过程中，采用现有技术确定随机接入的响应消息是否成功会存在误判。有鉴于此，本申请实施例提供一种随机接入方法，终端设备在检测响应消息是否接收成功时，检测响应消息中是否包括该终端设备的竞争解决标识，且在包括该终端设备的竞争解决标识时，才确定响应消息接收成功(或竞争解决成功，或随机接入成功)，进而处理响应消息中包括的参数。通过对竞争解决标识的检测，终端设备可以准确的确定响应消息是否接收成功或竞争解决是否成功，从而大大降低响应消息误判的概率。

下面结合附图进行描述。

需要说明的是，在本申请各实施例中，对于一个终端设备来说，为了体现该终端设备与其它终端设备的随机接入信号标识的区别，以及该终端设备与其它终端设备的竞争解决标识的区别，该终端设备的随机接入信号标识可以称为第一随机接入信号标识，该终端设备的竞争解决标识可以称为第一竞争解决标识。

需要说明的是，在本申请各实施例中，在有些段落中，如果只针对该终端设备进行描述，而没有引入其它终端设备时，可以不做上述区分，仍用竞争解决标识和随机接入信号标识进行描述。此时，该终端设备的随机接入信号标识与该终端设备的第一随机接入信号标识表示同一含义，该终端设备的竞争解决标识与该终端设备的第一竞争解决标识表示同一含义。

此外，不同终端设备对应的响应消息可以复用在同一个MAC PDU中，但是不限定在相同时频资源上发送随机接入信号的终端设备对应的响应消息一定要复用在同一个MACPDU 里面。具体可以取决于网络侧实现，例如，可以将所有在相同时频资源上发送随机接入信号的终端设备对应的响应消息复用在同一个MAC PDU中下发，也可以承载在不同MAC PDU里面下发，或者部分承载在同一个MAC PDU中下发。

图7为本申请实施例提供的一种随机接入方法的流程图。本实施例提供的随机接入方法，执行主体可以为一种装置。可选的，所述装置可以适用于终端设备。示例性的，在本申请各实施例中，以执行主体为终端设备为例进行说明。结合图5和图7，该随机接入方法包括：

S701、向网络设备发送请求消息。

其中，请求消息可以包括随机接入信号和用于竞争解决的信息，随机接入信号用于请求随机接入。

具体的，可以参见图5中S501的描述，此处不再赘述。

网络设备向终端设备发送对于请求消息的响应消息，相应的，终端设备执行以下操作：

S702、检测对于请求消息的响应消息。

下面结合示例进行说明。假设，终端设备A和终端设备B在相同的时频资源向网络设备发送随机接入信号，并且终端设备A和终端设备B选择的随机接入信号具有相同的标识，例如，标识a。终端设备A向网络设备发送用于竞争解决的信息1，终端设备B向网络设备发送用于竞争解决的信息2。终端设备C向网络设备发送的随机接入信号的标识为标识c。

对于终端设备A来说，终端设备A检测对于请求消息的响应消息，可以包括：

终端设备A确定对于请求消息的响应消息中是否包括终端设备A的竞争解决标识1。其中，竞争解决标识1是根据用于竞争解决的信息1得到的。可选的，终端设备A还可以确定请求消息的响应消息中是否包括终端设备A的随机接入信号标识a。其中，随机接入信号标识a对应于随机接入信号A。

具体的，终端设备A对MAC PDU中的MAC子PDU进行检测。对于其中的任意一个 MAC子PDU，该MAC子PDU可以携带竞争解决标识，也可以不携带竞争解决标识。当携带时，该携带的竞争解决标识可能是竞争解决标识1，也可能不是竞争解决标识1，例如可能为终端设备B的竞争解决标识2。竞争解决标识2是根据用于竞争解决的信息2得到的。如果该MAC子PDU携带的竞争解决标识是竞争解决标识1，该MAC子PDU可以称为“具有第一竞争解决标识的MAC子PDU”，即，具有竞争解决标识1的MAC子PDU。

对于其中的任意一个MAC子PDU，该MAC子PDU可以携带随机接入信号标识，也可以不携带随机接入信号标识。当携带时，该携带的随机接入信号标识可能是随机接入信号标识a，也可能不是随机接入信号标识a，例如可能为终端设备C的随机接入信号标识c。随机接入信号标识c对应于随机接入信号C。如果该MAC子PDU携带的随机接入信号标识是随机接入信号标识a，该MAC子PDU可以称为“具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU”，即，具有随机接入信号标识a的MAC子PDU。

这里的响应消息是指对该终端设备的请求消息的响应消息。该响应消息可以位于MAC PDU中，且可以以该MAC PDU中的MAC子PDU的形式出现，此外该MAC PDU中可以包括其它终端设备的响应消息。

以上请求消息包括随机接入信号和用于竞争解决的信息，因此，对于一个终端设备的响应消息，可以包括对于随机接入信号的第一响应和对于用于竞争解决的信息的第二响应。其中，第一响应包括第一随机接入信号标识和负载(payload)，第二响应可以称为竞争解决消息，包括第一竞争解决标识。对于一个终端设备的响应消息，根据网络设备对请求消息中随机接入信号和用于竞争解决的信息的接收和处理情况，响应消息可以仅包括第一响应，也可以仅包括第二响应，或者即包括第一响应又包括第二响应。此外，第一响应和第二响应可以位于同一个MAC子PDU(MAC subPDU)中，也可以位于不同的MAC子PDU中。或者，第一响应和第二响应可以位于不同的MAC PDU中，可以为不同的MAC PDU中的MAC子 PDU。

竞争解决消息可以包括第一竞争解决标识，该第一竞争解决标识是根据用于竞争解决的信息得到的，例如为该用于竞争解决的信息的全部或部分。用于竞争解决的信息可以为终端设备的标识，可以参照以上步骤S501中的描述，在此不再赘述。

第一响应中的负载(Payload)还可以包括基于竞争的4步随机接入过程中的RAR中的部分内容或者全部内容。例如，可以包括以下信息的中的之一或其任意组合：UL grant、TA 命令、TC-RNTI和RRC消息。RRC消息与随机接入的触发方式相关，对应关系可以参见表1。

表1

具体的，对于一个请求随机接入的终端设备来说，网络设备根据所述终端设备发送的请求消息，确定是否获得所述终端设备发送的随机接入信号，以及确定是否获得所述终端设备发送的用于竞争解决的信息。如果网络设备获得所述随机接入信号，且获得所述用于竞争解决的信息，那么，网络设备可以根据所述随机接入信号得到第一随机接入信号标识，且可以根据所述用于竞争解决的信息得到第一竞争解决标识。可选的，在一种实现方式中，所述终端设备的响应消息可以包括所述第一随机接入信号标识和所述第一竞争解决标识。可选的，在另一种实现方式中，所述终端设备的响应消息可以包括所述第一竞争解决标识。如果网络设备获得所述随机接入信号，且没有获得所述用于竞争解决的信息，那么，所述终端设备的响应消息可以包括所述第一随机接入信号标识。

本申请实施例对于随机接入信号标识的实现方式以及长度、名称不做限定。随机接入信号不同，随机接入信号标识可以不同。例如，当随机接入信号为Preamble时，随机接入信号标识可以为随机接入前导码标识(Random Access Preamble Identifier，RAPID)。RAPID可以为6比特长度。本实施例对于竞争解决标识的长度和实现方式不做限定。例如，在NR系统中，竞争解决标识可以为48bit的UE Contention Resolution Identity MAC CE(UE竞争解决标识MAC CE)。

终端设备检测对于请求消息的响应消息，可能有三种情况，分别参见S703～S705。

S703、当检测到响应消息包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，确定竞争解决成功或者随机接入成功，或者确定响应消息接收成功。即响应消息包括第二响应时，确定竞争解决成功或者随机接入成功，或者确定响应消息接收成功。

具体的，终端设备对响应消息进行检测，当检测到响应消息包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，终端设备可以确定竞争解决成功或者随机接入成功。或者，终端设备可以确定响应消息接收成功，此时，如果响应消息还包括其它参数时，终端设备可以处理响应消息中携带的参数。这里的第一竞争解决标识是指该终端设备的竞争解决标识，即根据步骤 S701中的用于竞争解决的信息得到的竞争解决标识，该终端设备的响应消息所在的数据包 (MAC PDU)中可能还包括其它终端设备的响应消息，进而可能包括其它终端设备的竞争解决标识，终端设备检测到自己的第一竞争解决标识时才认为竞争解决成功或者随机接入成功或者响应消息接收成功。如此，即使不同终端设备的随机接入信号标识相同，也不会引起误判。响应消息除了包括以上对于用于竞争解决的信息的第二响应之外，还可以包括对于随机接入信号的第一响应，即响应消息还可以包括有第一随机接入信号标识的MAC子PDU(即负载)，第一响应中的负载同以上描述，例如可以包括以下信息中的一个或多个：上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息(即，这些信息中的任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项)，当然第一响应中的负载也可以不携带这些信息。

可选的，当竞争解决成功或随机接入成功时，终端设备可以对具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU的负载进行处理，例如，对上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI或RRC消息进行处理。

S704、当检测到响应消息包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU且不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，进行随机接入回退或者重新发起随机接入。即响应消息包括第一响应而不包括第二响应时，进行随机接入回退或者重新发起随机接入。

随机接入回退，是指从基于竞争的2步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程。

具体的，终端设备检测到响应消息不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU，也就是说终端设备没有检测到自己的竞争解决标识，因此竞争解决失败，即随机接入失败，终端设备可以重新发起随机接入，此时可以重新发起两步的随机接入，也可以重新发起四步的随机接入。可见，终端设备在第二响应接收失败时，可以重新发起随机接入，而不考虑第一响应的接收情况，此外，终端设备也可以考虑第一响应的接收情况，而基于第一响应的接收情况执行操作。例如，当终端设备检测到了具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU，说明第一响应接收成功，因此可以处理第一响应负载中携带的参数，例如，上行授权信息，定时提前命令或TC-RNTI。此时，可以基于第一响应负载中的参数，回退到四步随机接入，例如，终端设备执行图4中S403所示的操作。再如，当终端设备未检测到具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU，说明第一响应接收失败，因此重新进行随机接入。这里的第一随机接入信号标识是指步骤S701中终端设备发送的随机接入信号对应的标识。该终端设备的响应消息所在的数据包可能包括其它终端设备的响应消息，进而包括其它随机接入信号对应的标识。

下面结合图8，以MAC子PDU的一种具体结构作为示例，对随机接入回退或者重新发起随机接入进行简单说明。关于在不同MAC子PDU的结构中，终端设备是进行随机接入回退还是重新发起随机接入，可以参见图15～图19所示实施例中的详细说明。

图8为本申请实施例提供的一种MAC子PDU的结构示意图。图8中(a)示出了MAC 子PDU的通用结构。如图8中(a)所示，MAC子PDU包括MAC子头(MAC subheader) 和负载。需要说明的是，本实施例对于负载的名称、包括的内容和长度不做限定，在不同的通信系统和不同的场景中可以有所不同。例如，在NR系统中，在基于竞争的4步随机接入过程中，当负载的内容仅包括竞争解决消息时，负载也可以称为UE竞争解决标识MAC控制单元(ContentionResolution Identity MAC CE)。

图8中(b)示出了MAC子PDU的一种具体结构。需要说明的是，在本申请各实施例中，为了便于对MAC子PDU的结构进行描述，沿用“随机接入响应”的名称。“随机接入响应”的名称只是示例，本实施例对此不做限定。随机接入响应为第一响应的负载，在本实施例所示的结构中，位于MAC子PDU的负载中。随机接入响应的内容可以包括现有RAR 负载中的信息，例如上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中一种或多种。如图8中(b)所示，MAC子PDU可以包括：随机接入信号标识、随机接入响应和竞争解决标识。其中，MAC子头可以携带随机接入信号标识，MAC子PDU的负载可以携带随机接入响应和竞争解决标识。在该结构中，一个MAC子PDU与一个终端设备的响应消息对应。

可选的，在一个示例中，假设，MAC PDU包括10个MAC子PDU。每个MAC子PDU 的负载均携带随机接入响应和竞争解决标识。假设终端设备检测到3个具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU。但是，这3个MAC子PDU携带的竞争解决标识均不是该终端设备的第一竞争解决标识。此时，终端设备竞争解决失败并且响应消息接收失败，重新发起随机接入。

可选的，在另一个示例中，假设，MAC PDU包括10个MAC子PDU，标记为MAC子 PDU 1～10。MAC子PDU 1～9的负载均携带随机接入响应和竞争解决标识。MAC子PDU 10 的负载只携带随机接入响应。假设终端设备检测到3个具有第一随机接入信号标识的MAC 子PDU，分别为MAC子PDU 1、2、10。其中，MAC子PDU 1、2的负载携带随机接入响应和竞争解决标识，但是这2个MAC子PDU携带的竞争解决标识均不是该终端设备的第一竞争解决标识，MAC子PDU10的负载只携带随机接入响应。随机接入响应携带上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI。此时，终端设备可以认为第一响应接收成功或随机接入响应接收成功，处理随机接入响应中携带的参数，例如，上行授权信息，定时提前命令和TC-RNTI。并且确定可以从基于竞争的2步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程，终端设备将执行图4中S403所示的操作或者终端设备重新发起随机接入。

S705、当检测到响应消息不包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU且不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，重新发起随机接入。即响应消息即不包括第一响应也不包括第二响应时，重新发起随机接入。

具体的，终端设备检测到响应消息不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU，没有获取自己的竞争解决标识，说明竞争解决失败。终端设备也没有获取到具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU，说明随机接入请求失败。此时，终端设备重新发起随机接入。该重新发送的随机接入可以为两步随机接入，也可以为四步随机接入。

在以上各个场景中，可选的，具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU可以没有负载，即第一响应可以没有负载。

例如，对于竞争解决成功且处于RRC_CONNECTED态的终端设备来说，终端设备可以不需要上行授权信息和TC-RNTI。如果终端设备也不需要定时提前命令，例如在小小区中，那么，具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU可以没有负载。

本实施例提供一种随机接入方法，包括：终端设备向网络设备发送请求消息，检测对于请求消息的响应消息。终端设备在检测响应消息的过程中，确定响应消息是否包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU，还可以确定响应消息是否包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU。终端设备在确定竞争解决成功时也确定响应消息接收成功，处理响应消息中携带的参数；或者，在确定可以从基于竞争的2步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程时，确定第一响应接收成功，处理第一响应中携带的参数；或者，在确定竞争解决失败时，确定响应消息接收失败并重新发起随机接入。本实施例提供的随机接入方法，通过对第一竞争解决标识的检测，解决了终端设备将其他终端设备的响应消息误认为是自己的并进行处理的问题，终端设备可以准确的确定响应消息是否接收成功以及竞争解决是否成功。

本申请实施例对终端设备对响应消息的检测方式不做限定，可以先检测第一竞争解决标识，再考虑第一随机接入信号标识；也可以先检测第一随机接入信号标识，再考虑第一竞争解决标识；或者，同时检测两者。下面，结合附图给出几个实施例。

图9为本申请实施例提供的又一种随机接入方法的流程图。本实施例在图7所示实施例的基础上，提供了S702中，检测对于请求消息的响应消息的一种具体实现方式。在本实施例中，具有第一竞争解决标识的MAC子PDU和具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU可以为同一个MAC子PDU或不同的MAC子PDU。可选的，具有第一竞争解决标识的MAC 子PDU和具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU位于相同的或不同的MAC PDU。如图 9所示，本实施例提供的随机接入方法，S702中，检测对于请求消息的响应消息，可以包括：

S901、检测响应消息是否包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU。

终端设备确定响应消息是否包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU，检测结果可以包括三种，分别参见S902～S904。

S902、当不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，重新发起随机接入。

具体的，终端设备确定响应消息不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU，说明竞争解决失败，确定响应消息接收不成功，终端设备重新发起随机接入。

S903、当不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，确定响应消息是否包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU，当包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU 时，进行随机接入回退。

具体的，终端设备确定响应消息不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU而是只包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU。此时，终端设备可以认为对随机接入请求的第一响应接收成功，处理第一响应中携带的参数，例如，上行授权信息、定时提前命令或TC-RNTI，并且确定可以从基于竞争的2步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程，终端设备将执行图4中S403所示的操作。或者，终端设备也可以重新发起随机接入。

S904、当包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，响应消息包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU，确定竞争解决成功或者随机接入成功。

具体的，终端设备确定响应消息包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU，说明竞争解决成功或者随机接入成功。此时，响应消息还包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU，终端设备确定响应消息接收成功，可以处理响应消息中携带的参数，例如，上行授权信息，定时提前命令，TC-RNTI，和RRC消息中的一种或多种。

本实施例提供的随机接入方法，终端设备在检测响应消息的过程中，首先确定响应消息是否包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU。当包括时，终端设备确定竞争解决成功时也确定响应消息接收成功，处理响应消息中携带的参数。当不包括时，终端设备确定竞争解决失败且响应消息接收失败，重新发起随机接入。或者，当不包括时，终端设备确定可以从基于竞争的2步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程时，确定对于随机接入请求的第一响应接收成功，处理第一响应中携带的参数。本实施例提供的随机接入方法，通过对第一竞争解决标识的检测，终端设备可以准确的确定响应消息是否接收成功以及竞争解决是否成功。

在以上实施例中涉及了MAC PDU和MAC子PDU的结构。需要说明的是，本申请实施例提供的随机接入方法，可以适用于不同MAC PDU和MAC子PDU的结构。在不同的MAC PDU和MAC子PDU的结构中，终端设备检测响应消息的方法可以有所不同。下面，结合图 10～图14，对本申请实施例提供的MAC PDU和MAC子PDU的结构进行说明。

可选的，在第一种实现方式中，参照图10，一个终端设备的响应消息可以位于同一个 MAC PDU中。一个终端设备的响应消息对应MAC PDU中的一个MAC子PDU。终端设备的响应消息设计为：若响应消息包括竞争解决标识，则MAC子PDU的MAC子头包括随机接入信号标识，且MAC子PDU的负载可以包括随机接入响应和竞争解决标识。其中，随机接入响应可以包括上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。

在本实现方式中，根据响应消息包括的内容不同，一个终端设备的响应消息对应的MAC 子PDU包括的内容可以为下列中的任意一种：

1)MAC子头，包括：随机接入信号标识；MAC子PDU的负载，包括：竞争解决标识。

2)MAC子头，包括：随机接入信号标识；MAC子PDU的负载，包括：随机接入响应和竞争解决标识。其中，随机接入响应可以包括上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和 RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。

3)MAC子头，包括：随机接入信号标识；MAC子PDU的负载，包括：随机接入响应。其中，随机接入响应至少包括上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI。

4)MAC子头，包括：随机接入信号标识。所述MAC子PDU没有负载。

可选的，在第二种实现方式中，参照图11，一个终端设备的响应消息可以位于同一个 MAC PDU中。一个终端设备的响应消息对应为MAC PDU中两个相邻的MAC子PDU。终端设备的响应消息设计为：若响应消息包括竞争解决标识，其中一个MAC子PDU包括随机接入信号标识和随机接入响应，另一个MAC子PDU包括竞争解决标识。其中，随机接入信号标识位于MAC子PDU的子头中，且该MAC子PDU的负载可以包括随机接入响应。其中，随机接入响应可以包括上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。在本实现方式中，竞争解决标识位于另一个MAC 子PDU的负载中。且包括竞争解决标识的MAC子PDU可以位于包括随机接入信号标识的 MAC子PDU的前面或者后面。

在本实现方式中，根据响应消息包括的内容不同，一个终端设备的响应消息对应的相邻的两个MAC子PDU分别包括的内容可以为下列中的任意一种：

1)其中一个MAC子PDU的MAC子头，包括：随机接入信号标识，且该MAC子PDU 没有负载。另一个MAC子PDU的负载包括竞争解决标识。

2)其中一个MAC子PDU的MAC子头，包括：随机接入信号标识，且该MAC子PDU 的负载包括随机接入响应。其中，随机接入响应可以包括上行授权信息、定时提前命令、 TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。另一个MAC 子PDU的负载包括竞争解决标识。

3)其中一个MAC子PDU的MAC子头，包括：随机接入信号标识，且该MAC子PDU 的负载，包括：随机接入响应。其中，随机接入响应可以包括上行授权信息、定时提前命令、 TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。例如，包括上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI。没有另一个MAC子PDU。此时，一个终端设备的响应消息仅包括具有随机接入信号标识的MAC子PDU，不包括具有竞争解决标识的 MAC子PDU。此时，该终端设备的MAC子PDU后面可以跟随其他终端设备的MAC子PDU。

可选的，在第三种实现方式中，一个终端设备的响应消息可以位于同一个MAC PDU中。且对于多个终端设备的响应消息，携带有竞争解决标识的MAC子PDU集中排列，携带随机接入信号标识的MAC子PDU集中排列。可选的，在一种排列方式中，携带竞争解决标识的 MAC子PDU集中排列在MAC PDU的后端，携带随机接入信号标识的MAC子PDU集中排列在MAC PDU的前端。这里的前端和后端是指携带随机接入信号标识的MAC子PDU的位置相对于携带竞争解决标识的MAC子PDU在MAC PDU中的位置靠前，并不限定携带随机接入信号标识的MAC子PDU前面是否还有其它子PDU，携带竞争解决标识的MAC子PDU 后面是否还有其它子PDU。可选的，在另一种排列方式中，排序相反，携带随机接入信号标识的MAC子PDU集中排列在MACPDU的后端，携带竞争解决标识的MAC子PDU集中排列在MAC PDU的前端，具体参照图12所示。可选的，在一种实现方式中，多个终端设备分别对应的竞争解决标识可以对应一个独立的MAC子PDU，即一个MAC子PDU中可以包括多个终端设备的竞争解决标识。可选的，在另一种实现方式中，每个终端设备的竞争解决标识均对应一个独立的MAC子PDU，具体参照图12所示。

在本实现方式中，一个终端设备的响应消息可以对应MAC PDU中的两个MAC子PDU。终端设备的响应消息设计为：若响应消息包括竞争解决标识，其中一个MAC子PDU包括随机接入信号标识和随机接入响应，随机接入响应可以包括上行授权信息、定时提前命令、 TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。另一个MAC 子PDU包括竞争解决标识。

在本实现方式中，根据响应消息包括的内容不同，一个终端设备的响应消息对应的两个 MAC子PDU分别包括的内容，可以参见上述第二种实现方式中关于相邻的两个MAC子PDU 分别包括的内容。不同之处在于，在上述第二种实现方式中，一个终端设备的响应消息对应的两个MAC子PDU相邻。而在本实现方式中，如果每个终端设备的竞争解决标识均对应一个独立的MAC子PDU，则一个终端设备的响应消息对应的两个MAC子PDU不相邻。如果多个终端设备分别对应的竞争解决标识可以对应一个独立的MAC子PDU，则一个终端设备的响应消息对应的两个MAC子PDU不相邻，且具有所述终端设备的竞争解决标识的MAC 子PDU的负载还包括其他终端设备的竞争解决标识。

可选的，在第四种实现方式中，参照图13，一个终端设备的响应消息可以位于两个MAC PDU中。其中，携带竞争解决标识的MAC子PDU位于一个MAC PDU中，携带随机接入信号标识的MAC子PDU位于另一个MAC PDU。一个终端设备的响应消息可以对应于一个 MAC PDU中的一个MAC子PDU和另一个MAC PDU中的一个MAC子PDU。终端设备的响应消息设计为：若响应消息包括竞争解决标识，其中一个MAC PDU中的一个MAC子PDU 包括随机接入信号标识和随机接入响应，随机接入响应可以包括上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。其中另一个MAC PDU中的一个MAC子PDU包括竞争解决标识。关于携带竞争解决标识的MAC 子PDU的数量和结构，可以参见第三种实现方式中的说明，此处不再赘述。

在本实现方式中，根据响应消息包括的内容不同，一个终端设备的响应消息对应的两个 MAC子PDU分别包括的内容，可以参见上述第三种实现方式中关于两个MAC子PDU分别包括的内容。不同之处在于，在上述第三种实现方式中，一个终端设备的响应消息对应的两个MAC子PDU在同一个MAC PDU中。而在本实现方式中，一个终端设备的响应消息对应的两个MAC子PDU在不同的MAC PDU中。

可选的，在第五种实现方式中，参照图14，一个终端设备的响应消息可以位于一个MAC PDU中。一个终端设备的响应消息可以对应MAC PDU中的一个MAC子PDU。所述MAC 子PDU包括MAC子头，MAC子头包括标识，所述标识可以为随机接入信号标识或竞争解决标识。终端设备的响应消息设计为：若响应消息包括竞争解决标识，则将竞争解决标识携带在MAC子PDU的MAC子头中。MAC子PDU的负载可以包括随机接入响应。其中，随机接入响应可以包括上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。若响应消息包括随机接入信号标识且不包括竞争解决标识，则将随机接入信号标识携带在MAC子PDU的MAC子头中。MAC子PDU的负载可以包括随机接入响应。其中，随机接入响应可以包括上行授权信息、定时提前命令、 TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。

在本实现方式中，根据响应消息包括的内容不同，一个终端设备的响应消息对应的MAC 子PDU包括的内容可以为下列中的任意一种：

1)MAC子头，包括：竞争解决标识。

一个可能的场景是，终端设备竞争解决成功且处于RRC_CONNECTED态。终端设备可以不需要上行授权信息、TC-RNTI和定时提前命令，例如，小小区场景。

2)MAC子头，包括：竞争解决标识；MAC子PDU的负载，包括：随机接入响应。其中，随机接入响应可以包括上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。

3)MAC子头，包括：随机接入信号标识；MAC子PDU的负载，包括：随机接入响应。其中，随机接入响应可以包括上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的0 项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。

可选的，针对上述第一种实现方式～第四种实现方式，当检测到响应消息包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，响应消息还可以包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU。

具体的，响应消息既包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU，还包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU。可选的，在一种实施方式中，具有第一竞争解决标识的MAC 子PDU和具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU为同一个MAC子PDU。例如，图10 所示的第一种实现方式。可选的，在另一种实施方式中，具有第一竞争解决标识的MAC子 PDU和具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU为不同的MAC子PDU。例如，图11～图 13所示的第二种实现方式～第四种实现方式。

可选的，针对上述第一种实现方式～第四种实现方式，具有第一竞争解决标识的MAC子 PDU和具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU可以位于相同的或不同的MAC PDU。

例如，在图10～图12所示的第一种实现方式～第三种实现方式中，具有第一竞争解决标识的MAC子PDU和具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU位于相同的MAC PDU中。又例如，在图13所示的第四种实现方式中，具有第一竞争解决标识的MAC子PDU和具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU位于不同的MAC PDU中。

下面，结合图10～图14，对本申请实施例涉及的检测对于请求消息的响应消息的具体实现方式进行说明。

结合图10所示结构，当MAC PDU和MAC子PDU的结构为上述第一种实现方式时，图15为本申请实施例提供的又一种随机接入方法的流程图。本实施例在图7所示实施例的基础上，提供了S702中，检测对于请求消息的响应消息的一种具体实现方式。如图15所示，本实施例提供的随机接入方法，S702中，检测对于请求消息的响应消息，可以包括：

S1501、确定第一MAC子PDU集合。

其中，第一MAC子PDU集合包括响应消息中所有具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU。

S1502、确定第一MAC子PDU集合是否包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU。

S1503、当第一MAC子PDU集合包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，确定竞争解决成功或随机接入成功。

S1504、当第一MAC子PDU集合不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，进行随机接入回退或重新发起随机接入。

可选的，S702中，检测响应消息，还可以包括：

确定响应消息不包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU，重新发起随机接入。

具体的，在本实施例中，终端设备可以执行下述步骤：

步骤11、终端设备按照第一预设顺序对MAC PDU中的MAC子PDU的MAC子头依次进行检测，确定MAC子头是否具有所述终端设备的第一随机接入信号标识。所述终端设备将MACPDU中所有具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU确定为第一MAC子PDU集合。本实施例对于第一预设顺序不做限定，例如，可以为从MAC PDU的头部到尾部的顺序。需要说明的是，在确定第一MAC子PDU集合的过程中，可以仅对MAC子PDU的MAC子头进行检测，不需要对MAC子PDU的负载进行检测。如果没有获得第一MAC子PDU集合，终端设备确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。如果获得第一MAC 子PDU集合，执行步骤12～步骤15。

步骤12、终端设备按照第二预设顺序在第一MAC子PDU集合中获取当前待检测的MAC 子PDU。本实施例对于第二预设顺序不做限定，例如，可以为从第一MAC子PDU集合的头部到尾部的顺序。

步骤13、终端设备判断所述待检测的MAC子PDU的负载中是否具有所述终端设备的第一竞争解决标识。如果所述待检测的MAC子PDU的负载中具有所述终端设备的第一竞争解决标识，执行步骤14。如果所述待检测的MAC子PDU的负载中不具有所述终端设备的第一竞争解决标识，执行步骤15。

步骤14、终端设备停止检测第一MAC子PDU集合中其他未检测的MAC子PDU，确定竞争解决成功或随机接入成功，确定响应消息接收成功，并且处理响应消息包括的信息，例如，上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。或者，终端设备按照所述第二预设顺序获取第一MAC子PDU集合中所述待检测的MAC子PDU后面的下一个未检测的MAC子PDU，将所述下一个未检测的 MAC子PDU作为新的待检测的MAC子PDU，返回执行步骤13。

步骤15、如果所述待检测的MAC子PDU的负载中不具有所述终端设备的第一竞争解决标识，但是具有其他终端设备的竞争解决标识，则按照所述第二预设顺序获取第一MAC子PDU集合中所述待检测的MAC子PDU后面的下一个未检测的MAC子PDU，将所述下一个未检测的MAC子PDU作为新的待检测的MAC子PDU，返回执行步骤13。

如果所述待检测的MAC子PDU的负载中不具有所述终端设备的第一竞争解决标识，并且也不具有其他终端设备的竞争解决标识，而是只携带了随机接入响应，例如，上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI，则按照所述第二预设顺序获取第一MAC子PDU集合中所述待检测的MAC子PDU后面的下一个未检测的MAC子PDU，将所述下一个未检测的MAC 子PDU作为新的待检测的MAC子PDU，返回执行步骤13。

终端设备根据不同的检测结果，确定竞争解决成功或随机接入成功，或者确定随机接入回退，或者确定重新发起随机接入。如果终端设备获得第一MAC子PDU集合，终端设备在对所述第一MAC子PDU集合的检测过程中，如果所述的MAC子PDU的负载中具有所述终端设备的第一竞争解决标识，终端设备确定竞争解决成功或随机接入成功，终端设备确定响应消息接收成功，并且处理响应消息包括的信息，例如上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。如果第一MAC子PDU 集合中所有MAC子PDU的负载中都不具有所述终端设备的第一竞争解决标识，并且都具有其他终端设备的竞争解决标识，终端设备确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。如果所有MAC子PDU的负载中都不具有所述终端设备的第一竞争解决标识，但是任意一个MAC子PDU的负载不携带任何终端设备的竞争解决标识，而是只携带随机接入响应，例如上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI，终端设备可以确定从基于竞争的2 步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程，终端设备确定对随机接入请求的第一响应接收成功或随机接入响应接收成功，处理随机接入响应包括的信息，例如上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI，或者终端设备重新发起随机接入。如果终端设备没有获得第一 MAC子PDU集合，终端设备确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。

下面通过示例进行说明。假设，终端设备1向网络设备发送的随机接入信号的标识为随机信号标识1。终端设备1的第一随机接入信号标识为随机接入信号标识1，终端设备1的第一竞争解决标识为竞争解决标识1。MAC PDU包括10个MAC子PDU，分别标记为MAC 子PDU1～MAC子PDU 10。在第一个示例～第五个示例中，MAC子PDU 1、3、4、5、7具有随机接入信号标识1。第一MAC子PDU集合包括MAC子PDU 1、3、4、5、7。在第六个示例中，MAC子PDU 1～10携带的随机接入信号标识均不是随机接入信号标识1。

可选的，在第一个示例中，MAC子PDU 1、3、4、5、7均携带随机接入信号标识、随机接入响应和竞争解决标识，且MAC子PDU 3携带的竞争解决标识为终端设备1的竞争解决标识1。随机接入响应可以包括上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的 0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。终端设备1对第一MAC子PDU集合中的MAC子PDU依次进行检测，判断MAC子PDU中是否具有竞争解决标识1。首先检测 MAC子PDU 1，确定MAC子PDU 1不具有竞争解决标识1，则继续检测下一个MAC子PDU。在确定MAC子PDU 3具有竞争解决标识1时，终端设备1确定竞争解决成功或随机接入成功，并且确定响应消息接收成功，可以处理MAC子PDU 3中的随机接入响应包括的信息。此时，终端设备可以停止检测其他未检测的MAC子PDU，例如MAC子PDU4、5、7，也可以继续检测，直到检测完所述第一MAC子PDU集合中包含的所有MAC子PDU，本实施例不做限定。

可选的，在第二个示例中，MAC子PDU 1、3、4、5、7均携带随机接入信号标识、随机接入响应和竞争解决标识，且携带的竞争解决标识均不是终端设备1的竞争解决标识1。随机接入响应可以包括上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。终端设备1对所述第一MAC子PDU集合中的 MAC子PDU依次进行检测，依次确定所有的MAC子PDU均不具有竞争解决标识1，终端设备1确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。

可选的，在第三个示例中，MAC子PDU 1、4、5、7均携带随机接入信号标识、随机接入响应和竞争解决标识，且携带的竞争解决标识均不是终端设备1的竞争解决标识1。MAC 子PDU 3携带随机接入信号标识和随机接入响应，但是不携带竞争解决标识。MAC子PDU 3 携带的随机接入响应包括上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI。终端设备1对第一MAC 子PDU集合中的MAC子PDU依次进行检测，依次确定所有的MAC子PDU均不具有竞争解决标识1。但是，由于MAC子PDU 3携带的随机接入响应包括上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI，终端设备1可以根据MAC子PDU 3携带的随机接入响应确定从基于竞争的2步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程。终端设备1确定随机接入响应接收成功，处理MAC子PDU3中的随机接入响应包括的信息。

可选的，在第四个示例中，MAC子PDU 1、4、5、7均携带随机接入信号标识、随机接入响应和竞争解决标识。其中，MAC子PDU 4携带的竞争解决标识为终端设备1的竞争解决标识1。MAC子PDU 3携带随机接入信号标识和随机接入响应，但是不携带竞争解决标识。 MAC子PDU 3携带的随机接入响应包括上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI。终端设备1对第一MAC子PDU集合中的MAC子PDU依次进行检测，依次确定MAC子PDU 1、 3不具有竞争解决标识1后，确定MAC子PDU 4具有竞争解决标识1。终端设备1确定竞争解决成功或随机接入成功，并且确定响应消息接收成功，可以处理MAC子PDU 4中的随机接入响应包括的信息。此时，终端设备可以停止检测其他的MAC子PDU，例如MAC子PDU5、 7，也可以继续检测，直到检测完所述第一MAC子PDU集合中包含的所有MAC子PDU，本实施例不做限定。

可选的，在第五个示例中，MAC子PDU 1、3、4、5均携带随机接入信号标识、随机接入响应和竞争解决标识，且携带的竞争解决标识均不是终端设备1的竞争解决标识1。MAC 子PDU 7携带随机接入信号标识和随机接入响应，但是不携带竞争解决标识。MAC子PDU 7 携带的随机接入响应不包括上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI中的任意一项、任意两项或者全部三项。终端设备1对第一MAC子PDU集合中的MAC子PDU依次进行检测，依次确定所有的MAC子PDU均不具有竞争解决标识1。而且，终端设备1根据MAC子PDU 7 携带的随机接入响应确定不能从基于竞争的2步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程。此时，终端设备1确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。

可选的，在第六个示例中，MAC子PDU 1～10携带的随机接入信号标识均不是随机接入信号标识1。终端设备没有获得第一MAC子PDU集合。终端设备1确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。

需要说明的是，本实施例对于第一MAC子PDU集合中MAC子PDU的检测顺序不做限定。

本实施例提供一种随机接入方法，涉及具有第一竞争解决标识的MAC子PDU和具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU为同一个MAC子PDU的场景。终端设备首先根据第一随机接入信号标识对MAC子PDU的MAC子头进行检测，筛选获得第一MAC子PDU集合。然后，在第一MAC子PDU集合中对第一竞争解决标识进行检测。本实施例提供的随机接入方法，终端设备可以准确的确定响应消息是否接收成功以及竞争解决是否成功。

结合图10所示结构，当MAC PDU和MAC子PDU的结构为上述第一种实现方式时，图16为本申请实施例提供的又一种随机接入方法的流程图。本实施例在图7所示实施例的基础上，提供了S702中，检测对于请求消息的响应消息的一种具体实现方式。如图16所示，本实施例提供的随机接入方法，S702中，检测对于请求消息的响应消息，可以包括：

S1601、确定第一MAC子PDU。

其中，第一MAC子PDU具有终端设备的第一随机接入信号标识。

S1602、确定第一MAC子PDU是否具有第一竞争解决标识。

S1603、当第一MAC子PDU具有第一竞争解决标识时，确定竞争解决成功或随机接入成功。

S1604、当所有第一MAC子PDU不具有第一竞争解决标识时，进行随机接入回退或重新发起随机接入。

可选的，S702中，检测响应消息，还可以包括：

确定响应消息不包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU，重新发起随机接入。

具体的，在本实施例中，终端设备可以执行下述步骤：

步骤21、终端设备按照预设顺序在MAC PDU中获取当前待检测的MAC子PDU。本实施例对于预设顺序不做限定，例如，可以为从MAC PDU的头部到尾部的顺序。

步骤22、终端设备判断所述待检测的MAC子PDU中的MAC子头是否具有所述终端设备的第一随机接入信号标识。

如果所述MAC子头具有所述终端设备的第一随机接入信号标识，执行步骤23。

如果所述MAC子头不具有所述终端设备的第一随机接入信号标识，则不需要对所述待检测的MAC子PDU的负载进行检测，而是按照所述预设顺序获取所述待检测的MAC子PDU后面的下一个未检测的MAC子PDU，将所述下一个未检测的MAC子PDU作为新的待检测的MAC子PDU，重新执行步骤22。

步骤23、终端设备继续判断所述待检测的MAC子PDU的负载中是否具有所述终端设备的第一竞争解决标识。如果所述待检测的MAC子PDU的负载中具有所述终端设备的第一竞争解决标识，执行步骤24。如果所述待检测的MAC子PDU的负载中不具有所述终端设备的第一竞争解决标识，执行步骤25。

步骤24、终端设备停止检测其他未检测的MAC子PDU，确定竞争解决成功或随机接入成功，确定响应消息接收成功，并且处理响应消息包括的信息，例如，上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。或者，终端设备按照所述预设顺序获取所述待检测的MAC子PDU后面的下一个未检测的 MAC子PDU，将所述下一个未检测的MAC子PDU作为新的待检测的MAC子PDU，返回执行步骤22。

步骤25、如果所述待检测的MAC子PDU的负载中不具有所述终端设备的第一竞争解决标识，但是具有其他终端设备的竞争解决标识，则按照所述预设顺序获取所述待检测的MAC 子PDU后面的下一个未检测的MAC子PDU，将所述下一个未检测的MAC子PDU作为新的待检测的MAC子PDU，返回执行步骤22。

如果所述待检测的MAC子PDU的负载中不具有所述终端设备的第一竞争解决标识，并且也不具有其他终端设备的竞争解决标识，而是只携带了随机接入响应，例如，上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI，则按照所述预设顺序获取所述待检测的MAC子PDU后面的下一个未检测的MAC子PDU，将所述下一个未检测的MAC子PDU作为新的待检测的MAC 子PDU，返回执行步骤22。

终端设备根据不同的检测结果，确定竞争解决成功或随机接入成功，或者确定随机接入回退，或者确定重新发起随机接入。终端设备在顺序检测过程中，如果所述的MAC子PDU 的负载中具有所述终端设备的第一竞争解决标识，终端设备确定竞争解决成功或随机接入成功，终端设备确定响应消息接收成功，并且处理响应消息包括的信息，例如上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。如果所有所述的MAC子PDU的负载中都不具有所述终端设备的第一竞争解决标识，并且都具有其他终端设备的竞争解决标识，终端设备确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。如果所有所述的MAC子PDU的负载中都不具有所述终端设备的第一竞争解决标识，但是任意一个MAC子PDU的负载不携带任何终端设备的竞争解决标识，而是只携带随机接入响应，例如上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI，终端设备可以确定从基于竞争的2步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程，终端设备确定对随机接入请求的第一响应接收成功或随机接入响应接收成功，处理随机接入响应包括的信息，例如上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI，或者终端设备重新发起随机接入。如果所有所述的MAC子PDU的MAC子头都不具有所述终端设备的第一随机接入信号标识，终端设备确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。

下面通过示例进行说明。假设，终端设备1向网络设备发送的随机接入信号的标识为标识1。终端设备1的第一随机接入信号标识为随机接入信号标识1，终端设备1的第一竞争解决标识为竞争解决标识1。MAC PDU包括10个MAC子PDU，分别标记为MAC子PDU 1～ MAC子PDU 10。在第一个示例～第五个示例中，MAC子PDU 1、3、4、5、7具有随机接入信号标识1。在第六个示例中，MAC子PDU 1～10携带的随机接入信号标识均不是随机接入信号标识1。

可选的，在第一个示例中，MAC子PDU 1、3、4、5、7均携带随机接入信号标识、随机接入响应和竞争解决标识，且MAC子PDU 3携带的竞争解决标识为终端设备1的竞争解决标识1。随机接入响应可以包括上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的 0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。终端设备1按照从MAC子PDU 1至MAC子PDU 10的顺序，对所述MAC PDU里面的MAC子PDU依次进行检测。首先，确定 MAC子PDU 1是否包括随机接入信号标识1，确定其包括随机接入信号标识1后，再对MAC 子PDU 1的负载进行检测，确定MAC子PDU 1是否具有竞争解决标识1。由于MAC子PDU 1不具有竞争解决标识1，则继续检测。其次，确定MAC子PDU 2是否包括随机接入信号标识1，由于MAC子PDU 2不包括随机接入信号标识1，此时，不需要对MAC子PDU 2的负载进行检测。然后，确定MAC子PDU 3是否包括随机接入信号标识1，确定其包括随机接入信号标识1后，再对MAC子PDU 3的负载进行检测，确定MAC子PDU 3是否具有竞争解决标识1。由于MAC子PDU 3的负载具有竞争解决标识1，终端设备1确定竞争解决成功或随机接入成功，并且确定响应消息接收成功，可以处理MAC子PDU 3中的随机接入响应包括的信息。此时，终端设备可以停止检测所述MAC PDU里面其他未检测的MAC子PDU，例如MAC子PDU4～10，也可以继续检测，重复上述操作，直到检测完所述MACPDU中包含的所有MAC子PDU，本实施例不做限定。

可选的，在第二个示例中，MAC子PDU 1、3、4、5、7均携带随机接入信号标识、随机接入响应和竞争解决标识，且携带的竞争解决标识均不是终端设备1的竞争解决标识1。随机接入响应包括包括上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。终端设备1按照从MAC子PDU 1至MAC子 PDU 10的顺序，对所述MAC PDU里面的MAC子PDU依次进行检测。首先，确定MAC子 PDU 1是否包括随机接入信号标识1，确定其包括随机接入信号标识1后，再确定MAC子 PDU 1是否具有竞争解决标识1。由于MAC子PDU 1不具有竞争解决标识1，则继续检测。其次，确定MAC子PDU 2是否包括随机接入信号标识1，确定其不包括随机接入信号标识1 后，不需要对MAC子PDU 2的负载进行检测。以此类推。本示例中，终端设备对所述MAC PDU里面的所有MAC子PDU进行检测，以确定所有包括随机接入信号标识1的MAC子PDU 均不具有竞争解决标识1，终端设备1确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。

可选的，在第三个示例中，MAC子PDU 1、4、5、7均携带随机接入信号标识、随机接入响应和竞争解决标识，且携带的竞争解决标识均不是终端设备1的竞争解决标识1。MAC 子PDU 3携带随机接入信号标识和随机接入响应，但是不携带竞争解决标识。MAC子PDU 3 携带的随机接入响应包括上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI。终端设备1按照从MAC 子PDU 1至MAC子PDU 10的顺序，对所述MAC PDU里面的MAC子PDU依次进行检测，首先，确定MAC子PDU 1是否包括随机接入信号标识1，确定其包括随机接入信号标识1 后，再确定MAC子PDU 1是否具有竞争解决标识1。由于MAC子PDU 1不具有竞争解决标识1，则继续检测。其次，确定MAC子PDU 2是否包括随机接入信号标识1，确定其不包括随机接入信号标识1后，不需要对MAC子PDU 2的负载进行检测。以此类推。本示例中，终端设备对所述MAC PDU里面的所有MAC子PDU进行检测，以确定所有包括随机接入信号标识1的MAC子PDU均不具有竞争解决标识1。但是，由于MAC子PDU 3包括随机接入信号标识1，MAC子PDU 3携带的随机接入响应包括上行授权信息、定时提前命令和 TC-RNTI，终端设备1可以根据MAC子PDU 3携带的随机接入响应确定从基于竞争的2步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程。终端设备1确定对随机接入请求的第一响应接收成功或随机接入响应接收成功，处理MAC子PDU3中的随机接入响应包括的信息。

可选的，在第四个示例中，MAC子PDU 1、4、5、7均携带随机接入信号标识、随机接入响应和竞争解决标识。其中，MAC子PDU 4携带的竞争解决标识为终端设备1的竞争解决标识1。MAC子PDU 3携带随机接入信号标识和随机接入响应，但是不携带竞争解决标识。 MAC子PDU 3携带的随机接入响应包括上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI。终端设备1按照从MAC子PDU 1至MAC子PDU 10的顺序，对所述MAC PDU里面的MAC子 PDU依次进行检测。首先，确定MAC子PDU 1是否包括随机接入信号标识1，确定其包括随机接入信号标识1后，再确定MAC子PDU 1是否具有竞争解决标识1。由于MAC子PDU 1不具有竞争解决标识1，则继续检测。其次，确定MAC子PDU 2是否包括随机接入信号标识1，确定其不包括随机接入信号标识1后，不需要对MAC子PDU 2的负载进行检测。以此类推。确定MAC子PDU 4包括随机接入信号标识1且具有竞争解决标识1。终端设备1 确定竞争解决成功或随机接入成功，并且确定响应消息接收成功，可以处理MAC子PDU 4 中的随机接入响应包括的信息。此时，终端设备可以停止检测停止检测所述MAC PDU里面其他未检测的MAC子PDU，例如MAC子PDU5～10，也可以继续检测，重复上述操作，直到检测完所述MAC PDU包含的所有MAC子PDU，本实施例不做限定。

可选的，在第五个示例中，MAC子PDU 1、3、4、5均携带随机接入信号标识、随机接入响应和竞争解决标识，且携带的竞争解决标识均不是终端设备1的竞争解决标识1。MAC 子PDU 7携带随机接入信号标识和随机接入响应，但是不携带竞争解决标识。MAC子PDU 7 携带的随机接入响应不包括上行授权信息、时间提前命令和TC-RNTI中的任意一项、任意两项或者全部三项。终端设备1按照从MAC子PDU 1至MAC子PDU 10的顺序，对所述MAC PDU里面的MAC子PDU依次进行检测。首先，确定MAC子PDU 1是否包括随机接入信号标识1，确定其包括随机接入信号标识1后，再确定MAC子PDU 1是否具有竞争解决标识1。由于MAC子PDU 1不具有竞争解决标识1，则继续检测。其次，确定MAC子PDU 2是否包括随机接入信号标识1，确定其不包括随机接入信号标识1后，不需要对MAC子PDU 2 的负载进行检测。以此类推。本示例中，终端设备对所述MAC PDU里面的所有MAC子PDU 进行检测，以确定所有包括随机接入信号标识1的MAC子PDU均不具有竞争解决标识1。而且，终端设备1根据MAC子PDU 7携带的随机接入响应确定不能从基于竞争的2步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程。此时，终端设备1确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。

可选的，在第六个示例中，MAC子PDU 1～10携带的随机接入信号标识均不是随机接入信号标识1。终端设备1按照从MAC子PDU 1至MAC子PDU 10的顺序，对所述MAC PDU 里面的MAC子PDU依次进行检测，确定所有的MAC子PDU均不包括随机接入信号标识1。终端设备1确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。

本实施例提供一种随机接入方法，涉及具有第一竞争解决标识的MAC子PDU和具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU为同一个MAC子PDU的场景。终端设备按照一定的顺序对MAC PDU中的MAC子PDU依次检测。先确定MAC子PDU的MAC子头中是否具有第一随机接入信号标识，如果是，再确定该MAC子PDU的负载是否具有第一竞争解决标识。本实施例提供的随机接入方法，终端设备可以准确的确定响应消息是否接收成功以及竞争解决是否成功。

结合图11所示结构，当MAC PDU和MAC子PDU的结构为上述第二种实现方式时，图17为本申请实施例提供的又一种随机接入方法的流程图。本实施例在图7所示实施例的基础上，提供了S702中，检测对于请求消息的响应消息的一种具体实现方式。如图17所示，本实施例提供的随机接入方法，S702中，检测对于请求消息的响应消息，可以包括：

S1701、确定第二MAC子PDU集合。

其中，第二MAC子PDU集合包括响应消息中所有具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU以及相邻的携带竞争解决标识的MAC子PDU。

S1702、确定第二MAC子PDU集合是否包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU。

S1703、当第二MAC子PDU集合包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，确定竞争解决成功或随机接入成功。

S1704、当第二MAC子PDU集合不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，进行随机接入回退或重新发起随机接入。

可选的，S702中，检测响应消息，还可以包括：

确定响应消息不包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU，重新发起随机接入。

需要说明的是，在本实施例中，当响应消息中不包括具有第一随机接入信号标识的MAC 子PDU时，第二MAC子PDU集合可能为空集，此时可以认为没有获得第二MAC子PDU 集合，可以对应于响应消息不包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU的场景。或者，第二MAC子PDU集合包括至少一个具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU。可选的，具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU可能存在所述相邻的携带竞争解决标识的MAC 子PDU，也可能不存在所述相邻的携带竞争解决标识的MAC子PDU。当第二MAC子PDU 集合包括至少一个所述相邻的携带竞争解决标识的MAC子PDU时，终端设备执行 S1702～S1704。需要说明的是，在确定第二MAC子PDU集合的过程中，可以仅对MAC子 PDU的MAC子头进行检测，不需要对MAC子PDU的负载进行检测。并且，当确定一个 MAC子PDU为具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU，且所述MAC子PDU存在所述相邻的携带竞争解决标识的MAC子PDU时，不需要对所述相邻的携带竞争解决标识的MAC 子PDU的负载进行检测。

需要说明的是，本实施例提供的随机接入方法，与图15所示实施例提供的随机接入方法原理相似。此处不再赘述。区别在于，在图15所示实施例中，MAC子PDU可以携带终端设备的第一随机接入信号标识和第一竞争解决标识。第一MAC子PDU集合包括响应消息中所有具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU。具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU 与具有第一竞争解决标识的MAC子PDU可以为同一个MAC子PDU。确定第一MAC子PDU 集合是否包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，是对第一MAC子PDU集合中MAC 子PDU的负载进行检测。而在本实施例中，MAC子PDU或者仅携带终端设备的第一随机接入信号标识，或者仅携带终端设备的第一竞争解决标识。第二MAC子PDU集合包括响应消息中所有具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU以及相邻的携带竞争解决标识的MAC 子PDU。具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU与携带第一竞争解决标识的MAC子PDU 可以为相邻的MAC子PDU。确定第二MAC子PDU集合是否包括具有第一竞争解决标识的 MAC子PDU时，是对所述相邻的携带竞争解决标识的MAC子PDU的负载进行检测。

本实施例提供一种随机接入方法，涉及具有第一竞争解决标识的MAC子PDU和具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU为不同MAC子PDU的场景。终端设备首先根据第一随机接入信号标识对MAC子PDU的子头进行检测，筛选获得第二MAC子PDU集合。然后，在第二MAC子PDU集合中对第一竞争解决标识进行检测。本实施例提供的随机接入方法，终端设备可以准确的确定响应消息是否接收成功以及竞争解决是否成功。

结合图11所示结构，当MAC PDU和MAC子PDU的结构为上述第二种实现方式时，图18为本申请实施例提供的又一种随机接入方法的流程图。本实施例在图7所示实施例的基础上，提供了S702中，检测对于请求消息的响应消息的一种具体实现方式。如图18所示，本实施例提供的随机接入方法，S702中，检测对于请求消息的响应消息，可以包括：

S1801、确定第二MAC子PDU。

其中，第二MAC子PDU具有第一随机接入信号标识。

S1802、确定第二MAC子PDU相邻的MAC子PDU是否具有第一竞争解决标识。

S1803、当第二MAC子PDU相邻的MAC子PDU具有第一竞争解决标识时，确定竞争解决成功或随机接入成功。

S1804、当所有第二MAC子PDU相邻的MAC子PDU不具有第一竞争解决标识时，进行随机接入回退或重新发起随机接入。

可选的，S702中，检测响应消息，还可以包括：

确定响应消息不包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU，重新发起随机接入。

需要说明的是，本实施例提供的随机接入方法，与图16所示实施例提供的随机接入方法原理相似。此处不再赘述。区别在于，在图16所示实施例中，MAC子PDU可以携带终端设备的第一随机接入信号标识和第一竞争解决标识。第一MAC子PDU为响应消息中任意一个具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU。具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU与具有第一竞争解决标识的MAC子PDU可以为同一个MAC子PDU。确定第一MAC子PDU 是否具有第一竞争解决标识，是对第一MAC子PDU的负载进行检测。而在本实施例中， MAC子PDU或者仅携带终端设备的第一随机接入信号标识，或者仅携带终端设备的第一竞争解决标识。这里面的仅携带只是限定具有随机接入信号标识的MAC子PDU是否携带竞争解决标识，或具有竞争解决标识的MAC子PDU是否携带随机接入信号标识，并不用于限定其它信息。例如仅携带终端设备的第一竞争解决标识的MAC子PDU可以携带上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的任意0项，一项、两项、三项或者全部四项。第二MAC子PDU为响应消息中任意一个具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU。具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU与具有第一竞争解决标识的MAC子PDU可以为相邻的 MAC子PDU。确定第二MAC子PDU相邻的MAC子PDU是否具有第一竞争解决标识时，是对第二MAC子PDU相邻的携带竞争解决标识的MAC子PDU的负载进行检测。

本实施例提供一种随机接入方法，涉及具有第一竞争解决标识的MAC子PDU和具有第一竞争解决标识的MAC子PDU为不同MAC子PDU的场景。终端设备按照一定的顺序对 MACPDU中的MAC子PDU依次检测。先确定MAC子PDU的MAC子头中是否具有第一随机接入信号标识，如果是，且所述MAC子PDU的相邻的MAC子PDU携带竞争解决标识，再确定所述相邻的MAC子PDU中携带的竞争解决标识是否为第一竞争解决标识。本实施例提供的随机接入方法，终端设备可以准确的确定响应消息是否接收成功以及竞争解决是否成功。

结合图12或图13所示结构，当MAC PDU和MAC子PDU的结构为上述第三种实现方式或者第四种实现方式时，对图9所示实施例提供的随机接入方法进行说明。

需要说明的是，为了便于区分和描述，携带有竞争解决标识的MAC子PDU也可以称为第三MAC子PDU，携带有随机接入信号标识的MAC子PDU也可以称为第四MAC子PDU。

可选的，在第一种检测方式中，终端设备可以先对集中排列的携带有竞争解决标识的 MAC子PDU进行解码，确定第三MAC子PDU是否具有所述终端设备的第一竞争解决标识。然后，所述终端设备可以再对集中排列的携带有随机接入信号标识的MAC子PDU进行解码，确定第四MAC子PDU是否具有所述终端设备的第一随机接入信号标识。

具体的，终端设备可以执行下述步骤：

步骤31、终端设备按照第一预设顺序在集中排列的携带有竞争解决标识的MAC子PDU 中获取当前待检测的第三MAC子PDU。本实施例对于第一预设顺序不做限定，例如，可以为集中排列的携带有竞争解决标识的MAC子PDU的排列顺序。

步骤32、终端设备判断所述待检测的第三MAC子PDU的负载中是否具有所述终端设备的第一竞争解决标识。如果所述待检测的第三MAC子PDU的负载中具有所述终端设备的第一竞争解决标识，执行步骤33、34、35，并且，当步骤35中的判断结果为“所述MAC子头具有所述终端设备的第一随机接入信号标识”时，执行步骤36。如果所述待检测的第三MAC 子PDU的负载中不具有所述终端设备的第一竞争解决标识，而是具有其他终端设备的竞争解决标识，则按照所述第一预设顺序获取所述待检测的第三MAC子PDU后面的下一个未检测的第三MAC子PDU，将所述下一个未检测的第三MAC子PDU作为新的待检测的第三MAC 子PDU，重新执行步骤32。其中，当终端设备对集中排列的携带有竞争解决标识的MAC子 PDU中所有的第三MAC子PDU进行检测后，所述所有的第三MAC子PDU的负载都不具有所述终端设备的第一竞争解决标识，终端设备执行步骤34、35，并且，当步骤35中的判断结果为“所述MAC子头具有所述终端设备的第一随机接入信号标识”时，执行步骤37。

步骤33、终端设备停止检测集中排列的携带有竞争解决标识的MAC子PDU中其他未检测的第三MAC子PDU，确定竞争解决成功或随机接入成功。或者，终端设备按照所述第一预设顺序获取所述待检测的第三MAC子PDU后面的下一个未检测的第三MAC子PDU，将所述下一个未检测的第三MAC子PDU作为新的待检测的第三MAC子PDU，返回执行步骤 32。

步骤34、终端设备按照第二预设顺序在集中排列的携带有随机接入信号标识的MAC子 PDU中获取当前待检测的第四MAC子PDU。本实施例对于第二预设顺序不做限定，例如，可以为集中排列的携带有随机接入信号标识的MAC子PDU的排列顺序。

步骤35、终端设备判断所述待检测的第四MAC子PDU中的MAC子头是否具有所述终端设备的第一随机接入信号标识。如果所述MAC子头具有所述终端设备的第一随机接入信号标识，执行步骤36或步骤37。如果所述MAC子头不具有所述终端设备的第一随机接入信号标识，则不需要对所述待检测的MAC子PDU的负载进行检测，而是按照所述第二预设顺序获取所述待检测的第四MAC子PDU后面的下一个未检测的第四MAC子PDU，将所述下一个未检测的第四MAC子PDU作为新的待检测的第四MAC子PDU，重新执行步骤35。

步骤36、终端设备停止检测集中排列的携带有随机接入信号标识的MAC子PDU中其他未检测的第四MAC子PDU，确定响应消息接收成功，处理响应消息包括的信息，例如，上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。

步骤37、如果所述待检测的第四MAC子PDU的负载中携带了随机接入响应，所述随机接入响应包括上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI，终端设备停止检测集中排列的携带有随机接入信号标识的MAC子PDU中其他未检测的第四MAC子PDU，确定从基于竞争的 2步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程，确定对随机接入请求的第一响应接收成功或随机接入响应接收成功，处理第一响应包括的信息，例如，上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI，或者，终端设备重新发起随机接入。

终端设备根据不同的检测结果，确定竞争解决成功或随机接入成功，或者确定随机接入回退，或者确定重新发起随机接入。终端设备在顺序检测过程中，如果所述的第三MAC子 PDU的负载中具有所述终端设备的竞争解决标识，并且，所述的第四MAC子PDU的MAC子头中具有所述终端设备的随机接入标识，终端设备确定竞争解决成功或随机接入成功，终端设备确定响应消息接收成功，并且处理响应消息包括的信息，例如上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。如果所述的第三MAC子PDU的负载中具有所述终端设备的竞争解决标识，但是，所有所述的第四MAC子PDU的MAC子头中都不具有所述终端设备的随机接入标识，终端设备确定竞争解决成功或随机接入成功。如果所有所述的第三MAC子PDU的负载中都不具有所述终端设备的竞争解决标识，但是，所述的第四MAC子PDU的MAC子头中具有所述终端设备的随机接入标识，并且所述的第四MAC子PDU的负载携带随机接入响应，例如上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI，终端设备可以确定从基于竞争的2步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程，终端设备确定对随机接入请求的第一响应接收成功或随机接入响应接收成功，处理第一响应包括的信息，例如上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI，或者终端设备重新发起随机接入。如果所有所述的第三MAC子PDU的负载中都不具有所述终端设备的竞争解决标识，并且所有所述的第四MAC子PDU的MAC子头中都不具有所述终端设备的随机接入标识，终端设备确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。

可选的，在第二种检测方式中，终端设备可以先对集中排列的携带有随机接入信号标识的MAC子PDU进行解码，确定第四MAC子PDU是否具有所述终端设备的随机接入信号标识。然后，所述终端设备可以再对集中排列的携带有竞争解决标识的MAC子PDU进行解码，确定第三MAC子PDU是否具有所述终端设备的竞争解决标识。其中，携带有随机接入信号标识的MAC子PDU的负载包括上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的 0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。

具体的，终端设备可以执行下述步骤：

步骤41、终端设备按照第一预设顺序在集中排列的携带有随机接入信号标识的MAC子 PDU中获取当前待检测的第四MAC子PDU。本实施例对于第一预设顺序不做限定，例如，可以为集中排列的携带有随机接入信号标识的MAC子PDU的排列顺序。

步骤42、终端设备判断所述待检测的第四MAC子PDU中的MAC子头是否具有所述终端设备的第一随机接入信号标识。如果所述MAC子头具有所述终端设备的第一随机接入信号标识，执行步骤43～46。如果所述MAC子头不具有所述终端设备的第一随机接入信号标识，则不需要对所述待检测的第四MAC子PDU的负载进行检测，而是按照所述第一预设顺序获取所述待检测的第四MAC子PDU后面的下一个未检测的第四MAC子PDU，将所述下一个未检测的第四MAC子PDU作为新的待检测的第四MAC子PDU，重新执行步骤42。

步骤43、终端设备停止检测集中排列的携带有随机接入信号标识的MAC子PDU中其他未检测的第四MAC子PDU，确定对随机接入请求的第一响应接收成功或随机接入响应接收成功，处理第一响应包括的信息，例如，上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC 消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。或者，终端设备按照所述第一预设顺序获取所述待检测的第四MAC子PDU后面的下一个未检测的第四MAC子PDU，将所述下一个未检测的第四MAC子PDU作为新的待检测的第四MAC子PDU，返回执行步骤42。

步骤44、终端设备按照第二预设顺序在集中排列的携带有竞争解决标识的MAC子PDU 中获取当前待检测的第三MAC子PDU。本实施例对于第二预设顺序不做限定，例如，可以为集中排列的携带有竞争解决标识的MAC子PDU的排列顺序。

步骤45、终端设备判断所述待检测的第三MAC子PDU的负载中是否具有所述终端设备的第一竞争解决标识。如果所述待检测的第三MAC子PDU的负载中具有所述终端设备的第一竞争解决标识，执行步骤46。如果所述待检测的第三MAC子PDU的负载中不具有所述终端设备的第一竞争解决标识，而是具有其他终端设备的竞争解决标识，则按照所述第二预设顺序获取所述待检测的第三MAC子PDU后面的下一个未检测的第三MAC子PDU，将所述下一个未检测的第三MAC子PDU作为新的待检测的第三MAC子PDU，重新执行步骤45。

步骤46、终端设备停止检测集中排列的携带有竞争解决标识的MAC子PDU中其他未检测的第三MAC子PDU，确定竞争解决成功或随机接入成功。或者，终端设备按照所述第二预设顺序获取所述待检测的第三MAC子PDU后面的下一个未检测的第三MAC子PDU，将所述下一个未检测的第三MAC子PDU作为新的待检测的第三MAC子PDU，返回执行步骤 45。

终端设备根据不同的检测结果，确定竞争解决成功或随机接入成功，或者确定随机接入回退，或者确定重新发起随机接入。终端设备在顺序检测过程中，如果所述的第四MAC子 PDU的MAC子头具有所述终端设备的第一随机接入信号标识，并且，所述第三MAC子PDU 的负载具有所述终端设备的第一竞争解决标识，终端设备确定竞争解决成功或随机接入成功，终端设备确定响应消息接收成功，并且处理响应消息包括的信息，例如上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。如果所述的第四MAC子PDU的MAC子头具有所述终端设备的第一随机接入信号标识，所述的第四MAC子PDU的负载携带随机接入响应，例如上行授权信息、定时提前命令和 TC-RNTI，并且，所有所述的第三MAC子PDU的负载都不具有所述终端设备的第一竞争解决标识，终端设备可以确定从基于竞争的2步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程，终端设备确定对随机接入请求的第一响应接收成功或随机接入响应接收成功，处理第一响应包括的信息，例如上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI，或者终端设备重新发起随机接入。如果所有所述的第四MAC子PDU的MAC子头都不具有所述终端设备的第一随机接入信号标识，并且，所有所述的第三MAC子PDU的负载都不具有所述终端设备的第一竞争解决标识，终端设备确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。如果所有所述的第四MAC子PDU的MAC子头都不具有所述终端设备的第一随机接入信号标识，但是，所述的第三MAC子PDU的负载具有所述终端设备的第一竞争解决标识，终端设备确定竞争解决成功/随机接入成功。

下面，通过示例进行详细说明。在所述示例中，终端设备采用上述第一种检测方式。

假设，终端设备1向网络设备发送的随机接入信号的标识为随机接入信号标识1。终端设备1的第一随机接入信号标识为随机接入信号标识1，终端设备1的第一竞争解决标识为竞争解决标识1。终端设备1对10个MAC子PDU(分别标记为MAC子PDU 1～10)进行检测。其中，MAC子PDU 1～5中携带随机接入信号标识并且携带随机接入响应，随机接入响应可以包括上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。MAC子PDU 6～10中携带竞争解决标识。需要说明的是，若MAC子PDU 1～10位于同一个MAC PDU中，本实施例对于MAC子PDU 1～5和MAC子 PDU 6～10之间的顺序不做限定。例如，MAC子PDU 1～5位于MAC子PDU 6～10的后面。可选的，MAC子PDU 1～5和MAC子PDU 6～10也可以位于不同的MAC PDU中。在第一个示例～第三个示例中，MAC子PDU 3具有随机接入信号标识1。在第四个示例中，MAC子 PDU 1～5携带的随机接入信号标识均不是随机接入信号标识1。

可选的，在第一个示例中，MAC子PDU 7携带的竞争解决标识为终端设备1的竞争解决标识1。首先，终端设备1对MAC子PDU 6～10进行检测，判断MAC子PDU 6～10中是否具有竞争解决标识1。首先检测MAC子PDU 6，确定MAC子PDU 6不具有竞争解决标识 1，则继续检测下一个MAC子PDU。在确定MAC子PDU 7具有竞争解决标识1时，终端设备1继续在MAC子PDU 1～5中检测是否具有随机接入信号标识1。终端设备1确定MAC子 PDU 3具有随机接入信号标识1，确定竞争解决成功或随机接入成功，并且确定响应消息接收成功，可以处理MAC子PDU3中的随机接入响应包括的信息。需要说明的是，终端设备确定MAC子PDU 7具有竞争解决标识1后，可以停止检测其他的携带竞争解决标识的MAC 子PDU，例如MAC子PDU8、9、10，也可以继续检测，直到检测完所有携带竞争解决标识的MAC子PDU，本实施例不做限定。需要说明的是，终端设备确定MAC子PDU 3具有随机接入信号标识1后，可以停止检测其他的携带随机接入信号标识的MAC子PDU，例如 MAC子PDU4、5，也可以继续检测，直到检测完所有携带竞争解决标识的MAC子PDU，本实施例不做限定。

可选的，在第二个示例中，MAC子PDU 6～10携带的竞争解决标识均不是终端设备1的竞争解决标识1。终端设备1对MAC子PDU 6～10进行检测，确定所有携带竞争解决标识的MAC子PDU均不具有竞争解决标识1，终端设备1确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。

可选的，在第三个示例中，MAC子PDU 6～10携带的竞争解决标识均不是终端设备1的竞争解决标识1。终端设备1对MAC子PDU 6～10进行检测，确定所有携带竞争解决标识的MAC子PDU均不具有竞争解决标识1。终端设备1继续在MAC子PDU 1～5中检测是否存在具有随机接入信号标识的MAC子PDU。当终端设备1确定MAC子PDU 3具有随机接入信号标识1并且MAC子PDU3携带的随机接入响应包括上行授权信息、定时提前命令和 TC-RNTI，终端设备1可以根据MAC子PDU 3携带的随机接入响应确定从基于竞争的2步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程。终端设备1确定对随机接入请求的第一响应接收成功或随机接入响应接收成功，处理MAC子PDU3中的随机接入响应包括的信息。

可选的，在第四个示例中，MAC子PDU 6～10携带的竞争解决标识均不是终端设备1的竞争解决标识1。终端设备1对MAC子PDU 6～10进行检测，确定所有携带竞争解决标识的MAC子PDU均不具有竞争解决标识1。终端设备1继续在MAC子PDU 1～5中检测是否存在具有随机接入信号标识的MAC子PDU。当终端设备1确定MAC子PDU 3具有随机接入信号标识1并且MAC子PDU3携带的携带的随机接入响应不包括上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI中的任意一项、任意两项或者全部三项。终端设备1根据MAC子PDU 3携带的随机接入响应确定不能从基于竞争的2步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程。此时，终端设备1确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。

可选的，在第五个示例中，MAC子PDU 6～10携带的竞争解决标识均不是终端设备1的竞争解决标识1。终端设备1对MAC子PDU 6～10进行检测，确定所有携带竞争解决标识的MAC子PDU均不具有竞争解决标识1。终端设备1继续在MAC子PDU 1～5中检测是否存在具有随机接入信号标识1的MAC子PDU。MAC子PDU 1～5携带的随机接入信号标识均不是随机接入信号标识1。终端设备1确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。

结合图14所示结构，当MAC PDU和MAC子PDU的结构为上述第五种实现方式时，通过示例，对本实施例提供的随机接入方法进行说明。

在该结构中，响应消息包括MAC子PDU，MAC子PDU包括MAC子头，MAC子头包括标识，标识为随机接入信号标识或竞争解决标识。

具体的，在MAC子头中携带标识，该标识可以为随机接入信号标识或竞争解决标识。终端设备对MAC子头进行检测时，根据标识可以直接确定竞争解决是否成功，提升了检测效率。其中，当MAC子头具有终端设备的第一竞争解决标识时，终端设备可以获取自己的竞争解决标识，竞争解决成功，并且，响应消息接收成功。之后，终端设备可以对该MAC 子PDU的负载携带的信息进行处理。其中，当MAC子头具有终端设备的第一随机接入信号标识时，终端设备可以根据MAC子PDU的负载携带的信息确定进行随机接入回退或者重新发起随机接入。可选的，MAC子PDU的负载可以包括上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI 和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。

可选的，MAC子头还可以包括指示信息，指示信息用于指示MAC子PDU的格式，或者指示MAC子头携带随机接入信号标识或者携带竞争解决标识，或者指示MAC子头携带的标识的长度或MAC子头的长度。

可选的，指示信息为1比特或2比特。

下面通过示例进行详细说明。

可选的，在第一种实现方式中，指示信息用于指示MAC子PDU的格式。

在该种实现方式中，指示信息与MAC子PDU的格式之间具有对应关系。网络设备和终端设备上可以预先存储该对应关系。需要说明的是，本实施例对于指示信息的名称、比特长度和在MAC子头中的占用位置不做限定。

示例性的，图19为本申请实施例提供的另一种MAC子PDU的结构示意图。图19示出了MAC子PDU的三种格式。示例性的，指示信息可以为2bit，指示信息的名称以及在MAC 子头中的占用位置可以参见图19中的II字段。例如，指示信息为二进制序列00时，指示 MAC子PDU的格式1。指示信息为二进制序列01时，指示MAC子PDU的格式2。指示信息为二进制序列10时，指示MAC子PDU的格式3。需要说明的是，本实施例对于指示信息的取值与MAC子PDU的格式的对应关系不做限定。

示例性的，在图19中，随机接入信号标识标记为RAPID字段，竞争解决标识标记为UE ID字段。需要说明，RAPID字段和UE ID字段只是示例，本实施例对于随机接入信号标识和竞争解决标识的名称、长度以及在MAC子头中的占用位置不作限定。如图19所示，图19 左侧为MAC子PDU的格式1。在该格式中，MAC子头携带的标识为随机接入信号标识，随机接入信号标识的长度为6bits。图19中间为MAC子PDU的格式2。在该格式中，MAC子头携带的标识为竞争解决标识，竞争解决标识的长度为16bits。图19右侧为MAC子PDU的格式3。在该格式中，MAC子头携带的标识为竞争解决标识，竞争解决标识的长度为48bits。

可选的，在第二种实现方式中，指示信息用于指示MAC子头携带随机接入信号标识或者携带竞争解决标识。

在该种实现方式中，竞争解决标识可以为预设长度。本实施例对于预设长度的具体取值不做限定。例如，预设长度可以为48bits。

需要说明的是，本实施例对于指示信息的名称、比特长度和在MAC子头中的占用位置不做限定。例如，指示信息可以为1比特。示例性的，指示信息为0时，用于指示MAC子头携带随机接入信号标识。指示信息为1时，用于指示MAC子头携带竞争解决标识。本实施例对于指示信息的取值不做限定。

可选的，竞争解决标识的有效位为预设长度或预设长度的一部分。

需要说明的是，本实施例对于竞争解决标识的有效位的具体长度不做限定。例如，预设长度为48bit，竞争解决标识的有效位的长度可以为16bit、32bit，等等。需要说明的是，本实施例对于竞争解决标识的有效位在预设长度中的占用位置不做限定。例如，预设长度为 48bits，竞争解决标识的有效位的长度为16bits。该16bits可以为预设长度的前16bits，或者后16bits等。

可选的，在第三种实现方式中，指示信息用于指示MAC子头携带的标识的长度或MAC 子头的长度。

在该种实现方式中，对于指示信息的名称、比特长度和在MAC子头中的占用位置不做限定。可选的，指示信息可以为2比特。可选的，在一种应用场景中，2比特的指示信息直接指示MAC子头携带的标识的长度或MAC子头的长度。例如，指示信息用于指示MAC子头携带的标识的长度时，指示信息为二进制序列00时指示MAC子头携带6bits的RAPID，指示信息为二进制序列01时指示MAC子头携带16bits的竞争解决标识，指示信息为二进制序列10时指示MAC子头携带48bits的竞争解决标识。又例如，指示信息用于指示MAC子头的长度时，指示信息为二进制序列00时指示2byte的MAC子头，指示信息为二进制序列 01时指示3byte的MAC子头，指示信息为二进制序列10时指示7byte的MAC子头。本实施例对于指示信息的取值与MAC子头携带的标识的长度或MAC子头的长度的对应关系不做限定，同时对随机接入信号标识和竞争解决标识的长度不作限定。可选的，在另一种应用场景中，2比特的指示信息中，其中1比特可以指示标识是随机接入信号标识还是竞争解决标识，其中的另1比特可以指示标识的长度或MAC子头的长度。

下面结合图14所示结构，对本实施例提供的随机接入方法进行说明。

可选的，在一种实现方式中，终端设备可以执行下述步骤：

步骤51、终端设备按照预设顺序获取MAC PDU中当前待检测的MAC子PDU。本实施例对于预设顺序不做限定，例如，可以为从MAC PDU的头部到尾部的顺序。

步骤52、终端设备根据所述待检测的MAC子PDU的MAC子头中携带的指示信息，确定所述MAC子头携带竞争解决标识或者携带随机接入信号标识。如果所述MAC子头携带竞争解决标识，执行步骤53。如果所述MAC子头携带随机接入信号标识，执行步骤55。

步骤53、终端设备判断所述MAC子头携带的竞争解决标识是否为所述终端设备的第一竞争解决标识。如果所述MAC子头携带的竞争解决标识是所述终端设备的第一竞争解决标识，执行步骤54。如果所述MAC子头携带的竞争解决标识不是所述终端设备的第一竞争解决标识，而是其他终端设备的竞争解决标识，则按照所述预设顺序获取所述待检测的MAC子PDU后面的下一个未检测的MAC子PDU，将所述下一个未检测的MAC子PDU作为新的待检测的MAC子PDU，重新执行步骤52。

步骤54、终端设备停止检测MAC PDU中其他未检测的MAC子PDU，确定竞争解决成功或随机接入成功，确定响应消息接收成功，并且处理响应消息包括的信息，例如，上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。或者，终端设备按照所述预设顺序获取所述待检测的MAC子PDU后面的下一个未检测的MAC子PDU，将所述下一个未检测的MAC子PDU作为新的待检测的MAC 子PDU，返回执行步骤52。

步骤55、终端设备判断所述待检测的MAC子PDU的MAC子头是否具有所述终端设备的第一随机接入信号标识。如果所述MAC子头具有所述终端设备的第一随机接入信号标识，执行步骤56。如果所述MAC子头不具有所述终端设备的第一随机接入信号标识，终端设备按照所述预设顺序获取所述待检测的MAC子PDU后面的下一个未检测的MAC子PDU，将所述下一个未检测的MAC子PDU作为新的待检测的MAC子PDU，重新执行步骤52。

步骤56、如果所述待检测的MAC子PDU的负载中携带了随机接入响应，所述随机接入响应包括上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI，终端设备缓存所述待检测的MAC子PDU，并按照所述预设顺序获取所述待检测的MAC子PDU后面的下一个未检测的MAC子PDU，将所述下一个未检测的MAC子PDU作为新的待检测的MAC子PDU，重新执行步骤52。

终端设备根据不同的检测结果，确定竞争解决成功或随机接入成功，或者确定随机接入回退，或者确定重新发起随机接入。终端设备在顺序检测过程中，如果所述的MAC子PDU 的MAC子头中具有所述终端设备的第一竞争解决标识，终端设备确定竞争解决成功或随机接入成功，终端设备确定响应消息接收成功，并且处理响应消息包括的信息，例如上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。如果所有所述的MAC子PDU的MAC子头中都不具有所述终端设备的第一竞争解决标识，并且都具有其他终端设备的竞争解决标识，终端设备确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。如果所有所述的MAC子PDU的MAC子头中都不具有所述终端设备的第一竞争解决标识，但是任意一个MAC子PDU的MAC子头具有所述终端设备的第一随机接入信号标识且该MAC子PDU的负载中携带了随机接入响应，例如上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI，终端设备可以确定从基于竞争的2步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程，终端设备确定对随机接入请求的第一响应接收成功或随机接入响应接收成功，处理第一响应中包括的信息，例如上行授权信息、定时提前命令和 TC-RNTI，或者终端设备重新发起随机接入。如果所有所述的MAC子PDU的MAC子头都不具有所述终端设备的第一竞争解决标识并且所有所述的MAC子PDU的MAC子头都不具有所述终端设备的第一随机接入信号标识，终端设备确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。

下面通过示例，对S702中，检测对于请求消息的响应消息的实现方式进行说明。假设，终端设备1向网络设备发送的随机接入信号的标识为随机接入信号标识1。终端设备1的第一随机接入信号标识为随机接入信号标识1，终端设备1的第一竞争解决标识为竞争解决标识1。MAC PDU包括4个MAC子PDU，分别标记为MAC子PDU 1～4。其中，在第一个示例～第五个示例中，MAC子PDU 1～2的MAC子头携带的标识为竞争解决标识。MAC子PDU 3～4的MAC子头携带的标识为随机接入信号标识。在第六个示例中，MAC子PDU 1～2的 MAC子头携带的标识为随机接入信号标识。MAC子PDU 3～4的MAC子头携带的标识为竞争解决标识。其中，MAC子PDU 1～4的负载包括随机接入响应。所述随机接入响应包括上行授权信息、定时提前命令、TC-RNTI和RRC消息中的0项、任意一项、任意两项、任意三项或者全部四项。

可选的，在第一个示例中，MAC子PDU 2的MAC子头携带的竞争解决标识为终端设备1的竞争解决标识1。终端设备1根据MAC子头携带的指示信息对MAC子PDU的MAC子头依次进行检测。首先检测MAC子PDU 1，确定MAC子PDU 1的MAC子头不具有竞争解决标识1，则继续检测下一个MAC子PDU的MAC子头。在确定MAC子PDU 2的MAC子头具有竞争解决标识1时，终端设备1确定竞争解决成功或随机接入成功，并且确定响应消息接收成功，可以处理MAC子PDU 2的负载包括的信息。此时，终端设备可以停止检测其他未被检测的MAC子PDU，例如MAC子PDU3、4，也可以继续检测，直到检测完所有的 MAC子PDU，本实施例不做限定。

可选的，在第二个示例中，MAC子PDU 1～2的MAC子头携带的竞争解决标识均不是竞争解决标识1。终端设备1根据MAC子头携带的指示信息对MAC子PDU的MAC子头依次进行检测。首先，确定MAC子PDU 1携带竞争解决标识，但是不具有竞争解决标识1。则继续对MAC子PDU 2进行检测。确定MAC子PDU 2携带竞争解决标识，但是不具有竞争解决标识1。则继续对MAC子PDU 3进行检测。确定MAC子PDU 3携带随机接入信号标识，不具有竞争解决标识1。则继续对MAC子PDU 4进行检测。确定MAC子PDU 4携带随机接入信号标识，不具有竞争解决标识1。终端设备1确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。

可选的，在第三个示例中，MAC子PDU 1～2的MAC子头携带的竞争解决标识均不是竞争解决标识1。MAC子PDU 3的MAC子头携带的随机接入信号标识为随机接入信号标识1，且MAC子PDU 3的负载包括上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI。终端设备1根据 MAC子头携带的指示信息对MAC子PDU的MAC子头依次进行检测。首先，确定MAC子 PDU 1携带竞争解决标识，但是不具有竞争解决标识1。则继续对MAC子PDU 2进行检测。确定MAC子PDU 2携带竞争解决标识，但是不具有竞争解决标识1。则继续对MAC子PDU 3进行检测。确定MAC子PDU3携带随机接入信号标识，不具有竞争解决标识1。则继续对 MAC子PDU 4进行检测。确定MAC子PDU 4携带随机接入信号标识，不具有竞争解决标识1。最终，确定MAC子PDU 1～4均不具有竞争解决标识1。但是，由于MAC子PDU 3 的MAC子头具有随机接入信号标识1且MAC子PDU3携带的随机接入响应包括上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI，终端设备1可以根据MAC子PDU 3携带的随机接入响应确定从基于竞争的2步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程。终端设备1确定对随机接入请求的第一响应接收成功或随机接入响应接收成功，处理MAC子PDU3中的负载中包括的信息。

可选的，在第四个示例中，MAC子PDU 1～2的MAC子头携带的竞争解决标识均不是竞争解决标识1。MAC子PDU 3的MAC子头携带的随机接入信号标识为随机接入信号标识1，且MAC子PDU 3的负载不包括上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI中的任意一项、任意两项或者全部三项。终端设备1根据MAC子头携带的指示信息对MAC子PDU的MAC 子头依次进行检测。首先，确定MAC子PDU 1携带竞争解决标识，但是不具有竞争解决标识1。则继续对MAC子PDU 2进行检测。确定MAC子PDU 2携带竞争解决标识，但是不具有竞争解决标识1。则继续对MAC子PDU 3进行检测。确定MAC子PDU 3携带随机接入信号标识，不具有竞争解决标识1。则继续对MAC子PDU 4进行检测。确定MAC子PDU 4携带随机接入信号标识，不具有竞争解决标识1。最终，确定MAC子PDU 1～4均不具有竞争解决标识1。虽然MAC子PDU 3的MAC子头具有随机接入信号标识1，但是终端设备1 根据MAC子PDU 3携带的随机接入响应确定不能从基于竞争的2步随机接入过程回退到基于竞争的4步随机接入过程。此时，终端设备1确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。

可选的，在第五个示例中，MAC子PDU 1～2的MAC子头携带的竞争解决标识均不是竞争解决标识1。MAC子PDU 3～4的MAC子头携带的随机接入信号标识均不是随机接入信号标识1。终端设备1根据MAC子头携带的指示信息对MAC子PDU的MAC子头依次进行检测。首先，确定MAC子PDU 1携带竞争解决标识，但是不具有竞争解决标识1。则继续对 MAC子PDU 2进行检测。确定MAC子PDU 2携带竞争解决标识，但是不具有竞争解决标识1。则继续对MAC子PDU 3进行检测。确定MAC子PDU 3携带随机接入信号标识，不具有竞争解决标识1。则继续对MAC子PDU 4进行检测。确定MAC子PDU 4携带随机接入信号标识，不具有竞争解决标识1。最终，确定MAC子PDU 1～4均不具有竞争解决标识1，并且都不具有随机接入信号标识1。终端设备1确定竞争解决失败和/或响应消息接收失败，重新发起随机接入。

可选的，在第六个示例中，MAC子PDU 3的MAC子头携带的竞争解决标识为终端设备1的竞争解决标识1。MAC子PDU 1的MAC子头携带的随机接入信号标识为随机接入信号标识1，且MAC子PDU 1的负载包括上行授权信息、定时提前命令和TC-RNTI。终端设备 1根据MAC子头携带的指示信息对MAC子PDU的MAC子头依次进行检测。首先，确定MAC子PDU 1携带随机接入信号标识，不具有竞争解决标识1。则继续对MAC子PDU 2 进行检测。确定MAC子PDU 2携带随机接入信号标识，不具有竞争解决标识1。则继续对 MAC子PDU 3进行检测。确定MAC子PDU 3的MAC子头具有竞争解决标识1。虽然MAC 子PDU 1的MAC子头携带的随机接入信号标识为随机接入信号标识1，终端设备需要继续检测其他未被检测的MAC子PDU的MAC子头，然后，确定MAC子PDU 3的MAC子头具有竞争解决标识1。终端设备1确定竞争解决成功或随机接入成功，并且确定响应消息接收成功，可以处理MAC子PDU 3的负载包括的信息。此时，终端设备可以停止检测其他的未被检测的MAC子PDU，例如MAC子PDU4，也可以继续检测，直到检测完所有的MAC 子PDU，本实施例不做限定。

需要说明的是，在本示例中，可以按照预设顺序对MAC PDU中的MAC子PDU依次进行检测。本实施例对于预设顺序不做限定，例如，可以为从MAC PDU的头部到尾部的顺序。

本申请实施例还提供用于实现以上任一种方法的装置，例如，提供一种芯片装置，该芯片装置用于终端设备，包括，用以实现以上任一种方法中终端设备所执行的各个步骤的单元 (或手段)。

示例性的，图20为本申请实施例提供的一种装置的结构示意图。如图20所示，本实施例提供的装置，可以包括：

发送模块101，用于向网络设备发送请求消息，所述请求消息包括随机接入信号和用于竞争解决的信息，所述随机接入信号用于请求随机接入；

处理模块102，用于检测对于所述请求消息的响应消息，其中：

当检测到所述响应消息包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，确定竞争解决成功或者随机接入成功，所述第一竞争解决标识是根据所述用于竞争解决的信息得到的；或者，

当检测到所述响应消息包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU且不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，进行随机接入回退或者重新发起随机接入，所述第一竞争解决标识是根据所述用于竞争解决的信息得到的，所述第一随机接入信号标识对应于所述随机接入信号；或者，

当检测到所述响应消息不包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU且不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，重新发起随机接入，所述第一竞争解决标识是根据所述用于竞争解决的信息得到的，所述第一随机接入信号标识对应于所述随机接入信号。

可选的，当检测到所述响应消息包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，所述响应消息还包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU。

可选的，所述具有第一竞争解决标识的MAC子PDU和所述具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU位于相同的或不同的MAC PDU。

可选的，所述具有第一竞争解决标识的MAC子PDU和所述具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU为同一个MAC子PDU。

可选的，所述处理模块102具体用于：

确定第一MAC子PDU集合，所述第一MAC子PDU集合包括所述响应消息中所有具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU；

确定所述第一MAC子PDU集合是否包括所述具有第一竞争解决标识的MAC子PDU；其中，

当所述第一MAC子PDU集合包括所述具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，确定竞争解决成功或随机接入成功；或，

当所述第一MAC子PDU集合不包括所述具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，进行随机接入回退或重新发起随机接入。

可选的，所述处理模块102具体用于：

确定第一MAC子PDU，所述第一MAC子PDU具有所述第一随机接入信号标识；

确定所述第一MAC子PDU是否具有所述第一竞争解决标识；其中，

当所述第一MAC子PDU具有所述第一竞争解决标识时，确定竞争解决成功或随机接入成功；或，

当所有所述第一MAC子PDU不具有所述第一竞争解决标识时，进行随机接入回退或重新发起随机接入。

可选的，所述具有第一竞争解决标识的MAC子PDU和所述具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU为不同的MAC子PDU。

可选的，所述处理模块102具体用于：

确定第二MAC子PDU集合，所述第二MAC子PDU集合包括所述响应消息中所有具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU以及相邻的携带竞争解决标识的MAC子PDU；

确定所述第二MAC子PDU集合是否包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU；其中，

当所述第二MAC子PDU集合包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，确定竞争解决成功或随机接入成功；或，

当所述第二MAC子PDU集合不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，进行随机接入回退或重新发起随机接入。

可选的，所述处理模块102具体用于：

确定第二MAC子PDU，所述第二MAC子PDU具有所述第一随机接入信号标识；

确定所述第二MAC子PDU相邻的MAC子PDU是否具有所述第一竞争解决标识；其中，

当所述第二MAC子PDU相邻的MAC子PDU具有所述第一竞争解决标识时，确定竞争解决成功或随机接入成功；或，

当所有所述第二MAC子PDU相邻的MAC子PDU不具有第一竞争解决标识时，进行随机接入回退或重新发起随机接入。

可选的，所述处理模块102具体用于：

确定所述响应消息不包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU，重新发起随机接入。

可选的，所述处理模块102具体用于：

检测所述响应消息是否包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU，其中

当不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，重新发起随机接入或确定所述响应消息是否包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU，当包括所述具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU时，进行随机接入回退；

当包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，所述响应消息包括所述具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU，确定竞争解决成功或者随机接入成功。

可选的，所述处理模块102还用于：

当竞争解决成功或随机接入成功时，对所述具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU 的负载进行处理。

可选的，所述响应消息包括MAC子PDU，所述MAC子PDU包括MAC子头，所述 MAC子头包括标识，所述标识为第一随机接入信号标识或第一竞争解决标识。

可选的，所述MAC子头还包括指示信息，所述指示信息用于指示所述MAC子PDU的格式，或者指示所述MAC子头携带第一随机接入信号标识或者携带第一竞争解决标识；或者指示所述MAC子头包括的所述标识的长度或所述MAC子头的长度。

可选的，所述指示信息为1比特或2比特。

可选的，所述MAC子头携带第一竞争解决标识，所述MAC子PDU的负载包括以下信息中的一个或多个：上行授权信息，定时提前命令，TC-RNTI，以及RRC消息。

本实施例提供的装置，用于执行以上任一实施方式提供的随机接入方法，技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。

应理解以上装置中模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且装置中的模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块以软件通过处理元件调用的形式实现，部分模块以硬件的形式实现。例如，各个模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序的形式存储于存储器中，由装置的某一个处理元件调用并执行该模块的功能。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件又可以成为处理器，可以是一种具有信号的处理能力的集成电路。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路实现或者以软件通过处理元件调用的形式实现。

在一个例子中，以上任一装置中的模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列 (Field Programmable Gate Array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。再如，当装置中的模块可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

以上用于接收的模块是一种该装置的接口电路，用于从其它装置接收信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该接收模块是该芯片用于从其它芯片或装置接收信号的接口电路。以上用于发送的模块是一种该装置的接口电路，用于向其它装置发送信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该发送模块是该芯片用于向其它芯片或装置发送信号的接口电路。

以上装置可以适用于终端设备，请参考图21，其为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。其可以为以上实施例中的终端设备，用于实现以上实施例中终端设备的操作。如图21所示，该终端设备包括：天线310、射频装置320、基带装置330。天线310与射频装置320连接。在下行方向上，射频装置320通过天线310接收网络设备发送的信息，将网络设备发送的信息发送给基带装置330进行处理。在上行方向上，基带装置330对终端设备的信息进行处理，并发送给射频装置320，射频装置320对终端设备的信息进行处理后经过天线310发送给网络设备。

基带装置330可以包括调制解调子系统，用于实现对数据各通信协议层的处理；还可以包括中央处理子系统，用于实现对终端设备操作系统以及应用层的处理；此外，还可以包括其它子系统，例如多媒体子系统，周边子系统等，其中多媒体子系统用于实现对终端设备相机，屏幕显示等的控制，周边子系统用于实现与其它设备的连接。调制解调子系统可以为单独设置的芯片。可选的，以上用于终端设备的装置可以位于该调制解调子系统。

调制解调子系统可以包括一个或多个处理元件331，例如，包括一个主控CPU和其它集成电路。此外，该调制解调子系统还可以包括存储元件332和接口电路333。存储元件332 用于存储数据和程序，但用于执行以上方法中终端设备所执行的方法的程序可能不存储于该存储元件332中，而是存储于调制解调子系统之外的存储器中，使用时调制解调子系统加载使用。接口电路333用于与其它子系统通信。以上用于终端设备的装置可以位于调制解调子系统，该调制解调子系统可以通过芯片实现，该芯片包括至少一个处理元件和接口电路，其中处理元件用于执行以上终端设备执行的任一种方法的各个步骤，接口电路用于与其它装置通信。在一种实现中，终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现，例如用于终端设备的装置包括处理元件和存储元件，处理元件调用存储元件存储的程序，以执行以上方法实施例中终端设备执行的方法。存储元件可以为处理元件处于同一芯片上的存储元件，即片内存储元件。

在另一种实现中，用于执行以上方法中终端设备所执行的方法的程序可以在与处理元件处于不同芯片上的存储元件，即片外存储元件。此时，处理元件从片外存储元件调用或加载程序于片内存储元件上，以调用并执行以上方法实施例中终端设备执行的方法。

在又一种实现中，终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以是被配置成一个或多个处理元件，这些处理元件设置于调制解调子系统上，这里的处理元件可以为集成电路，例如：一个或多个ASIC，或，一个或多个DSP，或，一个或者多个FPGA，或者这些类集成电路的组合。这些集成电路可以集成在一起，构成芯片。

终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip， SOC)的形式实现，该SOC芯片，用于实现以上方法。该芯片内可以集成至少一个处理元件和存储元件，由处理元件调用存储元件的存储的程序的形式实现以上终端设备执行的方法；或者，该芯片内可以集成至少一个集成电路，用于实现以上终端设备执行的方法；或者，可以结合以上实现方式，部分单元的功能通过处理元件调用程序的形式实现，部分单元的功能通过集成电路的形式实现。

可见，以上用于终端设备的装置可以包括至少一个处理元件和接口电路，其中至少一个处理元件用于执行以上方法实施例所提供的任一种终端设备执行的方法。处理元件可以以第一种方式：即调用存储元件存储的程序的方式执行终端设备执行的部分或全部步骤；也可以以第二种方式：即通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路结合指令的方式执行终端设备执行的部分或全部步骤；当然，也可以结合第一种方式和第二种方式执行终端设备执行的部分或全部步骤。

这里的处理元件同以上描述，可以是通用处理器，例如CPU，还可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个ASIC，或，一个或多个微处理器DSP，或，一个或者多个FPGA等，或这些集成电路形式中至少两种的组合。

存储元件可以是一个存储器，也可以是多个存储元件的统称。

Claims (18)

1.一种随机接入方法，其特征在于，包括：

向网络设备发送请求消息，所述请求消息包括随机接入信号和用于竞争解决的信息，所述随机接入信号用于请求随机接入；

检测对于所述请求消息的响应消息，其中：

当检测到所述响应消息包括具有第一竞争解决标识的媒体访问控制MAC子协议数据单元PDU和第一随机接入信号标识的MAC子PDU时，确定竞争解决成功或者随机接入成功，所述第一竞争解决标识是根据所述用于竞争解决的信息得到的；或者，

当检测到所述响应消息包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU且不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，进行随机接入回退或者重新发起随机接入，所述第一竞争解决标识是根据所述用于竞争解决的信息得到的，所述第一随机接入信号标识对应于所述随机接入信号；或者，

当检测到所述响应消息不包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU且不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，重新发起随机接入，所述第一竞争解决标识是根据所述用于竞争解决的信息得到的，所述第一随机接入信号标识对应于所述随机接入信号；

所述具有第一竞争解决标识的MAC子PDU和所述具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU位于相同的或不同的MAC PDU。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述具有第一竞争解决标识的MAC子PDU和所述具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU为同一个MAC子PDU。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测对于所述请求消息的响应消息，包括：

确定第一MAC子PDU集合，所述第一MAC子PDU集合包括所述响应消息中所有具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU；

确定所述第一MAC子PDU集合是否包括所述具有第一竞争解决标识的MAC子PDU；其中，

当所述第一MAC子PDU集合包括所述具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，确定竞争解决成功或随机接入成功；或，

当所述第一MAC子PDU集合不包括所述具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，进行随机接入回退或重新发起随机接入。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测对于所述请求消息的响应消息，包括：

确定第一MAC子PDU，所述第一MAC子PDU具有所述第一随机接入信号标识；

确定所述第一MAC子PDU是否具有所述第一竞争解决标识；其中，

当所述第一MAC子PDU具有所述第一竞争解决标识时，确定竞争解决成功或随机接入成功；或，

当所有所述第一MAC子PDU不具有所述第一竞争解决标识时，进行随机接入回退或重新发起随机接入。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述具有第一竞争解决标识的MAC子PDU和所述具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU为不同的MAC子PDU。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测对于所述请求消息的响应消息，包括：

确定第二MAC子PDU集合，所述第二MAC子PDU集合包括所述响应消息中所有具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU以及相邻的携带竞争解决标识的MAC子PDU；

确定所述第二MAC子PDU集合是否包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU；其中，

当所述第二MAC子PDU集合包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，确定竞争解决成功或随机接入成功；或，

当所述第二MAC子PDU集合不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，进行随机接入回退或重新发起随机接入。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测对于所述请求消息的响应消息，包括：

确定第二MAC子PDU，所述第二MAC子PDU具有所述第一随机接入信号标识；

确定所述第二MAC子PDU相邻的MAC子PDU是否具有所述第一竞争解决标识；其中，

当所述第二MAC子PDU相邻的MAC子PDU具有所述第一竞争解决标识时，确定竞争解决成功或随机接入成功；或，

当所有所述第二MAC子PDU相邻的MAC子PDU不具有第一竞争解决标识时，进行随机接入回退或重新发起随机接入。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述检测对于所述请求消息的响应消息，包括：

确定所述响应消息不包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU，重新发起随机接入。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测对于所述请求消息的响应消息，包括：

检测所述响应消息是否包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU，其中

当不包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，重新发起随机接入或确定所述响应消息是否包括具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU，当包括所述具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU时，进行随机接入回退；

当包括具有第一竞争解决标识的MAC子PDU时，所述响应消息包括所述具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU，确定竞争解决成功或者随机接入成功。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当竞争解决成功或随机接入成功时，对所述具有第一随机接入信号标识的MAC子PDU的负载进行处理。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应消息包括MAC子PDU，所述MAC子PDU包括MAC子头，所述MAC子头包括标识，所述标识为第一随机接入信号标识或第一竞争解决标识。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述MAC子头还包括指示信息，所述指示信息用于指示所述MAC子PDU的格式，或者指示所述MAC子头携带第一随机接入信号标识或者携带第一竞争解决标识；或者指示所述MAC子头包括的所述标识的长度或所述MAC子头的长度。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述指示信息为1比特或2比特。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述MAC子头携带第一竞争解决标识，所述MAC子PDU的负载包括以下信息中的一个或多个：上行授权信息，定时提前命令，临时小区无线网络临时标识TC-RNTI，以及无线资源控制RRC消息。

15.一种随机接入装置，其特征在于，包括：用于执行如权利要求1至14任一项所述的随机接入方法的各步骤的单元。

16.一种随机接入装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路，所述处理器用于通过所述接口电路与其它装置通信，并执行如权利要求1至14任一项所述的随机接入方法。

17.一种随机接入装置，其特征在于，包括处理器，用于调用存储器中存储的程序，以执行如权利要求1至14任一项所述的随机接入方法。

18.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现如权利要求1至14任一项所述的随机接入方法。

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