CN111757277B - 用于车辆和移动通信系统的基站的方法、装置和程序 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于车辆和移动通信系统的基站的方法、装置和计算机程序。用于车辆队列中的车辆的第一方法包括：从移动通信系统(300)的基站(350)，接收(130)车辆队列(1000)的队列标识符。所述方法还包括：经由移动通信系统(300)的侧链通信，向车辆队列(1000)中的其它车辆(200)提供(140)队列标识符。所述方法还包括：使用(150)队列标识符，来经由移动通信系统(300)，与车辆队列(1000)中的其它车辆(200)进行通信。

Description

用于车辆和移动通信系统的基站的方法、装置和程序

技术领域

本发明涉及用于车辆以及用于移动通信系统的基站的方法、装置和计算机程序，更特别地、但是非排他性地涉及一种用于车辆队列中的车辆的方法、装置和计算机程序、一种用于车辆的方法、装置和计算机程序以及一种用于移动通信系统的基站的方法、装置和计算机程序。

背景技术

一组车辆的协调行驶(形成队列(platooning))是一个研究和开发领域。为了协调车辆，在许多系统中使用直接的车辆到车辆消息。使用这种直接消息，可以协调该组车辆中的车辆的速度和/或行驶方向。这种直接消息经常基于车辆与车辆(V2V)通信协议，或者更一般地，基于车辆与X(V2X)通信协议。支持V2X通信的无线传输标准之一基于IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers，电气与电子工程师协会)标准802.11p。在另一些情况下，经由蜂窝式移动通信系统，通过经由移动通信系统的基站发送消息，或者通过使用移动通信系统的基站为车辆之间的侧链通信分配无线资源，来协调队列(platoon)内的通信。

Nardini等人的文章“Cellular-V2X Communications for Platooning:Designand Evaluation”描述了队列间通信的一些概念。

国际专利申请WO 2017/157474 A1面向一种用于在无线通信系统中进行无线通信的无线通信设备，其包括基站和成群地布置的多个无线通信设备。在该专利申请中，基站对每个群和其无线通信设备分配唯一的群签名，并且基站向各个无线通信设备发送唯一的群签名。

欧洲专利申请EP 2 562 940 A2/美国专利申请US 2013/0029591 A1涉及一种方法，在这种方法中，基站聚集协作终端，以使得能够在终端之间进行协作数据传输。

希望改善群间和群内通信。

发明内容

实施例基于以下发现，即，可以使用队列标识符来进行群间和群内通信：可以使要发送到群或者在群内发送的消息寻址到群标识符，而不是车辆本身，在不是队列的所有成员都接收到消息的情况下，群标识符使得能够通过队列的任意成员转发消息。为了提高这种方案的效率，实施例可以指定队列中的一个车辆、例如队列领队、队列的起始车辆或者队列的通信管理员(即，队列通信管理员)，从移动通信系统的基站获得队列标识符。然后，所述指定车辆可以使用侧链通信将队列标识符分发给队列中的其它车辆，从而队列的各个成员不需要与基站进行通信，因此减小了开销。此外，例如通过使用队列标识符作为组播(即，具有群目的地标识符的多播)目的地标识符，使用队列标识符在队列内进行通信。

实施例提供一种用于车辆队列中的车辆的方法。所述方法包括：从移动通信系统的基站接收车辆队列的队列标识符。所述方法还包括：经由移动通信系统的侧链通信，向车辆队列的其它车辆提供队列标识符。所述方法包括：使用队列标识符，经由移动通信系统与车辆队列中的其它车辆通信。这使得能够改善队列标识符的分发，同时在队列内提供有效的通信(例如基于组播消息收发方案)。

在一些实施例中，可以在形成队列时生成队列标识符。所述方法还可以包括：对车辆队列进行初始化。所述方法还可以包括：请求车辆队列的队列标识符。可以响应于对队列标识符的请求，从移动通信系统的基站接收队列标识符。对队列标识符的请求可以将队列登记在移动通信系统处(经由移动通信系统的基站)。

如果车辆在移动通信系统的基站的覆盖范围内，则可以请求车辆队列的队列标识符。在从移动通信系统的基站接收到队列标识符之前，对于车辆队列，可以使用临时标识符。这使得在队列处于移动通信系统的覆盖范围之外(即，处于移动通信系统的基站的覆盖范围之外)时，能够对车辆队列进行初始化。

在至少一些实施例中，可以使用队列标识符来寻址车辆队列中的其它车辆，而不需要使用单独的车辆标识符。这可以避免必须在通信中包括单独的车辆标识符，这进而可以减小开销。

例如，队列标识符可以用作组播目的地标识符。在组播通信中，代替该组设备中的各个设备的单独的目的地地址，可以使用一组设备的标识符作为目的地地址。

可以使用队列标识符，来经由移动通信系统的侧链通信，并且经由移动通信系统的基站，与车辆队列的其它车辆通信。例如如果队列大，而经由基站进行传输的提高的可靠性带来附加的开销，则这能够实现侧链通信和经由基站的通信两者。

在一些实施例中，所述方法由车辆队列的通信管理员执行。这可以避免在对队列的通信进行管理时，在通信管理员与执行所述方法的车辆之间分担责任。

替换地或者附加地，所述方法可以由在车辆队列的初始化期间处于移动通信系统的基站的覆盖范围内的车辆队列中的车辆执行。例如，如果在队列的初始化期间，队列领队或者队列的通信管理员处于移动通信系统的基站的覆盖范围之外，则车辆队列的另一个车辆可以与基站进行通信，从而可以将队列标识符及时分配给队列。

在一些实施例中，所述方法包括：在车辆队列处于移动通信系统的覆盖范围之外长于预先定义的时间间隔之后，丢弃队列标识符。所述方法可以包括：在丢弃队列标识符之后，使用临时队列标识符。在这种场景下，可以丢弃队列标识符，以避免将同一队列标识符再次分配给另一个队列并且两个队列在处于覆盖范围之外时相遇的情况。

实施例还提供一种用于车辆的方法。所述方法包括：加入车辆队列。所述方法还包括：经由移动通信系统的侧链通信，从车辆队列中的车辆，接收车辆队列的队列标识符。所述方法还包括：使用队列标识符，来经由移动通信系统，与车辆队列的其它车辆进行通信。这可以为车辆提供一种与队列的(所有)成员进行通信的方式。

实施例还提供一种用于移动通信系统的基站的方法。所述方法包括：经由移动通信系统，从车辆队列的通信管理员，接收对队列标识符的请求。所述方法包括：确定车辆队列的队列标识符。所述方法包括：经由移动通信系统，向车辆队列的单个车辆、即通信管理员提供队列标识符。这使得能够改善队列标识符在队列的车辆之间的分发。

实施例还提供一种具有程序代码的计算机程序，程序代码用于当在计算机、处理器或者可编程的硬件部件上执行计算机程序时，执行所述方法中的至少一个。

实施例还提供一种用于车辆队列中的车辆的装置。所述装置包括用于经由移动通信系统进行通信的接口。所述装置包括控制模块，控制模块被配置为用于，从移动通信系统的基站，接收车辆队列的队列标识符。控制模块被配置为用于，经由移动通信系统的侧链通信，向车辆队列的其它车辆提供队列标识符。控制模块被配置为用于，使用队列标识符，来经由移动通信系统与车辆队列中的其它车辆通信。

实施例还提供一种用于车辆的装置。所述装置包括用于经由移动通信系统进行通信的接口。所述装置包括控制模块，控制模块被配置为用于加入车辆队列。控制模块被配置为用于，经由移动通信系统的侧链通信，从车辆队列中的车辆，接收车辆队列的队列标识符。控制模块被配置为用于，使用队列标识符，来经由移动通信系统与车辆队列中的其它车辆进行通信。

实施例还提供一种用于移动通信系统的基站的装置。所述装置包括用于经由移动通信系统进行通信的接口。所述装置包括控制模块，控制模块被配置为用于，经由移动通信系统，从车辆队列的通信管理员，接收对队列标识符的请求。控制模块被配置为用于，确定车辆队列的队列标识符。控制模块被配置为用于，向车辆队列中的单个车辆、即通信管理员，提供队列标识符。

附图说明

仅仅通过示例使用下面装置或者方法或者计算机程序或者计算机程序产品的非限制性的实施例，并且参考附图，来描述一些其它的特征或者方面，在附图中：

图1a和1b示出了用于车辆队列中的车辆的方法的实施例的流程图；

图1c示出了用于车辆队列中的车辆的装置的实施例的框图；

图2a示出了用于车辆的方法的实施例的流程图；

图2b示出了用于车辆的装置的实施例的框图；

图3a示出了用于移动通信系统的基站的方法的实施例的流程图；

图3b示出了用于移动通信系统的基站的装置的实施例的框图；以及

图4a和4b示出了处于移动通信系统的覆盖范围内或者覆盖范围之外的队列的示意图。

具体实施方式

现在，参考示出一些示例实施例的附图，来更全面地描述不同的示例实施例。在附图中，为了清楚起见，可能夸大线的厚度、层或者区域。可能使用断线、虚线或者点线示出可选部件。

相应地，尽管示例实施例能够具有各种修改方案和替换形式，但是在附图中通过示例示出了其实施例，并且这里将对其进行详细描述。然而，应当理解，不旨在将示例实施例限制为所公开的特定形式，而是相反，示例实施例将覆盖落入本发明的范围内的所有修改方案、等同方案和替换方案。在对附图的描述中，相同的附图标记表示相同或者相似的元件。

如这里所使用的，除非另有说明(例如“或者其它”或者“或者替换地”)，否则术语“或者”是指非排他性的或者。此外，如这里所使用的，除非另有说明，否则用于描述元件之间的关系的词语，应当广义地解释为包括直接关系或者存在中间元件。例如，当将一个元件称为“连接”或者“耦合”到另一个元件时，该元件可能直接连接或者耦合到该另一个元件，或者可能存在中间元件。相反，当将一个元件称为“直接连接”或者“直接耦合”到另一个元件时，不存在中间元件。类似地，诸如“在...之间”、“相邻”等等的词语应当以类似的方式解释。

这里使用的术语仅仅用于描述特定实施例的目的，而不旨在对示例实施例进行限制。如这里所使用的，除非上下文另外明确地指出，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在同样包括复数形式。还应当理解，当在这里使用时，术语“包括”、“包含”、“具有”或者“具备”指出存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素或者部件，但是不排除存在或者增加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、部件或者其组。

除非另有定义，否则这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与示例实施例所属的本领域普通技术人员通常所理解的含义相同的含义。还应当理解，术语、例如在通常使用的词典中定义的术语，应当解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且不以理想化或者过于正式的意义进行解释，除非这里这样明确地定义。

图1a和1b示出了用于车辆队列1000的车辆100的方法的实施例的流程图。所述方法包括：从移动通信系统300的基站350，接收130车辆队列1000的队列标识符。所述方法还包括：经由移动通信系统300的侧链通信，向车辆队列1000中的其它车辆200提供140队列标识符。所述方法还包括：使用150队列标识符，来经由移动通信系统300，与车辆队列1000中的其它车辆200进行通信。所述方法可以由车辆队列中的车辆100执行。

图1c示出了用于车辆队列1000中的车辆100的(相应的)装置10的实施例的框图。装置10包括用于经由移动通信系统300进行通信的接口12。装置10包括控制模块14，控制模块14耦合到控制模块14。控制模块可以被配置为用于例如结合至少一个接口12，来执行结合图1a和/或1b介绍的方法。例如，控制模块14被配置为用于，(经由至少一个接口12)从移动通信系统300的基站350，接收车辆队列1000的队列标识符。控制模块14被配置为用于，经由移动通信系统300的侧链通信，向车辆队列1000中的其它车辆200提供队列标识符。控制模块14被配置为用于，使用队列标识符，来经由移动通信系统300与车辆队列1000中的其它车辆200进行通信。图1c进一步示出了包括装置10的车辆100。图1c进一步示出了包括车辆100和其它车辆200的车辆队列100。图1c进一步示出了包括基站200和车辆100并且可选地包括其它车辆200的系统。

下面的描述涉及结合图1a和/或1b介绍的方法以及结合图1c介绍的装置10两者。

至少一些实施例涉及一种用于车辆队列中的车辆的方法。将车辆分组成队列，是增加道路通行能力的一种方法。在队列内，可以协调一组车辆，以同时加速或者进行制动，从而允许车辆之间的距离更小。在队列中的车辆之间，可以使用蜂窝式车辆与车辆通信来协调车辆队列。车辆队列可以包括队列领队，即如下车辆，该车辆确定并且控制车辆队列的速度和前进方向，并且发送并且发起车辆队列中的车辆要执行的行驶指令的执行。队列领队可以领导车辆队列。例如，队列领队可以在车辆队列中的其它车辆前面行驶。例如，如果车辆队列要在道路上改变车道或者要执行其它行驶操作，则由队列领队发起这些操作，并且发送给车辆队列中的其它车辆。在一些实施例中，车辆队列中的领导可以不限于个体的车辆。例如，车辆队列可以由中央实体(例如“云”实体)来协调，或者可以将领导功能分布在多个车辆上。例如，队列可以包括通信管理员，即，协调队列间通信和/或与队列外的车辆或者实体的通信的车辆。在一些情况下，例如，如果车辆队列由单个车辆协调，则队列领队可以是队列的通信管理员。替换地，在具有分布式的领导功能的队列中，作为通信管理员的车辆可以不同于发起车辆队列中的车辆要执行的行驶指令的执行的车辆。例如，车辆队列中的车辆和/或其它车辆可以是机动车、例如汽车、卡车、货车或者摩托车。

例如，车辆队列中的车辆可以是车辆队列的队列领队，即，车辆队列中的协调车辆队列的至少一些方面的车辆。换句话说，所述方法可以由车辆队列1000的队列领队执行。附加地或者替换地，车辆队列中的车辆可以是车辆队列的通信管理员。例如，车辆队列中的任意车辆，例如可以基于车辆队列内的随机分配，或者基于车辆在车辆队列的初始化期间是否处于移动通信系统的覆盖范围内，来执行所述方法。例如，在车辆队列的初始化期间，队列可以确定车辆队列中的哪些车辆处于移动通信系统的覆盖范围内，并且可以指定处于移动通信系统的覆盖范围内的车辆中的一个来执行所述方法。换句话说，可以由车辆队列1000的如下车辆来执行所述方法，即，该车辆在车辆队列1000的初始化期间处于移动通信系统300的基站350的覆盖范围内。该车辆可以是或者成为车辆队列1000的通信管理员。在这种情境下，处于覆盖范围内的车辆，可以对应于位于移动通信系统的(固定)基站的覆盖范围内并且进行了登记和/或与基站相关联的车辆。处于移动通信系统的覆盖范围之外的车辆，可以对应于位于不在移动通信系统的(即任意)基站的覆盖范围内的位置处的车辆。

执行所述方法的车辆也可以执行与移动通信系统的基站的(所有)其它通信。例如，在队列初始化(即形成)之后，所述方法可以包括：向移动通信系统的基站提供(即发送)与队列的构成有关的信息。与车辆队列的构成有关的信息，可以包括与作为队列的一部分的车辆的数量有关的信息和/或与作为队列的一部分的车辆的标识符有关的信息。附加地或者替换地，所述方法可以包括：向基站提供与车辆队列的构成的改变有关的信息。例如，可以由执行所述方法的车辆，而不是由队列的构成的改变本身所涉及的车辆(即，加入或者离开该车辆的车辆)，来提供与车辆队列的构成的改变有关的信息。与车辆队列的构成的改变有关的信息可以包括：与作为队列的一部分的车辆的当前数量有关的信息，与作为队列的一部分的车辆的标识符有关的信息，和/或与自从先前对与车辆队列的构成有关的信息进行更新以来，加入或者离开车辆队列的一个或多个车辆有关的信息。

例如，车辆100可以是陆地车辆、公路车辆、小汽车、汽车、越野车、机动车、卡车或者货车。在至少一些实施例中，车辆100可以是适合于自主或者半自主行驶的车辆。

在至少一些实施例中，可以(刚好)在初始化车辆队列之后接收队列标识符。所述方法还可以包括：初始化110(即形成)车辆队列1000。例如，如果由队列领队执行所述方法，则可以由执行所述方法的车辆、即队列领队来初始化车辆队列。在这种情况下，初始化车辆队列可以包括：协调车辆队列中的车辆，以形成/初始化车辆队列。如果由不同的车辆执行所述方法，即，不是由车辆队列的领队(例如队列通信管理员)执行所述方法，则初始化车辆队列可以包括：成为车辆队列的初始化的一部分，即，成为在由队列领队初始化/形成队列时作为车辆队列的一部分的车辆中的一个。所述方法还可以包括：(例如基于车辆队列的初始化，或者在丢弃先前的队列标识符之后)请求120队列标识符。请求和接收队列标识符可以是车辆队列的初始化的一部分。可以响应于对队列标识符的请求，从移动通信系统300的基站350接收队列标识符。在这种情境下，“接收”数据可以对应于经由车辆的收发器，例如通过对接收到的发送进行解码，来获得数据。“发送”数据可以对应于向车辆的收发器提供数据。数据的实际接收/发送可以由车辆的收发器来执行。

在至少一些实施例中，如果车辆处于移动通信系统300的基站350的覆盖范围内，则可以请求车辆队列1000的队列标识符。例如，如果车辆在队列的初始化期间或者刚好在其之后，处于移动通信系统的基站的覆盖范围内，则可以在队列的初始化期间或者(刚好)在其之后，请求车辆队列1000的队列标识符。如果不处于移动通信系统的基站的覆盖范围内，则同时可以使用临时标识符。换句话说，在从移动通信系统300的基站350接收到队列标识符之前，对于车辆队列1000，可以使用临时标识符。

所述方法包括：(例如通过利用车辆的收发器接收队列标识符，并且从收发器获得队列标识符)从移动通信系统300的基站350，接收130车辆队列1000的队列标识符。

在至少一些实施例中，队列标识符可以适用于向移动通信系统和/或向其它车辆或者其它队列来识别队列。为了实现这一点，队列标识符可以是唯一的，即全球唯一的。队列标识符可以是(唯一的)二进制序列。队列标识符可以在移动通信系统的控制下或者在队列协调机构的控制下。例如，基站350可以从数据库中检索出队列标识符，将其标记为由车辆队列使用，并且提供给车辆。在给定的时间，队列标识符可以是(排他地)特定于车辆队列的。

车辆使用150队列标识符，来经由移动通信系统，与车辆队列中的其它车辆进行通信。例如，在不使用个体的车辆标识符的情况下，可以使用队列标识符来寻址车辆队列中的其它车辆。队列标识符，而不是个体的车辆标识符，可以用作队列地址。例如，至少一些实施例基于使用组播、即多播方案，其中，将组的标识符用作该组的(所有)成员的公共目的地标识符(即目的地地址)。换句话说，在形成队列时，组播可以是如下多播方案，在该多播方案中，将队列的标识符用作队列中的(所有)车辆的公共目的地标识符。例如，队列标识符可以用作组播目的地标识符。可以使用队列标识符，来经由移动通信系统300的侧链通信，并且经由移动通信系统300的基站，与车辆队列1000中的其它车辆进行通信。在这种情境下，侧链(或者sidelink)通信可以是指在不穿越移动通信系统的基站的情况下，直接在两个使用装置设备(例如两个车辆)之间执行的通信(例如同时允许移动通信系统的基站的资源分配或者调度)。

例如，移动通信系统的基站350可以是移动通信系统的演进型节点B(evolvedNode B，eNodeB)或者gNodeB。替换地，车辆可以用作移动通信系统的移动基站，例如用于提供移动通信系统的侧链通信的调度。

通常，移动通信系统300例如可以对应于第三代合作伙伴计划(Third GenerationPartnership Project，3GPP)标准化的移动通信网络中的一个，其中，术语移动通信系统与移动通信网络同义地使用。移动或者无线通信系统例如可以对应于第五代系统(5G)、长期演进(Long-Term Evolution，LTE)、高级LTE(LTE-Advanced，LTE-A)、高速分组接入(HighSpeed Packet Access，HSPA)、通用移动电信系统(Universal Mobile TelecommunicationSystem，UMTS)或者UMTS陆地无线电接入网络(UMTS Terrestrial Radio Access Network，UTRAN)、演进型UTRAN(evolved-UTRAN，e-UTRAN)、全球移动通信系统(Global System forMobile communication，GSM)或者GSM演进的增强数据速率(Enhanced Data rates forGSM Evolution，EDGE)网络、GSM/EDGE无线电接入网络(GSM/EDGE Radio Access Network，GERAN)或者具有不同标准的移动通信网络、例如微波接入的全球互操作性(WorldwideInter-operability for Microwave Access，WIMAX)网络IEEE 802.16或者无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)IEEE 802.11、通常是正交频分多址(OrthogonalFrequency Division Multiple Access，OFDMA)网络、时分多址(Time Division MultipleAccess，TDMA)网络、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)网络、宽带CDMA(Wideband-CDMA，WCDMA)网络、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)网络、空分多址(Spatial Division Multiple Access，SDMA)网络等。

在至少一些实施例中，移动通信系统300可以是车辆通信系统、例如车辆与网络(V2N)通信系统。例如，移动通信系统可以是或者可以基于C-V2X(蜂窝式车联网(Cellular-Vehicle-to-Anything)，其可以包括长期演进的车联网(Long Term Evolution Vehicle-to-Anything)LTE-V2X和第五代移动通信系统V2X(5^th generation mobile communicationsystem V2X)5G-V2X)移动通信系统。移动通信系统可以支持两种通信模式：在道路用户之间(例如在侧链上)使用的PC5，以及在道路用户和基站之间使用的Uu。使用PC5和Uu，移动通信系统可以支持直接车辆与车辆通信(在不涉及作为通信跃点的基站的情况下，以由基站管理或者自主管理的方式使用PC5)、经由移动通信系统的基站的车辆与车辆通信以及经由移动通信系统的基站的车辆与网络通信。直接车辆与车辆通信可以基于与经由道路用户的基站进行的通信相同的无线电资源(例如相同的频率资源)。

所述方法包括：经由移动通信系统300的侧链通信，向车辆队列1000中的其它车辆200提供140(即经由车辆的收发器发送)队列标识符。例如，可以使用通过移动通信系统的侧链的直接一对一(即单播)通信，或者使用通过移动通信系统的侧链通信的直接多播通信，例如在多播通信中使用其它车辆的个体的车辆标识符作为目的地标识符，来向其它车辆200提供队列标识符。

在一些实施例中，如图1b进一步所示出的，所述方法可以包括：在车辆队列1000处于移动通信系统的覆盖范围之外长于预先定义的时间间隔之后，例如在车辆队列处于移动通信系统的覆盖范围之外超过6小时(或者超过12小时、超过24小时)之后，丢弃160队列标识符。车辆队列超出移动通信系统覆盖范围的时间超过6小时(或者超过12小时，超过24小时)。所述方法可以包括：在丢弃队列标识符之后，使用170临时队列标识符。例如，所述方法可以包括：例如基于先前使用的队列标识符，基于执行所述方法的车辆的车辆标识符，或者基于车辆队列中的车辆的车辆标识符，来生成临时队列标识符。

至少一个接口12可以对应于用于接收和/或发送信息的一个或多个输入端和/或输出端，接收和/或发送的信息可以是模块内、模块之间或者不同实体的模块之间的、根据指定代码的数字(比特(bit))值。在一些实施例中，至少一个接口12可以包括或者可以耦合到车辆100的收发器。收发器可以作为用于进行收发、即进行接收和/或发送等的任意部件、一个或多个收发器单元、一个或多个收发器设备来实现，并且其可以包括一般的接收器和/或发送器部件，例如如下组中的一个或多个元件：一个或多个低噪声放大器(Low-NoiseAmplifier，LNA)、一个或多个功率放大器(Power Amplifier，PA)、一个或多个滤波器或者滤波器电路、一个或多个共用器(diplexer)、一个或多个双工器(duplexer)、一个或多个模数转换器(Analog-to-Digital，A/D)、一个或多个数模转换器(Digital-to-Analog，D/A)、一个或多个调制器或者解调器、一个或多个混频器、一个或多个天线等。至少一个接口可以被配置为用于经由收发器通过移动通信系统来进行通信。换句话说，收发器可以被配置为用于经由移动通信系统300进行通信。

在实施例中，可以使用一个或多个处理单元、一个或多个处理设备、用于进行处理的任意装置、诸如处理器、计算机或者利用相应地适配的软件可操作的可编程的硬件部件，来实现控制模块14。换句话说，所描述的控制模块14的功能同样可以以软件来实现，然后在一个或多个可编程的硬件部件上执行该软件。这种硬件部件可以包括通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、微控制器等。

结合所提出的概念或者上面或下面描述的一个或多个示例(例如图2a至4b)，来描述所述方法和/或装置10的更多细节和方面。所述方法和/或装置10可以包括与所提出的概念或者上面或者下面描述的一个或多个示例的一个或多个方面对应的一个或多个附加的可选特征。

图2a示出了用于车辆200的方法的实施例的流程图。所述方法包括：加入210车辆队列1000。所述方法还包括：经由移动通信系统300的侧链通信，从车辆队列1000的车辆100，接收220车辆队列1000的队列标识符。所述方法还包括：使用230队列标识符，来经由移动通信系统300，与车辆队列1000中的其它车辆通信。例如，可以由车辆200执行所述方法。车辆200可以是车辆队列1000中的多个车辆中的一个。

图2b示出了用于车辆200的(对应的)装置200的实施例的框图。装置20包括用于经由移动通信系统300进行通信的接口22。装置20包括控制模块24，控制模块24耦合到至少一个接口22。控制模块可以被配置为用于，例如结合至少一个接口22，来执行图2a的方法。例如，控制模块被配置为用于加入车辆队列1000(例如通过经由至少一个接口22进行通信)。控制模块被配置为用于，经由移动通信系统300的侧链通信(例如经由至少一个接口22)，从车辆队列1000中的车辆100，接收车辆队列1000的队列标识符。控制模块24被配置为用于，使用队列标识符，来经由移动通信系统300与车辆队列1000中的其它车辆进行通信。图2b进一步示出了包括装置200的车辆200。图2b进一步示出了队列1000，队列1000包括车辆队列中的车辆100和车辆200。

下面的描述涉及图2a的方法和图2b的装置20两者。

图2a和2b涉及用于车辆200的方法和装置。例如，车辆200可以是结合图1a至1c介绍的“队列1000中的其它车辆”中的一个。车辆200在队列形成时或者在稍后的阶段加入队列，并且代替从基站350接收队列标识符，车辆200从车辆100接收队列标识符，车辆100可以是队列领队和/或车辆队列1000的通信管理员。

所述方法包括：加入210车辆队列1000。例如，所述方法可以包括：与车辆队列1000中的车辆100(例如与队列领队)进行通信，以加入车辆队列。例如，车辆200可以在形成队列时，即在车辆队列1000的初始化期间，加入队列，或者车辆200可以在稍后的阶段，即在车辆队列初始化(形成)之后，加入队列。

所述方法包括：经由移动通信系统300的侧链通信，从车辆队列1000中的车辆100，接收220车辆队列1000的队列标识符。例如，接收队列标识符可以包括：使用车辆200的收发器接收队列标识符，并且从车辆200的收发器获得队列标识符。

所述方法还包括：使用230队列标识符，来经由移动通信系统300，与车辆队列1000中的其它车辆进行通信。可以像先前结合图1a至图1c所示出的那样，使用队列标识符来进行通信。

至少一个接口22可以对应于用于接收和/或发送信息的一个或多个输入端和/或输出端，接收和/或发送的信息可以是模块内、模块之间或者不同实体的模块之间的、根据指定代码的数字(比特(bit))值。在一些实施例中，至少一个接口22可以包括或者可以耦合到车辆200的收发器。收发器可以作为用于进行收发、即进行接收和/或发送等的任意部件、一个或多个收发器单元、一个或多个收发器设备来实现，并且其可以包括一般的接收器和/或发送器部件，例如如下组中的一个或多个元件：一个或多个低噪声放大器(LNA)、一个或多个功率放大器(PA)、一个或多个滤波器或者滤波器电路、一个或多个共用器、一个或多个双工器、一个或多个模数转换器(A/D)、一个或多个数模转换器(D/A)、一个或多个调制器或者解调器、一个或多个混频器、一个或多个天线等。至少一个接口可以被配置为用于经由收发器通过移动通信系统来进行通信。换句话说，收发器可以被配置为用于经由移动通信系统300进行通信。

在实施例中，可以使用一个或多个处理单元、一个或多个处理设备、用于进行处理的任意装置、诸如处理器、计算机或者利用相应地适配的软件可操作的可编程的硬件部件，来实现控制模块24。换句话说，所描述的控制模块24的功能同样可以以软件来实现，然后在一个或多个可编程的硬件部件上执行该软件。这种硬件部件可以包括通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、微控制器等。

结合所提出的概念或者上面或下面描述的一个或多个示例(例如图1a至1c、图3a至4b)，来描述所述方法和/或装置20的更多细节和方面。所述方法和/或装置20可以包括与所提出的概念或者上面或者下面描述的一个或多个示例的一个或多个方面对应的一个或多个附加的可选特征。

图3a示出了用于移动通信系统300的基站350的方法的实施例的流程图。所述方法包括：经由移动通信系统300，接收310来自车辆队列1000的通信管理员100的对队列标识符的请求。所述方法包括：确定320车辆队列1000的队列标识符。所述方法还包括：经由移动通信系统300，向车辆队列1000的通信管理员100提供330队列标识符。所述方法可以由移动通信系统的基站350执行。替换地，所述方法可以由移动通信系统的另一个(固定)实体或者由队列形成协调机构的实体来执行。

图3b示出了用于移动通信系统300的基站350的(对应的)装置30的实施例的框图。装置30包括用于经由移动通信系统300进行通信的接口32。装置30还包括控制模块34，控制模块34耦合到至少一个接口32。控制模块34可以被配置为用于，例如结合至少一个接口32，来执行结合图3a介绍的方法。例如，控制模块34被配置为用于，经由移动通信系统300(例如经由至少一个接口32)，接收来自车辆队列1000的通信管理员100的对队列标识符的请求。控制模块34被配置为用于，确定车辆队列1000的队列标识符。控制模块34被配置为用于，向车辆队列1000的通信管理员提供队列标识符。图3b进一步示出了包括装置30的基站350。图3b进一步示出了包括基站350和车辆100的系统。

下面的描述涉及图3a的方法和图3b的装置30两者。

至少一些实施例面向移动通信系统300的基站350。在实施例中，基站350用于向队列中的车辆提供队列标识符，该车辆继而将队列标识符分发给队列的其它成员。在一些实施例中，基站350例如可以基于特定于所述基站的地址空间，来生成队列标识符。在其它一些实施例中，可以从(中央)数据库获得队列标识符。然后，可以向(中央)数据库提供与车辆队列的成员有关的信息。

所述方法包括：经由移动通信系统300，接收310来自车辆队列1000的通信管理员100的对队列标识符的请求(例如使用基站的收发器接收请求，并且从收发器获得请求)。所述方法还包括：确定320车辆队列1000的队列标识符。例如，确定队列标识符可以包括：基于特定于基站的地址空间，来生成队列标识符。替换地，确定队列标识符可以包括：从数据库，例如从队列形成协调机构的中央数据库，获得队列标识符。

所述方法还包括：经由移动通信系统300，向车辆队列1000中的一个车辆、即队列通信管理员，提供330队列标识符(例如，向基站的收发器提供队列标识符，并且使用基站的收发器发送队列标识符)。例如，可以(仅)向车辆队列1000队列中的一个车辆提供队列标识符，例如以由通信管理员100分发给车辆队列1000中的其它车辆。

在至少一些实施例中，可以在基站350和队列通信管理员100之间进行与车辆队列的维护有关的(所有)通信。例如，在队列初始化(即形成)之后，所述方法可以包括：从通信管理员100获得(即接收)与队列的构成有关的信息。与车辆队列的构成有关的信息，可以包括与作为队列的一部分的车辆的数量有关的信息和/或与作为队列的一部分的车辆的标识符有关的信息。附加地或者替换地，所述方法可以包括：从(同一)队列通信管理员100获得与车辆队列的构成的改变有关的信息。例如，可以由队列通信管理员100，而不是由队列的构成的改变本身所涉及的车辆(即，加入或者离开该车辆的车辆)，来提供与车辆队列的构成的改变有关的信息。与车辆队列的构成的改变有关的信息可以包括：与作为队列的一部分的车辆的当前数量有关的信息，与作为队列的一部分的车辆的标识符有关的信息，和/或与自从先前对与车辆队列的构成有关的信息进行更新以来，加入或者离开车辆队列的一个或多个车辆有关的信息。

至少一个接口32可以对应于用于接收和/或发送信息的一个或多个输入端和/或输出端，接收和/或发送的信息可以是模块内、模块之间或者不同实体的模块之间的、根据指定代码的数字(比特(bit))值。在一些实施例中，至少一个接口32可以包括或者可以耦合到基站350的收发器。收发器可以作为用于进行收发、即进行接收和/或发送等的任意部件、一个或多个收发器单元、一个或多个收发器设备来实现，并且其可以包括一般的接收器和/或发送器部件，例如如下组中的一个或多个元件：一个或多个低噪声放大器(LNA)、一个或多个功率放大器(PA)、一个或多个滤波器或者滤波器电路、一个或多个共用器、一个或多个双工器、一个或多个模数转换器(A/D)、一个或多个数模转换器(D/A)、一个或多个调制器或者解调器、一个或多个混频器、一个或多个天线等。至少一个接口可以被配置为用于经由收发器通过移动通信系统来进行通信。换句话说，收发器可以被配置为用于经由移动通信系统300进行通信。

在实施例中，可以使用一个或多个处理单元、一个或多个处理设备、用于进行处理的任意装置、诸如处理器、计算机或者利用相应地适配的软件可操作的可编程的硬件部件，来实现控制模块34。换句话说，所描述的控制模块34的功能同样可以以软件来实现，然后在一个或多个可编程的硬件部件上执行该软件。这种硬件部件可以包括通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、微控制器等。

结合所提出的概念或者上面或下面描述的一个或多个示例(例如图1a至2b、图4a至4b)，来描述所述方法和/或装置30的更多细节和方面。所述方法和/或装置30可以包括与所提出的概念或者上面或者下面描述的一个或多个示例的一个或多个方面对应的一个或多个附加的可选特征。

图4a和4b示出了处于移动通信系统的覆盖范围内或者覆盖范围之外的队列的示意图。在图4a中，车辆432和432在处于第一基站410(例如结合图1a至3b介绍的移动通信系统的基站)的覆盖范围内时，形成大小为P(2)的队列。由基站410获得组名称(即队列标识符)，并且提供给车辆432(例如结合图1a至3b介绍的车辆100)。随后，该队列离开基站410的覆盖范围，进入非覆盖区域450。在非覆盖区域450中，另一个车辆436加入了队列440，并且从队列先前的车辆432中的一个接收队列标识符，因此该队列现在是大小为P(3)的队列。一旦队列处于移动通信系统的另一个基站420的覆盖范围内，则车辆434向基站420提供与队列440的改变后的构成有关的信息，基站420可以将该信息转发到中央数据库。

在图4b中，正在解散的队列/车辆组462、464、466中的一个车辆466联系基站410。车辆466向基站提供队列正在解散的信息。在这种场景下，其它车辆462、464可以不与基站410通信。

结合所提出的概念或者上面描述的一个或多个示例(例如图1a至3b)，描述了实施例的更多细节和方面。实施例可以包括与所提出的概念或者上面或者下面描述的一个或多个示例的一个或多个方面对应的一个或多个附加的可选特征。

如已经提到的，在实施例中，可以作为可以在相应的硬件上执行的计算机程序或者代码，来实现各个方法。因此，另一个实施例是具有程序代码的计算机程序，程序代码用于当在计算机、处理器或者可编程的硬件部件上执行计算机程序时，执行上述方法中的至少一个。另一个实施例是存储指令的计算机可读的存储介质，指令在由计算机、处理器或者可编程的硬件部件执行时，使计算机实现这里描述的方法中的一个。

本领域技术人员将容易地认识到，上面描述的各个方法的步骤可以由编程的计算机执行，例如，可以确定或者计算时隙(slot)的位置。这里，一些实施例也旨在覆盖程序存储设备、例如数字数据存储介质，其是机器或者计算机可读的，并且对指令的机器可执行或者计算机可执行的程序进行编码，其中，所述指令执行这里描述的方法的步骤中的一些或者所有。程序存储设备例如可以是数字存储器、诸如磁盘和磁带的磁存储介质、硬盘驱动或者光学可读的数字数据存储介质。实施例也旨在覆盖被编程为用于执行这里描述的方法的所述步骤的计算机，或者被编程为用于执行上面描述的方法的所述步骤的(现场)可编程逻辑阵列((field)programmable logic array，(F)PLA)或者(现场)可编程门阵列((field)programmable gate array，(F)PGA)。

说明书和附图仅仅示出了本发明的原理。因此，应当理解，本领域技术人员能够设计各种布置，这些布置尽管在这里未明确描述或者示出，但是体现本发明的原理，并且包括在其精神和范围内。此外，这里列举的所有示例原则上明确地旨在仅用于教导的目的，以帮助读者理解本发明的原理和发明人为了进一步发展本领域而贡献的概念，并且应当解释为不局限于具体提到的这些示例和情况。此外，这里描述本发明的原理、方面和实施例以及其具体示例的所有陈述，旨在涵盖其等同形式。当由处理器提供时，可以由单个专用处理器、单个共享处理器或者其中一些可以共享的多个单独的处理器来提供功能。此外，术语“处理器”或者“控制器”的明确使用，不应当解释为排他性地意指能够执行软件的硬件，而是可以没有限制地隐含包括数字信号处理器(DSP)硬件、网络处理器、专用集成电路(applicationspecific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gatearray，FPGA)、用于存储软件的只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)和非易失性存储器。也可以包括其它常规或者定制的硬件。它们的功能可以通过程序逻辑的运算、通过专用逻辑、通过程序控制和专用逻辑的交互或者甚至手动地执行，实施者可以按照根据情境的更具体地理解来选择特定技术。

本领域技术人员应当理解，这里的任意框图表示体现本发明的原理的说明性电路的概念性视图。类似地，应当理解，任意流程图、流程图表、状态转变图、伪代码等表示各种过程，这些过程基本上可以在计算机可读介质中表示，因此由计算机或者处理器执行，无论是否明确示出了这种计算机或者处理器。

此外，所附权利要求由此包含到具体描述中，其中，每个权利要求可以单独理解为独立的实施例。尽管每个权利要求可以单独理解为独立的实施例，但是应当注意，虽然在权利要求中，从属权利要求可能引用与一个或多个其它权利要求的特定组合，但是其它实施例也可以包括该从属权利要求与相互引用的权利要求的主题的组合。这里提出这些组合，除非指出不意指特定组合。此外，旨在将一个权利要求的特征也包括到任意其它的独立权利要求中，即使该权利要求不直接从属于该独立权利要求。

此外，应当注意，在说明书或者权利要求书中公开的方法，可以由具有用于执行这些方法的各个步骤中的每个步骤的部件的设备来实现。

附图标记列表

10 装置

12 接口

14 控制模块

20 装置

22 接口

24 控制模块

30 装置

32 接口

34 控制模块

100 车辆

110 将队列初始化

120 请求队列标识符

130 接收队列标识符

140 向队列中的其它车辆提供队列标识符

150 使用队列标识符进行通信

200 车辆

210 加入车辆队列

220 接收队列标识符

230 使用队列标识符进行通信

300 移动通信系统

310 接收对队列标识符的请求

320 确定队列标识符

330 提供队列标识符

350 基站

410、420 基站

432、434、436 车辆

440 队列

450 非覆盖区域

Claims (13)

1.一种用于车辆队列（1000）中的车辆（100）的方法，所述方法包括：

从移动通信系统（300）的基站（350）接收（130）所述车辆队列（1000）的队列标识符；

经由所述移动通信系统（300）的侧链通信，向所述车辆队列（1000）中的其它车辆（200）提供（140）所述队列标识符；以及

使用（150）所述队列标识符，来经由所述移动通信系统（300），与所述车辆队列（1000）中的其它车辆（200）进行通信，

在所述车辆队列（1000）处于所述移动通信系统的覆盖范围之外长于预先定义的时间间隔之后，丢弃（160）队列标识符，

在丢弃队列标识符之后，使用（170）临时队列标识符，

其中，使用队列标识符，来经由所述移动通信系统（300）的侧链通信，并且经由所述移动通信系统（300）的基站（350），与所述车辆队列（1000）中的其它车辆进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

初始化（110）所述车辆队列（1000）；以及

请求（120）所述车辆队列（1000）的队列标识符，其中，响应于对队列标识符的请求，从所述移动通信系统（300）的基站（350）接收队列标识符。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，如果车辆处于所述移动通信系统（300）的基站（350）的覆盖范围内，则请求所述车辆队列（1000）的队列标识符，

和/或其中，在从所述移动通信系统（300）的基站（350）接收到队列标识符之前，对于所述车辆队列（1000），使用临时标识符。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用队列标识符，而不使用单独的车辆标识符，来寻址所述车辆队列中的其它车辆。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用队列标识符作为组播目的地标识符。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，由所述车辆队列（1000）的通信管理员执行所述方法。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，由所述车辆队列（1000）中的如下车辆执行所述方法，该车辆在所述车辆队列（1000）的初始化期间，处于所述移动通信系统（300）的基站（350）的覆盖范围内。

8.一种用于车辆（200）的方法，所述方法包括：

加入（210）车辆队列（1000）；

经由移动通信系统（300）的侧链通信，从所述车辆队列（1000）中的车辆（100）接收（220）所述车辆队列（1000）的队列标识符；以及

使用（230）所述队列标识符，来经由所述移动通信系统（300），与所述车辆队列（1000）中的其它车辆进行通信，

在所述车辆队列（1000）处于所述移动通信系统的覆盖范围之外长于预先定义的时间间隔之后，丢弃队列标识符，

在丢弃队列标识符之后，使用临时队列标识符，

其中，使用队列标识符，来经由所述移动通信系统（300）的侧链通信，并且经由所述移动通信系统（300）的基站（350），与所述车辆队列（1000）中的其它车辆进行通信。

9.一种用于移动通信系统（300）的基站（350）的方法，所述方法包括：

经由所述移动通信系统（300），接收（310）来自车辆队列（1000）的通信管理员（100）的对队列标识符的请求；

确定（320）所述车辆队列（1000）的队列标识符；以及

经由所述移动通信系统（300），向所述车辆队列（1000）的通信管理员提供（330）所述队列标识符，

其中，至少由所述通信管理员使用队列标识符，来经由所述移动通信系统（300）的侧链通信，并且经由所述移动通信系统（300）的基站（350），与所述车辆队列（1000）中的其它车辆进行通信，

其中，在基站和队列通信管理员之间进行与车辆队列的维护有关的所有通信。

10.一种具有程序代码的计算机程序，所述程序代码用于当在计算机、处理器或者可编程的硬件部件上执行所述计算机程序时，执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

11.一种用于车辆队列（1000）中的车辆的装置（10），所述装置包括：

用于经由移动通信系统（300）进行通信的接口（12）；以及

控制模块（14），所述控制模块被配置为用于：

从所述移动通信系统（300）的基站（350），接收所述车辆队列（1000）的队列标识符，

经由所述移动通信系统（300）的侧链通信，向所述车辆队列（1000）中的其它车辆（200）提供所述队列标识符，并且

使用所述队列标识符，来经由所述移动通信系统（300），与所述车辆队列（1000）中的其它车辆（200）进行通信，

其中，使用队列标识符，来经由所述移动通信系统（300）的侧链通信，并且经由所述移动通信系统（300）的基站（350），与所述车辆队列（1000）中的其它车辆进行通信，

其中，在所述车辆队列处于所述移动通信系统的覆盖范围之外长于预先定义的时间间隔之后，丢弃队列标识符，并且在丢弃队列标识符之后，使用临时队列标识符。

12.一种用于车辆的装置，所述装置包括：

用于经由移动通信系统（300）进行通信的接口（22）；以及

控制模块（24），所述控制模块被配置为用于：

加入车辆队列（1000），

经由移动通信系统（300）的侧链通信，从所述车辆队列（1000）中的车辆（100），接收所述车辆队列（1000）的队列标识符，并且

使用所述队列标识符，来经由所述移动通信系统（300），与所述车辆队列（1000）中的其它车辆进行通信，

其中，使用队列标识符，来经由所述移动通信系统（300）的侧链通信，并且经由所述移动通信系统（300）的基站（350），与所述车辆队列（1000）中的其它车辆进行通信，

其中，在所述车辆队列处于所述移动通信系统的覆盖范围之外长于预先定义的时间间隔之后，丢弃队列标识符，并且在丢弃队列标识符之后，使用临时队列标识符。

13.一种用于移动通信系统（300）的基站（350）的装置（30），所述装置包括：

用于经由所述移动通信系统（300）进行通信的接口（32）；以及

控制模块（34），所述控制模块被配置为用于：

经由所述移动通信系统（300），接收来自车辆队列（1000）的通信管理员（100）的对队列标识符的请求，

确定所述车辆队列（1000）的队列标识符，并且

向所述车辆队列（1000）的通信管理员提供所述队列标识符，

其中，至少由所述通信管理员使用队列标识符，来经由所述移动通信系统（300）的侧链通信，并且经由所述移动通信系统（300）的基站（350），与所述车辆队列（1000）中的其它车辆进行通信，

其中，在基站和队列通信管理员之间进行与车辆队列的维护有关的所有通信。

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