CN111757019B - 用于多相机系统的焊接托架结构 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于多相机系统的焊接托架结构。各种实施方案包括用于相机模块的焊接托架结构和用于形成此类焊接托架结构的技术。在一些实施方案中，焊接托架结构可包括焊接到彼此的第一托架和第二托架。一些实施方案包括焊接接头布置，所述焊接接头布置包括用于将第一托架附接到第二托架的一个或多个焊接接头。此外，一些实施方案包括用于包括焊接托架结构和多个相机模块的多相机系统的环氧树脂布置。

Description

用于多相机系统的焊接托架结构

背景技术

本专利申请要求2019年3月29日提交的标题为“WELDED BRACKET STRUCTURE FORA MULTICAMERA SYSTEM”的美国临时专利申请序列号62/826,657的优先权权益，该美国临时专利申请据此全文以引用方式并入本文。

技术领域

本公开整体涉及用于多相机系统的焊接托架结构。

背景技术

小型移动多用途设备诸如智能电话和平板电脑或平板设备的出现导致对高分辨率小外形相机集成在设备中的需求。一些设备可包括多相机系统，所述多相机系统包括被由单片材料形成的托架保持在适当位置的相机。

一些相机可结合可通过调节光学透镜在X轴和/或Y轴上的位置来感测外部激励/干扰并对其作出反应的光学图像稳定(OIS)机构，以试图补偿透镜的不想要的动作。此外，一些相机可结合自动对焦(AF)机构，可通过该AF机构来调节对象焦距，以使相机前方的对象平面聚焦于图像传感器要捕获的图像平面处。在一些此类AF机构中，光学透镜作为单刚体沿相机的光轴移动，以对相机重聚焦。

附图说明

图1例示了根据一些实施方案的示例性系统的顶部透视图，该示例性系统包括用于相机模块的示例性焊接托架结构。

图2例示了根据一些实施方案的示例性焊接托架结构的底部透视图。

图3例示了根据一些实施方案的用于制造和/或组装用于相机模块的焊接托架结构的示例性处理流程。

图4例示了根据一些实施方案的用于包括用于相机模块的焊接托架结构的多相机系统的示例性环氧树脂布置。

图5是根据一些实施方案的用于形成用于相机模块的焊接托架结构的示例性方法的流程图。

图6例示了根据一些实施方案的可包括用于相机模块的焊接托架结构的便携式多功能设备的框图。

图7示出了根据一些实施方案的可包括用于相机模块的焊接托架结构的便携式多功能设备。

图8例示了根据一些实施方案的可包括用于相机模块的焊接托架结构的示例性计算机系统。

本说明书包括参考“一个实施方案”或“实施方案”。出现短语“在一个实施方案中”或“在实施方案中”并不一定是指同一个实施方案。特定特征、结构或特性可以与本公开一致的任何合适的方式被组合。

“包括”。该术语是开放式的。如在所附权利要求书中所使用的，该术语不排除附加结构或步骤。考虑以下引用的权利要求：“一种包括一个或多个处理器单元...的装置”此类权利要求不排除该装置包括附加部件 (例如，网络接口单元、图形电路等)。

“被配置为”。各种单元、电路或其他部件可被描述为或叙述为“被配置为”执行一项或多项任务。在此类上下文中，“被配置为”用于通过指示单元/电路/部件包括在操作期间执行这一项或多项任务的结构(例如，电路)来暗指该结构。如此，单元/电路/部件据称可被配置为即使在指定的单元/电路/部件当前不可操作(例如，未接通)时也执行该任务。与“被配置为”语言一起使用的单元/电路/部件包括硬件-例如电路、存储可执行以实现操作的程序指令的存储器等。引用单元/电路/部件“被配置为”执行一项或多项任务明确地旨在针对该单元/电路/部件不援引35U.S.C.§112的第六段。此外，“被配置为”可包括由软件和/或固件(例如，FPGA或执行软件的通用处理器)操纵的通用结构(例如，通用电路)以能够执行待解决的一项或多项任务的方式操作。“被配置为”还可包括调整制造过程 (例如，半导体制作设施)，以制造适用于实现或执行一项或多项任务的设备(例如，集成电路)。

“第一”“第二”等。如本文所用，这些术语充当它们所在之前的名词的标签，并且不暗指任何类型的排序(例如，空间的、时间的、逻辑的等)。例如，缓冲电路在本文中可被描述为执行“第一”值和“第二”值的写入操作。术语“第一”和“第二”未必暗指第一值必须在第二值之前被写入。

“基于”。如本文所用，该术语用于描述影响确定的一个或多个因素。该术语不排除影响确定的附加因素。即，确定可仅基于这些因素或至少部分地基于这些因素。考虑短语“基于B来确定A”。在这种情况下， B为影响A的确定的因素，此类短语不排除A的确定也可基于C。在其他实例中，可仅基于B来确定A。

还将理解的是，虽然术语“第一”、“第二”等可能在本文中用于描述各种元素，但是这些元素不应当被这些术语限定。这些术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离预期范围的情况下，第一接触可被称为第二接触，并且类似地，第二接触可被称为第一接触。第一接触和第二接触两者都是接触，但是它们不是同一接触。

在本文描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案，而并非旨在进行限制。如说明书和所附权利要求中所使用的那样，单数形式的“一个”、“一种”和“该”旨在也涵盖复数形式，除非上下文以其他方式明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联地列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时是指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其分组。

如本文中所用，根据上下文，术语“如果”可以被解释为意思是“当...时”或“在...时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定...”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可被解释为是指“在确定...时”或“响应于确定...”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。

具体实施方式

本文所述的各种实施方案涉及用于与多个相机模块结合使用的焊接托架结构。在一些示例中，焊接托架结构可提供相机模块可附接到或以其他方式联接到的单体结构，例如以形成多相机系统模块，该多相机系统模块可结合到设备诸如电话或其他计算设备中。焊接托架结构可包括经由一个或多个焊接接头焊接在一起的至少两个托架。托架中的每一个托架可被构造为与一个或多个相机模块联接。作为一个非限制性示例，第一托架可被构造为与两个相机模块联接，而(被焊接到第一托架的)第二托架可被构造为与一个相机模块联接。在各种实施方案中，焊接托架结构可为T形，这可使得与例如矩形焊接托架结构相比能够减少空间消耗。根据各种实施方案，第一托架和第二托架中的每一者可通过深拉伸相应金属片来形成。在一些实施方案中，焊接托架结构(以及用于形成该结构的技术)可以不受在其他相机托架结构中可能出现的一些制造问题的影响，例如经由冲压单片金属(其可能导致金属破损)形成的T形托架结构。此外，例如与用于形成一些其他相机托架结构的工艺(例如，CNC加工)相比，本文所述的技术可降低制造成本。

现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。在下面的详细描述中，给出了许多具体细节，以便提供对本公开的彻底理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，一些实施方案可在没有这些具体细节的情况下被实施。在其他情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，从而不会不必要地使实施方案的各个方面晦涩难懂。

如上所述，各种实施方案包括焊接托架结构，所述焊接托架结构包括焊接在一起的至少两个托架。图1例示了包括用于相机模块的此类焊接托架结构102的示例的示例性系统100(例如，多相机系统)的顶部透视图。在各种实施方案中，焊接托架结构102可包括第一托架104和第二托架 106。如下文将进一步详细讨论的，焊接托架结构102可包括将第二托架 106与第一托架104联接的焊接接头布置108。例如，焊接接头布置108可包括一个或多个焊接接头以将第二托架106的侧壁固定地附接到第一托架 104的侧壁。图1所示的示例性X-Y-Z坐标系用于讨论系统和/或系统部件的各方面，并且可适用于本公开中描述的实施方案。

根据各种实施方案，第一托架104可被构造为与一个或多个相机模块 (例如，相机模块110和112)联接。类似地，第二托架106可被构造为与一个或多个其他相机模块(例如，相机模块114)联接。图1至图4示出了焊接托架结构的示例，其指示第一托架可与两个相机模块联接，而第二托架可与一个相机模块联接。然而，应当理解，在各种实施方案中，第一托架和/ 或第二托架可与比图1至图4所示更少或更多的相机模块联接。

在一些实施方案中，第一托架104可包括顶壁116(在本文中也称为“第一顶壁116”)和一个或多个侧壁118(例如，侧壁118a-118d)。侧壁118 可相对于第一顶壁116成非零角度取向。作为一个非限制性示例，侧壁118 中的一个或多个侧壁可正交于第一顶壁116。在一些示例中，侧壁118中的一个或多个侧壁可相对于第一顶壁116成第一角度取向，而侧壁118中的另一个或多个侧壁可相对于第一顶壁116成不同的第二角度取向。

第一顶壁116可限定一个或多个孔，例如，以接收第一组一个或多个相机模块的至少一部分。如图1所示，第一顶壁116可限定第一孔120和第二孔122。第一孔120可被构造为接收相机模块110的至少一部分。例如，第一孔120可被构造为接收相机模块110的透镜筒体124的至少一部分。透镜筒体124可保持相机模块110的透镜组(未示出)，并且透镜组可包括限定相机模块110的光轴的一个或多个透镜元件。第二孔122可被构造为接收相机模块112的至少一部分。例如，第二孔122可被构造为接收相机模块112的透镜筒体126的至少一部分。透镜筒体126可保持相机模块112的透镜组(未示出)，并且透镜组可包括限定相机模块112的光轴的一个或多个透镜元件。

在一些实施方案中，第二托架106可包括顶壁128(在本文中也称为“第二顶壁128”)和一个或多个侧壁130(例如，侧壁130a-130d)。侧壁130 可相对于第二顶壁128成非零角度取向。作为一个非限制性示例，侧壁130 中的一个或多个侧壁可正交于第二顶壁128。在一些示例中，侧壁130中的一个或多个侧壁可相对于第二顶壁128成第一角度取向，而侧壁130中的另一个或多个侧壁可相对于第二顶壁128成不同的第二角度取向。

第二顶壁128可限定一个或多个孔，例如，以接收第二组一个或多个相机模块的至少一部分。如图1所示，第二顶壁128可限定孔132。孔132 可被构造为接收相机模块114的至少一部分。例如，孔132可被构造为接收相机模块114的透镜筒体134的至少一部分。透镜筒体134可保持相机模块114的透镜组(未示出)，并且透镜组可包括限定相机模块114的光轴的一个或多个透镜元件。

根据一些实施方案，第一托架104可通过深拉伸第一金属片来形成。除此之外或另选地，第二托架106可通过深拉伸第二金属片来形成。然而，第一托架104和/或第二托架106可使用任何其他合适的材料和/或工艺形成。下文参考图3和图5更详细地描述用于制造用于相机模块的焊接托架结构的示例性方法/过程。

如上所述，焊接托架结构102可包括将第二托架106与第一托架104 联接的焊接接头布置108。图1和图2例示了一个此类焊接接头布置108 的示例。在图2中，示出了焊接托架结构102(包括焊接接头布置108)的底部透视图。

在一些实施方案中，焊接接头布置108可包括一个或多个焊接接头以将第一托架104和第二托架固定地附接到彼此，例如使得第一托架104的第一侧壁118a邻接第二托架106的第二侧壁130a。根据各种实施方案，焊接接头可包括一个或多个点焊136，例如如图1和图2所示。例如，焊接接头可包括第一托架104的第一侧壁118a与第二托架106的第二侧壁130a之间的点焊136。除此之外或另选地，焊接接头可包括一个或多个缝焊138，例如如图2所示。例如，焊接接头可包括第一侧壁118a的第一边缘(例如，第一内边缘的至少一部分)与第二侧壁130a的第二边缘(例如，第二内边缘的至少一部分)之间的缝焊138。除此之外或另选地，焊接接头可包括一个或多个对接焊。例如，焊接接头可包括第一托架104的第一侧壁118a与第二托架106的角部分之间的侧对接焊140，如图1和图2所示。角部分可包括第二侧壁130a的一部分和第二托架106的另一侧壁(例如，侧壁130b)的一部分。此外，焊接接头可包括第一侧壁118a的第一边缘(例如，第一外边缘的至少一部分)与第二侧壁130a的第二边缘(例如，第二外边缘的至少一部分)之间的顶边缘对接焊142，如图1所示。

在一些非限制性示例中，焊接接头可包括位于第一托架104的第一侧壁118a的第一部分处的第一组一个或多个点焊136a(参见图2中的详细视图)、以及位于第一侧壁118a的第二部分处的第二组一个或多个点焊 136b(参见图2中的详细视图)。在一些示例中，第一侧壁118a可限定第一切口部分，并且第二侧壁130a可限定第二切口部分。第一切口部分和第二切口部分可至少部分地彼此对齐，使得它们一起限定第一托架104和第二托架106之间的组合切口部分(例如，由图2中的虚线矩形144一般性地指示的窗口)。第一组一个或多个点焊136可位于切口部分144的第一侧，而第二组一个或多个点焊136可位于切口部分144的第二侧。第二侧可与第一侧相对。在一些示例中，切口部分144可被构造为允许环氧树脂从第一托架104流到第二托架106，或反之亦然，例如如下文参考图4所述。

在一些非限制性示例中，焊接接头可包括(第一托架104的)第一侧壁118a的第一内边缘与(第二托架106的)第二侧壁130a的第二内边缘之间的缝焊138。第一内边缘可至少部分地限定第一侧壁118a的第一切口部分。第二内边缘可至少部分地限定第二侧壁130a的第二切口部分。即，在一些实施方案中，第一内边缘和/或第二内边缘可限定组合切口部分144。

在一些非限制性示例中，焊接接头可包括侧对接焊140和顶边缘对接焊142。第一侧对接焊140a可在第一托架104的第一侧壁118a与第二托架 106的第一角部分146a之间产生，例如如图2中的详细视图所示。第一角部分146a可包括第二侧壁130a的一部分和另一侧壁(例如，侧壁130b)的一部分。在一些实施方案中，(形成第一角部分146a的一部分的)侧壁130b 可与第二侧壁130a和/或第二顶壁128正交。第二侧对接焊140b可在第一托架104的第一侧壁118a与第二托架106的第二角部分146b之间产生，例如如图2中的详细视图所示。第二角部分146b可包括第二侧壁130a的一部分和另一侧壁(例如，侧壁130d)的一部分。形成第二角部分146b的一部分的侧壁130d可与形成第一角部分146a的一部分的侧壁130b相对。顶边缘对接焊142可在第一侧壁118a的第一外边缘和第二侧壁130a的第二外边缘之间产生，例如如图1所示。在一些实施方案中，第一侧壁118a的第一外边缘和第一内边缘可彼此相对。类似地，在一些实施方案中，第二侧壁130a的第二外边缘和第二内边缘可彼此相对。

在各种实施方案中，焊接接头布置108(例如，点焊136、缝焊138、侧对接焊140和/或顶边缘对接焊142)可被构造为抵消施加在焊接托架结构 102上的力(例如，牵拉、扭矩等)，使得第一托架104和第二托架106保持牢固地彼此附接。在一些示例中，点焊136可用于使第一托架104和第二托架106在一起，例如使得第一侧壁118a和第二侧壁130a的相应几何形状彼此邻接。即，在一些非限制性示例中，点焊136可在其他类型的焊接接头之前产生。在各种示例中，第一托架104和第二托架106可彼此焊接 (例如，经由焊接接头布置108)，目标是在第一侧壁118a和第二侧壁130a 之间没有间隙。在一些情况下，第一侧壁118a和第二侧壁130a之间的间隙在焊接托架结构102的制造和/或组装中可能不利地影响准确性。除此之外或另选地，第一侧壁118a和第二侧壁130a之间的间隙可能不利地影响联接到焊接托架结构102的相机模块之间的对齐的准确性。如下文参考图 4所述，可以将环氧树脂(例如，在环氧树脂灌注工艺中)分配到包括焊接托架结构(诸如焊接托架结构102)的多相机系统中。根据一些示例，缝焊138 也可充当第一侧壁118a和第二侧壁130a的内边缘之间的密封，这可防止环氧树脂流过第一侧壁118a和第二侧壁130a之间的任何间隙。

图3例示了用于制造和/或组装用于相机模块的焊接托架结构的示例性处理流程300，诸如上文参考图1和图2所述的焊接托架结构102。在302 处，过程300可包括深拉伸第一金属(例如不锈钢、铜合金等)片，以至少部分地形成焊接托架结构的第一托架(例如，图1和图2中的第一托架104)。在 304处，过程300可包括深拉伸第二金属(例如不锈钢、铜合金等)片，以至少部分地形成焊接托架结构的第二托架(例如，图1和图2中的第二托架106)。

在306处，过程300可包括在第一托架上形成孔和/或切口部分。在 308处，过程300可包括在第二托架上形成孔和/或切口部分。在一些非限制性示例中，孔和/或切口部分可通过在第一托架和/或第二托架上执行一个或多个刺穿和/或冲切操作而形成。

在310处，过程300可包括在第一托架的第一顶壁(例如，图1中的第一顶壁116)上执行一个或多个研磨操作(例如，旋转磨削)。可执行研磨操作以减小第一托架的第一顶壁的厚度。在一些实施方案中，第一顶壁厚度可减小，使得第一顶壁具有与第二托架的第二顶壁(例如，图1中的第二顶壁128)不同的壁厚。不同的顶壁厚度可能是所期望的，例如，在与焊接托架结构联接的相机模块的尺寸(例如，沿Z轴的高度维度)变化的情况下。虽然图3指示可(在310处)在第一托架的第一顶壁上执行研磨操作，但在一些实施方案中，过程300可另外地或另选地包括在第二托架的第二顶壁上执行研磨操作。

在312处，过程300可包括使第一托架与第二托架对齐。例如，第一托架和第二托架中的每一者可以相应的附接取向定位，使得它们可例如经由焊接彼此附接。在一些示例中，第一托架的第一切口部分可与第二托架的第二切口部分对齐。第一切口部分可由第一托架的第一侧壁(例如，图1 中的第一侧壁118a)限定。第二切口部分可由第二托架的第二侧壁(例如，图1中的第二侧壁130a)限定。

在314处，过程300可包括将第一托架和第二托架焊接在一起。在各种示例中，第一托架和第二托架可经由焊接接头布置(例如，上文参考图1 和图2所述的焊接接头布置108)焊接在一起，所述焊接接头布置包括一个或多个焊接接头以将第一托架的第一侧壁固定地附接到第二托架的第二侧壁。本文参考图1、图2和图5描述可用于将托架焊接在一起的焊接接头的非限制性示例。

在316处，过程300可包括例如在托架已被焊接在一起之后，在第一托架的第一顶壁和第二托架的第二顶壁上执行一个或多个研磨操作。可执行研磨操作以确保第一托架的第一顶壁与第二托架的第二顶壁齐平。即，在一些实施方案中，由于研磨操作，第一顶壁可与第二顶壁共面。

在318处，过程300可以包括镀覆焊接托架结构。例如，焊接托架结构可被镀覆有材料(例如，镍)以防止腐蚀，例如，如果第一托架和/或第二托架由易腐蚀材料(例如，铜)形成的话。在一些示例中，镀覆可另外或另选地各自在第一托架和/或第二托架上执行，例如在焊接(在314处)之前，如图3中的虚线所示。在一些实施方案中，由镀覆产生的附加材料层可改善被产生以将第一托架和第二托架焊接在一起的焊接接头的抗弯强度。

如上所述，在各种实施方案中，焊接托架结构可包括切口部分，该切口部分可允许环氧树脂从第一托架流到第二托架，或反之亦然。图4例示了用于包括用于相机模块的焊接托架结构的多相机系统的示例性环氧树脂布置400。在图4中，示出了示例性多相机系统的底视图。

焊接托架结构可包括第一托架402和第二托架404。虽然在图4中未示出，但焊接托架结构可包括焊接接头布置，例如如本文参考图1至图3 和图5所述。在各种实施方案中，焊接托架结构可为“T形”，例如如图4 所示。

在一些示例中，多相机系统可以包括第一相机模块406、第二相机模块408和第三相机模块410。第一托架402可至少部分地涵盖第一相机模块406和第二相机模块408，例如使得它们彼此邻近。第二托架404可至少部分地涵盖第三相机模块410。在一些实施方案中，图4的多相机系统可与图1的系统100相同或相似。

根据各种实施方案，环氧树脂布置400可包括第一环氧树脂412和/或第二环氧树脂414。在一些实施方案中，第一环氧树脂412和第二环氧树脂414可以是不同类型的环氧树脂。在一些非限制性示例中，第一环氧树脂412(例如，银环氧树脂)可用于将焊接托架结构电接地到相机模块，而第二环氧树脂414可包括热环氧树脂。

在一些示例中，第一环氧树脂412可包括一个或多个第一部分412a，所述第一部分在焊接托架结构和用于第一托架402的相机模块之间提供电连接，例如以将焊接托架结构接地到那些相机模块以用于电磁干扰(EMI)目的。例如，第一部分412a可接触第一托架402以及第一相机模块406和第二相机模块408中每一者的相应部件(例如，屏蔽罐、加强片等)。此外，第一环氧树脂412可包括一个或多个第二部分412b，所述第二部分在焊接托架结构和用于第二托架404的相机模块之间提供电连接，例如以将焊接托架结构接地到那些相机模块以用于EMI目的。例如，第二部分412b可接触第二托架404以及第三相机模块410的部件(例如，屏蔽罐、加强片等)。

在一些示例中，第二环氧树脂414(例如，热环氧树脂)可例如在环氧树脂灌注工艺中被分配到多相机系统中。针可用于经由一个或多个注射点诸如图4所示的第一注射点414a和第二注射点414b将第二环氧树脂414注射到多相机系统中。在一些实施方案中，第二环氧树脂414可为低粘度环氧树脂，并且第二环氧树脂414可经由毛细管效应在相机模块的侧边周围流动。第二环氧树脂414可经由切口部分(未示出)或窗口(例如，通过邻接第一托架402和第二托架404的侧壁而限定的切口部分，诸如上文参考图 1和图2所述的切口部分144)在第一托架402和第二托架404之间流动。

在一些实施方案中，可在一个或多个所述相机模块被主动对齐之后将第一环氧树脂412和第二环氧树脂414分配到多相机系统中。在执行此类主动对齐时，焊接托架结构可用作基准来使相机模块彼此对齐。例如，第一相机模块406(和/或第二相机模块408)可被放置在焊接托架结构中，并且第三相机模块410可被主动对齐到第一相机模块406(和/或第二相机模块 408)。在主动对齐过程期间可使用紫外(UV)闪光环氧树脂(未示出)来将相机模块安装到焊接托架结构。在一些示例中，可在分配UV闪光环氧树脂之后和分配第二环氧树脂414之前的时间段期间分配第一环氧树脂412。根据一些示例，可(例如，使用第一注射点414a和/或第二注射点414b用于灌注)分配第二环氧树脂414以产生涵盖相机模块的热填充。可分配第二环氧树脂414，直到其达到壁的特定高度(例如，全高度)，这可提高刚性并改善多相机系统的可靠性。

根据一些实施方案，相机模块中的每一个相机模块可包括柔性电路板。例如，第一相机模块406可包括第一柔性电路板416，第二相机模块 408可包括第二柔性电路板418，而第三相机模块410可包括第三柔性电路板420。柔性电路板可将信号(例如，功率和/或控制信号)从相应相机模块传送给焊接托架结构外部的一个或多个其他部件。在一个非限制性示例中，多相机系统可被包括在移动设备中，并且柔性电路板可将信号从相应相机模块传送给移动设备的位于焊接托架结构外部的一个或多个部件(例如，处理器、控制器等)。

图5是用于形成用于相机模块的焊接托架结构的示例性方法500的流程图。在502处，方法500可包括形成焊接托架结构的第一托架。例如，在502a处，形成第一托架可包括深拉伸第一金属片。在一些实施方案中，形成第一托架可包括在502b处移除第一金属片的一个或多个部分。在各种示例中，第一金属片的一个或多个部分可被移除以形成一个或多个孔、一个或多个切口部分和/或一个或多个减小的壁厚，例如如上文参考图1至图 3所述。在一些示例中，第一金属片的一个或多个部分可在第一金属片被深拉伸(在502a处)之前被移除。除此之外或另选地，第一金属片的一个或多个部分可在第一金属片被深拉伸(在502a处)之后被移除。

在504处，方法500可包括形成焊接托架结构的第二托架。例如，在 504a处，形成第二托架可包括深拉伸第二金属片。在一些实施方案中，形成第二托架可包括在504b处移除第二金属片的一个或多个部分。在各种示例中，第二金属片的一个或多个部分可被移除以形成一个或多个孔、一个或多个切口部分和/或一个或多个减小的壁厚，例如如上文参考图1至图3 所述。在一些示例中，第二金属片的一个或多个部分可在第二金属片被深拉伸(在504a处)之前被移除。除此之外或另选地，第二金属片的一个或多个部分可在第二金属片被深拉伸(在504a处)之后被移除。

在506处，方法500可包括将第一托架焊接到第二托架。在一些示例中，将第一托架焊接到第二托架可产生一个或多个焊接接头，所述焊接接头将第一托架固定地附接到第二托架，例如使得第一托架的第一侧壁邻接第二托架的第二侧壁。第一侧壁可邻近第一托架的第一顶壁。第一顶壁可限定第一组一个或多个孔(例如在502b处形成的孔)，以接收第一组一个或多个相机模块的至少一部分。第二侧壁可邻近第二托架的第二顶壁。第二顶壁可限定第二组一个或多个孔(例如在504b处形成的孔)，以接收第二组一个或多个相机模块的至少一部分。

根据各种示例，将第一托架焊接到第二托架可包括产生一个或多个点焊、一个或多个缝焊和/或一个或多个对接焊。点焊可包括在第一托架的第一侧壁和第二托架的第二侧壁之间产生的第一点焊和/或第二点焊。第一点焊可位于第一托架的第一切口部分的第一侧。第二点焊可位于第一切口部分的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对。缝焊可包括在第一侧壁的第一边缘和第二侧壁的第二边缘之间产生的缝焊。在一些示例中，第一边缘可至少部分地限定第一切口部分，而第二边缘可至少部分地限定第二托架的第二切口部分。对接焊可包括第一侧对接焊、第二侧对接焊和/或顶边缘对接焊。第一侧对接焊可在第一托架的第一侧壁与第二托架的第一角部分之间产生。第一角部分可包括第二侧壁的一部分和与第二侧壁和第二顶壁正交的第三侧壁的一部分。第二侧对接焊可在第一托架的第一侧壁与第二托架的第二角部分之间产生。第二角部分可包括第二侧壁的另一部分和与第三侧壁相对的第四侧壁的一部分。顶边缘对接焊可在第一侧壁的第一外边缘和第二侧壁的第二外边缘之间产生。

多功能设备示例

本文描述了电子设备、此类设备的用户界面和使用此类设备的相关过程的实施方案。在一些实施方案中，该设备为还包含其他功能诸如PDA和/ 或音乐播放器功能的便携式通信设备，诸如移动电话。便携式多功能设备的示例性实施方案包括但不限于来自AppleInc.(Cupertino,California)的

iPod

和

设备。也可使用其他便携式电子设备，诸如膝上型电脑、相机、移动电话或平板电脑。还应当理解的是，在一些实施方案中，该设备并非便携式通信设备，而是具有相机的台式计算机。在一些实施方案中，设备为具有取向传感器(例如游戏控制器中的取向传感器)的游戏计算机。在其他实施方案中，该设备不是便携式通信设备，而是相机。

在下面的讨论中，描述了一种包括显示器和触敏表面的电子设备。然而，应当理解，电子设备可包括一个或多个其他物理用户界面设备，诸如物理键盘、鼠标、和/或操作杆。

该设备通常支持各种应用程序，诸如以下中的一者或多者：绘图应用程序、呈现应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘编辑应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息应用程序、健身支持应用程序、照片管理应用程序、数字相机应用程序、数字视频摄像机应用程序、网页浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可在设备上执行的各种应用程序可使用至少一个共用的物理用户界面设备，诸如触敏表面。触敏表面的一种或多种功能以及被显示在设备上的对应信息从一个应用程序到下一个应用程序可被调节和/或变化，和/或在相应应用程序内可被调节和/或变化。这样，设备的共用物理架构(诸如触敏表面)可利用对于用户直观且透明的用户界面来支持各种应用程序。

现在将注意力转到具有相机的便携式设备的实施方案。图6例示了根据一些实施方案的示例性便携式多功能设备600的框图，该便携式多功能设备可包括一个或多个焊接托架结构和/或相机(例如，上文参考图1至图 5所述的焊接托架结构和/或相机模块)。为了方便起见，相机664有时被称为“光学传感器”，并且也可被命名为或称为光学传感器系统。设备 600可包括存储器602(其可包括一个或多个计算机可读存储介质)、存储器控制器622、一个或多个处理单元(CPU)620、外围设备接口618、RF电路608、音频电路610、扬声器611、触敏显示器系统612、麦克风613、输入/输出(I/O)子系统606、其他输入或控制设备616，以及外部端口 624。设备600可包括多个光学传感器664。这些部件可通过一个或多个通信总线或信号线603进行通信。

应当理解，设备600只为便携式多功能设备的一个示例，并且设备 600可具有比所示出的更多或更少的部件，可组合两个或更多个部件，或者可具有这些部件的不同配置或布置。图6中所示的各种部件可用硬件、软件、或软件和硬件的组合来实现，包括一个或多个信号处理电路和/或专用集成电路。

存储器602可包括高速随机存取存储器并且还可包括非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储器设备或其他非易失性固态存储器设备。由设备600的其他部件(诸如CPU 620和外围设备接口 618)对存储器602进行的访问可由存储器控制器622来控制。

外围设备接口618可用于将设备的输入外围设备和输出外围设备耦接到CPU 620和存储器602。所述一个或多个处理器620运行或执行存储器 602中所存储的各种软件程序和/或指令集以执行设备600的各种功能并处理数据。

在一些实施方案中，外围设备接口618、CPU 620和存储器控制器 622可在单个芯片诸如芯片604上实现。在一些其他实施方案中，它们可在单独的芯片上实现。

RF(射频)电路608接收和发送也被称作电磁信号的RF信号。RF电路608将电信号转换为电磁信号/将电磁信号转换为电信号，并且经由电磁信号与通信网络及其他通信设备进行通信。RF电路608可包括用于执行这些功能的熟知的电路，包括但不限于天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。RF电路608可通过无线通信与网络以及其他设备进行通信，所述网络为诸如互联网(也被称为万维网(WWW))、内联网和/或无线网络(诸如蜂窝电话网络、无线局域网(LAN)和/或城域网 (MAN))。无线通信可使用多种通信标准、协议和技术中的任一者，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、增强型数据GSM环境(EDGE)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、宽带码分多址 (W-CDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙、无线保真(Wi-Fi) (例如，IEEE 802.11a、IEEE802.11b、IEEE 802.11g和/或IEEE 802.11n)、互联网语音协议(VoIP)、Wi-MAX、用于电子邮件的协议(例如，互联网消息访问协议(IMAP)和/或邮局协议(POP))、即时消息(例如，可扩展消息处理和存在协议(XMPP)、用于即时消息和存在利用扩展的会话发起协议 (SIMPLE)、即时消息和存在服务(IMPS)、和/或短消息服务(SMS))、或者包括在本文献提交日还未开发出的通信协议的其他任何适当的通信协议。

音频电路610、扬声器611和麦克风613提供用户与设备600之间的音频接口。音频电路610从外围设备接口618接收音频数据，将音频数据转换为电信号，并将电信号传输到扬声器611。扬声器611将电信号转换为人类可听到的声波。音频电路610还接收由麦克风613从声波转换的电信号。音频电路610将电信号转换为音频数据，并且将音频数据传输到外围设备接口618以用于处理。音频数据可由外围设备接口618从存储器602 和/或RF电路608进行检索和/或被传输至该存储器和/或RF电路。在一些实施方案中，音频电路610还包括耳麦插孔(例如，图7中的712)。耳麦插孔提供音频电路610和可移除的音频输入/输出外围设备之间的接口，该可移除的音频输入/输出外围设备诸如仅输出的耳机或者具有输出(例如，单耳耳机或双耳耳机)和输入(例如，麦克风)两者的耳麦。

I/O子系统606将设备600上的输入/输出外围设备诸如触摸屏612和其他输入控制设备616耦接到外围设备接口618。I/O子系统606可包括显示控制器656以及一个或多个输入控制器660以用于其他输入或控制设备。所述一个或多个输入控制器660从其他输入或控制设备616接收电信号或者将电信号发送到所述其他输入或控制设备。其他输入控制设备616 可包括物理按钮(例如，下压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑块开关、操纵杆、点击轮等。在一些另选的实施方案中，输入控制器660可耦接到 (或不耦接到)以下中的任一者：键盘、红外线端口、USB端口和指向设备诸如鼠标。所述一个或多个按钮(例如，图7中的708)可包括用于扬声器611和/或麦克风613的音量控制的增大/减小按钮。所述一个或多个按钮可包括下压按钮(例如，图7中的706)。

触敏显示器612提供设备和用户之间的输入接口和输出接口。显示控制器656从触摸屏612接收电信号和/或将电信号发送至触摸屏112。触摸屏612向用户显示视觉输出。视觉输出可包括图形、文本、图标、视频以及它们的任何组合(统称为“图形”)。在一些实施方案中，一些视觉输出或全部的视觉输出可对应于用户界面对象。

触摸屏612具有基于触觉和/或触感接触来接受来自用户的输入的触敏表面、传感器或传感器组。触摸屏612和显示控制器656(与存储器602 中的任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏612上的接触(和该接触的任何移动或中断)，并且将所检测到的接触转换为与被显示在触摸屏612上的用户界面对象(例如，一个或多个软键、图标、网页或图像) 的交互。在一个示例性实施方案中，触摸屏612与用户之间的接触点对应于用户的手指。

触摸屏612可使用LCD(液晶显示器)技术、LPD(发光聚合物显示器)技术、或LED(发光二极管)技术，但是在其他实施方案中可使用其他显示技术。触摸屏612和显示控制器656可使用现在已知的或以后将开发出的多种触摸感测技术中的任何触摸感测技术以及其他接近传感器阵列或用于确定与触摸屏612的一个或多个接触点的其他元件来检测接触及其任何移动或中断，该多种触摸感测技术包括但不限于电容性技术、电阻性技术、红外技术和表面声波技术。在一个示例性实施方案中，使用投射式互电容感测技术，诸如从Apple Inc.(Cupertino,California)的

iPod

和

中发现的技术。

触摸屏612可具有超过800dpi的视频分辨率。在一些实施方案中，触摸屏具有约860dpi的视频分辨率。用户可使用任何合适的物体或附加物诸如触笔、手指等来与触摸屏612接触。在一些实施方案中，将用户界面设计为主要通过基于手指的接触和手势来工作，由于手指在触摸屏上的接触区域较大，因此这可能不如基于触笔的输入精确。在一些实施方案中，设备将基于手指的粗略输入转化为精确的指针/光标位置或命令以用于执行用户所期望的动作。

在一些实施方案中，除了触摸屏之外，设备600可包括用于激活或去激活特定功能的触控板(未示出)。在一些实施方案中，触控板是设备的触敏区域，与触摸屏不同，该触敏区域不显示视觉输出。触控板可以是与触摸屏612分开的触敏表面，或者是由触摸屏形成的触敏表面的延伸部分。

设备600还包括用于为各种部件供电的电力系统662。电力系统662 可包括电力管理系统、一个或多个电源(例如，电池、交流电(AC))、充电系统、电力故障检测电路、功率变换器或逆变器、电源状态指示器(例如，发光二极管(LED))和与便携式设备中的电力的生成、管理和分配相关联的任何其他部件。

设备600还可包括一个或多个光学传感器或相机664。图6示出了耦接到I/O子系统606中的光学传感器控制器658的光学传感器664。光学传感器664可包括电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)光电晶体管。光学传感器664从环境接收通过一个或多个透镜而投射的光，并且将光转换为表示图像的数据。结合成像模块643(也称为相机模块)，光学传感器664可捕获静态图像或视频。在一些实施方案中，光学传感器664位于设备600的与设备的前部上的触摸屏显示器612相对的背部上，使得触摸屏显示器612可被用作用于静态图像和/或视频图像采集的取景器。在一些实施方案中，另一光学传感器位于设备的前部上，使得用户在触摸屏显示器上观看其他视频会议参与者的同时可以获得该用户的图像以用于视频会议。

设备600还可包括一个或多个接近传感器666。图6示出了耦接到外围设备接口618的接近传感器666。另选地，接近传感器666可耦接到I/O 子系统606中的输入控制器660。在一些实施方案中，当多功能设备600 被置于用户的耳朵附近时(例如，当用户正在进行电话呼叫时)，接近传感器666关闭并且禁用触摸屏612。

设备600包括一个或多个取向传感器668。在一些实施方案中，所述一个或多个取向传感器668包括一个或多个加速度计(例如，一个或多个线性加速度计和/或一个或多个旋转加速度计)。在一些实施方案中，所述一个或多个取向传感器668包括一个或多个陀螺仪。在一些实施方案中，所述一个或多个取向传感器668包括一个或多个磁力仪。在一些实施方案中，所述一个或多个取向传感器668包括全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)和/或其他全球导航系统接收器中的一者或多者。GPS、 GLONASS和/或其他全球导航系统接收器可用于获取关于设备600的位置和取向(例如纵向或横向)的信息。在一些实施方案中，所述一个或多个取向传感器668包括取向/旋转传感器的任何组合。图6示出了耦接到外围设备接口618的一个或多个取向传感器668。另选地，所述一个或多个取向传感器668可耦接到I/O子系统606中的输入控制器660。在一些实施方案中，信息基于对从所述一个或多个取向传感器668接收的数据的分析而在触摸屏显示器612上以纵向视图或横向视图显示。

在一些实施方案中，存储于存储器602中的软件组件包括操作系统 626、通信模块(或指令集)628、接触/运动模块(或指令集)630、图形模块(或指令集)632、文本输入模块(或指令集)634、全球定位系统 (GPS)模块(或指令集)635、仲裁模块658以及应用程序(或指令集) 636。此外，在一些实施方案中，存储器602存储设备/全局内部状态657。设备/全局内部状态657包括以下中的一者或多者：活动应用程序状态，其指示哪些应用程序(如果有的话)当前是活动的；显示状态，其指示什么应用程序、视图或其他信息占据触摸屏显示器612的各个区域；传感器状态，包括从设备的各个传感器和输入控制设备616获取的信息；以及关于设备的位置和/或姿态的位置信息。

操作系统626(例如，Darwin、RTXC、LINUX、UNIX、OS X、 WINDOWS、或嵌入式操作系统诸如VxWorks)包括用于控制和管理一般系统任务(例如，存储器管理、存储设备控制、电源管理等)的各种软件组件和/或驱动程序，并且有利于各种硬件和软件组件之间的通信。

通信模块628便于通过一个或多个外部端口624来与其他设备进行通信，并且还包括用于处理由RF电路608和/或外部端口624所接收的数据的各种软件组件。外部端口624(例如，通用串行总线(USB)、火线等)适于直接耦接到其他设备，或间接地通过网络(例如，互联网、无线LAN等) 进行耦接。在一些实施方案中，外部端口为多针(例如，30针)连接器。

接触/运动模块630可检测与触摸屏612(结合显示控制器656)和其他触敏设备(例如，触控板或物理点击轮)的接触。接触/运动模块630包括各种软件组件以用于执行与接触的检测相关的各种操作，诸如确定是否已发生接触(例如，检测手指按下事件)、确定是否存在接触的移动并跟踪在触敏表面上的该移动(例如，检测一个或多个手指拖动事件)、以及确定接触是否已终止(例如，检测手指抬起事件或者接触中断)。接触/运动模块630 从触敏表面接收接触数据。确定由一系列接触数据来表示的接触点的移动可包括确定接触点的速率(量值)、速度(量值和方向)、和/或加速度(量值和/或方向的改变)。这些操作可施加于单个触点(例如，一个指状触点)或多个同时的触点(例如，“多点触摸”/多个指状触点)。在一些实施方案中，接触/运动模块630和显示控制器656检测触控板上的接触。

接触/运动模块630可检测由用户进行的手势输入。触敏表面上的不同手势具有不同的接触图案。因此，可通过检测特定接触图案来检测手势。例如，检测单指轻击手势包括检测手指按下事件，然后在与手指按下事件相同的位置(或基本上相同的位置)处(例如，在图标位置处)检测手指抬起(抬离)事件。又如，检测触敏表面上的手指轻扫手势包括检测手指按下事件，然后检测一个或多个手指拖动事件，并且随后检测手指抬起 (抬离)事件。

图形模块632包括用于在触摸屏612或其他显示器上渲染和显示图形的各种已知软件组件，其包括用于改变被显示图形的强度的部件。如本文所用，术语“图形”包括可被显示给用户的任何对象，非限制性地包括文本、网页、图标(诸如包括软键的用户界面对象)、数字图像、视频、动画等。

在一些实施方案中，图形模块632存储表示待使用的图形的数据。每个图形可被分配有对应的代码。图形模块632从应用程序等接收用于指定待显示的图形的一个或多个代码，在必要的情况下还一起接收坐标数据和其他图形属性数据，并且然后生成屏幕图像数据，以输出至显示控制器656。

可作为图形模块632的部件的文本输入模块634提供用于在多种应用程序(例如，联系人637、电子邮件640、即时消息641、浏览器647和需要文本输入的任何其他应用程序)中输入文本的软键盘。

GPS模块635确定设备的位置并提供该信息以在各种应用程序中使用 (例如，提供至电话638以用于基于位置的拨号；提供至相机643作为图片/视频元数据；以及提供至提供基于位置的服务的应用程序诸如天气桌面小程序、当地黄页桌面小程序和地图/导航桌面小程序)。

应用程序636可包括以下模块(或指令集)或者其子集或超集：

·联系人模块637(有时称为通讯录或联系人列表)；

·电话模块638；

·视频会议模块639；

·电子邮件客户端模块640；

·即时消息(IM)模块641；

·健身支持模块642；

·用于静态图像和/或视频图像的相机模块643；

·图像管理模块644；

·浏览器模块647；

·日历模块648；

·桌面小程序模块649，其可包括以下中的一者或多者：天气桌面小程序649-1、股市桌面小程序649-2、计算器桌面小程序649-3、闹钟桌面小程序649-4、字典桌面小程序649-5和由用户获取的其他桌面小程序以及用户创建的桌面小程序649-6；

·用于形成用户创建的桌面小程序649-6的桌面小程序创建器模块 650；

·搜索模块651；

·视频和音乐播放器模块652，其可以由视频播放器

·模块和音乐播放器模块构成；

·记事本模块653；

·地图模块654；以及/或者

·在线视频模块655。

可被存储在存储器602中的其他应用程序636的示例包括其他文字处理应用程序、其他图像编辑应用程序、绘图应用程序、演示应用程序、支持JAVA的应用程序、加密、数字版权管理、语音识别和语音复制。

结合触摸屏612、显示控制器656、接触模块630、图形模块632和文本输入模块634，联系人模块637可被用于管理通讯录或联系人列表(例如，存储在应用程序内部状态657中)，包括：添加姓名到通讯录；从通讯录删除姓名；将电话号码、电子邮件地址、物理地址或其他信息与姓名相关联；将图像与姓名相关联；对姓名进行归类和分类；提供电话号码或电子邮件地址来发起和/或促进通过电话638、视频会议639、电子邮件640 或即时消息641的通信；等等。

结合RF电路608、音频电路610、扬声器611、麦克风613、触摸屏 612、显示控制器656、接触模块630、图形模块632和文本输入模块 634，电话模块638可被用于输入与电话号码对应的字符序列、访问通讯录 637中的一个或多个电话号码、修改已输入的电话号码、拨打相应的电话号码、进行对话以及当对话完成时断开或挂断。如上所述，无线通信可使用多个通信标准、协议和技术中的任一者。

结合RF电路608、音频电路610、扬声器611、麦克风613、触摸屏 612、显示控制器656、光学传感器664、光学传感器控制器658、接触模块630、图形模块632、文本输入模块634、联系人列表637和电话模块 638，视频会议模块639包括根据用户指令发起、进行和终止用户与一个或多个其他参与者之间的视频会议的可执行指令。

结合RF电路608、触摸屏612、显示控制器656、接触模块630、图形模块632和文本输入模块634，电子邮件客户端模块640包括用于响应于用户指令来创建、发送、接收和管理电子邮件的可执行指令。结合图像管理模块644，电子邮件客户端模块640使得非常容易创建和发送具有由相机模块643拍摄的静态图像或视频图像的电子邮件。

结合RF电路608、触摸屏612、显示控制器656、接触模块630、图形模块632和文本输入模块634，即时消息模块641包括用于输入与即时消息对应的字符序列、修改先前输入的字符、发送相应即时消息(例如，使用针对基于电话的即时消息的短消息服务(SMS)或多媒体消息服务(MMS) 协议或者使用针对基于互联网的即时消息的XMPP、SIMPLE、或 IMPS)、接收即时消息以及查看所接收的即时消息的可执行指令。在一些实施方案中，所发送的和/或所接收的即时消息可包括图形、照片、音频文件、视频文件和/或在MMS和/或增强型消息服务(EMS)中支持的其他附件。如本文所用，“即时消息”是指基于电话的消息(例如，使用SMS或 MMS发送的消息)和基于互联网的消息(例如，使用XMPP、SIMPLE或 IMPS发送的消息)两者。

结合RF电路608、触摸屏612、显示控制器656、接触模块630、图形模块632、文本输入模块634、GPS模块635、地图模块654和音乐播放器模块652，健身支持模块642包括用于创建健身(例如，具有时间、距离和/或卡路里燃烧目标)的可执行指令；与健身传感器(运动设备)进行通信；接收健身传感器数据；校准用于监视健身的传感器；为健身选择和播放音乐；以及显示、存储和传输健身数据。

结合触摸屏612、显示控制器656、光学传感器664、光学传感器控制器658、接触模块630、图形模块632和图像管理模块644，相机模块643 包括用于以下操作的可执行指令：捕获静态图像或视频(包括视频流)并且将它们存储到存储器602中、修改静态图像或视频的特性、或从存储器 602删除静态图像或视频。

结合触摸屏612、显示控制器656、接触模块630、图形模块632、文本输入模块634和相机模块643，图像管理模块644包括用于以下操作的可执行指令：排列、修改(例如，编辑)、或以其他方式操纵、加标签、删除、呈现(例如，在数字幻灯片或相册中)、以及存储静态图像和/或视频图像。

结合RF电路608、触摸屏612、显示系统控制器656、接触模块 630、图形模块632和文本输入模块634，浏览器模块647包括用于根据用户指令来浏览互联网(包括搜索、链接到、接收和显示网页或其部分，以及链接到网页的附件和其他文件)的可执行指令。

结合RF电路608、触摸屏612、显示系统控制器656、接触模块630、图形模块632、文本输入模块634、电子邮件客户端模块640和浏览器模块 647，日历模块648包括用于根据用户指令来创建、显示、修改和存储日历以及与日历相关联的数据(例如，日历条目、待办事项等)的可执行指令。

结合RF电路608、触摸屏612、显示系统控制器656、接触模块 630、图形模块632、文本输入模块634和浏览器模块647，桌面小程序模块649是可以由用户下载并使用的微型应用程序(例如，天气桌面小程序 649-1、股市桌面小程序649-2、计算器桌面小程序649-3、闹钟桌面小程序 649-4和词典桌面小程序649-5)或由用户创建的微型应用程序(例如，用户创建的桌面小程序649-6)。在一些实施方案中，桌面小程序包括HTML (超文本标记语言)文件、CSS(层叠样式表)文件和JavaScript文件。在一些实施方案中，桌面小程序包括XML(可扩展标记语言)文件和 JavaScript文件(例如，Yahoo！桌面小程序)。

结合RF电路608、触摸屏612、显示系统控制器656、接触模块 630、图形模块632、文本输入模块634和浏览器模块647，桌面小程序创建器模块650可被用户用于创建桌面小程序(例如，将网页的用户指定部分转到桌面小程序中)。

结合触摸屏612、显示系统控制器656、接触模块630、图形模块632 和文本输入模块634，搜索模块651包括用于根据用户指令来搜索存储器 602中的匹配一个或多个搜索标准(例如，一个或多个用户指定的搜索词)的文本、音乐、声音、图像、视频和/或其他文件的可执行指令。

结合触摸屏612、显示系统控制器656、接触模块630、图形模块 632、音频电路610、扬声器611、RF电路608和浏览器模块647，视频和音乐播放器模块652包括允许用户下载和回放以一种或多种文件格式(诸如MP3或AAC文件)存储的所记录的音乐和其他声音文件的可执行指令，以及用于显示、呈现或以其他方式回放视频(例如，在触摸屏612上或在经由外部端口624连接的外部显示器上)的可执行指令。在一些实施方案中，设备600可包括MP3播放器的功能。

结合触摸屏612、显示控制器656、接触模块630、图形模块632和文本输入模块634，记事本模块653包括根据用户指令来创建和管理记事本、待办事项等的可执行指令。

结合RF电路系统608、触摸屏612、显示系统控制器656、接触模块 630、图形模块632、文本输入模块634、GPS模块635和浏览器模块 647，地图模块654可以被用于根据用户指令接收、显示、修改并存储地图及与地图相关联的数据(例如，驾车路线；特定位置处或附近的商店和其他兴趣点的数据；和其他基于位置的数据)的可执行指令。

结合触摸屏612、显示系统控制器656、接触模块630、图形模块 632、音频电路610、扬声器611、RF电路608、文本输入模块634、电子邮件客户端模块640和浏览器模块647，在线视频模块655包括指令，该指令允许用户访问、浏览、接收(例如，通过流式传输和/或下载)、回放 (例如在触摸屏上或在经由外部端口624所连接的外部显示器上)、发送具有至特定在线视频的链接的电子邮件，以及以其他方式管理一种或多种文件格式诸如H.264的在线视频。在一些实施方案中，使用即时消息模块 641而不是电子邮件客户端模块640来发送特定在线视频的链接。

上述所识别的每个模块和应用对应于用于执行上述一种或多种功能以及在本申请中所描述的方法(例如，本文中所描述的计算机实现的方法和其他信息处理方法)的一组可执行指令。这些模块(即指令集)不必被实现为单独的软件程序、过程或模块，因此这些模块的各种子集可在各种实施方案中被组合或以其他方式重新布置。在一些实施方案中，存储器602 可存储上述模块和数据结构的子集。此外，存储器602可存储上文没有描述的附加模块和数据结构。

在一些实施方案中，设备600是该设备上的预定义的一组功能的操作唯一地通过触摸屏和/或触控板来执行的设备。通过使用触摸屏和/或触控板作为用于设备600的操作的主要输入控制设备，可减少设备600上的物理输入控制设备(诸如下压按钮、拨号盘等等)的数量。

可唯一地通过触摸屏和/或触控板执行的预定义的一组功能包括在用户界面之间进行导航。在一些实施方案中，触控板在被用户触摸时将设备 600从可被显示在设备600上的任何用户界面导航到主菜单、home菜单或根菜单。在此类实施方案中，触控板可被称为“菜单按钮”。在一些其他实施方案中，菜单按钮可为物理下压按钮或者其他物理输入控制设备，而不是触控板。

图7示出了根据一些实施方案的示例性便携式多功能设备600，该便携式多功能设备可包括一个或多个焊接托架结构和/或相机(例如，上文参考图1至图5所述的焊接托架结构和/或相机模块)。设备600可具有触摸屏612。触摸屏612可在用户界面(UI)700内显示一个或多个图形。在该实施方案中，以及在下文所述的其他实施方案中，用户可以通过例如用一根或多根手指702(在附图中没有按比例绘制)或者用一个或多个触笔703 (在附图中没有按比例绘制)在图形上做出手势来选择这些图形中的一个或多个图形。

设备600还可包括一个或多个物理按钮，诸如“home”按钮或菜单按钮704。如前所述，菜单按钮704可被用于导航到可在设备600上执行的应用程序集中的任何应用程序636。另选地，在一些实施方案中，菜单按钮704被实现为被显示在触摸屏612上的GUI中的软键。

在一个实施方案中，设备600包括触摸屏612、菜单按钮704、用于对设备开关机和锁定设备的下压按钮706、音量调节按钮708、用户身份模块(SIM)卡槽710、耳麦插孔712和对接/充电外部端口724。下压按钮706 可被用于通过压下该按钮并且将该按钮保持在压下状态达预定义的时间间隔来对设备进行开关机；通过压下该按钮并在该预定义的时间间隔过去之前释放该按钮来锁定设备；和/或对设备进行解锁或发起解锁过程。在另选的实施方案中，设备600还可通过麦克风613来接受用于激活或去激活一些功能的语音输入。

应当注意，尽管本文示例中的许多是参考光学传感器/相机664(在设备的前部上)提供的，但与显示器相反指向的一个或多个后向相机或光学传感器可代替或补充设备前部上的光学传感器/相机664使用。

示例性计算机系统

图8例示了根据一些实施方案的示例性计算机系统800，该计算机系统可包括一个或多个焊接托架结构和/或相机(例如，上文参考图1至图5 所述的焊接托架结构和/或相机模块)。计算机系统800可被配置为执行上文所述的任何或全部实施方案。在不同的实施方案中，计算机系统800可为各种类型的设备中的任一者，包括但不限于：个人计算机系统、台式计算机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、一体电脑、平板计算机或上网本计算机、大型计算机系统、手持式计算机、工作站、网络计算机、相机、机顶盒、移动设备、消费者设备、视频游戏控制器、手持式视频游戏设备、应用服务器、存储设备、电视、视频记录设备、外围设备(诸如交换机、调制解调器、路由器)、或一般性的任何类型的计算或电子设备。

如本文所述的相机运动控制系统的各种实施方案，包括本文所述的磁位置感测的实施方案，可在一个或多个计算机系统800中执行，该一个或多个计算机系统可与各种其他设备进行交互。需注意，根据各种实施方案，上文相对于图1至图7描述的任何部件、动作或功能性可以实现于被配置为图8的计算机系统800的一个或多个计算机上。在例示的实施方案中，计算机系统800包括经由输入/输出(I/O)接口830耦接到系统存储器 820的一个或多个处理器810。计算机系统800还包括耦接到I/O接口830 的网络接口840，以及一个或多个输入/输出设备850，诸如光标控制设备 860、键盘870和显示器880。在一些情况下，可以想到实施方案可以使用计算机系统800的单个实例来实现，而在其他实施方案中，多个此类系统或者构成计算机系统800的多个节点可被配置为托管实施方案的不同部分或实例。例如，在一个实施方案中，一些元素可以经由计算机系统800的与实现其他元素的那些节点不同的一个或多个节点来实现。

在各种实施方案中，计算机系统800可以是包括一个处理器810的单处理器系统，或者包括若干处理器810(例如，两个、四个、八个或另一适当数量)的多处理器系统。处理器810可以是能够执行指令的任何合适的处理器。例如，在各种实施方案中，处理器810可为实现多种指令集架构(ISA)(诸如x86、PowerPC、SPARC或MIPS ISA或任何其他合适的 ISA)中的任一种的通用或嵌入式处理器。在多处理器系统中，处理器810 中的每一个处理器通常可以但并非必须实现相同的ISA。

系统存储器820可被配置为存储可被处理器810访问的相机控制程序指令822和/或相机控制数据。在各种实施方案中，系统存储器820可使用任何合适的存储器技术来实现，诸如静态随机存取存储器(SRAM)、同步动态RAM(SDRAM)、非易失性/闪存型存储器或任何其他类型的存储器。在例示的实施方案中，程序指令822可被配置为实现包含上述功能中的任一种的透镜控制应用程序824。此外，存储器820的现有相机控制数据832 可包括上述信息或数据结构中的任一者。在一些实施方案中，程序指令和/ 或数据可被接收、发送或存储在与系统存储器820或计算机系统800分开的不同类型的计算机可访问介质上或类似介质上。尽管将计算机系统800 描述为实施前面各图的功能框的功能性，但可以通过这样的计算机系统实施本文描述的任何功能性。

在一个实施方案中，I/O接口830可被配置为协调设备中的处理器 810、系统存储器820和任何外围设备(包括网络接口840或其他外围设备接口，诸如输入/输出设备850)之间的I/O通信。在一些实施方案中，I/O 接口830可执行任何必要的协议、定时或其他数据转换以将来自一个部件 (例如系统存储器820)的数据信号转换为适于由另一部件(例如处理器 810)使用的格式。在一些实施方案中，I/O接口830可包括对例如通过各种类型的外围设备总线(诸如，外围部件互连(PCI)总线标准或通用串行总线(USB)标准的变型)附接的设备的支持。在一些实施方案中，I/O接口 830的功能例如可以被划分到两个或更多个单独部件中，诸如北桥接件和南桥接件。此外，在一些实施方案中，I/O接口830(诸如到系统存储器820的接口)的功能中的一些或全部可直接并入到处理器810中。

网络接口840可被配置为允许在计算机系统800与附接到网络885的其他设备(例如，运营商或代理设备)之间或者在计算机系统800的节点之间交换数据。在各种实施方案中，网络885可包括一种或多种网络，包括但不限于局域网(LAN)(例如，以太网或企业网)、广域网(WAN)(例如，互联网)、无线数据网、某种其他电子数据网络或它们的某种组合。在各种实施方案中，网络接口840可例如支持经由有线或无线通用数据网络(诸如任何合适类型的以太网网络)的通信；经由电信/电话网络(诸如模拟语音网络或数字光纤通信网络)的通信；经由存储区域网络(诸如光纤通道SAN)、或经由任何其他合适类型的网络和/或协议的通信。

在一些实施方案中，输入/输出设备850可包括一个或多个显示终端、键盘、小键盘、触控板、扫描设备、语音或光学识别设备、或适于由一个或多个计算机系统800输入或访问数据的任何其他设备。多个输入/输出设备850可存在于计算机系统800中，或者可分布在计算机系统800的各个节点上。在一些实施方案中，类似的输入/输出设备可以与计算机系统800 分开，并且可通过有线或无线连接(诸如通过网络接口840)与计算机系统800的一个或多个节点进行交互。

如图8所示，存储器820可包含程序指令822，该程序指令可以能够由处理器执行，以实现上文所述的任何元素或动作。在一个实施方案中，程序指令可执行上文所述的方法。在其他实施方案中，可包括不同的元件和数据。需注意，数据可包括上文所述的任何数据或信息。

本领域的技术人员应当理解，计算机系统800仅仅是例示性的，而并非旨在限制实施方案的范围。特别地，计算机系统和设备可包括可执行所指出的功能的硬件或软件的任何组合，包括计算机、网络设备、互联网设备、个人数字助理、无线电话、寻呼机等等。计算机系统800还可被连接到未示出的其他设备或者反之作为独立的系统进行操作。此外，由所示出的部件所提供的功能在一些实施方案中可被组合在更少的部件中或者被分布在附加部件中。类似地，在一些实施方案中，所示出的部件中的一些部件的功能可不被提供，和/或其他附加功能可能是可用的。

本领域的技术人员还将认识到，虽然各种项目被示出为在被使用期间被存储在存储器中或存储装置上，但是为了存储器管理和数据完整性的目的，这些项目或其部分可在存储器和其他存储设备之间进行传输。另选地，在其他实施方案中，这些软件组件中的一些或全部软件可在另一设备上的存储器中执行，并且经由计算机间通信来与所示出的计算机系统进行通信。系统部件或数据结构中的一些或全部也可(例如作为指令或结构化数据)被存储在计算机可访问介质或便携式制品上以由合适的驱动器读取，其各种示例在上文中被描述。在一些实施方案中，存储在与计算机系统800分开的计算机可访问介质上的指令可经由传输介质或信号(诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电信号、电磁信号或数字信号)传输到计算机系统800。各种实施方案还可包括在计算机可访问介质上接收、发送或存储根据以上描述所实现的指令和/或数据。一般来讲，计算机可访问介质可包括非暂态计算机可读存储介质或存储器介质，诸如磁介质或光学介质，例如盘或DVD/CD-ROM、易失性或非易失性介质，诸如RAM(例如SDRAM、DDR、RDRAM、SRAM等)、ROM等。在一些实施方案中，计算机可访问介质可包括传输介质或信号，诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电气信号、电磁信号、或数字信号。

在不同的实施方案中，本文所述的方法可以在软件、硬件或它们的组合中实现。此外，可改变方法的框的次序，并且可对各种要素进行添加、重新排序、组合、省略、修改等。对于受益于本公开的本领域的技术人员，显然可做出各种修改和改变。本文所述的各种实施方案旨在为例示的而非限制性的。许多变型、修改、添加和改进是可能的。因此，可为在本文中被描述为单个实例的部件提供多个实例。各种部件、操作和数据存储库之间的界限在一定程度上是任意性的，并且在具体的示例性配置的上下文中示出了特定操作。

实施方案的附加描述(示例性条款)：

条款1：一种用于相机模块的托架结构，所述托架结构包括：第一托架，所述第一托架包括：限定第一组一个或多个孔以接收第一组一个或多个相机模块的至少一部分的第一顶壁；以及邻近所述第一顶壁的第一侧壁；第二托架，所述第二托架包括：限定第二组一个或多个孔以接收第二组一个或多个相机模块的至少一部分的第二顶壁；以及邻近所述第二顶壁的第二侧壁；以及一个或多个焊接接头，所述一个或多个焊接接头用于将所述第二托架固定地附接到所述第一托架，使得所述第二侧壁邻接所述第一侧壁。

条款2：根据条款1所述的托架结构，其中：所述第一托架是通过深拉伸第一金属片而形成；并且所述第二托架是通过深拉伸第二金属片而形成。

条款3：根据条款1至2中任一项所述的托架结构，其中所述一个或多个焊接接头包括以下中的至少一者：所述第一托架的所述第一侧壁与所述第二托架的所述第二侧壁之间的点焊；所述第一侧壁的第一内边缘和所述第二侧壁的第二内边缘之间的缝焊；所述第一侧壁和所述第二托架的角部分之间的第一对接焊，其中所述角部分包括所述第二侧壁的一部分和与所述第二托架的所述第二侧壁和所述第二顶壁正交的第三侧壁的一部分；或所述第一侧壁的第一外边缘和所述第二侧壁的第二外边缘之间的第二对接焊。

条款4：根据条款3所述的托架结构，其中：所述一个或多个焊接接头包括：所述点焊；所述缝焊；所述第一对接焊；以及所述第二对接焊；所述第一外边缘相对于所述第一侧壁与所述第一内边缘相对；并且所述第二外边缘相对于所述第二侧壁与所述第二内边缘相对。

条款5：根据条款1至4中任一项所述的托架结构，其中：所述第一托架的所述第一侧壁正交于所述第一托架的所述第一顶壁并且平行于所述第二托架的所述第二侧壁；并且所述第二侧壁正交于所述第二顶壁。

条款6：一种设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储程序指令的存储器，所述程序指令能够由所述一个或多个处理器执行以控制多相机系统的一个或多个相机的操作；所述多相机系统，所述多相机系统包括：多个相机模块，所述多个相机模块包括：第一组一个或多个相机模块；以及第二组一个或多个相机模块；以及用于所述多个相机模块的托架结构，所述托架结构包括：第一托架，所述第一托架包括：限定第一组一个或多个孔以接收所述第一组一个或多个相机模块的至少一部分的第一顶壁；以及邻近所述第一顶壁的第一侧壁；第二托架，所述第二托架包括：限定第二组一个或多个孔以接收所述第二组一个或多个相机模块的至少一部分的第二顶壁；以及邻近所述第二顶壁的第二侧壁；以及一个或多个焊接接头，所述一个或多个焊接接头用于将所述第二托架固定地附接到所述第一托架，使得所述第二侧壁邻接所述第一侧壁。

条款7：根据条款6所述的设备，其中：所述第一托架是通过深拉伸第一金属片而形成；并且所述第二托架是通过深拉伸第二金属片而形成。

条款8：根据条款6至7中任一项所述的设备，其中所述一个或多个焊接接头包括：点焊；缝焊；和对接焊。

条款9：根据条款6至8中任一项所述的设备，其中所述一个或多个焊接接头包括所述第一托架的所述第一侧壁与所述第二托架的所述第二侧壁之间的点焊。

条款10：根据条款6至9中任一项所述的设备，其中所述一个或多个焊接接头包括所述第一侧壁的第一边缘与所述第二侧壁的第二边缘之间的缝焊。

条款11：根据条款6至10中任一项所述的设备，其中所述一个或多个焊接接头包括：所述第一侧壁和所述第二托架的角部分之间的第一对接焊，其中所述角部分包括所述第二侧壁的一部分和与所述第二托架的所述第二侧壁和所述第二顶壁正交的第三侧壁的一部分；以及所述第一侧壁的第一外边缘和所述第二侧壁的第二外边缘之间的第二对接焊。

条款12：根据条款6至11中任一项所述的设备，其中：所述第一组一个或多个相机模块包括：第一相机模块，所述第一相机模块包括：包括一个或多个透镜元件的第一透镜组；以及用于保持所述第一透镜组的第一透镜筒体；以及第二相机模块，所述第二相机模块包括：包括一个或多个透镜元件的第二透镜组；以及用于保持所述第二透镜组的第二透镜筒体；并且所述第一组一个或多个孔包括：用于接收所述第一透镜筒体的至少一部分的第一孔；以及用于接收所述第二透镜筒体的至少一部分的第二孔。

条款13：根据条款12所述的设备，其中：所述第二组一个或多个相机模块包括：第三相机模块，所述第三相机模块包括：包括一个或多个透镜元件的第三透镜组；以及用于保持所述第三透镜组的第三透镜筒体；并且所述第二组一个或多个孔包括：用于接收所述第三透镜筒体的至少一部分的第三孔。

条款14：根据条款13所述的设备，其中所述一个或多个焊接接头将所述第二托架固定地附接到所述第一托架，使得与所述第三孔的中心轴线相交的平面位于所述第一孔和所述第二孔之间。

条款15：根据条款13至14中任一项所述的设备，还包括环氧树脂，所述环氧树脂将所述焊接托架结构电接地至所述第一相机模块、所述第二相机模块和所述第三相机模块。

条款16：根据条款15所述的设备，其中：所述环氧树脂包括银环氧树脂；所述设备还包括热环氧树脂；并且所述第一侧壁和所述第二侧壁限定切口部分，所述切口部分被构造为允许所述银环氧树脂或所述热环氧树脂中的至少一者从所述第一托架流向所述第二托架或从所述第二托架流向所述第一托架。

条款17：一种形成用于相机模块的托架结构的方法，所述方法包括：将第一托架焊接到第二托架以产生一个或多个焊接接头，所述一个或多个焊接接头将所述第一托架固定地附接到所述第二托架，使得所述第一托架的第一侧壁邻接所述第二托架的第二侧壁，其中：所述第一侧壁邻近所述第一托架的第一顶壁，所述第一顶壁用于限定第一组一个或多个孔以接收第一组一个或多个相机模块的至少一部分；并且所述第二侧壁邻近所述第二托架的第二顶壁，所述第二顶壁用于限定第二组一个或多个孔以接收第二组一个或多个相机模块的至少一部分。

条款18：根据条款17所述的方法，还包括：形成所述第一托架，其中所述形成所述第一托架包括深拉伸第一金属片；以及形成所述第二托架，其中所述形成所述第二托架包括深拉伸第二金属片。

条款19：根据条款18所述的方法，其中：所述形成所述第一托架还包括移除所述第一侧壁的一部分，使得所述第一侧壁限定第一切口部分；所述形成所述第二托架还包括移除所述第二侧壁的一部分，使得所述第二侧壁限定第二切口部分；并且所述方法还包括：研磨所述第一顶壁或所述第二顶壁中至少一者的一部分，使得：所述第一顶壁具有第一厚度；并且所述第二顶壁具有不同于所述第一厚度的第二厚度。

条款20：根据条款19所述的方法，其中所述焊接包括：在所述第一托架的所述第一侧壁和所述第二托架的所述第二侧壁之间产生第一点焊，其中所述第一点焊位于所述第一切口部分的第一侧；在所述第一托架的所述第一侧壁和所述第二托架的所述第二侧壁之间产生第二点焊，其中所述第二点焊位于所述第一切口部分的第二侧，并且所述第二侧与所述第一侧相对；在所述第一侧壁的第一内边缘和所述第二侧壁的第二内边缘之间产生缝焊，其中：所述第一内边缘至少部分地限定所述第一切口部分；并且所述第二内边缘至少部分地限定所述第二切口部分；在所述第一侧壁和所述第二托架的第一角部分之间产生第一侧对接焊，其中所述第一角部分包括所述第二侧壁的一部分和与所述第二侧壁和所述第二顶壁正交的第三侧壁的一部分；以及在所述第一侧壁和所述第二托架的第二角部分之间产生第二侧对接焊，其中所述第二角部分包括所述第二侧壁的另一部分和与所述第三侧壁相对的第四侧壁的一部分；以及在所述第一侧壁的第一外边缘和所述第二侧壁的第二外边缘之间产生顶边缘对接焊。

预期了功能的其他分配，它们可落在所附权利要求的范围内。最后，被呈现为示例性配置中的分立部件的结构和功能可被实现为组合的结构或部件。这些和其他变型、修改、添加和改进可落入如以下权利要求书中所限定的实施方案的范围内。

Claims (20)

1.一种用于相机模块的托架结构，所述托架结构包括：

第一托架，所述第一托架包括：

第一顶壁，所述第一顶壁限定第一组至少两个孔以接收第一组至少两个相机模块的至少一部分；以及

邻近所述第一顶壁的第一侧壁；

第二托架，所述第二托架包括：

第二顶壁，所述第二顶壁限定第二组一个或多个孔以接收第二组一个或多个相机模块的至少一部分；以及

邻近所述第二顶壁的第二侧壁；以及

一个或多个焊接接头，在托架结构中接收相机模块之前所述一个或多个焊接接头用于将所述第二托架固定地附接到所述第一托架并且使得所述第二侧壁邻接所述第一侧壁，其中所述第一托架和所述第二托架一起提供具有非矩形形状的托架结构。

2.根据权利要求1所述的托架结构，其中：

所述第一托架是通过深拉伸第一金属片而形成；以及

所述第二托架是通过深拉伸第二金属片而形成。

3.根据权利要求1所述的托架结构，其中所述一个或多个焊接接头包括以下中的至少一者：

所述第一托架的所述第一侧壁和所述第二托架的所述第二侧壁之间的点焊；

所述第一侧壁的第一内边缘和所述第二侧壁的第二内边缘之间的缝焊；

所述第一侧壁和所述第二托架的角部分之间的第一对接焊，其中所述角部分包括所述第二侧壁的一部分和与所述第二托架的所述第二侧壁和所述第二顶壁正交的第三侧壁的一部分；或者

所述第一侧壁的第一外边缘和所述第二侧壁的第二外边缘之间的第二对接焊。

4.根据权利要求3所述的托架结构，其中：

所述一个或多个焊接接头包括：

所述点焊；

所述缝焊；

所述第一对接焊；和

所述第二对接焊；

所述第一外边缘相对于所述第一侧壁与所述第一内边缘相对；以及

所述第二外边缘相对于所述第二侧壁与所述第二内边缘相对。

5.根据权利要求1所述的托架结构，其中：

所述第一托架的所述第一侧壁正交于所述第一托架的所述第一顶壁并且平行于所述第二托架的所述第二侧壁；以及

所述第二侧壁正交于所述第二顶壁。

6.一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储程序指令的存储器，所述程序指令能够由所述一个或多个处理器执行以控制多相机系统的一个或多个相机的操作；

所述多相机系统，所述多相机系统包括：

多个相机模块，所述多个相机模块包括：

第一组至少两个相机模块；和

第二组一个或多个相机模块；以及

用于所述多个相机模块的托架结构，所述托架结构包括：

第一托架，所述第一托架包括：

第一顶壁，所述第一顶壁限定第一组至少两个孔以接收所述第一组至少两个相机模块的至少一部分；以及

邻近所述第一顶壁的第一侧壁；

第二托架，所述第二托架包括：

第二顶壁，所述第二顶壁限定第二组一个或多个孔以接收所述第二组一个或多个相机模块的至少一部分；以及

邻近所述第二顶壁的第二侧壁；以及

一个或多个焊接接头，所述一个或多个焊接接头用于将所述第二托架固定地附接到所述第一托架，以与邻接所述第一侧壁的第二侧壁形成焊接托架，其中所述第一托架和所述第二托架一起提供具有非矩形形状的托架结构。

7.根据权利要求6所述的设备，其中：

所述第一托架是通过深拉伸第一金属片而形成；以及

所述第二托架是通过深拉伸第二金属片而形成。

8.根据权利要求6所述的设备，其中所述一个或多个焊接接头包括：

点焊；

缝焊；和

对接焊。

9.根据权利要求6所述的设备，其中所述一个或多个焊接接头包括所述第一托架的所述第一侧壁与所述第二托架的所述第二侧壁之间的点焊。

10.根据权利要求6所述的设备，其中所述一个或多个焊接接头包括所述第一侧壁的第一边缘与所述第二侧壁的第二边缘之间的缝焊。

11.根据权利要求6所述的设备，其中所述一个或多个焊接接头包括：

所述第一侧壁和所述第二托架的角部分之间的第一对接焊，其中所述角部分包括所述第二侧壁的一部分和与所述第二托架的所述第二侧壁和所述第二顶壁正交的第三侧壁的一部分；以及

所述第一侧壁的第一外边缘和所述第二侧壁的第二外边缘之间的第二对接焊。

12.根据权利要求6所述的设备，其中：

所述第一组至少两个相机模块包括：

第一相机模块，所述第一相机模块包括：

第一透镜组，所述第一透镜组包括一个或多个透镜元件；以及

用于保持所述第一透镜组的第一透镜筒体；以及

第二相机模块，所述第二相机模块包括：

第二透镜组，所述第二透镜组包括一个或多个透镜元件；以及

用于保持所述第二透镜组的第二透镜筒体；以及

所述第一组至少两个孔包括：

用于接收所述第一透镜筒体的至少一部分的第一孔；以及

用于接收所述第二透镜筒体的至少一部分的第二孔。

13.根据权利要求12所述的设备，其中：

所述第二组一个或多个相机模块包括：

第三相机模块，所述第三相机模块包括：

第三透镜组，所述第三透镜组包括一个或多个透镜元件；以及

用于保持所述第三透镜组的第三透镜筒体；以及

所述第二组一个或多个孔包括：

用于接收所述第三透镜筒体的至少一部分的第三孔。

14.根据权利要求13所述的设备，其中所述一个或多个焊接接头将所述第二托架固定地附接到所述第一托架，使得与所述第三孔的中心轴线相交的平面位于所述第一孔和所述第二孔之间。

15.根据权利要求13所述的设备，还包括环氧树脂，所述环氧树脂将所述焊接托架结构电接地至所述第一相机模块、所述第二相机模块和所述第三相机模块。

16.根据权利要求15所述的设备，其中：

所述环氧树脂包含银环氧树脂；

所述设备还包括热环氧树脂；以及

所述第一侧壁和所述第二侧壁限定切口部分，所述切口部分被构造为允许所述银环氧树脂或所述热环氧树脂中的至少一者从所述第一托架流向所述第二托架或从所述第二托架流向所述第一托架。

17.一种形成用于相机模块的托架结构的方法，所述方法包括：

在托架结构中接收相机模块之前，将第一托架焊接到第二托架以产生一个或多个焊接接头，所述一个或多个焊接接头将所述第一托架固定地附接到所述第二托架，使得所述第一托架的第一侧壁邻接所述第二托架的第二侧壁，其中：

所述第一侧壁邻近所述第一托架的第一顶壁，所述第一顶壁用于限定第一组至少两个孔以接收第一组至少两个相机模块的至少一部分，并且

所述第二侧壁邻近所述第二托架的第二顶壁，所述第二顶壁用于限定第二组一个或多个孔以接收第二组一个或多个相机模块的至少一部分；以及

所述第一托架和所述第二托架一起提供具有非矩形形状的托架结构。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括：

形成所述第一托架，其中所述形成所述第一托架包括深拉伸第一金属片；以及

形成所述第二托架，其中所述形成所述第二托架包括深拉伸第二金属片。

19.根据权利要求18所述的方法，其中：

所述形成所述第一托架还包括移除所述第一侧壁的一部分，使得所述第一侧壁限定第一切口部分；

所述形成所述第二托架还包括移除所述第二侧壁的一部分，使得所述第二侧壁限定第二切口部分；并且

所述方法还包括：

研磨所述第一顶壁或所述第二顶壁中至少一者的一部分，

使得：

所述第一顶壁具有第一厚度；以及

所述第二顶壁具有不同于所述第一厚度的第二厚度。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述焊接包括：在所述第一托架的所述第一侧壁和所述第二托架的所述第二侧壁之间产生第一点焊，其中所述第一点焊位于所述第一切口部分的第一侧；

在所述第一托架的所述第一侧壁和所述第二托架的所述第二侧壁之间产生第二点焊，其中所述第二点焊位于所述第一切口部分的第二侧，并且所述第二侧与所述第一侧相对；

在所述第一侧壁的第一内边缘和所述第二侧壁的第二内边缘之间产生缝焊，其中：

所述第一内边缘至少部分地限定所述第一切口部分；以及

所述第二内边缘至少部分地限定所述第二切口部分；

在所述第一侧壁和所述第二托架的第一角部分之间产生第一侧对接焊，其中所述第一角部分包括所述第二侧壁的一部分和与所述第二侧壁和所述第二顶壁正交的第三侧壁的一部分；以及

在所述第一侧壁和所述第二托架的第二角部分之间产生第二侧对接焊，其中所述第二角部分包括所述第二侧壁的另一部分和与所述第三侧壁相对的第四侧壁的一部分；并且

在所述第一侧壁的第一外边缘和所述第二侧壁的第二外边缘之间产生顶边缘对接焊。

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