CN111754967A - 噪声处理方法、装置、可移动设备、存储介质及电子设备 - Google Patents

噪声处理方法、装置、可移动设备、存储介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种噪声处理方法、装置、可移动设备、存储介质及电子设备，涉及信号处理技术领域。该噪声处理装置应用于HVAC系统的通风管道形成的空间声场，包括降噪处理器、固定于通风管道的管道外壁的音腔结构以及固定于音腔结构内部的次级声源装置，其中，降噪处理器用于基于第一降噪参数进行第一噪声处理操作，以控制次级声源装置发出降噪声波；次级声源装置用于发出降噪声波。本发明能够降低所设置的噪声处理装置对空间声场中的硬件结构的负面影响。此外，本发明实施例提供的噪声声源装置的适应能力更强，当主通风管道的管道较狭窄时，本发明实施例依旧能够正常装载到空间声场中的对应位置。

Description

噪声处理方法、装置、可移动设备、存储介质及电子设备
技术领域
本发明涉及信号处理技术领域，具体涉及噪声处理方法、噪声处理装置、可移动设备、计算机可读存储介质及电子设备。
背景技术
众所周知，供热通风与空气调节(Heating,Ventilation and Air Conditioning,HVAC)系统被广泛应用到诸多领域(比如汽车领域)，以提高用户体验好感度。
不足的是，HVAC系统在运行过程中会产生复杂的噪声(包括风噪、振动噪声等)，其噪声问题一直是困扰制造商的核心问题之一。在现有技术中，通常通过更改HVAC系统的内部风道等结构的方式来减少因结构振动产生的振动噪声，然而，现有技术手段单一，不能应对HVAC系统复杂多变的应用环境。
发明内容
为了解决上述技术问题，提出了本发明。本发明实施例提供了一种噪声处理方法、噪声处理装置、可移动设备、计算机可读存储介质及电子设备。
第一方面，本发明一实施例还提供一种噪声处理装置，应用于HVAC系统的通风管道形成的空间声场，包括降噪处理器、固定于通风管道的管道外壁的音腔结构以及固定于音腔结构内部的次级声源装置，其中，降噪处理器用于基于第一降噪参数进行第一噪声处理操作，以控制次级声源装置发出降噪声波；次级声源装置用于发出降噪声波。
在本发明一实施例中，音腔结构与管道外壁的接触面与管道外壁呈现预设角度倾角。
在本发明一实施例中，该装置进一步包括与降噪处理器连接的参数适配器，参数适配器用于基于获取的调节指令确定第一降噪参数。
在本发明一实施例中，该装置进一步包括与降噪处理器连接的第一采集装置，第一采集装置用于采集待降噪区域对应的第一声场信号。
在本发明一实施例中，该装置进一步包括与降噪处理器连接的第二采集装置，第二采集装置用于采集噪声声源区域对应的第二声场信号。
在本发明一实施例中，噪声处理装置沿通风管道的顺气流方向设置，其中，第一采集装置位于次级声源装置对应的下游区域，第二采集装置位于次级声源装置对应的上游区域。
第二方面，本发明一实施例还提供一种可移动设备，该可移动设备包括上述任一实施例所提及的噪声处理装置。
第三方面，本发明一实施例提供一种噪声处理方法，应用于噪声处理装置，噪声处理装置应用于HVAC系统的通风管道形成的空间声场，包括降噪处理器、固定于通风管道的管道外壁的音腔结构以及固定于音腔结构内部的次级声源装置，包括：通过降噪处理器，基于第一降噪参数进行第一噪声处理操作，以控制次级声源装置发出第一降噪声波；通过次级声源装置，发出所述第一降噪声波。
在本发明一实施例中，在基于第一降噪参数进行第一噪声处理操作，以控制次级声源装置发出第一降噪声波之后，该方法进一步包括：采集空间声场的第一声场信号，第一声场信号为空间声场经第一噪声处理操作后的信号；通过降噪处理器，确定第一声场信号是否落入预设降噪阈值范围；当第一声场信号未落入预设降噪阈值范围时，通过降噪处理器，基于第一声场信号确定第二降噪参数；通过降噪处理器，基于第二降噪参数进行第二噪声处理操作，以控制次级声源装置发出第二降噪声波。
在本发明一实施例中，基于第一声场信号确定第二降噪参数，包括：采集空间声场的第二声场信号，第二声场信号为空间声场的噪声声源信号；通过降噪处理器，基于第一声场信号和第二声场信号确定第二降噪参数。
在本发明一实施例中，在基于第一降噪参数进行第一噪声处理操作，以控制次级声源装置发出第一降噪声波之前，该方法进一步包括：通过降噪处理器，获取调节指令，并基于调节指令确定第一降噪参数。
在本发明一实施例中，在获取调节指令之前，该方法进一步包括：通过降噪处理器，基于空间声场对应的应用场景确定多个预设调节指令；通过降噪处理器，基于多个预设调节指令确定多个预设调节指令各自对应的第一降噪参数。其中，基于调节指令确定第一降噪参数，包括：基于多个预设调节指令和调节指令确定调节指令对应的第一降噪参数。
第四方面，本发明一实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于执行上述任一实施例所提及的噪声处理方法。
第五方面，本发明一实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器，该处理器用于执行上述任一实施例所提及的噪声处理方法。
由于本发明实施例中的次级声源装置设置到主通风管道的管道外壁，因此，次级声源装置不会影响主通风管道的通风顺畅度，进而降低所设置的噪声处理装置对空间声场中的硬件结构的负面影响。此外，本发明实施例提供的噪声声源装置的适应能力更强，当主通风管道的管道较狭窄时，本发明实施例依旧能够正常装载到空间声场中的对应位置。
本发明实施例提供的噪声处理方法无需对噪声以及噪声声源进行噪声成分提取等复杂的信号处理操作，能够有效降低降噪计算量，提高降噪速度，进而提高用户体验好感度。
附图说明
通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1所示为本发明一示例性实施例提供的噪声处理方法的流程示意图。
图2所示为本发明另一示例性实施例提供的噪声处理方法的流程示意图。
图3所示为本发明一示例性实施例提供的基于第一声场信号确定第二降噪参数的流程示意图。
图4所示为本发明又一示例性实施例提供的噪声处理方法的流程示意图。
图5所示为本发明一示例性实施例提供的噪声处理装置的结构示意图。
图6所示为本发明另一示例性实施例提供的噪声处理装置的结构示意图。
图7所示为本发明一示例性实施例提供的装载有噪声处理装置的通风管道的结构示意图。
图8所示为本发明另一示例性实施例提供的装载有噪声处理装置的通风管道的结构示意图。
图9所示为本发明又一示例性实施例提供的装载有噪声处理装置的通风管道的结构示意图。
图10所示为本发明再一示例性实施例提供的装载有噪声处理装置的通风管道的结构示意图。
图11所示为本发明一示例性实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面，将参考附图详细地描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。
图1所示为本发明一示例性实施例提供的噪声处理方法的流程示意图。具体地，本发明实施例提供的噪声处理方法应用于噪声处理装置。其中，噪声处理装置应用于HVAC系统的通风管道形成的空间声场，包括降噪处理器、固定于通风管道的管道外壁的音腔结构以及固定于音腔结构内部的次级声源装置。
如图1所示，本发明实施例提供的噪声处理方法包括如下步骤。
步骤10，通过降噪处理器，基于第一降噪参数进行第一噪声处理操作，以控制次级声源装置发出第一降噪声波。
示例性地，步骤10中提及的次级声源装置为扬声器等能够发出降噪声波的装置。可选地，将次级声源装置设置于该空间声场的待降噪区域。
需要说明的是，第一降噪参数指的是能够控制次级声源装置发出的降噪声波的幅值、相位等参数的参数。比如，第一降噪参数为装载有本发明实施例提供的噪声处理方法的噪声处理装置中的降噪控制器的参数，该降噪控制器能够控制次级声源装置。
需要说明的是，对于第一次系统启动时，第一降噪参数是噪声处理装置出厂设置的初始降噪参数；对于后续系统运行时，第一降噪参数是基于实时调节信号确定的降噪参数。
步骤20，通过次级声源装置，发出第一降噪声波。
示例性地，基于第一降噪参数控制次级声源装置发出的降噪声波的幅值、相位等参数，进而使次级声源装置发出能够与待降噪区域的噪声相抵消的第一降噪声波，最终实现降噪的目的。
在实际应用过程中，通过降噪处理器，基于第一降噪参数进行第一噪声处理操作，以控制次级声源装置发出第一降噪声波，然后通过次级声源装置，发出第一降噪声波。
本发明实施例提供的噪声处理方法实现了基于第一降噪参数对待降噪区域进行主动降噪的目的。本发明实施例无需对噪声以及噪声声源进行噪声成分提取等复杂的信号处理操作，能够有效降低降噪计算量，提高降噪速度，进而提高用户体验好感度。
需要说明的是，上述步骤10和步骤20的执行主体可以为降噪处理器。
在本发明一实施例中，在通过降噪处理器，基于第一降噪参数进行第一噪声处理操作，以控制次级声源装置发出第一降噪声波步骤之前，进一步包括：通过所述降噪处理器，获取调节指令，并基于所述调节指令确定所述第一降噪参数。
在本发明一实施例中，获取的调节指令是用户确定或输入的。比如，空间声场为汽车中的HVAC系统形成的空间声场，获取的调节指令为用户基于HVAC系统对应的调节旋钮(比如温度调节旋钮、湿度调节旋钮等)输入的。可选地，在本发明实施例中，装载有本发明实施例提供的噪声处理方法的噪声处理装置需与HVAC系统连接，并基于噪声处理装置与HVAC系统之间的连接关系实现获取用户输入的调节指令的目的。示例性地，噪声处理装置与HVAC系统之间的连接关系借助数据总线实现。
在本发明另一实施例中，空间声场为汽车中的HVAC系统形成的空间声场，获取的调节指令为前一次HVAC系统关闭前最后一次获取的调节指令。即，获取的调节指令以及对应的第一降噪参数为前一次HVAC系统关闭前默认的调节指令以及对应的第一降噪参数。
图2所示为本发明另一示例性实施例提供的噪声处理方法的流程示意图。在本发明图1所示实施例的基础上延伸出本发明图2所示实施例，下面着重叙述图2所示实施例与图1所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图2所示，在本发明实施例提供的噪声处理方法中，在基于第一降噪参数和次级声源装置进行第一噪声处理操作步骤之后，进一步包括如下步骤。
步骤30，采集空间声场的第一声场信号，第一声场信号为空间声场经第一噪声处理操作后的信号。
示例性地，第一声场信号为基于位于待降噪区域的第一采集装置(比如麦克风)采集的待降噪区域的声场信号。可选地，当空间声场为可移动设备的HVAC系统时，第一采集装置可以为可移动设备上装载的麦克风。
步骤40，通过降噪处理器，确定第一声场信号是否落入预设降噪阈值范围。
示例性地，预设降噪阈值范围既可以基于一具体的预设降噪阈值确定，又可以基于一数学函数所对应的数值范围确定。
举例说明，基于下述公式(1)判断第一声场信号是否落入预设降噪阈值范围。
Figure BDA0002486840930000071
在公式(1)中，F(n)表征预设降噪阈值，x(n)-XT(n)*W(n)表征第一声场信号，x(n)表征待降噪区域对应的噪声声源区域的声场信号，XT(n)*W(n)表征次级声源装置发出的降噪声波。此外，基于自动控制原理可知，该空间声场可对应生成一包括滤波器的控制系统，其中，W(n)表征滤波器参数。
在实际应用过程中，当第一声场信号大于预设降噪阈值时，则确定第一声场信号未落入预设降噪阈值范围，则需要进行降噪参数修正操作(即，执行步骤50和60)。
在步骤40中，当判断第一声场信号落入预设降噪阈值范围时，则执行步骤20；当判断第一声场信号未落入预设降噪阈值范围时，则执行步骤50。
步骤50，通过降噪处理器，基于第一声场信号确定第二降噪参数。
由于第一声场信号是待降噪区域的声场信号，因此，第一声场信号能够表征待降噪区域的降噪效果。
示例性地，首先获取该空间声场对应的符合预设降噪标准的数据库。该数据库中存储有多个历史降噪参数以及各历史降噪参数对应的第一声场信号。那么，在步骤50中，可基于该数据库确定步骤50中提及的第一声场信号对应的第二降噪参数。可选地，与第一降噪参数相比，该第二降噪参数能够进一步降低待降噪区域的噪声。
步骤60，通过降噪处理器，基于第二降噪参数进行第二噪声处理操作，以控制次级声源装置发出第二降噪声波。
示例性地，基于第二降噪参数控制次级声源装置发出的降噪声波的幅值、相位等参数，进而使次级声源装置发出能够更好地与待降噪区域的噪声相抵消的第二降噪声波，最终实现进一步降噪的目的。
在实际应用过程中，通过降噪处理器，基于第一降噪参数进行第一噪声处理操作，以控制次级声源装置发出第一降噪声波，然后通过次级声源装置，发出第一降噪声波，继而采集空间声场的第一声场信号，通过降噪处理器，确定第一声场信号是否落入预设降噪阈值范围，当判断第一声场信号落入预设降噪阈值范围时，继续通过次级声源装置，发出第一降噪声波，当判断第一声场信号未落入预设降噪阈值范围时，通过降噪处理器，基于第一声场信号确定第二降噪参数，并通过降噪处理器，基于第二降噪参数进行第二噪声处理操作，以控制次级声源装置发出第二降噪声波。
本发明实施例提供的噪声处理方法，通过判断待降噪区域的第一声场信号是否落入预设预设降噪阈值范围，当判断第一声场信号未落入预设降噪阈值范围时，基于第一声场信号确定第二降噪参数，并基于第二降噪参数进行第二噪声处理操作的方式，进一步提高了降噪精准度，进而进一步提高了用户体验好感度。
需要说明的是，上述步骤30至步骤60的执行主体可以为降噪处理器。
图3所示为本发明一示例性实施例提供的基于第一声场信号确定第二降噪参数的流程示意图。在本发明图2所示实施例的基础上延伸出本发明图3所示实施例，下面着重叙述图3所示实施例与图2所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图3所示，在本发明实施例提供的噪声处理方法中，基于第一声场信号确定第二降噪参数步骤，包括如下步骤。
步骤51，采集空间声场的第二声场信号，第二声场信号为空间声场的噪声声源信号。
示例性地，第二声场信号为基于位于待降噪区域对应的噪声声源区域的第二采集装置(比如麦克风)采集的噪声声源区域的声场信号。可选地，当空间声场为可移动设备的HVAC系统系统时，第二采集装置亦可以为可移动设备上装载的麦克风。
步骤52，通过降噪处理器，基于第一声场信号和第二声场信号确定第二降噪参数。
由于第一声场信号为待降噪区域的声场信号，第二声场信号为噪声声源区域的声场信号，因此，基于第一声场信号和第二声场信号能够确定空间声场对应的系统，并基于第一声场信号和第二声场信号确定系统对应的传递函数信息，也即确定第二降噪参数。
本发明实施例提供的噪声处理方法，通过基于第一声场信号确定第一声场信号对应的第二声场信号，并基于第一声场信号和第二声场信号确定第二降噪参数的方式，实现了基于第一声场信号确定第二降噪参数的目的。由于第二降噪参数是基于第一声场信号和第二声场信号共同确定的，因此，本发明实施例能够提高所确定的第二降噪参数的精准度。
需要说明的是，上述步骤51至步骤52的执行主体可以为降噪处理器。
图4所示为本发明又一示例性实施例提供的噪声处理方法的流程示意图。在本发明图1所示实施例的基础上延伸出本发明图4所示实施例，下面着重叙述图4所示实施例与图1所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图4所示，在本发明实施例提供的噪声处理方法中，在基于获取的调节指令确定第一降噪参数步骤之前，进一步包括如下步骤。
步骤71，通过降噪处理器，基于空间声场对应的应用场景确定多个预设调节指令。
举例说明，空间声场为可移动设备的HVAC系统形成的空间声场，并基于HVAC系统的工况确定多个预设调节指令。
步骤72，通过降噪处理器，基于多个预设调节指令确定多个预设调节指令各自对应的第一降噪参数。
比如，基于HVAC系统的设定温度确定多个预设调节指令，其中，当驾驶舱内的温度落入15°至25°的闭区间范围时，对应第一预设调节指令，并确定该第一预设调节指令对应的第一降噪参数；当驾驶舱内的温度落入26°至35°的闭区间范围时，对应第二预设调节指令，并确定该第二预设调节指令对应的第一降噪参数。应当理解，在HVAC系统中，不同的设定温度对应不同的压缩机工作功率，进而产生的噪声大小也不同。又比如，基于HVAC系统的设定风量确定多个预设调节指令。
其中，在本发明实施例提供的噪声处理方法中，基于获取的调节指令确定第一降噪参数步骤，包括如下步骤。
步骤11，基于多个预设调节指令和调节指令确定调节指令对应的第一降噪参数。
示例性地，将获取的调节指令与多个预设调节指令进行比对，并基于比对结果确定获取的调节指令对应的第一降噪参数。
在实际应用过程中，首先基于空间声场对应的应用场景确定多个预设调节指令，基于多个预设调节指令确定多个预设调节指令各自对应的第一降噪参数，然后基于多个预设调节指令和获取的调节指令确定获取的调节指令对应的第一降噪参数，并基于第一降噪参数和次级声源装置进行第一噪声处理操作。
本发明实施例提供的噪声处理方法，通过将获取的调节指令与多个预设调节指令进行比对的方式，降低了确定获取的调节指令对应的第一降噪参数的计算量，为实时降噪提供了有利条件。
需要说明的是，上述实施例中提及的噪声处理方法，可应用于下述任一实施例中提及的噪声处理装置。
图5所示为本发明一示例性实施例提供的噪声处理装置的结构示意图。具体地，本发明实施例提供的噪声处理装置应用于包括待降噪区域的空间声场。如图5所示，本发明实施例提供的噪声处理装置包括参数适配器100和与参数适配器100连接的降噪处理器200。其中，参数适配器100用于基于获取的调节指令确定第一降噪参数，其中，第一降噪参数与次级声源装置对应；降噪处理器200用于基于第一降噪参数进行第一噪声处理操作，以控制次级声源装置发出降噪声波。
如上文所述，第一降噪参数既可以为噪声处理装置出厂第一次启动系统时的初始降噪参数，也可以为后续运行时基于实时调节信号确定的降噪参数。
需要说明的是，本发明实施例提供的噪声处理装置可借助空间声场中现有的麦克风和扬声器实现第一声场信号输入与降噪声波输出的目的。比如，当空间声场为可移动设备(比如汽车)中的HVAC系统形成的空间声场时，可借助可移动设备中现有的麦克风和扬声器实现第一声场信号输入与降噪声波输出的目的。
本发明实施例提供的噪声处理装置，基于参数适配器和降噪处理器实现了基于获取的调节指令对待降噪区域进行主动降噪的目的。本发明实施例无需对噪声以及噪声声源进行噪声成分提取等复杂的信号处理操作，能够有效降低降噪计算量，提高降噪速度，进而提高用户体验好感度。此外，本发明实施例提供的噪声处理装置无需改动现有空间声场中的硬件结构即可实现主动降噪的目的，工程成本较低且适应能力强。
需要说明的是，上述步骤71和步骤72的执行主体既可以为降噪处理器，又可以为参数适配器。
在图5所示实施例基础上延伸出另一实施例。在本发明实施例中，噪声处理装置不包括参数适配器100。此外，需要说明的是，图5所示实施例提及的参数适配器100亦可以集成到降噪处理器200之中。
示例性地，降噪处理器200与可移动设备的蓄电池电连接以取电，或者与HVAC系统的电源总线电连接以取电，或者与就近电源电连接以取电。
示例性地，参数适配器100和降噪处理器200位于可移动设备的控制台内部，或位于HVAC系统的出风口的预设范围内。
图6所示为本发明另一示例性实施例提供的噪声处理装置的结构示意图。在本发明图5所示实施例的基础上延伸出本发明图6所示实施例，下面着重叙述图6所示实施例与图5所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图6所示，本发明实施例提供的噪声处理装置进一步包括次级声源装置300、第一采集装置400和第二采集装置500。其中，次级声源装置300分别与参数适配器100和降噪处理器200连接，并且次级声源装置300位于待降噪区域，次级声源装置300用于发出与待降噪区域对应的降噪声波。第一采集装置400与降噪处理器200连接，第一采集装置400用于采集待降噪区域对应的第一声场信号。第二采集装置500与降噪处理器200连接，第二采集装置500用于采集待降噪区域对应的噪声声源区域对应的第二声场信号。
示例性地，第一采集装置400设置于待降噪区域，第二采集装置500设置于待降噪区域对应的噪声声源区域。需要说明的是，待降噪区域和噪声声源区域所对应的具体范围可根据空间声场的实际情况确定，本发明实施例对此不再详细赘述。
与图5所示实施例相比，本发明实施例提供的噪声处理装置能够进一步提高降噪精准度。
示例性地，次级声源装置300位于可移动设备的HVAC系统的出风口格栅内部，或位于可移动设备的HVAC系统的通风管道末端壳体内。
示例性地，第一采集装置400位于可移动设备的HVAC系统的出风口格栅预设范围内，或位于可移动设备的HVAC系统的通风管道的管道内壁。
图7所示为本发明一示例性实施例提供的装载有噪声处理装置的通风管道的结构示意图。如图7所示，在本发明实施例中，噪声处理装置应用到可移动设备的HVAC系统的通风管道形成的空间声场。具体而言，本发明实施例中的通风管道为HVAC系统的主通风管道80。其中，主通风管道80为两端开口的管状空腔结构。
继续参照图7所示，主通风管道80的管道外壁上固定有内部设置容纳空间的音腔结构81和第一采集装置83，且次级声源装置82设置于音腔结构81内部的容纳空间内。
示例性地，噪声处理装置沿主通风管道80的顺气流方向设置，其中，第一采集装置83位于次级声源装置82对应的下游区域，第二采集装置(图中未示出)位于次级声源装置82对应的上游区域。应当理解，上述提及的下游区域隶属于待降噪区域，上述提及的上游区域隶属于噪声声源区域。本发明实施例能够提高第一采集装置83所采集的第一声场信号和第二采集装置所采集的第二声场信号的精准度，进而进一步提高降噪精准度。
本发明实施例能够解决可移动设备的HVAC系统的噪声问题，具体而言，能够解决可移动设备的HVAC系统的主通风管道的噪声问题。由于本发明实施例中的次级声源装置设置到主通风管道的管道外壁，因此，次级声源装置不会影响主通风管道的通风顺畅度，降低所设置的噪声处理装置对空间声场中的硬件结构的负面影响。此外，本发明实施例提供的噪声声源装置的适应能力更强，当主通风管道的管道较狭窄时，本发明实施例依旧能够正常装载到空间声场中的对应位置。
需要说明的是，本发明实施例中的第一采集装置83和/或第二采集装置亦可以借助音腔结构81设置到主通风管道80的管道外壁，以进一步降低噪声处理装置对空间声场中的硬件结构的负面影响。
在本发明一实施例中，音腔结构与管道外壁的接触面与管道外壁呈现预设角度倾角，比如，预设角度倾角的角度范围为0°至45°的闭区间范围。本发明实施例不仅能够节省空间，而且能够提高降噪效率。
图8所示为本发明另一示例性实施例提供的装载有噪声处理装置的通风管道的结构示意图。图9所示为本发明又一示例性实施例提供的装载有噪声处理装置的通风管道的结构示意图。图10所示为本发明再一示例性实施例提供的装载有噪声处理装置的通风管道的结构示意图。在本发明图7所示实施例的基础上延伸出本发明图8至图10所示实施例，下面着重叙述图8至图10所示实施例与图7所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
如图8至图10所示，图8至图10所示实施例中的通风管道为HVAC系统的不同的分通风管道84。
图8至图10所示实施例能够解决可移动设备的HVAC系统的噪声问题，具体而言，能够解决可移动设备的HVAC系统的分通风管道的噪声问题。由于图8至图10所示实施例能够对HVAC系统的分通风管道分别进行降噪处理，因此，与图7所示实施例相比，图8至图10所示实施例能够提高降噪的细腻度，进而进一步优化降噪效果，进一步提高用户体验好感度。
由于本发明实施例中的次级声源装置设置到主通风管道的管道外壁，因此，次级声源装置不会影响主通风管道的通风顺畅度，降低所设置的噪声处理装置对空间声场中的硬件结构的负面影响。此外，本发明实施例提供的噪声声源装置的适应能力更强，当主通风管道的管道较狭窄时，本发明实施例依旧能够正常装载到空间声场中的对应位置。
需要说明的是，上述提及的连接，包括但不限于为机械连接、电连接等连接形式。其中，电连接包括直接电连接和间接电连接等方式。
此外，需要说明的是，图5至图10提供的噪声处理装置中的参数适配器100、降噪处理器200、次级声源装置300、次级声源装置82、第一采集装置400、第一采集装置83和第二采集装置500的操作和功能可以参考上述图1至图4提供的噪声处理方法，为了避免重复，在此不再赘述。
本发明一实施例还提供一种可移动设备，该可移动设备上装载有上述任一实施例所提及的噪声处理装置。示例性地，可移动设备为包括HVAC系统的可移动设备，比如汽车。
下面，参考图11来描述根据本发明实施例的电子设备。图11所示为本发明一示例性实施例提供的电子设备的结构示意图。
如图11所示，电子设备90包括一个或多个处理器901和存储器902。
处理器901可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备90中的其他组件以执行期望的功能。
存储器902可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器901可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本发明的各个实施例的噪声处理方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如第一噪声信号等各种内容。
在一个示例中，电子设备90还可以包括：输入装置903和输出装置904，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
该输入装置903可以包括例如键盘、鼠标、麦克风等等。
该输出装置904可以向外部输出各种信息，包括第一降噪参数等。该输出装置904可以包括例如显示器、通信网络、扬声器及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图11中仅示出了该电子设备90中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备90还可以包括任何其他适当的组件。
除了上述方法和设备以外，本发明的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种实施例的噪声处理方法中的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本发明的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种实施例的噪声处理方法中的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，在本发明中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。
本发明中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本发明的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本发明的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (14)

1.一种噪声处理装置，其特征在于，应用于HVAC系统的通风管道形成的空间声场，包括降噪处理器、固定于所述通风管道的管道外壁的音腔结构以及固定于所述音腔结构内部的次级声源装置，其中，
所述降噪处理器用于基于第一降噪参数进行第一噪声处理操作，以控制所述次级声源装置发出降噪声波；
所述次级声源装置用于发出所述降噪声波。
2.根据权利要求1所述的噪声处理装置，其特征在于，所述音腔结构与所述管道外壁的接触面与所述管道外壁呈现预设角度倾角。
3.根据权利要求1或2所述的噪声处理装置，其特征在于，进一步包括与所述降噪处理器连接的参数适配器，所述参数适配器用于基于获取的调节指令确定所述第一降噪参数。
4.根据权利要求1或2所述的噪声处理装置，其特征在于，进一步包括与所述降噪处理器连接的第一采集装置，所述第一采集装置用于采集待降噪区域对应的第一声场信号。
5.根据权利要求4所述的噪声处理装置，其特征在于，进一步包括与所述降噪处理器连接的第二采集装置，所述第二采集装置用于采集噪声声源区域对应的第二声场信号。
6.根据权利要求5所述的噪声处理装置，其特征在于，所述噪声处理装置沿所述通风管道的顺气流方向设置，其中，所述第一采集装置位于所述次级声源装置对应的下游区域，所述第二采集装置位于所述次级声源装置对应的上游区域。
7.一种可移动设备，其特征在于，包括上述权利要求1至6任一所述的噪声处理装置。
8.一种噪声处理方法，其特征在于，应用于噪声处理装置，所述噪声处理装置应用于HVAC系统的通风管道形成的空间声场，包括降噪处理器、固定于所述通风管道的管道外壁的音腔结构以及固定于所述音腔结构内部的次级声源装置，包括：
通过所述降噪处理器，基于第一降噪参数进行第一噪声处理操作，以控制所述次级声源装置发出第一降噪声波；
通过所述次级声源装置，发出所述第一降噪声波。
9.根据权利要求8所述的噪声处理方法，其特征在于，在基于第一降噪参数进行第一噪声处理操作，以控制所述次级声源装置发出第一降噪声波之后，进一步包括：
采集所述空间声场的第一声场信号，所述第一声场信号为所述空间声场经所述第一噪声处理操作后的信号；
通过所述降噪处理器，确定所述第一声场信号是否落入预设降噪阈值范围；
当所述第一声场信号未落入所述预设降噪阈值范围时，通过所述降噪处理器，基于所述第一声场信号确定第二降噪参数；
通过所述降噪处理器，基于所述第二降噪参数进行第二噪声处理操作，以控制所述次级声源装置发出第二降噪声波。
10.根据权利要求9所述的噪声处理方法，其特征在于，基于所述第一声场信号确定第二降噪参数，包括：
采集所述空间声场的第二声场信号，所述第二声场信号为所述空间声场的噪声声源信号；
通过所述降噪处理器，基于所述第一声场信号和所述第二声场信号确定所述第二降噪参数。
11.根据权利要求8至10任一所述的噪声处理方法，其特征在于，在基于第一降噪参数进行第一噪声处理操作，以控制所述次级声源装置发出第一降噪声波之前，进一步包括：
通过所述降噪处理器，获取调节指令，并基于所述调节指令确定所述第一降噪参数。
12.根据权利要求11所述的噪声处理方法，其特征在于，在获取调节指令之前，进一步包括：
通过所述降噪处理器，基于所述空间声场对应的应用场景确定多个预设调节指令；
通过所述降噪处理器，基于所述多个预设调节指令确定所述多个预设调节指令各自对应的第一降噪参数；
其中，基于所述调节指令确定所述第一降噪参数，包括：
基于所述多个预设调节指令和所述调节指令确定所述调节指令对应的第一降噪参数。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求8至12任一所述的噪声处理方法。
14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于执行上述权利要求8至12任一所述的噪声处理方法。
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