CN111754956B - 一种钢琴调律装置及其调律方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢琴调律装置，包括三脚支撑架、支撑平台和转动平台；支撑柱，其安装在转动平台上方；上端平台，其位于支撑柱上方；连接杆，其上方安装有转轴；调音机构，其结构包括：支撑机构；齿轮箱和电机箱，齿轮箱和电机箱并排安装在支撑机构上方；齿轮箱内部具有传动齿轮和转向调节齿轮；转动曲柄，转动曲柄与转轴转动连接；控制机构，其通过线缆与电机连接；拾音器，其通过线缆与控制机构连接；电源模块，其与电机和控制机构通过线缆连接；本钢琴调律装置的调律方法包括手动调节和电机控制调节，调节精度高，既能被专业调音人士使用，也能够被普通人用来对钢琴进行调律。

Description

一种钢琴调律装置及其调律方法

技术领域

本发明属于钢琴调音调律设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种钢琴调律装置及其调律方法。

背景技术

钢琴音质的好坏直接影响着钢琴演奏的效果，钢琴在长期使用的过程中，由于钢琴的琴弦、铁架和音板都有弹性，他们在琴弦绷紧后，就成为一个有着很大内应力的综合弹性体，在音锤的敲击下，琴弦和弹性体做规律的振动，发出悦耳的音乐，由于这个综合弹性体本身内应力很大，而且还会受到气温、湿度、气压变化等影响，钢琴的琴弦轴会发生松动、变形，导致原本绷紧在琴弦轴上的琴弦松弛走形，演奏时出现音准变化，这时候就需要对你钢琴进行调律。钢琴调律就是将琴弦拧紧或者防松，使其达到一定的音高。即以小字一组a音，振动频率以440Hz为标准，按十二平均律的生律方法来调试钢琴的每一个音。

目前在对钢琴进行调律时，大多采用传统调音扳手扳动琴弦轴，通过调节琴弦轴来将走音的琴弦恢复至初始状态，达到调律的效果；但是这种调律方法容易造成调律范围过大或小，尤其是力度掌握不好时，不仅达不到调律效果，反而会对琴弦轴造成损害；由于钢琴调律是极其专业的操作，需要一定钢琴音乐知识和对钢琴结构机械结构的了解的专业人士才能完成，普通人的钢琴如果需要调律，就变得束手无策，因此亟需一种钢琴调律装置，普通人不需要太多的音乐知识也能完成钢琴调律。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种钢琴调律装置，包括：

三脚支撑架，其上方安装有支撑平台；

转动平台，其转动安装于所述支撑平台上方；支撑柱，其安装在所述转动平台上方；上端平台，其位于所述支撑柱上方；连接杆，其固定在所述上端平台上方，所述连接杆上方安装有转轴；调音机构，其位于所述转轴上方，所述调音机构的结构包括：支撑机构；齿轮箱和电机箱，所述齿轮箱和电机箱并排安装在支撑机构上方；转动曲柄，其与所述齿轮箱和电机箱固定连接，所述转动曲柄与所述转轴转动连接；

所述齿轮箱的结构包括：壳体；调节旋钮，其位于所述壳体外部；转动杆，其与所述调节旋钮固定连接；传动齿轮，其位于所述壳体内部，且与所述转动杆固定连接；转向调节齿轮，其位于所述壳体内部，且其轮齿与传动齿轮的侧面轮齿相啮合；调节杆Ⅰ，其与所述转向调节齿轮固定连接，且所述调节杆Ⅰ的末端可拆卸安装有琴弦轴套管Ⅰ；

所述电机箱的结构包括：电机箱壳体；电机，其位于所述电机箱壳体内部；调节杆Ⅱ，其与所述电机的输出轴通过联轴器连接；琴弦轴套管Ⅱ，其可拆卸安装于所述调节杆Ⅱ的末端；

控制机构，其通过线缆与所述电机连接；拾音器，其通过线缆与所述控制机构连接；电源模块，其为可充电锂电池，且电源模块与电机和控制机构通过线缆连接；所述控制机构和电源模块安装在支撑机构上表面，拾音器放置在安装架上，所述安装架固定设置在支撑机构的侧面；

连接线缆，其一端与所述控制机构相接，连接线缆另一端连接有微型电机，所述微型电机的电机轴上固定有琴弦轴套管Ⅲ；所述微型电机设置在电机壳体内，且所述电机壳体上固定设置有固定夹。

优选的是，其中，所述支撑机构的侧面设置有挂架，所述挂架上挂有多个不同型号的琴弦轴套管。

优选的是，其中，所述支撑机构上设置有转动手柄Ⅰ，所述转动平台上设置有转动手柄Ⅱ。

优选的是，其中，所述支撑柱设置为四根，其中包括位于所述转动平台中心处的中心支撑柱，环绕中心支撑柱设置的三个边缘支撑柱。

优选的是，其中，所述三脚支撑架的三个支架与支撑平台为转动连接。

优选的是，其中，所述琴弦轴套管Ⅰ与调节杆Ⅰ的可拆卸连接方式为：所述调节杆Ⅰ的末端具有两个固定片Ⅰ和两个安装键Ⅰ，琴弦轴套管Ⅰ与调节杆Ⅰ的连接端Ⅰ两侧具有与所述安装键Ⅰ相适配的凹槽Ⅰ，且固定片Ⅰ设置有螺孔Ⅰ，连接端设置有与所述螺孔Ⅰ相适配的通孔Ⅰ，固定片Ⅰ与琴弦轴套管Ⅰ通过螺栓固定；

琴弦轴套管Ⅱ与调节杆Ⅱ的可拆卸连接方式为：所述调节杆Ⅱ的末端具有两个固定片Ⅱ和两个安装键Ⅱ，琴弦轴套管Ⅱ与调节杆Ⅱ的连接端Ⅱ两侧具有与所述安装键Ⅱ相适配的凹槽Ⅱ，且固定片Ⅱ设置有螺孔Ⅱ，连接端设置有与所述螺孔Ⅱ相适配的通孔Ⅱ，固定片Ⅱ与琴弦轴套管Ⅱ通过螺栓固定。

优选的是，其中，所述琴弦轴套管Ⅰ和琴弦轴套管Ⅱ的内壁分别设置有一层弹性缓冲层。

优选的是，其中，所述控制机构由SPCE061A单片机和LB1836M电机控制电路连接组成；所述拾音器与SPCE061A单片机相接，电机和微型电机与LB1836M电机控制电路相接。

优选的是，其中，使用本钢琴调律装置对钢琴的调律方法包括以下步骤：

步骤一、对钢琴琴弦轴进行机械微调时，先通过转动手柄Ⅱ转动转动平台，使琴弦轴套管Ⅰ正对钢琴的琴弦轴，然后通过转动手柄Ⅰ，调节调音机构的俯仰角，使琴弦轴套管Ⅰ的俯仰角度与琴弦轴相同；

步骤二、将琴弦轴套管Ⅰ套在钢琴琴弦轴上，通过转动调节旋钮，调节旋钮通过传动齿轮和转向调节齿轮带动调节杆Ⅰ和琴弦轴转动，通过按下与正在调节琴弦轴相对应的琴键，调音者通过琴键发出的声音，判断调律是否完成；若调律完成，则停止转动调节旋钮；

步骤三、移动装置位置，使琴弦轴套管Ⅰ正对下一个需要调节的琴弦轴；重复步骤一、步骤二，对下一个琴弦轴进行调节；

步骤四、对钢琴琴弦轴进行自动调节时，先通过转动手柄Ⅱ转动转动平台，使琴弦轴套管Ⅱ正对需要调节的琴弦轴，然后通过转动手柄Ⅰ，调节调音机构的俯仰角，使琴弦轴套管Ⅱ的俯仰角度与琴弦轴相同；

步骤五、将琴弦轴套管Ⅱ套在需要调节的琴弦轴上；按下琴键，拾音器采集得到琴弦的声音信号，然后拾音器将声音信号传输给控制机构，经控制机构处理得到声音信号对应的频率，然后计算该频率与基准频率的差值，将差值转化为电机的步长，驱动电机转动相应的步长，电机带动调节杆Ⅱ和琴弦轴套管Ⅱ转动，对琴弦轴进行调节；若经过琴弦轴套管Ⅱ的调节，琴声恢复到了基准频率，通过控制机构下达停止调节的指令，电机停止转动，取下琴弦轴套管Ⅱ，调律完成；

步骤六、对于三角钢琴这种琴弦轴竖直向上设置的钢琴，使用与硬质的调节杆Ⅰ和调节杆Ⅱ连接的琴弦轴套管Ⅰ和琴弦轴套管Ⅱ调节琴弦轴十分不便，因此这时需要用到调节朝向可随意改变的琴弦轴套管Ⅲ来调节琴弦轴；将琴弦轴套管Ⅲ套设在琴弦轴上，按下琴键，拾音器采集得到琴弦的声音信号，然后将声音信号传输给控制机构，经控制机构处理得到声音信号对应的频率；然后计算该频率与基准频率的差值，将差值转化为微型电机的转动步长，开启微型电机，微型电机带动琴弦轴套管Ⅲ转动得到的步长，对琴弦轴进行调节。

优选的是，其中，所述步骤一和步骤四中，根据需要调节的琴弦轴的型号大小的不同，更换不同的琴弦轴套管Ⅰ、琴弦轴套管Ⅱ和琴弦轴套管Ⅲ。

本发明至少包括以下有益效果：本钢琴调律装置不仅可被专业调音人士使用，也能够被普通人用来对钢琴进行调律，并且不需要专业人士的指导就能完成，方便了普通人对钢琴进行调律，可以广泛推广使用；本钢琴调律装置既可以通过机械微调方式对钢琴进行调律，也能够通过电机控制驱动的方式对钢琴进行调律，而且调律精准，调律效果好；同时本调律装置还能对不同安装角度的琴弦轴进行调节，同时还能满足不同大小的琴弦轴的调节要求；本调律装置设置了可旋转的转动转台，方便调节琴弦轴套管正对琴弦轴，提高了钢琴调律的效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明：

图1为本发明提供的钢琴调律装置侧面结构示意图；

图2为本发明提供的钢琴调律装置齿轮箱和电机箱结构示意图；

图3为本发明提供的钢琴调律装置琴弦轴套管Ⅰ的结构示意图；

图4为本发明提供的钢琴调律装置琴弦轴套管Ⅱ的结构示意图；

图5为本发明提供的钢琴调律装置调节杆Ⅰ末端的正视图；

图6为本发明提供的钢琴调律装置调节杆Ⅰ末端的侧视图；

图7为本发明提供的钢琴调律装置调节杆Ⅱ末端的正视图；

图8为本发明提供的钢琴调律装置调节杆Ⅱ末端的侧视图；

图9为本发明提供的钢琴调律装置传动齿轮、转向调节齿轮的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-9所示：本发明的一种钢琴调律装置，包括：

三脚支撑架3，其上方安装有支撑平台1；

转动平台2，其转动安装于所述支撑平台1上方；支撑柱，其安装在所述转动平台上方；上端平台52，其位于所述支撑柱上方；连接杆53，其固定在所述上端平台52上方，所述连接杆53上方安装有转轴11；调音机构，其位于所述转轴11上方，所述调音机构的结构包括：支撑机构7；齿轮箱18和电机箱13，所述齿轮箱18和电机箱13并排安装在支撑机构7上方；转动曲柄6，其与所述齿轮箱18和电机箱13固定连接，所述转动曲柄6与所述转轴11转动连接；

所述齿轮箱18的结构包括：壳体；调节旋钮9，其位于所述壳体外部；转动杆901，其与所述调节旋钮9固定连接；传动齿轮902，其位于所述壳体内部，且与所述转动杆901固定连接；转向调节齿轮903.，其位于所述壳体内部，且其轮齿与传动齿轮的侧面轮齿相啮合；调节杆Ⅰ16，其与所述转向调节齿轮8固定连接，且所述调节杆Ⅰ16的末端可拆卸安装有琴弦轴套管Ⅰ10；

所述电机箱13的结构包括：电机箱壳体；电机(未示出)，其位于所述电机箱壳体内部；调节杆Ⅱ14，其与所述电机的输出轴(未示出)通过联轴器(未示出)连接；琴弦轴套管Ⅱ15，其可拆卸安装于所述调节杆Ⅱ14的末端；

控制机构17，其通过线缆与所述电机连接；拾音器20，其通过线缆与所述控制机构17连接；电源模块19，其为可充电锂电池，且电源模块19与电机和控制机构17通过线缆连接；所述控制机构17和电源模块19安装在支撑机构7上表面，拾音器20放置在安装架22上，所述安装架22固定设置在支撑机构7的侧面；

连接线缆23，其一端与所述控制机构17相接，连接线缆23另一端连接有微型电机24，所述微型电机24的电机轴上固定有琴弦轴套管Ⅲ25；所述微型电机24设置在电机壳体26内，且所述电机壳体26上固定设置有固定夹27。

工作原理：本钢琴调律装置能够手动通过调节旋钮对钢琴进行调律，同时还能够由控制机构控制电机对钢琴进行调律；在对钢琴进行调律前，先通过调节转动曲柄6和转动平台2，保证琴弦轴套管Ⅰ10和琴弦轴套管Ⅱ15正对需要调节的琴弦轴；手动调律时，将琴弦轴套管Ⅰ10套在琴弦轴套上，通过微调调节旋钮9，由传动齿轮902和转向调节齿轮903传动，对钢琴的琴弦轴进行调节，然后按下相应琴键，通过听钢琴琴弦的发音或者校音器来判断是否调律完成；通过控制电机对钢琴进行调律时，将琴弦轴套管Ⅱ15套在需要的调节的琴弦轴上，由控制机构控制电机转动，电机带动琴弦轴套管Ⅱ15转动，对钢琴进行调律，根据基准频率和实际频率的差值，其中实际频率由拾音器对琴弦发音采集得到，电机转动步长事先由控制机构计算得到；琴弦轴套管Ⅲ25用于对琴弦向上竖直设置的钢琴进行调律，在使用琴弦轴套管Ⅲ25进行调律时，电机壳体26上的固定夹27用于将微型电机24、电机壳体26和琴弦轴套管Ⅲ25夹持固定在钢琴上；使用本调律装置普通人也能完成钢琴的调律，且不需要专业人士的指导，同时本调律装置调律也更加精准。

在上述技术方案中，所述支撑机构7的侧面设置有挂架72，所述挂架上挂有多个不同型号的琴弦轴套管，方便针对不同型号大小的琴弦轴更换相应的琴弦轴套管。

在上述技术方案中，所述支撑机构7上设置有转动手柄Ⅰ71，所述转动平台2上设置有转动手柄Ⅱ21。

在上述技术方案中，所述支撑柱设置为四根，其中包括位于所述转动平台中心处的中心支撑柱51，环绕中心支撑柱设置的三个边缘支撑柱5。

在上述技术方案中，所述三脚支撑架3的三个支架31与支撑平台1为转动连接，方便了钢琴调律装置的移动和放置。

在上述技术方案中，所述琴弦轴套管Ⅰ10与调节杆Ⅰ16的可拆卸连接方式为：所述调节杆Ⅰ16的末端具有两个固定片Ⅰ81和两个安装键Ⅰ82，琴弦轴套管Ⅰ10与调节杆Ⅰ16的连接端101两侧具有与所述安装键Ⅰ82相适配的凹槽Ⅰ103，且固定片Ⅰ81设置有螺孔Ⅰ83，连接端Ⅰ101设置有与所述螺孔Ⅰ83相适配的通孔Ⅰ102，固定片Ⅰ81与琴弦轴套管Ⅰ10通过螺栓固定；

琴弦轴套管Ⅱ15与调节杆Ⅱ14的可拆卸连接方式为：所述调节杆Ⅱ14的末端具有两个固定片Ⅱ141和两个安装键Ⅱ142，琴弦轴套管Ⅱ15与调节杆Ⅱ14的连接端Ⅱ151两侧具有与所述安装键Ⅱ142相适配的凹槽Ⅱ153，且固定片Ⅱ141设置有螺孔Ⅱ143，连接端Ⅱ151设置有与所述螺孔Ⅱ143相适配的通孔Ⅱ152，固定片Ⅱ141与琴弦轴套管Ⅱ15通过螺栓固定；这种设置方便了安装和拆卸琴弦轴套管Ⅰ10、琴弦轴套管Ⅱ15。

在上述技术方案中，所述琴弦轴套管Ⅰ10和琴弦轴套管Ⅱ15的内壁分别设置有一层弹性缓冲层(未示出)，弹性缓冲层可避免琴弦轴套管Ⅰ10和琴弦轴套管Ⅱ15在调节过程中，对琴弦轴造成磨损。

在上述技术方案中，所述控制机构由SPCE061A单片机和LB1836M电机控制电路连接组成；所述拾音器与SPCE061A单片机相接，电机和微型电机与LB1836M电机控制电路相接，拾音器采集得到琴弦发音，SPCE061A单片机根据采集得到的琴弦发音计算电机和微型电机需要转动的步长，然后将信号传至LB1836M电机控制电路，由LB1836M电机控制电路控制电机和微型电机转动。

在上述技术方案中，使用本钢琴调律装置对钢琴的调律方法包括以下步骤：

步骤一、对钢琴琴弦轴进行机械微调时，先通过转动手柄Ⅱ21转动转动平台，使琴弦轴套管Ⅰ10正对钢琴的琴弦轴，然后通过转动手柄Ⅰ71，调节调音机构的俯仰角，使琴弦轴套管Ⅰ10的俯仰角度与琴弦轴相同；

步骤二、将琴弦轴套管Ⅰ10套在钢琴琴弦轴上，通过转动调节旋钮9，调节旋钮9通过传动齿轮902和转向调节齿轮903带动调节杆Ⅰ901和琴弦轴转动，通过按下与正在调节琴弦轴相对应的琴键，调音者通过琴键发出的声音，判断调律是否完成；若调律完成，则停止转动调节旋钮；

步骤三、移动装置位置，使琴弦轴套管Ⅰ正对下一个需要调节的琴弦轴；重复步骤一、步骤二，对下一个琴弦轴进行调节；

步骤四、对钢琴琴弦轴进行自动调节时，先通过转动手柄Ⅱ21转动转动平台，使琴弦轴套管Ⅱ15正对需要调节的琴弦轴，然后通过转动手柄Ⅰ71，调节调音机构的俯仰角，使琴弦轴套管Ⅱ15的俯仰角度与琴弦轴相同；

步骤五、将琴弦轴套管Ⅱ15套在需要调节的琴弦轴上；按下琴键，拾音器采集得到琴弦的声音信号，然后拾音器将声音信号传输给控制机构17，经控制机构17处理得到声音信号对应的频率，然后计算该频率与基准频率的差值，将差值转化为电机的步长，驱动电机转动相应的步长，电机带动调节杆Ⅱ14和琴弦轴套管Ⅱ15转动，对琴弦轴进行调节；若经过琴弦轴套管Ⅱ15的调节，琴声恢复到了基准频率，通过控制机构下达停止调节的指令，电机停止转动，取下琴弦轴套管Ⅱ，调律完成。

步骤六、对于三角钢琴这种琴弦轴竖直向上设置的钢琴，使用与硬质的调节杆Ⅰ16和调节杆Ⅱ14连接的琴弦轴套管Ⅰ10和琴弦轴套管Ⅱ15调节琴弦轴十分不便，因此这时需要用到调节朝向可随意改变的琴弦轴套管Ⅲ25调节琴弦轴；将琴弦轴套管Ⅲ25套设在琴弦轴上，按下琴键，拾音器20采集得到琴弦的声音信号，然后将声音信号传输给控制机构17，经控制机构17处理得到声音信号对应的频率；然后计算该频率与基准频率的差值，将差值转化为微型电机24的转动步长，开启微型电机24，微型电机24带动琴弦轴套管Ⅲ25转动，对琴弦轴进行调节。

在上述技术方案中，所述步骤一和步骤四中，根据需要调节的琴弦轴的型号大小的不同，更换不同的琴弦轴套管Ⅰ10、琴弦轴套管Ⅱ15和琴弦轴套管Ⅲ25。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种钢琴调律装置，其特征在于，包括：

三脚支撑架，其上方安装有支撑平台；

转动平台，其转动安装于所述支撑平台上方；支撑柱，其安装在所述转动平台上方；上端平台，其位于所述支撑柱上方；连接杆，其固定在所述上端平台上方，所述连接杆上方安装有转轴；调音机构，其位于所述转轴上方；

所述调音机构的结构包括：支撑机构；

齿轮箱和电机箱，所述齿轮箱和电机箱并排安装在支撑机构上方；

转动曲柄，其与所述齿轮箱和电机箱固定连接，所述转动曲柄与所述转轴转动连接；

所述齿轮箱的结构包括：壳体；调节旋钮，其位于所述壳体外部；转动杆，其与所述调节旋钮固定连接；传动齿轮，其位于所述壳体内部，且与所述转动杆固定连接；转向调节齿轮，其位于所述壳体内部，且其轮齿与传动齿轮的侧面轮齿相啮合；调节杆Ⅰ，其与所述转向调节齿轮固定连接，且所述调节杆Ⅰ的末端可拆卸安装有琴弦轴套管Ⅰ；

所述电机箱的结构包括：电机箱壳体；电机，其位于所述电机箱壳体内部；调节杆Ⅱ，其与所述电机的输出轴通过联轴器连接；琴弦轴套管Ⅱ，其可拆卸安装于所述调节杆Ⅱ的末端；

控制机构，其通过线缆与所述电机连接；拾音器，其通过线缆与所述控制机构连接；电源模块，其为可充电锂电池，且电源模块与电机和控制机构通过线缆连接；所述控制机构和电源模块安装在支撑机构上表面，拾音器放置在安装架上，所述安装架固定设置在支撑机构的侧面；

连接线缆，其一端与所述控制机构相接，连接线缆另一端连接有微型电机，所述微型电机的电机轴上固定有琴弦轴套管Ⅲ；所述微型电机设置在电机壳体内，且所述电机壳体上固定设置有固定夹。

2.如权利要求1所述的钢琴调律装置，其特征在于，所述支撑机构的侧面设置有挂架，所述挂架上挂有多个不同型号的琴弦轴套管。

3.如权利要求1所述的钢琴调律装置，其特征在于，所述支撑机构上设置有转动手柄Ⅰ，所述转动平台上设置有转动手柄Ⅱ。

4.如权利要求1所述的钢琴调律装置，其特征在于，所述支撑柱设置为四根，其中包括位于所述转动平台中心处的中心支撑柱，环绕中心支撑柱设置的三个边缘支撑柱。

5.如权利要求1所述的钢琴调律装置，其特征在于，所述三脚支撑架的三个支架与支撑平台为转动连接。

6.如权利要求1所述的钢琴调律装置，其特征在于，所述琴弦轴套管Ⅰ与调节杆Ⅰ的可拆卸连接方式为：所述调节杆Ⅰ的末端具有两个固定片Ⅰ和两个安装键Ⅰ，琴弦轴套管Ⅰ与调节杆Ⅰ的连接端Ⅰ两侧具有与所述安装键Ⅰ相适配的凹槽Ⅰ，且固定片Ⅰ设置有螺孔Ⅰ，连接端设置有与所述螺孔Ⅰ相适配的通孔Ⅰ，固定片Ⅰ与琴弦轴套管Ⅰ通过螺栓固定；

琴弦轴套管Ⅱ与调节杆Ⅱ的可拆卸连接方式为：所述调节杆Ⅱ的末端具有两个固定片Ⅱ和两个安装键Ⅱ，琴弦轴套管Ⅱ与调节杆Ⅱ的连接端Ⅱ两侧具有与所述安装键Ⅱ相适配的凹槽Ⅱ，且固定片Ⅱ设置有螺孔Ⅱ，连接端设置有与所述螺孔Ⅱ相适配的通孔Ⅱ，固定片Ⅱ与琴弦轴套管Ⅱ通过螺栓固定。

7.如权利要求1所述的钢琴调律装置，其特征在于，所述琴弦轴套管Ⅰ和琴弦轴套管Ⅱ的内壁分别设置有一层弹性缓冲层。

8.如权利要求1所述的钢琴调律装置，其特征在于，所述控制机构由SPCE061A单片机和LB1836M电机控制电路连接组成；所述拾音器与SPCE061A单片机相接，电机和微型电机与LB1836M电机控制电路相接。

9.一种钢琴调律装置的调律方法，其使用权利要求1-8任一项所述的钢琴调律装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、对钢琴琴弦轴进行机械微调时，先通过转动手柄Ⅱ转动转动平台，使琴弦轴套管Ⅰ正对钢琴的琴弦轴，然后通过转动手柄Ⅰ，调节调音机构的俯仰角，使琴弦轴套管Ⅰ的俯仰角度与琴弦轴相同；

步骤二、将琴弦轴套管Ⅰ套在钢琴琴弦轴上，通过转动调节旋钮，调节旋钮通过传动齿轮和转向调节齿轮带动调节杆Ⅰ和琴弦轴转动，通过按下与正在调节琴弦轴相对应的琴键，调音者通过琴键发出的声音，判断调律是否完成；若调律完成，则停止转动调节旋钮；

步骤三、移动装置位置，使琴弦轴套管Ⅰ正对下一个需要调节的琴弦轴；重复步骤一、步骤二，对下一个琴弦轴进行调节；

步骤四、对钢琴琴弦轴进行自动调节时，先通过转动手柄Ⅱ转动转动平台，使琴弦轴套管Ⅱ正对需要调节的琴弦轴，然后通过转动手柄Ⅰ，调节调音机构的俯仰角，使琴弦轴套管Ⅱ的俯仰角度与琴弦轴相同；

步骤五、将琴弦轴套管Ⅱ套在需要调节的琴弦轴上；按下琴键，拾音器采集得到琴弦的声音信号，然后拾音器将声音信号传输给控制机构，经控制机构处理得到声音信号对应的频率，然后计算该频率与基准频率的差值，将差值转化为电机的步长，驱动电机转动相应的步长，电机带动调节杆Ⅱ和琴弦轴套管Ⅱ转动，对琴弦轴进行调节；若经过琴弦轴套管Ⅱ的调节，琴声恢复到了基准频率，通过控制机构下达停止调节的指令，电机停止转动，取下琴弦轴套管Ⅱ，调律完成；

步骤六、对于三角钢琴这种琴弦轴竖直向上设置的钢琴，使用与硬质的调节杆Ⅰ和调节杆Ⅱ连接的琴弦轴套管Ⅰ和琴弦轴套管Ⅱ调节琴弦轴十分不便，因此这时需要用到调节朝向可随意改变的琴弦轴套管Ⅲ来调节琴弦轴；将琴弦轴套管Ⅲ套设在琴弦轴上，按下琴键，拾音器采集得到琴弦的声音信号，然后将声音信号传输给控制机构，经控制机构处理得到声音信号对应的频率；然后计算该频率与基准频率的差值，将差值转化为微型电机的转动步长，开启微型电机，微型电机带动琴弦轴套管Ⅲ转动得到的步长，对琴弦轴进行调节。

10.如权利要求9所述的钢琴调律装置的调律方法，其特征在于，所述步骤一和步骤四中，根据需要调节的琴弦轴的型号大小的不同，更换不同的琴弦轴套管Ⅰ、琴弦轴套管Ⅱ和琴弦轴套管Ⅲ。

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