CN111754177A - 危化品智能仓储管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种危化品智能仓储管理方法，本发明提出的九宫格阻断机制，进行风险分析、异常排查、事故预警、初级隔断、风险处理等。本发明成功地解决大部分危化品风险预测预判与处理的问题。九宫格装置成本较低，适用于中小企业的危化品仓储管理优化，提升其管理能效。九宫格的物理阻断，将库房隔成9个单元，同样将风险隔断并进行初级处理，将事故可能性控制到最小。

Description

危化品智能仓储管理方法

技术领域

本发明涉及一种危化品智能仓储管理方法。

背景技术

在因仓储原因导致事故中占比最大的是低效的信息系统，达41.45％，其次是危化品储存不当、仓储布局不合理、仓库环境监测不当等原因。

危化品具有价值较低、风险较高、危险程度较大的特点，管理存在一定的难度。现有的危化品仓储管理，大部分采用了传感器、视频监测等技术，但危化品事故仍然频频发生，其主要问题在于

1传统危化品管理对风险监控的精细度不够

2传统危化品管理缺乏有效的风险监测与判断系统

3传统危化品管理缺乏自动化风险隔断与处理装置。

危化品的从风险增加到事故爆发的时间通常比较短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种危化品智能仓储管理方法。

为解决上述问题，本发明提供一种危化品智能仓储管理方法，包括：

将危化品的库房划分为9宫格形式的9个格子，其中，在9宫格的由上至下的第一行的由左至右第一个格子区域存放爆炸品，第二个格子区域存放压缩气体和液化气体，在第三个格子区域存放毒品；在9宫格的由上至下的第二行的由左至右第四个格子区域存放放射性物质，第五个格子区域存放氧化剂和有机过氧化物，在第六个格子区域存放腐蚀品；在9宫格的由上至下的第三行的由左至右第七个格子区域存放易燃液体，第八个格子区域存放杂类，在第九个格子区域存放有易燃固体，将仓库的出入口设置在第八个格子区域的附近；

分别在所述第一、第三和第四个格子区域安装遥测遥感装置和第一视频监测器，并分别在所述第二、第五至第九个格子区域温湿度传感器、空气密度传感器和第二视频监测器，在所述9个格子的库房的天花板上安装折叠的九宫格隔断装置和喷干沙装置、断氧机，其中，所述九宫格隔断装置在所述天花板上折叠为与与天花板平行的平面，将所述遥测遥感装置、第一视频监测器、温湿度传感器、空气密度传感器、第二视频监测器、九宫格隔断装置及喷干沙装置、断氧机分别与服务器连接；

所述服务器基于从所述遥测遥感装置采集到的遥测遥感数据、从第一视频监测器采集的视频数据、从温湿度传感器采集的温湿度数据、从空气密度传感器采集的空气密度数据及从第二视频监测器采集的视频数据，判断9个格子区域的危化品是否存在危险，若存在危险，则所述服务器控制所述天花板上折叠的九宫格隔断装置展开为立体的“井”字，并从天花板上下降到仓库的地面，将所述9个格子区域分割为独立不相连通的各个区域后，所述服务器控制所述喷干沙装置向对应的一个或多个格子区域的危化品进行喷洒干沙或控制断氧机进行降低危化品气体浓度的初级处理；

所述初级处理后，所述服务器控制将所述九宫格隔断装置由所述地面升到所述天花板上进行折叠后，所述服务器控制具有防暴外壳的AGV小车和/或防爆叉车机器人对一个或多个格子区域的危化品进行搬运和装卸。

进一步的，在上述方法中，所述服务器基于从所述遥测遥感装置采集到的遥测遥感数据、从第一视频监测器采集的视频数据、从温湿度传感器采集的温湿度数据、从空气密度传感器采集的空气密度数据及从第二视频监测器采集的视频数据，判断9个格子区域的危化品是否存在危险，若存在危险，则所述服务器控制所述天花板上折叠的九宫格隔断装置展开为立体的“井”字，并从天花板上下降到仓库的地面，将所述9个格子区域分割为独立不相连通的各个区域后，所述服务器控制所述喷干沙装置向对应的一个或多个格子区域的危化品进行包括喷洒干沙的初级处理，包括：

所述服务器获取各个格子区域的温湿度传感器发送的实时温湿度值，所述服务器将接收到的实时温湿度值与临界值进行动态对比，当温湿度超过预设阈值时，所述服务器控制所述天花板上折叠的九宫格隔断装置展开为立体的“井”字，并从天花板上下降到仓库的地面，将所述9个格子区域分割为独立不相连通的各个区域后，所述服务器控制所述喷干沙装置向对应的一个或多个格子区域的危化品进行包括喷洒干沙的初级处理。

进一步的，在上述方法中，判断9个格子区域的危化品是否存在危险，若存在危险之后，还包括：

所述服务器向各个移动端发出报警信息。

进一步的，在上述方法中，所述空气密度传感器感应的内容包含：细颗粒物、PM1、PM10的数据。

进一步的，在上述方法中，所述遥测遥感装置，监测的指标包括：固体的经口：LD50≤500mg/kg、液体的经口LD50≤2000mg/kg、接触物的经口LD50≤1000mg/kg、吸入：LC50≤10mg/L，放射性物品：活度≤7.4*104Bq/kg。

进一步的，在上述方法中，所述九宫格隔断装置的材料采用高性能环氧树脂为基料，并配以氧化铁、导电粉。

进一步的，在上述方法中，所述具有防暴外壳的AGV小车上设置有声光报警装置、温度压力传感系统和微型摄像头。

进一步的，在上述方法中，所述防爆叉车机器人还配置有视频监控装置。

与现有技术相比，目前的危化品大致分为九类，而每种危化品处理的方式大有不同，对于制造业比较发达的地区，企业通常会涉及到几种危化品，由此针对这些危化品的复杂处理问题，本发明提出的九宫格阻断机制，进行风险分析、异常排查、事故预警、初级隔断、风险处理等。

本发明成功地解决大部分危化品风险预测预判与处理的问题。九宫格装置成本较低，适用于中小企业的危化品仓储管理优化，提升其管理能效。九宫格的物理阻断，将库房隔成9个单元，同样将风险隔断并进行初级处理，将事故可能性控制到最小。

附图说明

图1是本发明一实施例的危化品智能仓储管理方法的九宫格示意图；

图2是本发明一实施例的危化品智能仓储管理方法的的原理图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1和2所示，本发明提供一种危化品智能仓储管理方法，包括：

步骤S1，将危化品的库房划分为9宫格形式的9个格子，其中，在9宫格的由上至下的第一行的由左至右第一个格子区域存放爆炸品，第二个格子区域存放压缩气体和液化气体，在第三个格子区域存放毒品；在9宫格的由上至下的第二行的由左至右第四个格子区域存放放射性物质，第五个格子区域存放氧化剂和有机过氧化物，在第六个格子区域存放腐蚀品；在9宫格的由上至下的第三行的由左至右第七个格子区域存放易燃液体，第八个格子区域存放杂类，在第九个格子区域存放有易燃固体，将仓库的出入口设置在第八个格子区域的附近；

在此，可以按照九类危化品的易燃易爆性、危害程度等特征，将库房划分为9个部分，进行区域位置布局，按照危化品的毒害性、危害程度强弱，将强度越大的尽可能远离出入口，且危化品仓库通常只设置一个出入口。若企业只涉及其中几类危化品，亦可按照危害强弱参考图1布局；

步骤S2，分别在所述第一、第三和第四个格子区域安装遥测遥感装置和第一视频监测器，并分别在所述第二、第五至第九个格子区域温湿度传感器、空气密度传感器和第二视频监测器，在所述9个格子的库房的天花板上安装折叠的九宫格隔断装置和喷干沙装置、断氧机，其中，所述九宫格隔断装置在所述天花板上折叠为与与天花板平行的平面，将所述遥测遥感装置、第一视频监测器、温湿度传感器、空气密度传感器、第二视频监测器、九宫格隔断装置及喷干沙装置、断氧机分别与服务器连接；

在此，按照九宫格的布局，在危化品不同的库位，不同的功能，安装遥测遥感装置适用安装在爆炸品①、有毒品③、放射性物质④的存储区域或其货架上；其余区域或其货架安装传感器；视频监测器则对整体区域的进行视频监控；在库房天花板上安装九宫格隔断装置，正常情况下，九宫格隔断装置为一个与天花板平行的“平面”；

步骤S3，所述服务器基于从所述遥测遥感装置采集到的遥测遥感数据、从第一视频监测器采集的视频数据、从温湿度传感器采集的温湿度数据、从空气密度传感器采集的空气密度数据及从第二视频监测器采集的视频数据，判断9个格子区域的危化品是否存在危险，若存在危险，则所述服务器控制所述天花板上折叠的九宫格隔断装置展开为立体的“井”字，并从天花板上下降到仓库的地面，将所述9个格子区域分割为独立不相连通的各个区域后，所述服务器控制所述喷干沙装置向对应的一个或多个格子区域的危化品进行喷洒干沙或控制断氧机进行降低危化品气体浓度的初级处理；

在此，九宫格隔断装置与地面无缝对接后，将库房隔断成独立的9个单元，总控平台针对报警的类别与单元，或自动启动断氧机，降低危化品气体浓度；或打开喷淋头自动喷撒干沙，降低液体腐蚀性危化品的溢出；对高风险区进行初级处理；

步骤S4，所述初级处理后，所述服务器控制将所述九宫格隔断装置由所述地面升到所述天花板上进行折叠后，所述服务器控制具有防暴外壳的AGV小车和/或防爆叉车机器人对一个或多个格子区域的危化品进行搬运和装卸；

在此，九宫格隔断装置启动后，会由“平面”展开变成一个立体的“井”字，从天花板上下降，与地面对接，直接将库房分隔为9个独立不相连通的格子区域部分，隔断风险，同时根据对风险的分析，进行干沙(可视具体危化品性质可灵活调整)初级处理(九宫格上面)；在危化品仓库配置具有防暴外壳的AGV小车，防爆叉车机器人等，所有这些监测数据通过无线的方式安全可靠上传到终服务器，服务器下达指令，启动九宫格隔断系统、AGV小车进行搬运、防暴机器人进行装卸等。

初级处理后，通过移动数据端通知技术人员及时处理，技术人员赶到现场，关闭九宫格系统，九宫格隔断装置自动上升，再度汇合成一个平面，与天花板重合。服务器调动危化品AGV小车与防爆叉车机器人，清理现场。

当危化品出现事故的时候，其高危险性是不适合直接进行处理的，最有效的办法就是先将其与其他危化品、物品迅速地隔离开，防止进一步将危险扩大。

目前的危化品大致分为九类，而每种危化品处理的方式大有不同，对于制造业比较发达的地区，企业通常会涉及到几种危化品，由此针对这些危化品的复杂处理问题，本发明提出的九宫格阻断机制，进行风险分析、异常排查、事故预警、初级隔断、风险处理等。

本发明成功地解决大部分危化品风险预测预判与处理的问题。九宫格装置成本较低，适用于中小企业的危化品仓储管理优化，提升其管理能效。九宫格的物理阻断，将库房隔成9个单元，同样将风险隔断并进行初级处理，将事故可能性控制到最小。

优选的，步骤S3，所述服务器基于从所述遥测遥感装置采集到的遥测遥感数据、从第一视频监测器采集的视频数据、从温湿度传感器采集的温湿度数据、从空气密度传感器采集的空气密度数据及从第二视频监测器采集的视频数据，判断9个格子区域的危化品是否存在危险，若存在危险，则所述服务器控制所述天花板上折叠的九宫格隔断装置展开为立体的“井”字，并从天花板上下降到仓库的地面，将所述9个格子区域分割为独立不相连通的各个区域后，所述服务器控制所述喷干沙装置向对应的一个或多个格子区域的危化品进行包括喷洒干沙的初级处理，包括：

所述服务器获取各个格子区域的温湿度传感器发送的实时温湿度值，所述服务器将接收到的实时温湿度值与临界值进行动态对比，当温湿度超过预设阈值时，所述服务器控制所述天花板上折叠的九宫格隔断装置展开为立体的“井”字，并从天花板上下降到仓库的地面，将所述9个格子区域分割为独立不相连通的各个区域后，所述服务器控制所述喷干沙装置向对应的一个或多个格子区域的危化品进行包括喷洒干沙的初级处理。

优选的，步骤S3，所述服务器基于从所述遥测遥感装置采集到的遥测遥感数据、从第一视频监测器采集的视频数据、从温湿度传感器采集的温湿度数据、从空气密度传感器采集的空气密度数据及从第二视频监测器采集的视频数据，判断9个格子区域的危化品是否存在危险，若存在危险之后，还包括：

所述服务器向各个移动端发出报警信息。

具体的，可以根据异常程度，所述服务器可以通过移动数据端通知技术人员异常等级。例如，可按风险等级分为三级，一级报警(轻微：系统以文字形式推送报警信息到各个移动数据端)、二级报警(中级：厂区声音报警)、三级报警(严重：库房九宫格装置系统自动启动)。

优选的，所述空气密度传感器感应的内容包含：细颗粒物、PM1、PM10等数据，数据上传的设计可采用了广播的方式，完成服务器与空气密度传感器设备的通讯。

优选的，对放射类、毒害品和爆炸品等，通过遥测遥感装置，具体监测的指标包括：固体的经口：LD50≤500mg/kg、液体的经口LD50≤2000mg/kg、接触物的经口LD50≤1000mg/kg、吸入：LC50≤10mg/L，放射性物品：活度≤7.4*104Bq/kg，发行异常，服务器进行报警等级判断，并启动上述三级报警机制。

优选的，所述九宫格隔断装置的材料采用高性能环氧树脂为基料，并配以氧化铁、导电粉，有较好的阻燃性，防腐蚀性，柔韧性。

优选的，本发明可基于5G技术背景下针对传统危化品生产储存企业做出管理与技术的升级，依据危化品本身的化学和物理性质，对危化品实时实况监控，包括风险监控、风险预判、自动化风险隔断与处理，降低事故发生的几率，以及事故不可避免发生后的及时有效控制，降低危化品事故成本。

本发明对传统危化品企业管理系统中存在的技术性缺陷，和专业性缺陷进行了指出改进，利用5G技术的无缝接入和低延时性，与ERP、WMS、WCS等系统对接，由仓库控制系统(WCS)承接WMS的指令任务，进行设备任务分配，实施统一调度和监控，通过提高仓内自动化设备的衔接，达到人与AGV车、货、仓的互联互通互动，搭建5G技术加持下危化品仓储智能化升级。本产品设计在基于5G技术背景下针对传统危化品生产仓储企业的做出管理与技术的升级，通过对事故源头进行风险监控与隔断，降低事故发生的几率，以及事故不可避免发生后的及时有效控制，降低风险成本。

优选的，为了满足危化仓库搬运要求，本发明对其进行功能设计。危化品仓库A本身车轮材质要防静电的同时具有防爆外壳，在正常运行时，电器设备能产生火花电弧的部件置于隔爆外壳内，隔爆外壳能承受内部的压力而不致损坏，并能保证内部的火焰气体通过间隙传播时，降低能量，不足以点燃或接触壳外运输的危化品，同时AGV小车具有声光报警装置、温度压力传感系统和微型摄像头，当发生危化品泄露时及时预警和上传图像并合理配置不同类型灭火装置和隔离装置以针对不同类型的危化品，及时解决各种危化品泄露而出现的问题。服务器通过人机交互界面进行规划、控制、指挥AGV的行走过程，及时下达搬运和充电命令等

优选的，为满足危化品仓储装卸要求，本发明对其进行防爆设计。为了能够更好地控制防爆叉车机器人运作，增加视频监控装置，该监控装置，通过无线网络连接至控制服务器，将拍摄到的图像新型通过无线网络上传至控制中心计算机，防爆叉车机器人内视频监控装置，可以是固定式摄像头，安装于指定位置，对仓库内进行拍摄，对安防要求较高的，也可以是移动式，用无人机进行遥感监测，对指定库区及周围区域进行安全巡检。防爆叉车机器人本身材质要防静电，同时所有设计和危化品AGV小车一样为隔爆型，同时也增加急停按钮开关装置、声光报警装置、辅助照明装置和温度压力传感系统，能够在危险发生时及时上传事故地点情况并做出相应的解决措施，来避免更大程度上的危害。

具体的，面对传感器网络数据流，相关技术要求：

(1)需要安全可靠的接收数据交付接口的监测网络数据，不乱码，不丢码的；

(2)监测网络数据的更新速度是每分钟全部更新一次，当数据更新后，数据层首先要能达到长时间持续存储，并完成所有原始数据的记录；

(3)在数据存储过程中，需要预留数据扩充接口，并且部署的监测设备数量也会继续增多，接口能够兼容通用，可以满足任何传感器网络的数据上传方式。

(4)提供一致性、隔离性、原子性、安全性的统一API数据接口，并且可扩展性要满足监测业务的数据拓展与数据服务。

利用5G技术的低延时无缝接入，结合库位设计，对危化品化学性质和物理性质进行监测，包括危化品的温湿度、对压缩气体、放射性物质等的空气密度、对腐蚀品等的物质密度、对氧化剂等的热辐射强度等参数进行精密监控，数值发生异常，达到三级启动九宫格风险阻断隔离装置，将事故控制在萌芽之中。本项目的重点在于对危化品风险的识别与隔断。通过利用5G关键传输层技术，和其低时延特性的特性，将危化品管理与其他关键自动化智能技术相结合，对危化品仓储进行全自动化风险识别、隔断、处理，包括自动启动智能危化品AGV小车，防爆叉车机器人，形成危化品无人仓储，以及事故即时预警与处理等。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种危化品智能仓储管理方法，其特征在于，包括：

将危化品的库房划分为9宫格形式的9个格子，其中，在9宫格的由上至下的第一行的由左至右第一个格子区域存放爆炸品，第二个格子区域存放压缩气体和液化气体，在第三个格子区域存放毒品；在9宫格的由上至下的第二行的由左至右第四个格子区域存放放射性物质，第五个格子区域存放氧化剂和有机过氧化物，在第六个格子区域存放腐蚀品；在9宫格的由上至下的第三行的由左至右第七个格子区域存放易燃液体，第八个格子区域存放杂类，在第九个格子区域存放有易燃固体，将仓库的出入口设置在第八个格子区域的附近；

分别在所述第一、第三和第四个格子区域安装遥测遥感装置和第一视频监测器，并分别在所述第二、第五至第九个格子区域温湿度传感器、空气密度传感器和第二视频监测器，在所述9个格子的库房的天花板上安装折叠的九宫格隔断装置和喷干沙装置、断氧机，其中，所述九宫格隔断装置在所述天花板上折叠为与与天花板平行的平面，将所述遥测遥感装置、第一视频监测器、温湿度传感器、空气密度传感器、第二视频监测器、九宫格隔断装置及喷干沙装置、断氧机分别与服务器连接；

所述服务器基于从所述遥测遥感装置采集到的遥测遥感数据、从第一视频监测器采集的视频数据、从温湿度传感器采集的温湿度数据、从空气密度传感器采集的空气密度数据及从第二视频监测器采集的视频数据，判断9个格子区域的危化品是否存在危险，若存在危险，则所述服务器控制所述天花板上折叠的九宫格隔断装置展开为立体的“井”字，并从天花板上下降到仓库的地面，将所述9个格子区域分割为独立不相连通的各个区域后，所述服务器控制所述喷干沙装置向对应的一个或多个格子区域的危化品进行喷洒干沙或控制断氧机进行降低危化品气体浓度的初级处理；

所述初级处理后，所述服务器控制将所述九宫格隔断装置由所述地面升到所述天花板上进行折叠后，所述服务器控制具有防暴外壳的AGV小车和/或防爆叉车机器人对一个或多个格子区域的危化品进行搬运和装卸。

2.如权利要求1所述的危化品智能仓储管理方法，其特征在于，所述服务器基于从所述遥测遥感装置采集到的遥测遥感数据、从第一视频监测器采集的视频数据、从温湿度传感器采集的温湿度数据、从空气密度传感器采集的空气密度数据及从第二视频监测器采集的视频数据，判断9个格子区域的危化品是否存在危险，若存在危险，则所述服务器控制所述天花板上折叠的九宫格隔断装置展开为立体的“井”字，并从天花板上下降到仓库的地面，将所述9个格子区域分割为独立不相连通的各个区域后，所述服务器控制所述喷干沙装置向对应的一个或多个格子区域的危化品进行包括喷洒干沙的初级处理，包括：

所述服务器获取各个格子区域的温湿度传感器发送的实时温湿度值，所述服务器将接收到的实时温湿度值与临界值进行动态对比，当温湿度超过预设阈值时，所述服务器控制所述天花板上折叠的九宫格隔断装置展开为立体的“井”字，并从天花板上下降到仓库的地面，将所述9个格子区域分割为独立不相连通的各个区域后，所述服务器控制所述喷干沙装置向对应的一个或多个格子区域的危化品进行包括喷洒干沙的初级处理。

3.如权利要求1所述的危化品智能仓储管理方法，其特征在于，判断9个格子区域的危化品是否存在危险，若存在危险之后，还包括：

所述服务器向各个移动端发出报警信息。

4.如权利要求1所述的危化品智能仓储管理方法，其特征在于，所述空气密度传感器感应的内容包含：细颗粒物、PM1、PM10的数据。

5.如权利要求1所述的危化品智能仓储管理方法，其特征在于，所述遥测遥感装置，监测的指标包括：固体的经口：LD50≤500mg/kg、液体的经口LD50≤2000mg/kg、接触物的经口LD50≤1000mg/kg、吸入：LC50≤10mg/L，放射性物品：活度≤7.4*104Bq/kg。

6.如权利要求1所述的危化品智能仓储管理方法，其特征在于，所述九宫格隔断装置的材料采用高性能环氧树脂为基料，并配以氧化铁、导电粉。

7.如权利要求1所述的危化品智能仓储管理方法，其特征在于，所述具有防暴外壳的AGV小车上设置有声光报警装置、温度压力传感系统和微型摄像头。

8.如权利要求1所述的危化品智能仓储管理方法，其特征在于，所述防爆叉车机器人还配置有视频监控装置。

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