CN111752749A - Cors终端主机、自动备份与恢复方法以及存储装置 - Google Patents

Cors终端主机、自动备份与恢复方法以及存储装置 Download PDF

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闫少霞
文述生
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黄劲风
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马然
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张珑耀
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郝志刚
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闫志愿
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刘星
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陈婉
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Abstract

本发明提供一种CORS终端主机、自动备份与恢复方法以及存储装置，该方法包括：S101：判断F1标志位是否为第一预设标志，若是，则执行S102，若否，则执行S103；S102：启动系统，将系统备份到存储卡中，将F1标志位修改为第二预设标志；S103：判断F1标志位是否为第二预设标志，若是，则执行S104，若否，则执行S105；S104：根据系统的启动情况修改FI标志位；S105：确定F1标志位为第三预设标志，将存储卡中的系统备份复制到系统的预设存储位置，并将F1标志位修改为第二预设标志。本发明利用EEPROM存储器的特性保存数据，从而避免数据受到断电影响，且通过F1标志位的状态对系统进行备份和恢复，能够在系统受损时自动恢复，无需专业人员手动处理，节省时间，降低了人力物力消耗。

Description

CORS终端主机、自动备份与恢复方法以及存储装置
技术领域
本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种CORS终端主机、自动备份与恢复方法以及存储装置。
背景技术
目前，GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)终端手持设备与RTK(Real-Time Kinematic，实时动态定位)要实现实时动态高精度定位，必须实时接收由CORS(Continue Operating Reference System，连续运行参考站)传输出来的差分数据。
目前，为了能够产生和发送稳定且准确的差分数据，全国已经建立了很多完善的CORS网。而CORS网是由许多的CORS终端主机联网组成。因此，CORS终端主机的稳定性，关系到整个CORS网的安全。
市场上的CORS终端主机运行的系统以Linux操作系统为主。但因CORS终端主机多数是安置于无人值守的偏远地方，一旦主机出现断电等异常，导致Linux系统文件受损，系统将无法再次启，需要专业人员亲自去手动处理才能恢复正常，因此，需要消耗大量时间，耗费人力财力。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提出一种CORS终端主机、自动备份与恢复方法以及存储装置，在CORS终端主机上设置EEPROM存储器，利用EEPROM存储器的特性保存数据，从而避免数据受到断电影响，且通过F1标志位的状态对系统进行备份和恢复，能够在系统受损时自动恢复，无需专业人员手动处理，节省时间，降低了人力物力消耗。
为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案为：一种CORS终端主机自动备份与恢复方法，所述CORS终端主机内置EEPROM存储器，所述CORS终端主机自动备份与恢复方法包括：S101：读取所述EEPROM存储器的F1标志位，判断所述F1标志位是否为第一预设标志，若是，则执行S102，若否，则执行S103；S102：启动系统，并在系统启动后将所述系统备份到存储卡中，将F1标志位修改为第二预设标志；S103：判断所述F1标志位是否为第二预设标志，若是，则执行S104，若否，则执行S105；S104：启动系统，并根据所述系统的启动情况修改所述FI标志位；S105：确定所述F1标志位为第三预设标志，从存储卡中引导系统启动，将所述存储卡中的系统备份复制到所述系统的预设存储位置，并在将所述F1标志位修改为第二预设标志后重启所述CORS终端主机。
进一步地，所述启动系统的步骤具体包括：引导系统启动，将所述F1标志位修改为第三预设标志，启动CPU硬件看门狗。
进一步地，所述NFC标签包括NFC存储器，所述WiFi模块的物理地址以及所述RTK主机的内置网页IP地址存储在所述NFC存储器中。
进一步地，所述根据所述系统的启动情况修改所述FI标志位的步骤具体包括：判断系统是否启动正常；若是，则启动应用程序，通过所述应用程序定时对CPU硬件看门狗喂狗和将所述F1标志位修改为第二预设标志；若否，则使所述F1标志位保持第三预设标志。
进一步地，所述F1标志位保持第三预设标志的步骤之后还包括：通过所述CPU硬件看门狗重启所述CORS终端主机。
进一步地，所述将所述系统备份到存储卡的步骤之前还包括：启动应用程序，并通过应用程序对CPU硬件看门狗喂狗。
进一步地，所述将所述存储卡中的系统备份复制到所述系统的预设存储位置的步骤具体包括：启动应用程序，通过所述应用程序将存储卡中的系统备份复制到所述系统的预设存储位置。
进一步地，所述第一预设标志为0x0，第二预设标志为0x1，第三预设标志为0x2。
进一步地，所述预设存储位置为Nandflash，存储卡为SD卡。
基于相同的发明构思，本发明还提出一种CORS终端主机，所述CORS终端主机内置EEPROM存储器，并根据所述EEPROM存储器的F1标志位执行如上所述的CORS终端主机自动备份与恢复方法。
基于相同的发明构思，本发明再提出一种存储装置，所述存储装置存储有计算机程序，所述计算机程序被用于执行如上所述的CORS终端主机自动备份与恢复方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：在CORS终端主机上设置EEPROM存储器，利用EEPROM存储器的特性保存数据，从而避免数据受到断电影响，且通过F1标志位的状态对系统进行备份和恢复，能够在系统受损时自动恢复，无需专业人员手动处理，节省时间，降低了人力物力消耗。
附图说明
图1为本发明CORS终端主机自动备份与恢复方法一实施例的流程图；
图2为本发明CORS终端主机自动备份与恢复方法中系统备份一实施例的流程图；
图3为本发明CORS终端主机自动备份与恢复方法系统异常和恢复一实施例的流程图；
图4为本发明CORS终端主机一实施例的结构图；
图5为本发明存储装置一实施例的结构图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参阅图1-3，其中，图1为本发明CORS终端主机自动备份与恢复方法一实施例的流程图；图2为本发明CORS终端主机自动备份与恢复方法中系统备份一实施例的流程图；图3为本发明CORS终端主机自动备份与恢复方法系统异常和恢复一实施例的流程图。结合附图1-3对本发明CORS终端主机自动备份与恢复方法作详细说明。
在本实施例中，CORS终端主机内置EEPROM存储器。在其他实施例中，也可以在CORS终端主机中设置硬盘、软盘、VGABIOS、CMOS以及其他支持存储和读写的存储器件。
在本实施例中，CORS终端主机自动备份与恢复方法包括：
S101：读取EEPROM存储器的F1标志位，判断F1标志位是否为第一预设标志，若是，则执行S102，若否，则执行S103。
在本实施例中，CORS终端主机在上电启动后通过boot程序读取EEPROM存储器的F1标志位。
在一个具体的实施例中，CORS终端主机的系统存储在Nandflash中。
在本实施例中，boot程序存储在CORS终端主机的CPU上，在其他实施例中，boot程序也可以存储在Nandflash以及其他能够在CORS终端主机上电启动时控制boot程序读取F1标志位和引导系统启动的器件中。
在本实施例中，第一预设标志为0x0，该第一预设标志为EEPROM存储器的出厂默认值。
S102：启动系统，并在系统启动后将所述系统备份到存储卡中，将F1标志位修改为第二预设标志。
在本实施例中，启动系统的步骤具体包括：引导系统启动，将F1标志位修改为第三预设标志，启动CPU硬件看门狗。
在本实施例中，CORS终端主机通过boot程序确认F1标志位为第一预设标志时，引导系统从Nandflash启动。
在一个具体的实施例中，第三预设标志为0x2，CORS终端主机通过boot程序将F1标志位修改为第三预设标志。
在本实施例中，系统启动后，启动用于对CPU硬件看门狗喂狗以及对系统进行备份的应用程序，通过该应用程序对看门狗喂狗和对系统进行备份，并将系统备份复制到存储卡中，以实现系统备份。并在备份成功后，通过该应用程序将EEPROM存储器的F1标志位修改为第二预设标志。
在本实施例中，该应用程序可以以APP的形成存储在CORS终端主机上。
在一个具体的实施例中，第二预设标志为0x1，该第二预设标志代表系统正常(即代表系统已正常启动)。
在本实施例中，存储卡为SD卡，在其他实施例中，存储卡也可以为硬盘以及其他支持读写和在断电后保存系统备份的存储器件。
S103：判断F1标志位是否为第二预设标志，若是，则执行S104，若否，则执行S105。
在本实施例中，CORS终端主机上电启动时，通过boot程序读取F1标志位，在判断F1标志位不是第一预设标志时，判断其是否为第二预设标志，并根据读取结果执行不同的操作。
在其他实施例中，也可以直接通过boot程序读取F1标志位，根据读取结果执行相应的操作。
S104：启动系统，并根据系统的启动情况修改FI标志位。
在本实施例中，启动系统的步骤具体包括：引导系统启动，将F1标志位修改为第三预设标志，启动CPU硬件看门狗。
在本实施例中，CORS终端主机通过boot程序确认F1标志位为第二预设标志时，引导系统从Nandflash启动。
在本实施例中，根据系统的启动情况修改FI标志位的步骤具体包括：判断系统是否启动正常；若是，则启动应用程序，通过应用程序定时对CPU硬件看门狗喂狗和将F1标志位修改为第二预设标志；若否，则使F1标志位保持第三预设标志。
在本实施例中，F1标志位保持第三预设标志的步骤之后还包括：通过CPU硬件看门狗重启CORS终端主机。
在本实施例中，CORS终端主机可以通过能否正常工作判断系统是否正常启动。
S105：确定F1标志位为第三预设标志，从存储卡中引导系统启动，将存储卡中的系统备份复制到系统的预设存储位置，并在将F1标志位修改为第二预设标志后重启CORS终端主机。
在本实施例中，预设存储位置为Nandflash。通过预设存储位置的系统备份代替损坏的系统。
在本实施例中，将存储卡中的系统备份复制到系统的预设存储位置的步骤具体包括：启动应用程序，通过应用程序将存储卡中的系统备份复制到系统的预设存储位置。
有益效果：本发明的CORS终端主机自动备份与恢复方法在CORS终端主机上设置EEPROM存储器，利用EEPROM存储器的特性保存数据，从而避免数据受到断电影响，且通过F1标志位的状态对系统进行备份和恢复，能够在系统受损时自动恢复，无需专业人员手动处理，节省时间，降低了人力物力消耗。
基于相同的发明构思，本申请还提出一种CORS终端主机，请参阅图4，图4为本发明CORS终端主机一实施例的结构图，结合图4对本发明的CORS终端主机作具体说明。
在本实施例中，CORS终端主机内置EEPROM存储器，并根据EEPROM存储器的F1标志位执行如上述实施例所述的CORS终端主机自动备份与恢复方法。
在本实施例中，CORS终端主机内置EEPROM存储器。在其他实施例中，也可以在CORS终端主机中设置硬盘、软盘、VGABIOS、CMOS以及其他支持存储和读写的存储器件。
有益效果：本发明在CORS终端主机上设置EEPROM存储器，利用EEPROM存储器的特性保存数据，从而避免数据受到断电影响，且通过F1标志位的状态对系统进行备份和恢复，能够在系统受损时自动恢复，无需专业人员手动处理，节省时间，降低了人力物力消耗。
基于相同的发明构思，本申请又提出一种存储装置，请参阅图5，图5为本发明存储装置一实施例的结构图，结合图5对本发明的存储装置作具体说明。在本实施例中，存储装置存储有计算机程序，计算机程序被用于执行如上述实施例所述的CORS终端主机自动备份与恢复方法。
在本实施例中，存储装置可以为硬盘、SD卡、U盘以及其他能够存储计算机程序的器件，在此不做限定。
有益效果：本发明的存储装置存储的计算机程序利用EEPROM存储器的特性保存数据，从而避免数据受到断电影响，且通过F1标志位的状态对系统进行备份和恢复，能够在系统受损时自动恢复，无需专业人员手动处理，节省时间，降低了人力物力消耗。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、模块和电路，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块的结构器件划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。
所述作为分离部件说明的可以是或者也可以不是物理上分开的，作为显示的部件可以是或者也可以不是物理，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个位置。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施方式方案的目的。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种CORS终端主机自动备份与恢复方法，其特征在于，所述CORS终端主机内置EEPROM存储器，所述CORS终端主机自动备份与恢复方法包括：
S101：读取所述EEPROM存储器的F1标志位，判断所述F1标志位是否为第一预设标志，若是，则执行S102，若否，则执行S103；
S102：启动系统，并在系统启动后将系统备份到存储卡中，将F1标志位修改为第二预设标志；
S103：判断所述F1标志位是否为第二预设标志，若是，则执行S104，若否，则执行S105；
S104：启动系统，并根据所述系统的启动情况修改所述FI标志位；
S105：确定所述F1标志位为第三预设标志，从存储卡中引导系统启动，将所述存储卡中的系统备份复制到所述系统的预设存储位置，并在将所述F1标志位修改为第二预设标志后重启所述CORS终端主机。
2.如权利要求1所述的CORS终端主机自动备份与恢复方法，其特征在于，所述启动系统的步骤具体包括：
引导系统启动，将所述F1标志位修改为第三预设标志，启动CPU硬件看门狗。
3.如权利要求2所述的CORS终端主机自动备份与恢复方法，其特征在于，所述根据所述系统的启动情况修改所述FI标志位的步骤具体包括：
判断系统是否启动正常；
若是，则启动应用程序，通过所述应用程序定时对CPU硬件看门狗喂狗和将所述F1标志位修改为第二预设标志；
若否，则使所述F1标志位保持第三预设标志。
4.如权利要求3所述的CORS终端主机自动备份与恢复方法，其特征在于，所述F1标志位保持第三预设标志的步骤之后还包括：
通过所述CPU硬件看门狗重启所述CORS终端主机。
5.如权利要求1所述的CORS终端主机自动备份与恢复方法，其特征在于，所述将所述系统备份到存储卡的步骤之前还包括：
启动应用程序，并通过应用程序对CPU硬件看门狗喂狗。
6.如权利要求1所述的CORS终端主机自动备份与恢复方法，其特征在于，所述将所述存储卡中的系统备份复制到所述系统的预设存储位置的步骤具体包括：
启动应用程序，通过所述应用程序将存储卡中的系统备份复制到所述系统的预设存储位置。
7.如权利要求1所述的CORS终端主机自动备份与恢复方法，其特征在于，所述第一预设标志为0x0，第二预设标志为0x1，第三预设标志为0x2。
8.如权利要求1所述的CORS终端主机自动备份与恢复方法，其特征在于，所述预设存储位置为Nandflash，存储卡为SD卡。
9.一种CORS终端主机，其特征在于，所述CORS终端主机内置EEPROM存储器，并根据所述EEPROM存储器的F1标志位执行如权利要求1-8任一项所述的CORS终端主机自动备份与恢复方法。
10.一种存储装置，其特征在于，所述存储装置存储有计算机程序，所述计算机程序被用于执行如权利要求1-8任一项所述的CORS终端主机自动备份与恢复方法。
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