CN111751484A - 一种固液火箭发动机燃料燃速测量系统 - Google Patents

一种固液火箭发动机燃料燃速测量系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例涉及一种固液火箭发动机燃料燃速测量系统，包括：测控模块，发动机，发射模块，接收模块以及处理模块；测控模块通过向发动机内冲入指定流量的氧气，使氧气与发动机内的固体燃料发生燃烧产生燃气经发动机的喷管喷出形成高速流场；发射模块向喷管的出口垂直发射激光信号，激光信号穿过高速流场后，被接收模块接收并转换为电压信号，且由接收模块将电压信号发送至发射模块中的TDLAS信号调制及数据处理模块，由TDLAS信号调制及数据处理模块根据电压信号确定喷管出口的气流静温，气流速度以及水分压，并发送至处理模块，由处理模块进行分析得到燃料燃速。通过该系统得到的燃料燃速，比现有超声波法、X射线法等常用的测量方法更加直观、准确。

Description

一种固液火箭发动机燃料燃速测量系统
技术领域
本发明实施例涉及固液火箭发动机技术领域，尤其涉及一种固液火箭发动机燃料燃速测量系统。
背景技术
发展航天，动力先行，火箭发动机是火箭的心脏，是人类航天事业发展的核心支撑。固液混合火箭发动机作为当前火箭推进技术的一个重要发展方向，基于其独特的结构特点，具备广阔的应用前景。固液混合火箭发动机结合了固体发动机和液体发动机的结构特点，将不同相态的燃料和氧化剂分开贮存，其中以固体燃料和气/液体氧化剂为组合的固液混合火箭发动机研究最为广泛。这种特殊的结构使其与常规的固体发动机和液体发动机相比，具有安全性高、成本低、绿色环保、推力可调节、能够实现重复启动等优点。
固液混合火箭发动机的燃烧过程并不是氧化剂在固体燃料表面发生化学反应，而是一个典型的扩散燃烧过程。当发动机启动后，固体燃料表面会在氧化剂流动及燃烧的作用下生成一个边界层，氧化剂与燃料在边界层内混合并持续燃烧，能量通过对流及辐射方式由火焰传播至固体燃料，使其表面热解及气化，新的气化燃料进入边界层维持燃烧过程。在此过程中，固体燃料通过气化而向燃烧过程提供燃料，因此其燃面会后退。将消耗掉的固体燃料质量与燃烧时间之比定义成质量燃速，它是评价固液混合火箭发动机性能的主要参数之一。固液混合火箭发动机的燃烧受到氧化剂进气方式、流量及压强等多种因素的影响，固体火箭发动机推进剂燃速测试用的标准实验发动机无法应用，而传统的“差重法”只能得到平均燃速，无法反应燃料燃烧过程中燃速变化情况，而在氧化剂供给流量已知的情况下，实现固体燃料燃速的在线测量更有意义，更有助于分析发动机燃烧效率、最佳氧燃比等。
目前常用的固液发动机燃料燃速实时测量方法主要有超声波法、X射线法、高速摄影法等。超声波法是通过连续测量超声波脉冲在燃料中的往返时间，确定燃料退移端面的位置，从而得到燃料实时燃速的方法，该方法技术成熟、方法简单，但一个超声波源只能测试一个位置的燃速，而且实际使用时需考虑燃烧室压力对于声速的影响，需要进行相应的校正，此外，该方法主要用于单孔及化学成分较为均匀的药柱，对于多孔药柱以及多种材料的组合型药柱无能为力；X射线法主要基于物质对于X射线的吸收与物质的物理化学性能相关性，结合X射线的实时成像技术实现燃速测量，X射线法其能够实时测量固体燃料的各个不同位置上的退移速率，但该方法的硬件组成及其昂贵以及X射线对人体危害较大；高速摄影法利用高速摄影技术记录燃料退移过程，通过分析燃料退移过程获得燃料燃速，非常具有代表性的工作是 2013年米兰理工大学L.T.Deluca发表的“Characterization of HTPB-based solid fuel formulations:Performance,mechanical properties,andpollution,Acta Astronautica,92:150-162”，他采用高速摄像机配合45°反射镜的光路布置实现一个内径4mm，外径 20mm，长30mm的HTPB燃料样品燃烧端面的变化观测，再结合图像分析得到燃料燃速，但该方案存在问题有：1)严格意义上并不是一个火箭发动机实验台，该实验台没有喷管，燃烧情况与真实发动机燃烧室差别较大，在该实验台得到的实验数据是否可应用于真实固液混合发动机还需理论分析和大量实验验证；2)这种方法在真实固液火箭发动机应用较为困难，一方面是存在喷管的遮挡，发动机内部也不允许安装反射镜等光学设备，另一方面是从尾部观看药柱形态变化会受到发动机出口尾焰存在“马赫盘”干扰，这会大大降低成像精度。
上述几种方法在固液发动机固体燃料燃速实时测量方面已发挥重要作用，但本质上而言，上述方法只是得到固体燃料燃速的总重，即得到的是仅为燃料的供给量(包含参与燃烧及不参与燃烧的燃料总量)，并不能反映出真正参加燃烧反应的燃料燃速，而获得实际参与燃烧的燃料燃速更为重要，因为燃烧释放化学能是火箭这种化学推进的本质特征，直接反应固体燃料在已知实验条件下(氧化剂流量已知)的燃烧效率。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种固液火箭发动机燃料燃速测量系统，包括：测控模块，发动机，发射模块，接收模块以及处理模块；
所述测控模块通过向所述发动机内冲入指定流量的氧气，使所述氧气与所述发动机内的固体燃料发生燃烧产生燃气经所述发动机的喷管喷出形成高速流场；
所述发射模块向所述喷管的出口垂直发射激光信号，所述激光信号经单模Y型氟化锆光纤穿过所述高速流场后，被所述接收模块接收并转换为电压信号，且由所述接收模块将所述电压信号发送至所述发射模块中的TDLAS信号调制及数据处理模块，由所述TDLAS信号调制及数据处理模块根据所述电压信号确定喷管出口的气流静温，气流速度以及水分压，并将所述气流静温，气流速度以及水分压发送至所述处理模块，由所述处理模块进行分析得到燃料燃速。
在一个可能的实施方式中，所述发射模块包括：TDLAS信号调制及数据处理模块、激光器、第一自聚焦准直透镜以及第二自聚焦准直透镜；
TDLAS信号调制及数据处理模块通过电流调制和温度调制使激光器输出激光信号，所述激光信号经所述单模Y型氟化锆光纤分为第一激光信号和第二激光信号，其中，所述第一激光信号经第一自聚焦准直透镜进行准直后垂直穿过所述高速流场，所述第二激光信号经第二自聚焦准直透镜进行准直与所述第一激光信号成θ°夹角穿过所述高速流场。
在一个可能的实施方式中，所述的Y型氟化锆光纤为分光比 50：50的单模Y型氟化锆光纤，单模工作范围为2.3μm-4.1μm，在2.5μm附近透过率大于95％，衰减率小于0.3dB/m。
在一个可能的实施方式中，所述自聚焦准直透镜具有端面耦合特性，能够实现入射激光在光纤端面的汇聚，有效提高激光信号与Y型氟化锆光纤的耦合效率，其中，有效通光直径为透镜直径的70％。
在一个可能的实施方式中，所述接收模块包括：第一激光接收端、第二激光接收端、第一光电探测器以及第二光电探测器；
所述第一激光接收端接收所述第一激光信号，并将所述第一激光信号发送至所述第一光电探测器进行光电转换得到第一电压信号，所述第一光电探测器将第一电压信号传输至TDLAS信号调制及数据处理模块；
所述第二激光接收端接收所述第二激光信号，并将所述第二激光信号发送至所述第二光电探测器进行光电转换得到第二电压信号，所述第二光电探测器将第二电压信号传输至TDLAS信号调制及数据处理模块。
在一个可能的实施方式中，所述激光接收端包括：顺次设置的小孔光阑、窄带滤波片以及聚焦透镜的，小孔光阑口径在 1mm-5mm，窄带滤波片中心波长为2.48μm，带宽50nm，所述聚焦透镜为直径10mm、焦距5mm的氟化钙透镜。
在一个可能的实施方式中，光电探测器为铟镓砷光电探测器，适用波长范围为800-2600nm。
本发明实施例提供的一种固液火箭发动机燃料燃速测量系统，通过该系统得到的燃料燃速，比现有超声波法、X射线法、高速摄影法等常用的固液发动机燃料燃速实时测量方法更加直观、准确。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种固液火箭发动机燃料燃速测量系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的实验获得TDLAS-光束1的原始数据；
图3为本申请实施例提供的某实验获得光束1和光束2的多普勒频移实验数据。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本
发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方法进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动成果前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系，运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
图1为本申请实施例提供的一种固液火箭发动机燃料燃速测量系统的示意图，如图1所示，本申请实施例提供的一种固液火箭发动机燃料燃速测量系统，包括：测控模块，发动机，发射模块，接收模块以及处理模块；
测控模块通过向发动机内冲入指定流量的氧气，使氧气与发动机内的固体燃料发生燃烧产生燃气经发动机的喷管喷出形成高速流场；
本实施例中的测控系统1包括流量计、压力传感器、氧化剂进气管路、点火器等，用于控制发动机启动关停、燃烧室压力测量、氧化剂流量供给及测量、发动机推力测试等。
本实施例中的发射模块包括：TDLAS信号调制及数据处理模块5、激光器6、第一自聚焦准直透镜81以及第二自聚焦准直透镜82；接收模块包括：第一激光接收端91、第二激光接收端92、第一光电探测器101以及第二光电探测器102；其中TDLAS信号调制及数据处理模块
一方面可通过电流、温度调制让激光器输出所需的激光中心波长、调谐波长范围和调制频率，另一方面可对光电探测器的输入信号实时处理。
具体的，TDLAS信号调制及数据处理模块5通过电流调制和温度调制使激光器6输出激光信号，激光信号经单模Y型氟化锆光纤7分为第一激光信号和第二激光信号。
其中，第一激光信号经第一自聚焦准直透镜81进行准直后垂直穿过高速流场进入接收模块中的第一激光接收端91，第一激光接收端91将第一激光信号发送至第一光电探测器101进行光电转换得到第一电压信号，第一光电探测器101将第一电压信号传输至TDLAS信号调制及数据处理模块5；
第二激光信号经第二自聚焦准直透镜82进行准直且与第一激光信号成θ°夹角穿过高速流场，并进入接收模块中的第二激光接收端92，第二激光接收端92将第二激光信号发送至第二光电探测器102进行光电转换得到第二电压信号，第二光电探测器102将第二电压信号传输至TDLAS信号调制及数据处理模块5。
本实施例中的Y型氟化锆光纤7为分光比50：50的单模Y型氟化锆光纤，单模工作范围为2.3μm-4.1μm，在2.5μm附近透过率大于95％，衰减率小于0.3dB/m。
本实施例中的第一自聚焦准直透镜、第二自聚焦准直透镜具有端面耦合特性，能够实现入射激光在光纤端面的汇聚，有效提高激光信号与Y型氟化锆光纤的耦合效率，其中，有效通光直径为透镜直径的70％。，在保证通光效率的同时起到光阑的作用，即具备过滤杂散光以及燃烧火焰发光影响的功能；此外该自聚焦耦合透镜为圆柱状外形，圆柱直径不大于2.5mm，可实现光学测量结构的紧凑化。
本实施例中的第一激光接收端、第二激光接收端均包括：顺次设置的小孔光阑、窄带滤波片以及聚焦透镜的，小孔光阑口径在1mm-5mm，窄带滤波片中心波长为2.48μm，带宽50nm，聚焦透镜为直径10mm、焦距5mm的氟化钙透镜。
本实施例中的光电探测器为铟镓砷光电探测器，适用波长范围为800-2600nm。
由TDLAS信号调制及数据处理模块根据电压信号确定喷管出口的气流静温，气流速度以及水分压，并将气流静温，气流速度以及水分压发送至处理模块，由处理模块进行分析得到燃料燃速。
需要说明的是，本实施例基于激光吸收光谱的测量方案易于建设，测量位置位于发动机喷管出口，无需在发动机避免开孔(相对于超声波法)，对人体无害(相对于X射线法)，具有极强的适应性和发展潜力。另外，基于的激光吸收光谱技术其吸收信号强度与光程成正比，对于尺寸较大的固液混合火箭发动机更容易实现测量。
本实施例中TDLAS信号调制及数据处理模块根据电压信号确定喷管出口的气流静温，气流速度以及水分压的具体计算过程如下：
基于吸收光谱原理，当一束频率为v的激光通过流场，其出射光强It和入射光强I0满足Beer-Lambert关系式：
(lt/l0)v＝exp(-kv*L)
式中：kv(cm-1)为吸收系数，L(cm)为吸收长度。其中吸收系数kv是吸收组分分压PH2O(这里以H2O作为研究组分，atm)，吸收谱线线强度S(T)(cm-2atm-1)，线型函数φ(v)(cm)的函数：
Figure RE-GDA0002649975930000101
式中：线型函数满足归一化条件，即∫φ(v)dv≡1。
式(2)中的吸收组分分压是气流参数，而吸收线强度为吸收线的固有属性，它是温度的函数。将吸收系数和吸收长度的乘积kvL 称之为光谱吸收率αv：
Figure RE-GDA0002649975930000102
任意温度下的线强度S(T)由已知温度T0的线强度计算得到：
Figure RE-GDA0002649975930000103
式中：E″(cm-1)为吸收跃迁的低能级能量，h(J·s)为普朗克常数，c(cm/s)为光速，k(J/K)是波尔兹曼常数，Q(T)是配分函数，它反映了在所处温度T(K)下，在对应吸收低能级上的粒子数占总粒子数的比值。
由式(3)和式(4)可知，采用直接吸收-波长扫描法同时获得两条及以上的吸收谱线线型，通过其比值即可得到气流静温T，进而根据式(3)得到吸收组分分压PH2O，
Figure RE-GDA0002649975930000111
图3给出某实验获得TDLAS-第一激光信号的原始数据，如图 3所示，在一个扫描周期可同时获得4029.5cm-1、4030.6cm-1和 4030.7cm-1三条吸收谱线，基于其积分吸收率可同时实现喷管出口气流静温T和吸收组分分压PH2O的测量。
基于理想气体状态方程，根据上述实验结果，可得到沿吸收光程的吸收组分的摩尔数密度
Figure RE-GDA0002649975930000112
Figure RE-GDA0002649975930000113
式中：R(J/(mol·K))为理想气体常数。
喷管气流出口速度基于多普勒频移获得，当第一激光信号和第二激光信号成一定夹角θ时，吸收谱线轮廓会产生一个偏移量ΔvDoppler，其表达为，
Figure RE-GDA0002649975930000114
式中，V为气流速度(m/s)，c为光速，v0为吸收谱线中心频率，通过实验获得ΔvDoppler，即可得到气流速度V。
将气流静温，气流速度以及水分压发送至处理模块11，处理模块11的根据气流静温，气流速度以及水分压进行计算得到燃料燃速，其具体计算过程如下：
根据式(6)和式(7)，而对于给定的喷管而言，其截面尺寸已知，这里表达为A(m2)，可得到该固体燃料燃烧特征产物水分子的摩尔数流量
Figure RE-GDA0002649975930000121
Figure RE-GDA0002649975930000122
对于已知化学分子式的固体燃料和氧化剂而言，本发明以石蜡和氧气为例，其化学反应表达为：
aC25H52+bO2→cCO2+dCO+eH2O+fO2+gOH (9)
b代表O2流量，为已知量，假定化学反应平衡，方程式右端生成组分及其比重c，d，e，f，g均为已知量。因此，得到燃烧特征产物水分子的摩尔数流量
Figure RE-GDA0002649975930000123
后，可根据上述化学反应平衡计算可得实际参与燃烧的固体燃料燃速。
本申请实施例提供测量方法解决了现有超声波法、X射线法、高速摄影法等常用的固液发动机燃料燃速实时测量方法应用于侧廊真正参加燃烧反应的燃料燃速的不足，该方法一方面通过所得激光吸收光谱信息得到喷管出口气流静温、速度、水分子分压，进一步基于化学反应平衡计算得到实际参与燃烧的固体燃料燃速，另一方面，根据其测量结果可对固液发动机燃烧效率分析提供参考。
以上对发明的具体实施方式进行了详细说明，但是作为范例，本发明并不限制与以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该发明进行的同等修改或替代也都在本发明的范畴之中，因此，在不脱离本发明的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (7)

1.一种固液火箭发动机燃料燃速测量系统，其特征在于，包括：测控模块，发动机，发射模块，接收模块以及处理模块；
所述测控模块通过向所述发动机内冲入指定流量的氧气，使所述氧气与所述发动机内的固体燃料发生燃烧产生燃气经所述发动机的喷管喷出形成高速流场；
所述发射模块向所述喷管的出口垂直发射激光信号，所述激光信号穿过所述高速流场后，被所述接收模块接收并转换为电压信号，且由所述接收模块将所述电压信号发送至所述发射模块中的TDLAS信号调制及数据处理模块，由所述TDLAS信号调制及数据处理模块根据所述电压信号确定喷管出口的气流静温，气流速度以及水分压，并将所述气流静温，气流速度以及水分压发送至所述处理模块，由所述处理模块进行分析得到燃料燃速。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发射模块包括：TDLAS信号调制及数据处理模块、激光器、第一自聚焦准直透镜以及第二自聚焦准直透镜；
TDLAS信号调制及数据处理模块通过电流调制和温度调制使激光器输出激光信号，所述激光信号经所述单模Y型氟化锆光纤分为第一激光信号和第二激光信号，其中，所述第一激光信号经第一自聚焦准直透镜进行准直后垂直穿过所述高速流场，所述第二激光信号经第二自聚焦准直透镜进行准直与所述第一激光信号成θ°夹角穿过所述高速流场。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述的Y型氟化锆光纤为分光比50：50的单模Y型氟化锆光纤，单模工作范围为2.3μm-4.1μm，在2.5μm附近透过率大于95％，衰减率小于0.3dB/m。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述自聚焦准直透镜具有端面耦合特性，能够实现入射激光在光纤端面的汇聚，有效提高激光信号与Y型氟化锆光纤的耦合效率，其中，有效通光直径为透镜直径的70％。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述接收模块包括：第一激光接收端、第二激光接收端、第一光电探测器以及第二光电探测器；
所述第一激光接收端接收所述第一激光信号，并将所述第一激光信号发送至所述第一光电探测器进行光电转换得到第一电压信号，所述第一光电探测器将第一电压信号传输至TDLAS信号调制及数据处理模块；
所述第二激光接收端接收所述第二激光信号，并将所述第二激光信号发送至所述第二光电探测器进行光电转换得到第二电压信号，所述第二光电探测器将第二电压信号传输至TDLAS信号调制及数据处理模块。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述激光接收端包括：顺次设置的小孔光阑、窄带滤波片以及聚焦透镜的，小孔光阑口径在1mm-5mm，窄带滤波片中心波长为2.48μm，带宽50nm，所述聚焦透镜为直径10mm、焦距5mm的氟化钙透镜。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，光电探测器为铟镓砷光电探测器，适用波长范围为800-2600nm。
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