CN111751089A - 检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种检测方法及检测装置，检测方法包括：支撑被检测设备的至少部分，使得被检测设备处于支撑状态；以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备；采集外力接触下被检测设备的显示屏的展示效果，以形成待处理图像集合，待处理图像集合包括至少一张图像；处理待处理图像集合，确定显示屏的展示效果因外力接触的改变是否满足第二条件。本申请实施例的检测方法，通过支撑被检测设备使得被检测设备处于支撑状态，以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备，从而不需要人工接触被检测设备，能够大大提高被检测设备的检测效率。

Description

检测装置及检测方法

技术领域

本申请涉及一种检测装置及检测方法。

背景技术

在生产过程中，需要对被检测设备进行检测。然而，现有技术中，在对被检测设备进行检测的过程中，需要人工接触被检测设备进行检测，大大影响了被检测设备的检测效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种检测装置及检测方法。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种检测方法，包括：

支撑所述被检测设备的至少部分，使得所述被检测设备处于支撑状态；

以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备，其中，所述第一条件至少包括所述被检测设备变形，且所述外力不损坏所述被检测设备；所述被检测设备变形为所述被检测设备与所述外力的接触点相对于所述被检测设备的被支撑点变形；

采集所述外力接触下所述被检测设备的显示屏的展示效果，以形成待处理图像集合，所述待处理图像集合包括至少一张图像；

处理所述待处理图像集合，确定所述显示屏的展示效果因所述外力接触的改变是否满足第二条件。

本申请实施例还提供了一种检测装置，所述检测装置包括：

控制支撑模块，用于控制支撑装置支撑所述被检测设备的至少部分，使得所述被检测设备处于支撑状态；

控制运动模块，用于控制运动装置以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备，其中，所述第一条件至少包括所述被检测设备变形，且所述外力不损坏所述被检测设备；所述被检测设备变形为所述被检测设备与所述外力的接触点相对于所述被检测设备的被支撑点变形；

控制采集模块，用于控制采集装置采集所述外力接触下所述被检测设备的显示屏的展示效果，以形成待处理图像集合，所述待处理图像集包括至少一张图像；

控制处理模块，用于处理所述待处理图像集合，确定所述显示屏的展示效果因所述外力接触的改变是否满足第二条件。

本申请实施例中的所述检测方法，支撑被检测设备的至少部分，使得被检测设备处于支撑状态；以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备；采集外力接触下被检测设备的显示屏的展示效果，以形成待处理图像集合，待处理图像集合包括至少一张图像；处理所述待处理图像集合，确定显示屏的展示效果因外力接触的改变是否满足第二条件；通过支撑被检测设备使得被检测设备处于支撑状态，以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备，从而不需要人工接触被检测设备，能够大大提高被检测设备的检测效率。

附图说明

图1为本申请实施例中检测方法的一个实施例的流程图；

图2为本申请实施例中检测设备的一个可选的局部结构示意图，其中，F1为第一方向，F3为第三方向；

图3为本申请实施例中检测设备的一个可选的局部结构示意图，其中，F1为第一方向，F3为第三方向；

图4为本申请实施例中检测设备的一个可选的局部结构示意图，其中，F1为第一方向，F3为第三方向；

图5为本申请实施例中被检测设备的一个可选的结构示意图；

图6为本申请实施例中被检测设备的一个可选的结构示意图；

图7为本申请实施例中检测设备的运动装置的一个可选的结构示意图，其中，F1为第一方向，F2为第二方向；

图8为本申请实施例中检测设备的运动装置的一个可选的结构主视图；

图9为对应图7主视图的俯视图；

图10为对应图7主视图的左视图；

图11为本申请实施例中检测设备的一个可选的结构示意图；

图12为对应图10的检测设备的局部结构示意图；

图13为对应图10的检测设备的局部结构示意图。

附图标记：100、支撑装置；110、第一支撑件；120、第二支撑件；121、缓冲件；200、运动装置；210、运动件；220、结构件；221、第一结构件；2211、第一本体部；2212、第一接触部；2213、第一弹性部；222、第二结构件；2221、第二本体部；2222、第二接触部；2223、第二弹性部；230、第一支架；240、第一滑轨组件；250、第二支架；260、第二滑轨组件；300、被检测设备；310、第一被检测本体；320、第二被检测本体；330、显示屏；340、第一面；350、第二面；400、框架件；410、通槽；420、第一连接板；430、第一气缸；500、采集装置。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本申请的技术方案做进一步的详细阐述。

在本申请实施例记载中，需要说明的是，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例可以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下结合图1至图13对本申请实施例记载的检测方法进行详细说明。

如图1所示，检测方法，包括：

步骤101、支撑所述被检测设备300的至少部分，使得所述被检测设备300处于支撑状态。

步骤102、以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备300，其中，所述第一条件至少包括所述被检测设备300变形，且所述外力不损坏所述被检测设备300；所述被检测设备300变形为所述被检测设备300与所述外力的接触点相对于所述被检测设备300的被支撑点变形。

步骤103、采集所述外力接触下所述被检测设备300的显示屏330的展示效果，以形成待处理图像集合，所述待处理图像集合包括至少一张图像。

步骤104、处理所述待处理图像集合，确定所述显示屏330的展示效果因所述外力接触的改变是否满足第二条件。

在本申请实施例中，通过支撑被检测设备300使得所述被检测设备300处于支撑状态，以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备300，从而不需要人工接触被检测设备300，能够大大提高被检测设备300的检测效率。

在步骤101中、支撑所述被检测设备的至少部分，使得所述被检测设备处于支撑状态。

在本申请实施例中，被检测设备300的结构不作限定。例如，被检测设备300可以为平板电脑，也可以为笔记本电脑，也可以为电视，还可以为手机。

在本申请实施例中，检测方法可以用于检测被检测设备300的显示屏330是否存在水波纹。

在本申请实施例中，支撑所述被检测设备300的至少部分，使得所述被检测设备300处于支撑状态的实现方式不作限定。例如，通过支撑装置100支撑所述被检测设备300的至少部分，使得所述被检测设备300处于支撑状态。

这里，支撑装置100的结构不作限定，只要支撑装置100能够支撑被检测设备300，使得所述被检测设备300处于支撑状态即可。

例如，支撑装置100可以包括支撑板和气缸，支撑板用于支撑所述被检测设备300的第一面340；气缸用于支撑所述被检测设备300的第二面350。其中，如果被检测设备300处于支撑状态，所述第二面350和所述第一面340相邻。

如图3所示，当被检测设备300包括一个本体时，所述第二面350和所述第一面340为被检测设备300的本体的相邻面，第一面340可以为被检测设备300的本体的底面，第二面350可以为被检测设备300的本体的正面或背面。这里，被检测设备300可以为平板电脑或手机。

如图4所示，当被检测设备300包括第一被检测本体310和第二被检测本体320时，如果被检测设备300处于支撑状态，所述第二面350和所述第一面340相邻；这里，第一面340为第二被检测本体320的底面，第二面350可以为第一被检测本体310的正面或背面；这里，被检测设备300处于支撑状态为第一被检测本体310和第二被检测本体320形成第一夹角时被支撑的状态。这里，第一夹角的值不作限定。例如，第一夹角可以为90度。这里，被检测设备300可以为笔记本电脑。这里，显示屏330设置于第一被检测本体310。

当然，支撑装置100也可以仅包括气缸，检测设备可以直接放置于承载面上。这里的承载面可以为地面，也可以为桌面。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，如图3和图4所示，所述支撑装置100可以包括：第一支撑件110和第二支撑件120。第一支撑件110用于支撑所述被检测设备300的第一面340；第二支撑件120用于支撑所述被检测设备300的第二面350；以便通过第一支撑件110和第二支撑件120共同支撑被检测设备300。

在本实现方式中，第一支撑件110的结构不作限定。第一支撑件110可以为固定不动的结构，也可以为能够移动的结构。

例如，第一支撑件110可以为固定不动的支撑板或支撑块。

又例如，第一支撑件110可以包括皮带和皮带轮，被检测设备300可以放置于皮带的表面，皮带轮转动的情况下，皮带带动被检测设备300移动。当然，本领域技术人员也可以设置其他方式的第一支撑件110，以带动所述被检测设备300移动。

当所述第一支撑件110能够带动所述被检测设备300移动时，所述第一支撑件110能够带动所述被检测设备300移动至目标区域，以便运动装置能够与被检测设备300接触。这里，运动装置可以与被检测设备300的第一区域的位置对应，此时，运动装置处于第一位置，运动装置从第一位置移动至第二位置时，能够与被检测设备300接触。当然，此时，运动装置也可以未与被检测设备300的第一区域的位置对应，此时，可以通过调整被检测设备300使运动装置与被检测设备300的第一区域的位置对应，也可以通过移动运动装置使运动装置与被检测设备300的第一区域的位置对应。

在本实现方式中，第二支撑件120的结构不作限定。例如，第二支撑件120可以为固定不动的结构，也可以为能够移动的结构。

例如，第二支撑件120可以为固定不动的支撑板或支撑块。又例如，第二支撑件120可以包括能够移动的气缸。

作为一示例，当所述第一支撑件110能够带动所述被检测设备300移动，所述第二支撑件120能够移动时，所述第一支撑件110带动所述被检测设备300移动至目标区域，以及所述第二支撑件120移动至与所述被检测设备300的第二面350接触的情况下，所述被检测设备300处于所述支撑状态。

所述第二支撑件120的端部可以设置有缓冲件121，所述第二支撑件120通过所述缓冲件121与所述被检测设备300的第二面350接触；如果被检测设备300处于所述支撑状态，以及所述运动装置在第一位置和第二位置之间运动的情况下；所述缓冲件121能够使所述被检测设备300在第一时间内局部往复运动且整体运动；以便检测被检测设备300。

这里，第一时间的值不作限定。例如，第一时间可以为5秒。

这里，由于缓冲件121能够变形而被压缩，此时，当运动装置与被检测设备300接触时，被检测设备300能够在缓冲件121被压缩而产生的缓冲空间内整体运动；同时，由于缓冲件121被压缩后能够回复，缓冲件121的回复力和运动装置的外力能够使被检测设备300在第一时间内局部往复运动且整体运动。

当然，在本申请实施例的其他实现方式中，如图2所示，支撑装置100也可以不包括第一支撑件110，只包括第二支撑件120，此时，被检测设备300可以直接放置了目标区域的承载面上。

需要注意的是，第二支撑件120可以为缓冲结构，此时，通过第二支撑件120能够使所述被检测设备300在第一时间内局部往复运动且整体运动。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，当第二支撑件120能够移动时，支撑所述被检测设备300的至少部分，使得所述被检测设备300处于支撑状态可以包括：所述被检测设备300的第一面340与第一支撑件110接触、以及所述被检测设备300处于目标区域的情况下，控制所述第二支撑件120移动至与所述被检测设备300的第二面350接触。

这里，第一支撑件110可以为固定不动的结构，也可以为能够移动的结构。

当第一支撑件110为能够移动的结构时，控制所述第二支撑件120移动至与所述被检测设备300的第二面350接触之前还可以包括：所述被检测设备300的第一面340与所述第一支撑件110接触的情况下，控制所述第一支撑件110带动所述被检测设备300移动至所述目标区域。

在步骤102中，以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备300，其中，所述第一条件至少包括所述被检测设备300变形，且所述外力不损坏所述被检测设备300；所述被检测设备300变形为所述被检测设备300与所述外力的接触点相对于所述被检测设备300的被支撑点变形。

在本申请实施例中，以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备300的实现方式不作限定。例如，可以通过运动装置以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备300。运动装置能够在第一位置和第二位置之间运动，所述第一位置为不接触被检测设备300的位置，所述第二位置为接触所述检测设备的位置。

在本申请实施例中，所述显示屏330位于所述被检测设备300的第三面，所述第三面和所述第二面350是所述被检测设备300的相反面。例如，第二面350为被检测设备300的正面，第三面为被检测设备300的背面。

这里，可以以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备300的第三面；或者，以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备300的第二面350。

这里，运动装置能够在第一位置和第二位置之间运动的具体形式不作限定。例如，所述运动装置能够在第一位置和第二位置之间移动。又例如，所述运动装置能够在第一位置和第二位置之间转动。

作为一示例，运动装置可以包括气缸或油缸，通过气缸或油缸在第一位置和第二位置之间移动。作为又一示例，运动装置可以包括，涡轮和涡杆，涡轮和涡杆啮合，通过控制涡轮转动而使涡杆在第一位置和第二位置之间运动。再例如，运动装置可以包括能够转动的摆锤件，摆锤件能够在第一位置和第二位置之间转动；此时，摆锤件可以铰接于检测设备的框架件上。

在本实现例的一些可选的实现方式中，所述以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备300可以包括：以满足第一条件的外力间隔接触所述被检测设备300的第一区域，其中，所述第一区域为所述被检测设备300设置所述显示屏330之外的区域；所述第一条件还可以包括所述被检测设备300变形且所述被检测设备300局部往复运动；所述被检测设备300局部往复运动为所述被检测设备300与所述外力的接触点相对于所述被检测设备300的被支撑点往复运动。

这里，可以通过支撑装置100支撑所述被检测设备300的至少部分，使得所述被检测设备300处于支撑状态，通过运动装置以满足第一条件的外力间隔接触所述被检测设备300的第一区域。

需要注意的是，被检测设备300与所述运动装置的接触点和所述被检测设备300与所述支撑装置100的被支撑点位于被检测设备300的相同本体。例如，被检测设备300为平板电脑或手机时，被检测设备300与所述运动装置的接触点和所述被检测设备300与所述支撑装置100的被支撑点均在平板电脑或手机的本体上。又例如，被检测设备300为笔记本电脑时，被检测设备300与所述运动装置的接触点和所述被检测设备300与所述支撑装置100的被支撑点可以均位于笔记本电脑的显示屏330所在本体上。这里，被检测设备300与所述运动装置的接触点为所述外力的接触点。

这里，所述第一区域也可以为所述目标检测组件之外的区域，防止目标检测组件被碰坏。这里的目标检测组件可以包括摄像头，也可以包括显示屏330。这里，运动装置与第一区域对应的位置可以为第一位置。

在申请实施例的一些可选的实现方式中，以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备300可以包括：基于所述被检测设备300的尺寸控制运动装置以第一方向移动，以及基于所述被检测设备300所在位置控制所述运动装置以第二方向移动至与所述被检测设备300的第一区域对应的第一位置；控制所述运动装置以第三方向从所述第一位置运动至第二位置，以及以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备300的第一区域。

在本实现方式中，可以通过检测装置基于所述被检测设备300的尺寸控制运动装置以第一方向移动，以及基于所述被检测设备300所在位置控制所述运动装置以第二方向移动至与所述被检测设备300的第一区域对应的第一位置；通过检测装置控制所述运动装置以第三方向从所述第一位置运动至第二位置，以及以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备300的第一区域；以便使检测方法能够自动地适应不同尺寸的被检测设备300，且能够自动地移动至第一位置，不需要人工调整，大大地提高了检测设备的适应能力。

在本实现方式中，第一方向可以为高度方向，当被检测设备300的尺寸不同时，运动装置与被检测设备300接触位置的高度不同。

第二方向可以为与被检测设备300的长度方向对应的方向，由于被检测设备300为人工放置于承载面或者第一支撑件110上，此时，通过所述被检测设备300所在位置控制所述运动装置以第二方向移动至所述第一位置，能够使运动装置快速且精确地到达第一位置。

这里，所述第一方向和所述第二方向可以满足垂直条件。所述第一方向和所述第二方向满足垂直条件可以为所述第一方向和所述第二方向垂直，也可以为所述第一方向和所述第二方向大体垂直。

第三方向可以为与被检测设备300的厚度方向对应的方向。

这里，所述第三方向可以分别与所述第一方向和所述第二方向满足垂直条件。所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向满足垂直条件可以为所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直，也可以为所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向大体垂直。

需要注意的是，在本申请实施例的其他实现方式中，运动装置也可以仅能够以第三方向运动，此时，需要人工调整被检测设备300在第一方向和第二方向的位置。当然，在本申请实施例的其他实现方式中，运动装置也可以能够以第一方向和第二方向中的一个方向运动，此时，需要人工调整被检测设备300在第一方向和第二方向中的另一个方向的位置。

在本实现方式中，所述被检测设备300的尺寸可以被存储于检测装置内。当然，也可以通过采集装置500采集被检测设备300位于目标区域的尺寸图像，检测装置通过存储的被检测设备300的尺寸与尺寸图像的对应关系，确定被检测设备300的尺寸。

在本实现方式中，所述被检测设备300的所在位置可以通过位置传感器检测。当然，所述被检测设备300的所在位置也可以通过红外传感器检测。

这里，运动装置能够以第一方向、第二方向和第三方向移动的实现方式不作限定。

例如，运动装置可以包括运动件210和设置于运动件210的结构件220。运动件210能够以所述第一方向和所述第二方向移动至所述第一位置；结构件220能够以第三方向从第一位置运动至第二位置。

在本示例中，运动件210的结构不作限定。例如，运动件210可以为板状结构，也可以为块状结构。

这里，运动件210能够以所述第一方向和所述第二方向移动至所述第一位置的实现方式不作限定。例如，如图8和图9所示，运动装置还包括第一支架230和第二支架250，第二支架250通过第一滑轨组件240与第一支架230连接，第一滑轨组件240沿第二方向设置，第二支架250通过第一滑轨组件240相对于第一支架230能够在第二方向移动，运动件210和第二支架250通过第二滑轨组件260连接，第二滑轨组件260沿第一方向设置；运动件210通过第二滑轨组件260相对于第二支架250能够在第一方向移动。这里，第一支架230可以固定于框架件。

在本示例中，结构件220的具体结构不作限定。例如，结构件220可以为气缸或油缸的运动杆。

这里，结构件220的数量不作限定。

示例一，如图8和图9所示，结构件220包括第一结构件221组和第二结构件222组。第一结构件221组设置于所述运动件210的第一侧，第一结构件221组能够以第三方向从所述第一位置运动至第一子第二位置；第二结构件222组设置于所述运动件210第二侧，第二结构件222组能够以第三方向从所述第一位置运动至第二子第二位置，第二结构件222组与所述第一结构件221组之间具有第一距离；以便结构件220可以通过两组结构件220与被检测设备300的不同位置接触。

这里，所述第一距离可以与所述被检测设备300的第一长度匹配。第一长度可以为被检测设备300的长度，也可以为被检测设备300的高度。

这里，如图9所示，第一结构件221可以包括第一本体部2211；所述第一本体部2211的端部间隔设置有至少两个第一接触部2212；所述第一接触部2212的端部设置有第一弹性部2213；第一结构件221通过第一弹性部2213与被检测设备300接触，从而能够防止第一结构件221碰伤被检测设备300，还能够减小第一结构件221与被检测设备300接触时的冲击力；同时，在第一本体部2211的端部间隔设置有至少两个第一接触部2212，以便第一结构件221能够通过多个接触点适应不同尺寸被检测设备300。

这里，第一本体部2211可以为设置于气缸或油缸的运动杆体的端部的板体。第一接触部2212可以为柱状结构。第一弹性部2213可以为橡胶垫。

当然，第一结构件221也可以仅包括第一本体部2211和至少两个第一接触部2212；或者，第一结构件221也可以仅包括第一本体部2211。

这里，如图9和图10所示，第二结构件222可以包括第二本体部2221，所述第二本体部2221的端部间隔设置有至少两个第二接触部2222；所述第二接触部2222的端部设置有第二弹性部2223；第二结构件222通过第二弹性部2223与被检测设备300接触，从而能够防止第二结构件222碰伤被检测设备300，还能够减小第二结构件222与被检测设备300接触时的冲击力；同时，在第二本体部2221的端部间隔设置有至少两个第二接触部2222，以便第二结构件222能够通过多个接触点适应不同尺寸被检测设备300。

这里，第二本体部2221可以为设置于气缸或油缸的运动杆体的端部的板体。第二接触部2222可以为柱状结构。第二弹性部2223可以为橡胶垫。

当然，第二结构件222也可以仅包括第二本体部2221和至少两个第二接触部2222；或者，第二结构件222也可以仅包括第二本体部2221。

这里，所述第一结构件221组可以包括一个第一结构件221，也可以包括多个第一结构件221。第二结构件222组可以包括一个第二结构件222，也可以包括多个第二结构件222。

作为一示例，如图7和图8所示，所述第一结构件221组包括至少两个第一结构件221，所述至少两个第一结构件221间隔设置于所述运动件210的第一侧；所述至少两个第一结构件221能够以第三方向从所述第一位置移动至所述第一子第二位置；所述第二结构件222组包括至少两个第二结构件222，所述至少两个第二结构件222间隔设置于所述运动件210的第二侧；所述至少两个第二结构件222能够以第三方向从所述第一位置移动至所述第二子第二位置；所述检测装置还用于基于所述被检测设备300的尺寸控制所述至少两个第一结构件221中的一第一结构件221和所述至少两个第二结构件222中的一第二结构件222交替运动；此时，被检测设备300的尺寸较小时，检测装置能够控制距离较近的第一结构件221和第二结构件222与被检测设备300接触，被检测设备300的尺寸较大时，控制器能够控制距离较远的第一结构件221和第二结构件222与被检测设备300接触，以便检测装置能够基于被检测设备300的尺寸自动控制不同的第一结构件221和第二结构件222与被检测设备300接触，提高检测方法的适应能力。

在本申请实施例的一些可选的方式中，当运动装置设置有不同的结构件220时，所述检测方法还可以包括：基于所述被检测设备300的尺寸确定所述显示设备的第一区域内的至少两个目标位置；控制所述运动装置与所述至少两个目标位置对应的不同结构件220以第三方向运动，以及以满足第一条件的外力交替接触处于显示状态的被检测设备300的所述至少两个目标位置。

这里，上述已经描述了如何确定所述被检测设备300的尺寸，在此不再赘述。

这里，至少两个目标位置可以包括被检测设备300的本体顶端两相对位置；当被检测设备300包括第一被检测本体310和第二被检测本体320时，被检测设备300的本体为第一被检测本体310，如图5所示。当然，至少两个目标位置也可以包括被检测设备300的两对角位置，的如图6所示。

这里，不同结构件220可以包括第一结构件221和第二结构件222。

在步骤103中，采集所述外力接触下所述被检测设备300的显示屏330的展示效果，以形成待处理图像集合，所述待处理图像集合包括至少一张图像。

在本申请实施例中，展示效果为显示屏330所呈现出的外观效果，并不是显示屏330的输出效果。

在本申请实施例中，可以通过采集装置500采集所述外力接触下所述被检测设备300的显示屏330的展示效果，以形成待处理图像集合，所述待处理图像集合包括至少一张图像。采集装置500的结构不作限定。

在本申请实施例中，采集装置500朝向所述支撑装置100设置。所述运动装置从所述第一位置向所述第二位置移动的方向和所述采集装置500的采集方向可以相同，此时，运动装置和采集装置500位于被检测设备300的同侧。这里，采集装置500的采集方向为从采集装置500至所述被检测设备300的至少部分的方向。当然，所述运动装置从所述第一位置向所述第二位置移动的方向和所述采集装置500的采集方向也可以不相同。例如，运动装置和采集装置500位于被检测设备300的相反侧。作为一示例，运动装置与被检测设备300的背面接触，采集装置500采集被检测设备300的正面的图像。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，采集装置500采集所述外力接触下所述被检测设备300的显示屏330的展示效果，以形成待处理图像集合可以至少包括：采集装置500采集所述被检测设备300被接触后的所述被检测设备300的显示屏330的展示效果形成待处理图像集合。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，采集装置500采集所述外力接触下所述被检测设备300的显示屏330的展示效果，以形成待处理图像集合可以包括：采集装置500采集所述被检测设备300未被接触前的所述被检测设备300的显示屏330的展示效果形成第一采集图像；采集装置500采集所述被检测设备300被接触时的所述被检测设备300的显示屏330的展示效果形成第二采集图像；第一采集图像和第二采集图像形成待处理图像集。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，采集装置500采集所述外力接触下所述被检测设备300的显示屏330的展示效果，以形成待处理图像集合可以包括：采集装置500采集所述被检测设备300未被接触前的所述被检测设备300的显示屏330的展示效果形成第一采集图像；采集装置500采集所述被检测设备300被接触时的所述被检测设备300的显示屏330的展示效果形成第二采集图像；采集所述被检测设备300被接触后设定时间的所述被检测设备300的显示屏330的展示效果形成第三采集图像；第一采集图像、第二采集图像和第三采集图像形成待处理图像集。

这里，设定时间不作限定。例如，设定时间可以为1秒或0.5秒。

在步骤104中、处理所述待处理图像集合，确定所述显示屏330的展示效果因所述外力接触的改变是否满足第二条件。

在本申请实施例中，可以通过检测装置处理所述待处理图像集合，确定所述显示屏330的展示效果因所述外力接触的改变是否满足第二条件。

在本申请实施例中，第二条件可以为所述显示屏330存在扩散的纹理效果，也即，第二条件可以为显示屏330存在水波纹。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，当采集装置500采集所述外力接触下所述被检测设备300的显示屏330的展示效果，以形成待处理图像集合至少包括：采集装置500采集所述被检测设备300被接触后的所述被检测设备300的显示屏330的展示效果形成待处理图像集合时；检测装置处理所述待处理图像集合，确定所述显示屏330的展示效果因所述外力接触的改变是否满足第二条件。

这里，可以在检测装置内存储有满足第二条件的比对图像集合，通过将待处理图像集合中的图像与比对图像集合对比，确定所述显示屏330的展示效果因所述外力接触的改变是否满足第二条件。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，当采集装置500采集所述外力接触下所述被检测设备300的显示屏330的展示效果，以形成待处理图像集合包括：采集装置500采集所述被检测设备300未被接触前的所述被检测设备300的显示屏330的展示效果形成第一采集图像；采集装置500采集所述被检测设备300被接触时的所述被检测设备300的显示屏330的展示效果形成第二采集图像；第一采集图像和第二采集图像形成待处理图像集时；检测装置处理所述待处理图像集合，确定所述显示屏330的展示效果因所述外力接触的改变是否满足第二条件可以包括：检测装置对比所述第一采集图像和所述第二采集图像确定所述显示屏330的展示效果因所述外力接触的改变是否满足第二条件。若所述第二采集图像相较于所述第一采集图像不满足第二条件，检测装置确定所述显示屏330通过检测；或，若所述第二采集图像相较于所述第一采集图像满足第二条件，所述采集装置500采集所述外力接触下所述被检测设备300的显示屏330的展示效果，以形成待处理图像集合还可以包括：采集装置500采集所述被检测设备300被接触后设定时间的所述被检测设备300的显示屏330的展示效果形成第三采集图像；检测装置处理所述待处理图像集合，确定所述显示屏330的展示效果因所述外力接触的改变是否满足第二条件还可以包括：检测装置对比所述第一采集图像和所述第三采集图像确定所述显示屏330的展示效果因所述外力接触的改变是否满足第二条件；若所述第三采集图相较于所述第一采集图像满足第二条件，检测装置确定所述显示屏330未通过检测；若所述第三采集图相较于所述第一采集图像不满足第二条件，检测装置确定所述显示屏330通过检测。

在一应用场景中，如图11所示，检测设备还可以包括：框架件400，框架件400具有通槽410；第一支撑件110能够在第一通槽410内移动；第二支撑件120、运动装置200和采集装置500设置于所述框架件400内，第二支撑件120和运动装置200位于相对侧，如图12所示，所述第二支撑件120和所述运动装置200位于同侧。

这里，如图13所示，框架件400的第一连接板420上设置有第一气缸430，第二支撑件120固定于气缸的活动杆上。

本申请实施例还提供了一种检测装置，所述检测装置包括：

控制支撑模块，用于控制支撑装置100支撑所述被检测设备300的至少部分，使得所述被检测设备300处于支撑状态；

控制运动模块，用于控制运动装置以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备300，其中，所述第一条件至少包括所述被检测设备300变形，且所述外力不损坏所述被检测设备300；所述被检测设备300变形为所述被检测设备300与所述外力的接触点相对于所述被检测设备300的被支撑点变形；

控制采集模块，用于控制采集装置500采集所述外力接触下所述被检测设备300的显示屏330的展示效果，以形成待处理图像集合，所述待处理图像集包括至少一张图像；

控制处理模块，用于处理所述待处理图像集合，确定所述显示屏330的展示效果因所述外力接触的改变是否满足第二条件。

在本申请实施例中，检测装置用于执行上述检测方法，由此，上述针对检测方法描述的操作和特征同样适用于检测装置及其中包含的模块，在此不再赘述。

在一些可选的实现方式中，所述控制运动模块，还用于控制运动装置以满足第一条件的外力间隔接触所述被检测设备的第一区域，其中，所述第一区域为所述被检测设备设置所述显示屏之外的区域；

所述第一条件还包括所述被检测设备变形且所述被检测设备局部往复运动；所述被检测设备局部往复运动为所述被检测设备与所述外力的接触点相对于所述被检测设备的被支撑点往复运动。

其中，所述第二条件为所述显示屏存在扩散的纹理效果。

在一些可选的实现方式中，所述控制采集模块，还用于控制采集装置500采集所述被检测设备未被接触前的所述被检测设备的显示屏的展示效果形成第一采集图像；还用于控制采集装置500采集所述被检测设备被接触时的所述被检测设备的显示屏的展示效果形成第二采集图像；

所述控制处理模块，还用于对比所述第一采集图像和所述第二采集图像确定所述显示屏的展示效果因所述外力接触的改变是否满足第二条件。

在一些可选的实现方式中，若所述第二采集图像相较于所述第一采集图像不满足第二条件，所述控制处理模块还用于确定所述显示屏通过检测；或，

若所述第二采集图像相较于所述第一采集图像满足第二条件，所述控制采集模块，还用于控制采集装置采集所述被检测设备被接触后设定时间的所述被检测设备的显示屏的展示效果形成第三采集图像；所述控制处理模块，还用于对比所述第一采集图像和所述第三采集图像确定所述显示屏的展示效果因所述外力接触的改变是否满足第二条件；若所述第三采集图相较于所述第一采集图像满足第二条件，所述控制处理模块还用于确定所述显示屏未通过检测；若所述第三采集图相较于所述第一采集图像不满足第二条件，所述控制处理模块还用于确定所述显示屏通过检测。

在一些可选的实现方式中，所述被检测设备的第一面与第一支撑件接触、以及所述被检测设备处于目标区域的情况下，所述控制运动模块，还用于控制所述第二支撑件移动至与所述被检测设备的第二面接触；其中，如果被检测设备处于所述支撑状态，所述第一面和所述第二面相邻；

其中，所述显示屏位于所述被检测设备的第三面，所述第三面和所述第二面是所述被检测设备的相反面。

在一些可选的实现方式中，所述被检测设备的第一面与所述第一支撑件接触的情况下，所述控制运动模块，还用于控制所述第一支撑件带动所述被检测设备移动至所述目标区域。

在一些可选的实现方式中，所述控制运动模块，还用于基于所述被检测设备的尺寸控制运动装置以第一方向移动，以及基于所述被检测设备所在位置控制所述运动装置以第二方向移动至与所述被检测设备的第一区域对应的第一位置；

所述控制运动模块，还用于控制所述运动装置以第三方向从所述第一位置运动至第二位置，以及以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备的第一区域。

在一些可选的实现方式中，所述控制处理模块，还用于基于所述被检测设备的尺寸确定所述显示设备的第一区域内的至少两个目标位置；

所述控制运动模块，还用于控制所述运动装置与所述至少两个目标位置对应的不同结构件以第三方向运动，以及以满足第一条件的外力交替接触处于显示状态的被检测设备的所述至少两个目标位置。

在一些可选的实现方式中，所述控制运动模块，还用于控制运动装置以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备的第三面；或，所述控制运动模块，还用于控制运动装置以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备的第二面；其中，所述显示屏设置于所述被检测设备的第三面。

本申请实施例还记载了一种检测设备，包括：

支撑装置，用于支撑被检测设备，使得所述被检测设备处于支撑状态，其中，如果被检测设备处于支撑状态，所述被检测设备的至少部分位于采集装置采集范围内；

运动装置，能够在第一位置和第二位置之间运动；其中，如果被检测设备处于所述支撑状态，所述第一位置为不接触被检测设备的位置，所述第二位置为接触所述检测设备的位置。

在本申请实施例中，检测设备为实现上述检测方法的设备，由此，上述针对检测方法描述的操作和特征同样适用于检测设备，在此不再赘述。

在一些可选的实现方式中，所述检测设备还可以包括：

采集装置，朝向所述支撑装置设置，如果所述被检测设备处于所述支撑状态，所述采集装置用于采集所述被检测设备的至少部分的图像；其中，所述图像能被处理后确定所述被检测设备是否满足检测条件；

传输装置，用于传输所述图像。

在一些可选的实现方式中，所述图像至少包括所述采集装置采集所述运动装置运动到所述第二位置后所述被检测设备的至少部分的图像；

所述运动装置从所述第一位置向所述第二位置移动的方向和所述采集装置的采集方向相同；

如果所述被检测设备处于所述支撑状态，以及所述运动装置在所述第一位置和所述第二位置之间运动的情况下，所述被检测设备变形；或，所述被检测设备变形且局部往复运动；其中，所述被检测设备变形为被检测设备与所述运动装置的接触点相对于所述被检测设备与所述支撑装置的被支撑点变形，所述被检测设备局部往复运动为所述被检测设备与所述运动装置的接触点相对于所述被检测设备与所述支撑装置的被支撑点往复运动。

在一些可选的实现方式中，所述支撑装置可以包括：

第一支撑件，用于支撑所述被检测设备的第一面；

第二支撑件，用于支撑所述被检测设备的第二面；其中，如果被检测设备处于支撑状态，所述第二面和所述第一面相邻；

所述运动装置能够与所述被检测设备的第一区域接触；其中，所述被检测设备的第三面设置有目标检测组件，所述第一区域为所述目标检测组件之外的区域；所述第三面和所述第二面是所述被检测设备的相反面。

在一些可选的实现方式中，所述第一支撑件能够带动所述被检测设备移动，所述第二支撑件能够移动；

所述第一支撑件带动所述被检测设备移动至目标区域，以及所述第二支撑件移动至与所述被检测设备的第二面接触的情况下，所述被检测设备处于所述支撑状态。

在一些可选的实现方式中，所述第二支撑件的端部设置有缓冲件，所述第二支撑件通过所述缓冲件与所述被检测设备的第二面接触；如果被检测设备处于所述支撑状态，以及所述运动装置在第一位置和第二位置之间运动的情况下；所述缓冲件能够使所述被检测设备在第一时间内局部往复运动且整体运动。

在一些可选的实现方式中，所述运动装置能够在第一位置和第二位置之间移动；或，所述运动装置能够在第一位置和第二位置之间转动。

在一些可选的实现方式中，所述检测设备还包括检测装置，所述检测装置用于基于所述被检测设备的尺寸控制所述运动装置以第一方向移动，以及用于基于所述被检测设备所在位置控制所述运动装置以第二方向移动至所述第一位置；所述检测装置还用于控制所述运动装置以第三方向从所述第一位置运动至所述第二位置；

所述第一方向和所述第二方向满足垂直条件，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向满足垂直条件。

在一些可选的实现方式中，所述运动装置包括：

运动件，能够以所述第一方向和所述第二方向移动至所述第一位置；

第一结构件组，设置于所述运动件的第一侧，能够以第三方向从所述第一位置运动至第一子第二位置；

第二结构件组，设置于所述运动件第二侧，能够以第三方向从所述第一位置运动至第二子第二位置，与所述第一结构件组之间具有第一距离；其中，所述第一距离与所述被检测设备的第一长度匹配。

在一些可选的实现方式中，

所述第一结构件组包括至少两个第一结构件，所述至少两个第一结构件间隔设置于所述运动件的第一侧；所述至少两个第一结构件能够以第三方向从所述第一位置移动至所述第一子第二位置；

所述第二结构件组包括至少两个第二结构件，所述至少两个第二结构件间隔设置于所述运动件的第二侧；所述至少两个第二结构件能够以第三方向从所述第一位置移动至所述第二子第二位置；

所述检测装置还用于基于所述被检测设备的尺寸控制所述至少两个第一结构件中的一第一结构件和所述至少两个第二结构件中的一第二结构件交替运动；

其中，所述第一结构件包括第一本体部；所述第一本体部的端部间隔设置有至少两个第一接触部；所述第一接触部的端部设置有第一弹性部；

所述第二结构件包括第二本体部，所述第二本体部的端部间隔设置有至少两个第二接触部；所述第二接触部的端部设置有第二弹性部。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种检测方法，包括：

支撑所述被检测设备的至少部分，使得所述被检测设备处于支撑状态；

以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备，其中，所述第一条件至少包括所述被检测设备变形，且所述外力不损坏所述被检测设备；所述被检测设备变形为所述被检测设备与所述外力的接触点相对于所述被检测设备的被支撑点变形；

采集所述外力接触下所述被检测设备的显示屏的展示效果，以形成待处理图像集合，所述待处理图像集合包括至少一张图像；

处理所述待处理图像集合，确定所述显示屏的展示效果因所述外力接触的改变是否满足第二条件。

2.根据权利要求1所述的检测方法，所述以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备包括：

以满足第一条件的外力间隔接触所述被检测设备的第一区域，其中，所述第一区域为所述被检测设备设置所述显示屏之外的区域；

所述第一条件还包括所述被检测设备变形且所述被检测设备局部往复运动；所述被检测设备局部往复运动为所述被检测设备与所述外力的接触点相对于所述被检测设备的被支撑点往复运动。

其中，所述第二条件为所述显示屏存在扩散的纹理效果。

3.根据权利要求1所述的检测方法，采集所述外力接触下所述被检测设备的显示屏的展示效果，以形成待处理图像集合包括：

采集所述被检测设备未被接触前的所述被检测设备的显示屏的展示效果形成第一采集图像；

采集所述被检测设备被接触时的所述被检测设备的显示屏的展示效果形成第二采集图像；

处理所述待处理图像集合，确定所述显示屏的展示效果因所述外力接触的改变是否满足第二条件包括：

对比所述第一采集图像和所述第二采集图像确定所述显示屏的展示效果因所述外力接触的改变是否满足第二条件。

4.根据权利要求3所述的检测方法，若所述第二采集图像相较于所述第一采集图像不满足第二条件，确定所述显示屏通过检测；或，

若所述第二采集图像相较于所述第一采集图像满足第二条件，所述采集所述外力接触下所述被检测设备的显示屏的展示效果，以形成待处理图像集合还包括：

采集所述被检测设备被接触后设定时间的所述被检测设备的显示屏的展示效果形成第三采集图像；处理所述待处理图像集合，确定所述显示屏的展示效果因所述外力接触的改变是否满足第二条件还包括：

对比所述第一采集图像和所述第三采集图像确定所述显示屏的展示效果因所述外力接触的改变是否满足第二条件；若所述第三采集图相较于所述第一采集图像满足第二条件，确定所述显示屏未通过检测；若所述第三采集图相较于所述第一采集图像不满足第二条件，确定所述显示屏通过检测。

5.根据权利要求1所述的检测方法，支撑所述被检测设备的至少部分，使得所述被检测设备处于支撑状态包括：

所述被检测设备的第一面与第一支撑件接触、以及所述被检测设备处于目标区域的情况下，控制所述第二支撑件移动至与所述被检测设备的第二面接触；其中，如果被检测设备处于所述支撑状态，所述第一面和所述第二面相邻；

其中，所述显示屏位于所述被检测设备的第三面，所述第三面和所述第二面是所述被检测设备的相反面。

6.根据权利要求5所述的检测方法，控制所述第二支撑件移动至与所述被检测设备的第二面接触之前还包括：

所述被检测设备的第一面与所述第一支撑件接触的情况下，控制所述第一支撑件带动所述被检测设备移动至所述目标区域。

7.根据权利要求1所述的检测方法，以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备包括：

基于所述被检测设备的尺寸控制运动装置以第一方向移动，以及基于所述被检测设备所在位置控制所述运动装置以第二方向移动至与所述被检测设备的第一区域对应的第一位置；

控制所述运动装置以第三方向从所述第一位置运动至第二位置，以及以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备的第一区域。

8.根据权利要求7所述的检测方法，所述检测方法还包括：

基于所述被检测设备的尺寸确定所述显示设备的第一区域内的至少两个目标位置；

控制所述运动装置与所述至少两个目标位置对应的不同结构件以第三方向运动，以及以满足第一条件的外力交替接触处于显示状态的被检测设备的所述至少两个目标位置。

9.根据权利要求1至8任一所述的检测方法，以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备的第三面；或，以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备的第二面；其中，所述显示屏设置于所述被检测设备的第三面。

10.一种检测装置，所述检测装置包括：

控制支撑模块，用于控制支撑装置支撑所述被检测设备的至少部分，使得所述被检测设备处于支撑状态；

控制运动模块，用于控制运动装置以满足第一条件的外力接触处于显示状态的被检测设备，其中，所述第一条件至少包括所述被检测设备变形，且所述外力不损坏所述被检测设备；所述被检测设备变形为所述被检测设备与所述外力的接触点相对于所述被检测设备的被支撑点变形；

控制采集模块，用于控制采集装置采集所述外力接触下所述被检测设备的显示屏的展示效果，以形成待处理图像集合，所述待处理图像集包括至少一张图像；

控制处理模块，用于处理所述待处理图像集合，确定所述显示屏的展示效果因所述外力接触的改变是否满足第二条件。

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