CN111750617B - 步进式超声波清洗机的真空干燥装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了步进式超声波清洗机的真空干燥装置，包括密封外壳和干燥机构，干燥机构位于密封外壳内，干燥机构包括支架、网带传送组件、内壳罩和干燥组件，内壳罩内设置有导风罩，导风罩的底部风口上设置有开口调节组件，干燥组件位于内壳罩内，干燥组件包括主干燥架和辅助干燥架。本发明的制造方法包括如下步骤：1)辅助干燥板角度的调整；2)风口大小的调整；3)产品干燥处理；4)产品检测。本发明通过开口调节组件对风口的大小进行调整，从而改变热风风量和风压，确保产品烘干质量，而且通过主干燥架和辅助干燥架的同时热风喷射烘干，可以提高烘干速率，并且辅助干燥架的角度可调，从而可以对热风的喷洒角度进行调整，提高干燥质量。

Description

步进式超声波清洗机的真空干燥装置及其方法

技术领域

本发明属于干燥技术领域，具体涉及步进式超声波清洗机的真空干燥装置及其方法。

背景技术

真空干燥，又名解析干燥，是一种将物料置于负压条件下，并适当通过加热达到负压状态下的沸点或者通过降温使得物料凝固后通过溶点来干燥物料的干燥方式。现有的真空干燥装置的干燥速率一般，能耗损失大。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供步进式超声波清洗机的真空干燥装置及其方法的技术方案，整体设计巧妙合理，干燥机构整体位于密封外壳内，密封外壳配合真空抽吸装置可以使得密封外壳内处于真空状态，从而保证干燥速率，而且干燥机构本身又通过内壳罩的聚扰遮挡效果，通过双重保护，可以确保产品在内壳罩内的干燥速率，降低热量的损失，提高干燥质量，同时通过开口调节组件可以对导风罩底部的风口的大小进行调整，从而改变热风风量和风压，从而实现对不同产品的干燥烘干效果，确保产品烘干质量，而且通过主干燥架和辅助干燥架的同时热风喷射烘干，可以提高烘干速率，并且辅助干燥架的角度可调，从而可以对热风的喷洒角度进行调整，从产品的各个角度进行热风喷射，确保产品表面与热风充分接触，提高干燥质量。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

步进式超声波清洗机的真空干燥装置，其特征在于：包括密封外壳和干燥机构，密封外壳的前后两端均设置有密封门，干燥机构位于密封外壳内，干燥机构包括支架、网带传送组件、内壳罩和干燥组件，网带传送组件设置在支架内，内壳罩位于网带传送组件的中部上方，内壳罩内设置有导风罩，导风罩的底部风口上设置有开口调节组件，导风罩顶部的引风管穿过内壳罩顶面的顶盖板和密封外壳延伸至密封外壳的外侧，干燥组件位于内壳罩内，干燥组件包括主干燥架和辅助干燥架，辅助干燥架对称设在主干燥架的两侧，辅助干燥架与主干燥架活动铰接，辅助干燥架与主干燥架相连通。

进一步，主干燥架包括主干燥板、导柱、导风箱和下导风管，主干燥板位于网带传送组件的上方，主干燥板的底面上垂直设置有喷嘴，导风箱嵌入固定在支架的左右两侧，主干燥板通过导柱与导风箱相连通，下导风管位于网带传送组件的下方，下导风管的顶面上垂直设置有喷嘴，下导风管的两端分别与两个导风箱相连通，主干燥板通过底面的喷嘴从上方对产品进行热风喷射干燥，同时主干燥板通过导柱的连通将热风传递到导风箱内，再经过导风箱进入到下导风管内，而且本发明中采用网带传送的巧妙设计，下导风管上的喷嘴从产品下方喷射出热风，从网带的间隙中往产品底部扩散，从而产品上方和下方同时进行热风喷射干燥处理，有效确保产品的干燥质量和干燥速率。

进一步，导柱包括侧面导柱和中间导柱，中间导柱均匀设置在两个侧面导柱之间，侧面导柱和中间导柱上朝向网带传送组件的侧面上均设置有喷嘴，中间导柱上的喷嘴垂直设置，侧面导柱上的喷嘴呈倾斜设置，导柱不仅仅实现主干燥板与导风箱之间的导通，而且通过导柱上喷嘴的设计，使得导柱从左右两侧面将热风喷射出，使得热风的喷洒角度更加的全面充分，确保产品的干燥速率，而且导柱又被分为中间导柱和侧面导柱，中间导柱上的喷嘴垂直设置，保证喷射角度直对产品，确保干燥质量，而侧面导柱上的喷嘴倾斜设置，并且同一侧面导柱上的喷嘴的倾斜角度多样，上下相邻的两个喷嘴的倾斜角度相反设置，从而使得喷嘴角度更加的多样化，确保热风充分与产品表面接触，提高干燥质量。

进一步，辅助干燥架包括辅助干燥板、调节架和调节气缸，辅助干燥板位于网带传送组件的上方，辅助干燥板通过弹性连管与主干燥板相连通，辅助干燥板的底面上垂直设置有喷嘴，辅助干燥板的一侧与主干燥板活动铰接，辅助干燥板的另一侧与调节架活动链接，辅助干燥板的角度可调，从而可以对辅助干燥板底面的喷嘴与网带之间的角度进行调整，从而改变喷嘴与网带上放置的产品的角度，从不同的角度将热风喷射出，提高干燥速率和质量。

进一步，调节架包括支撑块、调节框、限位杆和调节连板，调节框对称设置在支撑块的左右两侧，调节框上设置有水平滑槽，限位杆与水平滑槽相匹配，限位杆位于两个调节框之间，限位杆的两端分别穿过水平滑槽与调节连板的一端活动铰接，限位杆的中部设置有固定块，固定块上设置有连杆，连杆穿过支撑块与调节气缸的活塞杆相连接，调节连板的另一端与辅助干燥板活动铰接，整体结构设计合理，调节气缸的活塞杆伸缩带动与之相连接的连杆移动，连杆通过固定块带动限位杆同步移动，限位杆又推动与之相连的调节连板，而由于调节连板的另一端又与辅助干燥板活动铰接，辅助干燥板的两端又受到限制，从而使得调节连板只能够摆动，辅助干燥板上下转动实现对辅助干燥板角度的调整，从而实现对辅助干燥板底面的喷嘴与产品之间的角度进行调整，实现不同角度的热风喷射，提高产品的干燥速率，确保干燥质量，调节方便，整体操心自动化。

进一步，内壳罩的前后两侧均设置有辅助壳罩，辅助壳罩内设置有上安装腔和下隐藏腔，内壳罩的左右两端均设置有开口槽，上安装腔与开口槽相匹配，上安装腔通过开口槽与内壳罩内部相贯通，调节气缸位于上安装腔内，支撑块和调节气缸均固定在上安装腔的底面上，通过辅助壳罩的巧妙设计可以便于调节架的整体安装，上安装腔和开口槽配合，为辅助干燥架的安装和调整留有空间，而下隐藏腔可以便于后续遮挡门板的隐藏移动，而且上安装腔与下隐藏腔之间间隔开，可以在干燥过程中降低内壳罩内热量的散失速率。

进一步，内壳罩的前后两侧端面上均设置有物件传送口，物件传送口处均设置有挡帘，物件传送口的上方均设置有遮挡门板，遮挡门板位于下隐藏腔内，遮挡门板的顶面上设置有连块，连块与伸缩气缸相连接，伸缩气缸固定在上安装腔内，伸缩气缸的活塞杆穿过上安装腔延伸至下隐藏腔内与连块相连接，下隐藏腔的侧壁上设置有定位滑槽，连块与定位滑槽相匹配，连块的端部活动卡接在定位滑槽内，物件传送口可以配合网带传送组件的设计可以便于产品传送进入和输送出内壳罩内，实现产品干燥过程中的自动化，无需人为手动推进或拉出，提高操作安全性能，降低安全隐患，同时降低人工操作强度，挡帘的设计可以起到简单的保护遮挡效果，同时又不影响产品进入到内壳罩内，而遮挡门板的设计可以在干燥过程中通过遮挡门板将物件传送口遮挡，有效降低能耗的损失，提高干燥速率，伸缩气缸通过活塞杆的伸缩实现对遮挡门板的启闭，操作自动化，而且打开遮挡门板时可以将其隐藏在下隐藏腔内，从而对遮挡门板进行保护，并且遮挡门板上下移动过程中通过连块与定位滑槽的配合，可以保证遮挡门板移动过程中的垂直性，结构设计合理。

进一步，开口调节组件包括无杆气缸、调节插板和导框，无杆气缸与顶盖板固定连接，调节插板通过延伸杆与无杆气缸的滑块固定连接，导风罩的侧面上设置有插槽，插槽与风口相贯通，调节插板与插槽相匹配，调节插板穿过插槽延伸至风口内，导框与插槽同一侧面，导框位于主干燥板的顶面上，调节插板与导框的导槽相匹配，整体结构设计巧妙合理，无杆气缸通过滑块带动延伸杆的左右移动，而延伸杆带动调节插板沿着插槽同步移动，从而实现风口大小的调整，同时从插槽内移除的部分调节插板被导框进行支撑限位，保证风口调节过程中调节插板的整体结构稳固性和移动平稳性能，使得风口大小的调整操作更方便，使得热风的风量和风压都可以根据实际干燥的产品参数和需求进行调整，保证产品的干燥质量。

进一步，调节插板的两侧均设置有限位凸块，插槽的两侧均设置有限位滑槽，导槽的两侧均设置有导向滑槽，限位滑槽、导向滑槽均与限位凸块相匹配，限位滑槽、导向滑槽分别与限位凸块相配合，起到辅助作用，可以保证调节插板移动过程中的平稳性，提高开口调节组件的整体结构稳固性，便于对导风罩的风口的大小的调整，也便于实际的安装定位。

采用如上述的步进式超声波清洗机的真空干燥装置的干燥方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)辅助干燥板角度的调整：根据产品所放工件蓝的尺寸、产品的参数进行辅助干燥板角度的调整，调节气缸启动带动连杆移动，连杆通过固定块带动限位杆沿着水平滑槽平移，限位杆通过调节连板推动辅助干燥板上下转动，直至将辅助干燥板的喷嘴调整到喷射的合适角度；根据工件蓝的长度、所放产品的高度等尺寸调整辅助干燥板的角度，使得辅助干燥板在不触碰到工件蓝、产品的基础上，辅助干燥板底面上的喷嘴尽可能地对着产品的前后两侧面，从而在后续干燥处理过程中，通过两个辅助干燥板对产品的前后两侧面进行热风喷射烘干处理，从而保证烘干速率和质量，并且调整过程控制系统精准控制调节气缸的活塞杆的移动长度，从而保证角度调整的精准性，使得辅助干燥板的角度调整到最佳角度，而且操作自动化，无需人为手动调整；

2)风口大小的调整：根据产品的参数和热烘需求调整风口的大小，无杆气缸启动，通过滑块带动延伸杆移动，延伸杆带动与之相连接的调节插板沿着插槽水平移动，同时限位凸块沿着限位滑槽同步移动，而位于插槽外侧的调节插板部分则限位在导框的导槽内沿着导槽滑移，直至调节插板移动到位将风口调整到所需大小时；根部不同的产品参数和热供需求来对风口的打开大小进行调整，对风口的热量风量和风压进行调整，使得风口的进风量和进风压力符合产品得实际需求，从而确保产品的最终干燥质量，有效提高真空干燥装置的工作速率和质量，控制系统可以精准控制无杆气缸滑块的移动长度，从而使得风口的打开大小符合实际的需求，操作自动化，便于使用调整，人工强度低；

3)产品干燥处理：

(1)将密封外壳前端的密封门打开，位于前侧的抓取设备将放置待干燥处理产品的工艺蓝抓放到裸露在内壳罩前端的网带上，再将密封门关闭；采用抓取设备将工艺蓝直接抓方到网带上，整体干燥自动化作业，无需人为手动拿放，整体操作安全性能高，工作效率高；

(2)网带将工艺蓝传送移动，经内壳罩前端的物件传送口移动到内壳罩内，接着内壳罩前后两端的物件传送口处的遮挡门板均启动，伸缩气缸的伸缩杆伸长，带动遮挡门板下移，同时连块沿着定位滑槽同步移动，直至遮挡门板移动抵触到网带的顶面上，将内壳罩两端的物件传送口遮挡密封；网带可以自动将工艺蓝传送到内壳罩内，并且通过控制系统精准控制网带传送组件，可以控制工艺正好移动到内壳罩的中部位置，从而便于后续的干燥处理过程，而且通过遮挡门板将物件传送口遮挡，可以降低后续烘干作用中内壳罩内热量的损失速率，加快烘干速率；

(3)真空抽吸装置启动，将密封外壳内抽成负压真空状态，并保证干燥过程中密封外壳内始终处于负压真空状态；通过真空抽吸装置将密封外壳内抽成真空状态，保证干燥处理过程中处于真空状态，提高干燥速率，降低能耗的损失；

(4)热风源通过输送泵将热风从引风管输送到导风罩内，从导风罩底部的风口进入到主干燥板内，部分热风从主干燥板底面的喷嘴中对着产品顶面喷射出，同时部分热风从弹性连管进入到辅助干燥板内，从辅助干燥板底面的喷嘴中对着产品的前后两侧面喷射出，还有部分热风进入到侧面导柱和中间导柱内，从侧面导柱和中间导柱侧面上的喷嘴往产品的左右两侧面喷射出，并且进入到导柱内的热风有一部分流入到导风箱内，经导风箱进入到下导风管内，从下导风管顶面的喷嘴中对着产品的底面喷射出；通过主干燥架和辅助干燥架的双方配合，从工艺蓝的上下左右和前后进行热风喷射，使得产品的表面与热风充分全面接触，加快干燥速率，提高干燥质量，降低次品率；

(5)产品干燥处理完成后，伸缩气缸启动，活塞杆缩回，带动遮挡门板上移，直至将遮挡门板完全移动隐藏到下隐藏腔内，将物件传送口完全裸露，接着网带带动工艺蓝往密封外壳的后端推送，从内壳罩后端的物件传送口移动到内壳罩外侧，打开密封外壳后端的密封门，位于后侧的抓取设备将工艺蓝从裸露在内壳罩后端的网带上取出，再关闭后端的密封门；通过后侧的抓取设备将干燥处理后的产品取出，同时可以同步打开前端的密封门，配合前侧的抓取设备将下一个待烘干处理产品的工艺蓝抓方到网带上，两者同步进行，减少上料和取料的时间，使得上料和取料两者同时进行，有效提高工作速率；

4)产品检测：对干燥处理后的产品质量进行检测，对产品进行检测，将不合格的产品剔除，从而确保最终的成品质量。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明整体设计巧妙合理，干燥机构整体位于密封外壳内，密封外壳配合真空抽吸装置可以使得密封外壳内处于真空状态，从而保证干燥过程中处于真空状态下，加快干燥速率，节省能源，而且干燥机构本身又通过内壳罩的聚扰遮挡效果，使得产品的干燥过程均位于内壳罩内进行热风干燥处理，通过密封外壳和内壳罩的双重保护，可以确保产品的干燥速率，降低热量的损失，提高干燥质量，同时通过开口调节组件可以对导风罩底部的风口的大小进行调整，从而改变热风风量和风压，使得最终通过喷嘴进入到内壳罩内的热风符合产品的热烘需求，从而实现对不同产品的干燥烘干效果，保证产品烘干质量，而且通过主干燥架和辅助干燥架的同时热风喷射烘干，可以提高烘干速率，主干燥架从上方、下方和左右两侧同时进行热风喷射，并且辅助干燥架的角度可调，从而可以对热风的喷洒角度进行调整，从产品的前后两侧进行热风喷射，从而从上下左右前后多个角度全方面的同时对产品进行热风喷射烘干处理，确保产品各个表面与热风充分接触，有效有效提高干燥质量和干燥速率。

本发明中干燥过程采用从前往后的方向进行，未干燥的产品从前端进入到内壳罩内进行热风干燥处理，干燥处理后的产品从后端移除内壳罩内，配合前后两侧的抓取设备，从而实现进料和下料的自动化作业，提高工作速率，降低人工劳动强度，操作更加的安全，而且在干燥处理过程中前后两侧的抓取设备可以同时工作从而实现进料和下料的同步进行，后端下料的同时，前端同步进行上料，从而加快干燥速率，而且在干燥处理之前根据产品和工艺蓝的尺寸调整辅助干燥板的角度，从而对辅助干燥板上的喷嘴的角度进行调整，使得喷嘴在不阻碍工艺蓝的传送的同时又可以尽可能地对着工艺蓝的前后两侧面，从而保证产品侧面的热风喷射量，同时在干燥处理之前根据实际所需干燥处理的产品的参数和热烘需求调整风口的大小，从而使得风口的热风风量和风压符合产品的热烘需求，从而确保干燥后的产品质量，最后从上下左右和前后多个方向对产品进行热风喷射烘干处理，使得产品与热风充分接触，确保烘干速率和烘干质量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明步进式超声波清洗机的真空干燥装置的结构示意图；

图2为本发明中干燥机构的结构示意图；

图3为本发明中干燥机构的仰视图；

图4为本发明中遮挡门板闭合后干燥机构的结构示意图；

图5为本发明中干燥机构的内部结构示意图；

图6为本发明中干燥组件与机架的安装结构示意图；

图7为本发明中干燥组件与网带传送组件的位置结构示意图；

图8为本发明中干燥组件的结构示意图；

图9为本发明干燥组件的仰视图；

图10为本发明中主干燥架的结构示意图；

图11为本发明中开口调节组件与导风罩的安装结构示意图；

图12为本发明中导风罩的结构示意图；

图13为本发明中辅助干燥架与主干燥架的安装结构示意图；

图14为本发明中遮挡门板与伸缩气缸的安装结构示意图；

图15为本发明中遮挡门板与辅助壳罩的位置结构示意图；

图16为本发明中调节插板的结构示意图。

图中：1-密封外壳；2-干燥机构；3-密封门；4-支架；5-网带传送组件；6-内壳罩；7-干燥组件；8-导风罩；9-风口；10-开口调节组件；11-顶盖板；12-主干燥架；13-辅助干燥架；14-主干燥板；15-导风箱；16-下导风管；17-喷嘴；18-侧面导柱；19-中间导柱；20-辅助干燥板；21-调节架；22-调节气缸；23-支撑块；24-调节框；25-限位杆；26-调节连板；27-水平滑槽；28-固定块；29-连杆；30-辅助壳罩；31-上安装腔；32-下隐藏腔；33-开口槽；34-物件传送口；35-挡帘；36-遮挡门板；37-连块；38-伸缩气缸；39-定位滑槽；40-无杆气缸；41-调节插板；42-导框；43-延伸杆；44-插槽；45-限位凸块；46-限位滑槽；47-导向滑槽；48-引风管；49-导槽；50-弹性连管。

具体实施方式

如图1至图16所示，为本发明步进式超声波清洗机的真空干燥装置，包括密封外壳1和干燥机构2，密封外壳1的前后两端均设置有密封门3，干燥机构2位于密封外壳1内，干燥机构2包括支架4、网带传送组件5、内壳罩6和干燥组件7，网带传送组件5设置在支架4内，内壳罩6位于网带传送组件5的中部上方，内壳罩6内设置有导风罩8，导风罩8的底部风口9上设置有开口调节组件10，导风罩8顶部的引风管48穿过内壳罩6顶面的顶盖板11和密封外壳1延伸至密封外壳1的外侧，干燥组件7位于内壳罩6内，干燥组件7包括主干燥架12和辅助干燥架13，辅助干燥架13对称设在主干燥架12的两侧，辅助干燥架13与主干燥架12活动铰接，辅助干燥架13与主干燥架12相连通。

主干燥架12包括主干燥板14、导柱、导风箱15和下导风管16，主干燥板14位于网带传送组件5的上方，主干燥板14的底面上垂直设置有喷嘴17，导风箱15嵌入固定在支架4的左右两侧，主干燥板14通过导柱与导风箱15相连通，下导风管16位于网带传送组件5的下方，下导风管16的顶面上垂直设置有喷嘴17，下导风管16的两端分别与两个导风箱15相连通，主干燥板14通过底面的喷嘴17从上方对产品进行热风喷射干燥，同时主干燥板14通过导柱的连通将热风传递到导风箱15内，再经过导风箱15进入到下导风管16内，而且本发明中采用网带传送的巧妙设计，下导风管16上的喷嘴17从产品下方喷射出热风，从网带的间隙中往产品底部扩散，从而产品上方和下方同时进行热风喷射干燥处理，有效确保产品的干燥质量和干燥速率。

导柱包括侧面导柱18和中间导柱19，中间导柱19均匀设置在两个侧面导柱18之间，侧面导柱18和中间导柱19上朝向网带传送组件5的侧面上均设置有喷嘴17，中间导柱19上的喷嘴17垂直设置，侧面导柱18上的喷嘴17呈倾斜设置，导柱不仅仅实现主干燥板14与导风箱15之间的导通，而且通过导柱上喷嘴17的设计，使得导柱从左右两侧面将热风喷射出，使得热风的喷洒角度更加的全面充分，确保产品的干燥速率，而且导柱又被分为中间导柱19和侧面导柱18，中间导柱19上的喷嘴17垂直设置，保证喷射角度直对产品，确保干燥质量，而侧面导柱18上的喷嘴17倾斜设置，并且同一侧面导柱18上的喷嘴17的倾斜角度多样，上下相邻的两个喷嘴17的倾斜角度相反设置，从而使得喷嘴17角度更加的多样化，确保热风充分与产品表面接触，提高干燥质量。

辅助干燥架13包括辅助干燥板20、调节架21和调节气缸22，辅助干燥板20位于网带传送组件5的上方，辅助干燥板20通过弹性连管50与主干燥板14相连通，辅助干燥板20的底面上垂直设置有喷嘴17，辅助干燥板20的一侧与主干燥板14活动铰接，辅助干燥板20的另一侧与调节架21活动链接，辅助干燥板20的角度可调，从而可以对辅助干燥板20底面的喷嘴17与网带之间的角度进行调整，从而改变喷嘴17与网带上放置的产品的角度，从不同的角度将热风喷射出，提高干燥速率和质量。调节架21包括支撑块23、调节框24、限位杆25和调节连板26，调节框24对称设置在支撑块23的左右两侧，调节框24上设置有水平滑槽27，限位杆25与水平滑槽27相匹配，限位杆25位于两个调节框24之间，限位杆25的两端分别穿过水平滑槽27与调节连板26的一端活动铰接，限位杆25的中部设置有固定块28，固定块28上设置有连杆29，连杆29穿过支撑块23与调节气缸22的活塞杆相连接，调节连板26的另一端与辅助干燥板20活动铰接，整体结构设计合理，调节气缸22的活塞杆伸缩带动与之相连接的连杆29移动，连杆29通过固定块28带动限位杆25沿着水平滑槽27同步移动，限位杆25又推动与之相连的调节连板26，而由于调节连板26的另一端又与辅助干燥板20活动铰接，辅助干燥板20的两端又受到限制，从而使得调节连板26只能够摆动，辅助干燥板20上下转动实现对辅助干燥板20角度的调整，从而实现对辅助干燥板20底面的喷嘴17与产品之间的角度进行调整，实现不同角度的热风喷射，提高产品的干燥速率，确保干燥质量，调节方便，整体操心自动化。

内壳罩6的前后两侧均设置有辅助壳罩30，辅助壳罩30内设置有上安装腔31和下隐藏腔32，内壳罩6的左右两端均设置有开口槽33，上安装腔31与开口槽33相匹配，上安装腔31通过开口槽33与内壳罩6内部相贯通，调节气缸22位于上安装腔31内，支撑块23和调节气缸22均固定在上安装腔31的底面上，通过辅助壳罩30的巧妙设计可以便于调节架21的整体安装，上安装腔31和开口槽33配合，为辅助干燥架13的安装和调整留有空间，而下隐藏腔32可以便于后续遮挡门板的隐藏移动，而且上安装腔31与下隐藏腔32之间间隔开，可以在干燥过程中降低内壳罩6内热量的散失速率。

内壳罩6的前后两侧端面上均设置有物件传送口34，物件传送口34处均设置有挡帘35，物件传送口34的上方均设置有遮挡门板36，遮挡门板36位于下隐藏腔32内，遮挡门板36的顶面上设置有连块37，连块37与伸缩气缸38相连接，伸缩气缸38固定在上安装腔31内，伸缩气缸38的活塞杆穿过上安装腔31延伸至下隐藏腔32内与连块37相连接，下隐藏腔32的侧壁上设置有定位滑槽39，连块37与定位滑槽39相匹配，连块37的端部活动卡接在定位滑槽39内，物件传送口34可以配合网带传送组件5的设计可以便于产品传送进入和输送出内壳罩6内，实现产品干燥过程中的自动化，无需人为手动推进或拉出，提高操作安全性能，降低安全隐患，同时降低人工操作强度，挡帘35的设计可以起到简单的保护遮挡效果，同时又不影响产品进入到内壳罩6内，而遮挡门板36的设计可以在干燥过程中通过遮挡门板36将物件传送口34遮挡，有效降低能耗的损失，提高干燥速率，伸缩气缸38通过活塞杆的伸缩实现对遮挡门板36的启闭，操作自动化，而且打开遮挡门板36时可以将其隐藏在下隐藏腔32内，从而对遮挡门板36进行保护，并且遮挡门板36上下移动过程中通过连块37与定位滑槽39的配合，可以保证遮挡门板36移动过程中的垂直性，结构设计合理。

开口调节组件10包括无杆气缸40、调节插板41和导框42，无杆气缸40与顶盖板11固定连接，调节插板41通过延伸杆43与无杆气缸40的滑块固定连接，导风罩8的侧面上设置有插槽44，插槽44与风口9相贯通，调节插板41与插槽44相匹配，调节插板41穿过插槽44延伸至风口9内，导框42与插槽44同一侧面，导框42位于主干燥板14的顶面上，调节插板41与导框42的导槽49相匹配，整体结构设计巧妙合理，无杆气缸40通过滑块带动延伸杆43的左右移动，而延伸杆43带动调节插板41沿着插槽44同步移动，从而实现风口9大小的调整，同时从插槽44内移除的部分调节插板41被导框42进行支撑限位，保证风口9调节过程中调节插板41的整体结构稳固性和移动平稳性能，使得风口9大小的调整操作更方便，使得热风的风量和风压都可以根据实际干燥的产品参数和需求进行调整，保证产品的干燥质量。调节插板41的两侧均设置有限位凸块45，插槽44的两侧均设置有限位滑槽46，导槽49的两侧均设置有导向滑槽47，限位滑槽46、导向滑槽47均与限位凸块45相匹配，限位滑槽46、导向滑槽47分别与限位凸块45相配合，起到辅助作用，可以保证调节插板41移动过程中的平稳性，提高开口调节组件10的整体结构稳固性，便于对导风罩8的风口9的大小的调整，也便于实际的安装定位。

采用如上述的步进式超声波清洗机的真空干燥装置的干燥方法，包括如下步骤：

1)辅助干燥板20角度的调整：根据产品所放工件蓝的尺寸、产品的参数进行辅助干燥板20角度的调整，调节气缸22启动带动连杆29移动，连杆29通过固定块28带动限位杆25沿着水平滑槽27平移，限位杆25通过调节连板26推动辅助干燥板20上下转动，直至将辅助干燥板20的喷嘴17调整到喷射的合适角度；根据工件蓝的长度、所放产品的高度等尺寸调整辅助干燥板20的角度，使得辅助干燥板20在不触碰到工件蓝、产品的基础上，辅助干燥板20底面上的喷嘴17尽可能地对着产品的前后两侧面，从而在后续干燥处理过程中，通过两个辅助干燥板20对产品的前后两侧面进行热风喷射烘干处理，从而保证烘干速率和质量，并且调整过程控制系统精准控制调节气缸22的活塞杆的移动长度，从而保证角度调整的精准性，使得辅助干燥板20的角度调整到最佳角度，而且操作自动化，无需人为手动调整；

2)风口9大小的调整：根据产品的参数和热烘需求调整风口9的大小，无杆气缸40启动，通过滑块带动延伸杆43移动，延伸杆43带动与之相连接的调节插板41沿着插槽44水平移动，同时限位凸块45沿着限位滑槽46同步移动，而位于插槽44外侧的调节插板41部分则限位在导框42的导槽49内沿着导槽49滑移，直至调节插板41移动到位将风口9调整到所需大小时；根部不同的产品参数和热供需求来对风口9的打开大小进行调整，对风口9的热量风量和风压进行调整，使得风口9的进风量和进风压力符合产品得实际需求，从而确保产品的最终干燥质量，有效提高真空干燥装置的工作速率和质量，控制系统可以精准控制无杆气缸40滑块的移动长度，从而使得风口9的打开大小符合实际的需求，操作自动化，便于使用调整，人工强度低；

3)产品干燥处理：

(1)将密封外壳1前端的密封门3打开，位于前侧的抓取设备将放置待干燥处理产品的工艺蓝抓放到裸露在内壳罩6前端的网带上，再将密封门3关闭；采用抓取设备将工艺蓝直接抓方到网带上，整体干燥自动化作业，无需人为手动拿放，整体操作安全性能高，工作效率高；

(2)网带将工艺蓝传送移动，经内壳罩6前端的物件传送口34移动到内壳罩6内，接着内壳罩6前后两端的物件传送口34处的遮挡门板36均启动，伸缩气缸38的伸缩杆伸长，带动遮挡门板36下移，同时连块37沿着定位滑槽39同步移动，直至遮挡门板36移动抵触到网带的顶面上，将内壳罩6两端的物件传送口34遮挡密封；网带可以自动将工艺蓝传送到内壳罩6内，并且通过控制系统精准控制网带传送组件5，可以控制工艺正好移动到内壳罩6的中部位置，从而便于后续的干燥处理过程，而且通过遮挡门板36将物件传送口34遮挡，可以降低后续烘干作用中内壳罩6内热量的损失速率，加快烘干速率；

(3)真空抽吸装置启动，将密封外壳1内抽成负压真空状态，并保证干燥过程中密封外壳1内始终处于负压真空状态；通过真空抽吸装置将密封外壳1内抽成真空状态，保证干燥处理过程中处于真空状态，提高干燥速率，降低能耗的损失；

(4)热风源通过输送泵将热风从引风管48输送到导风罩8内，从导风罩8底部的风口9进入到主干燥板14内，部分热风从主干燥板14底面的喷嘴17中对着产品顶面喷射出，同时部分热风从弹性连管50进入到辅助干燥板20内，从辅助干燥板20底面的喷嘴17中对着产品的前后两侧面喷射出，还有部分热风进入到侧面导柱18和中间导柱19内，从侧面导柱18和中间导柱19侧面上的喷嘴17往产品的左右两侧面喷射出，并且进入到导柱内的热风有一部分流入到导风箱15内，经导风箱15进入到下导风管16内，从下导风管16顶面的喷嘴17中对着产品的底面喷射出；通过主干燥架12和辅助干燥架13的双方配合，从工艺蓝的上下左右和前后进行热风喷射，使得产品的表面与热风充分全面接触，加快干燥速率，提高干燥质量，降低次品率；

(5)产品干燥处理完成后，伸缩气缸38启动，活塞杆缩回，带动遮挡门板36上移，直至将遮挡门板36完全移动隐藏到下隐藏腔32内，将物件传送口34完全裸露，接着网带带动工艺蓝往密封外壳1的后端推送，从内壳罩6后端的物件传送口34移动到内壳罩6外侧，打开密封外壳1后端的密封门3，位于后侧的抓取设备将工艺蓝从裸露在内壳罩6后端的网带上取出，再关闭后端的密封门3；通过后侧的抓取设备将干燥处理后的产品取出，同时可以同步打开前端的密封门3，配合前侧的抓取设备将下一个待烘干处理产品的工艺蓝抓方到网带上，两者同步进行，减少上料和取料的时间，使得上料和取料两者同时进行，有效提高工作速率；

4)产品检测：对干燥处理后的产品质量进行检测，对产品进行检测，将不合格的产品剔除，从而确保最终的成品质量。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.步进式超声波清洗机的真空干燥装置，其特征在于：包括密封外壳和干燥机构，所述密封外壳的前后两端均设置有密封门，所述干燥机构位于所述密封外壳内，所述干燥机构包括支架、网带传送组件、内壳罩和干燥组件，所述网带传送组件设置在所述支架内，所述内壳罩位于所述网带传送组件的中部上方，所述内壳罩内设置有导风罩，所述导风罩的底部风口上设置有开口调节组件，所述导风罩顶部的引风管穿过所述内壳罩顶面的顶盖板和所述密封外壳延伸至所述密封外壳的外侧，所述干燥组件位于所述内壳罩内，所述干燥组件包括主干燥架和辅助干燥架，所述辅助干燥架对称设在所述主干燥架的两侧，所述辅助干燥架与所述主干燥架活动铰接，所述辅助干燥架与所述主干燥架相连通，所述主干燥架包括主干燥板、导柱、导风箱和下导风管，所述主干燥板位于所述网带传送组件的上方，所述主干燥板的底面上垂直设置有喷嘴，所述导风箱嵌入固定在所述支架的左右两侧，所述主干燥板通过所述导柱与所述导风箱相连通，所述下导风管位于所述网带传送组件的下方，所述下导风管的顶面上垂直设置有所述喷嘴，所述下导风管的两端分别与两个所述导风箱相连通，所述辅助干燥架包括辅助干燥板、调节架和调节气缸，所述辅助干燥板位于所述网带传送组件的上方，所述辅助干燥板通过弹性连管与所述主干燥板相连通，所述辅助干燥板的底面上垂直设置有所述喷嘴，所述辅助干燥板的一侧与所述主干燥板活动铰接，所述辅助干燥板的另一侧与所述调节架活动连接，所述调节架包括支撑块、调节框、限位杆和调节连板，所述调节框对称设置在所述支撑块的左右两侧，所述调节框上设置有水平滑槽，所述限位杆与所述水平滑槽相匹配，所述限位杆位于两个所述调节框之间，所述限位杆的两端分别穿过所述水平滑槽与所述调节连板的一端活动铰接，所述限位杆的中部设置有固定块，所述固定块上设置有连杆，所述连杆穿过所述支撑块与所述调节气缸的活塞杆相连接，所述调节连板的另一端与所述辅助干燥板活动铰接，所述开口调节组件包括无杆气缸、调节插板和导框，所述无杆气缸与所述顶盖板固定连接，所述调节插板通过延伸杆与所述无杆气缸的滑块固定连接，所述导风罩的侧面上设置有插槽，所述插槽与所述风口相贯通，所述调节插板与所述插槽相匹配，所述调节插板穿过所述插槽延伸至所述风口内，所述导框与所述插槽同一侧面，所述导框位于所述主干燥板的顶面上，所述调节插板与所述导框的导槽相匹配。

2.根据权利要求1所述的步进式超声波清洗机的真空干燥装置，其特征在于：所述导柱包括侧面导柱和中间导柱，所述中间导柱均匀设置在两个所述侧面导柱之间，所述侧面导柱和所述中间导柱上朝向所述网带传送组件的侧面上均设置有所述喷嘴，所述中间导柱上的所述喷嘴垂直设置，所述侧面导柱上的所述喷嘴呈倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的步进式超声波清洗机的真空干燥装置，其特征在于：所述内壳罩的前后两侧均设置有辅助壳罩，所述辅助壳罩内设置有上安装腔和下隐藏腔，所述内壳罩的左右两端均设置有开口槽，所述上安装腔与所述开口槽相匹配，所述上安装腔通过所述开口槽与所述内壳罩内部相贯通，所述调节气缸位于所述上安装腔内，所述支撑块和所述调节气缸均固定在所述上安装腔的底面上。

4.根据权利要求3所述的步进式超声波清洗机的真空干燥装置，其特征在于：所述内壳罩的前后两侧端面上均设置有物件传送口，所述物件传送口处均设置有挡帘，所述物件传送口的上方均设置有遮挡门板，所述遮挡门板位于所述下隐藏腔内，所述遮挡门板的顶面上设置有连块，所述连块与伸缩气缸相连接，所述伸缩气缸固定在所述上安装腔内，所述伸缩气缸的活塞杆穿过所述上安装腔延伸至所述下隐藏腔内与所述连块相连接，所述下隐藏腔的侧壁上设置有定位滑槽，所述连块与所述定位滑槽相匹配，所述连块的端部活动卡接在所述定位滑槽内。

5.根据权利要求4所述的步进式超声波清洗机的真空干燥装置，其特征在于：所述调节插板的两侧均设置有限位凸块，所述插槽的两侧均设置有限位滑槽，所述导槽的两侧均设置有导向滑槽，所述限位滑槽、所述导向滑槽均与所述限位凸块相匹配。

6.基于权利要求5所述的的步进式超声波清洗机的真空干燥装置的干燥方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）辅助干燥板角度的调整：根据产品所放工件篮的尺寸、产品的参数进行辅助干燥板角度的调整，调节气缸启动带动连杆移动，连杆通过固定块带动限位杆沿着水平滑槽平移，限位杆通过调节连板推动辅助干燥板上下转动，直至将辅助干燥板的喷嘴调整到喷射的合适角度；

2)风口大小的调整：根据产品的参数和热烘需求调整风口的大小，无杆气缸启动，通过滑块带动延伸杆移动，延伸杆带动与之相连接的调节插板沿着插槽水平移动，同时限位凸块沿着限位滑槽同步移动，而位于插槽外侧的调节插板部分则限位在导框的导槽内沿着导槽滑移，直至调节插板移动到位将风口调整到所需大小时；

3）产品干燥处理：

（1）将密封外壳前端的密封门打开，位于前侧的抓取设备将放置待干燥处理产品的工件篮抓放到裸露在内壳罩前端的网带上，再将密封门关闭；

（2）网带将工件篮传送移动，经内壳罩前端的物件传送口移动到内壳罩内，接着内壳罩前后两端的物件传送口处的遮挡门板均启动，伸缩气缸的伸缩杆伸长，带动遮挡门板下移，同时连块沿着定位滑槽同步移动，直至遮挡门板移动抵触到网带的顶面上，将内壳罩两端的物件传送口遮挡密封；

（3）真空抽吸装置启动，将密封外壳内抽成负压真空状态，并保证干燥过程中密封外壳内始终处于负压真空状态；

（4）热风源通过输送泵将热风从引风管输送到导风罩内，从导风罩底部的风口进入到主干燥板内，部分热风从主干燥板底面的喷嘴中对着产品顶面喷射出，同时部分热风从弹性连管进入到辅助干燥板内，从辅助干燥板底面的喷嘴中对着产品的前后两侧面喷射出，还有部分热风进入到侧面导柱和中间导柱内，从侧面导柱和中间导柱侧面上的喷嘴往产品的左右两侧面喷射出，并且进入到导柱内的热风有一部分流入到导风箱内，经导风箱进入到下导风管内，从下导风管顶面的喷嘴中对着产品的底面喷射出；

（5）产品干燥处理完成后，伸缩气缸启动，活塞杆缩回，带动遮挡门板上移，直至将遮挡门板完全移动隐藏到下隐藏腔内，将物件传送口完全裸露，接着网带带动工件篮往密封外壳的后端推送，从内壳罩后端的物件传送口移动到内壳罩外侧，打开密封外壳后端的密封门，位于后侧的抓取设备将工件篮从裸露在内壳罩后端的网带上取出，再关闭后端的密封门；

4）产品检测：对干燥处理后的产品质量进行检测。