CN111749297A - 一种可横向摆动作业的环保清淤机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可横向摆动作业的环保清淤机，包括结构架、角度液压缸、远端支座、近端支座、液压马达、螺旋刀组、固定罩壳、吸口泥管、活动罩壳和转向液压缸；角度液压缸两端分别与桥架、结构架铰接，远、近端支座分别与结构架前、后端连接，螺旋刀组两端通过远、近端支座可转动支撑，螺旋刀组一端与液压马达连接；固定罩壳两端与远、近端支座连接，中间有一吸泥口；活动罩壳位于固定罩壳外侧，与固定罩壳同轴线，两端与远、近端支座转动连接，两罩壳相配合共同构成一工作腔；转向液压缸两端与结构架、活动罩壳铰接；螺旋刀组分三段，并依次固定连接。本发明可横向摆动作业，提高了船位利用率，刀具可更换，提高了机具适用范围。

Description

一种可横向摆动作业的环保清淤机

技术领域

本发明属于环保疏浚技术领域，特别是涉及一种可横向摆动作业的环保清淤机。

背景技术

通过环保疏浚能够有效清除河湖等水体中的污染底泥，彻底去除水体内部的污染源，为良性恢复水生态系统创造必备条件。传统型的清淤机具在疏浚中对底泥会产生大幅的扰动，引起污染物的扩散而影响清污效果，不能满足高质量的环保疏浚要求。目前我国在清淤机具方面的研究尚处在起步阶段，现有机具尚有很大的提升空间。中国专利公开号CN110725355A公开了一种用于环保疏浚工程的螺旋式挖泥机具，该螺旋式挖泥机具具有低扰动、高浓度性能，但该螺旋式挖泥机具是采用环保船沿纵向驱动作业的模式，单程作业面域较窄，容易消耗环保船较多能源。由于绞吸式环保挖泥船是一种横向摆动作业的疏浚船，需配备可横向摆动作业的环保清淤机具才能发挥更好的作业效能；又由于不同疏浚土质具有不同的土力学特性，需使用不同结构特点的疏浚刀具。因此，研发出刀具可更换且可横向摆动的疏浚机具无疑具有更好的工程适用性。

发明内容

针对现有技术存在的效率低、刀具不可更换等问题，本发明提供了一种可横向摆动作业的环保清淤机，该环保清淤机能实现挖泥过程的低扰动，获得较高输送浓度的功能，从而能有效防止淤泥或污染物被搅动而扩散，且水力输送过程需要的水量较少。同时，环保清淤机采用横摆作业模式，有效减少了移船次数，提高了船舶利用率。最后，该环保清淤机实现了螺旋刀具的拆卸更换，扩大了机具的适用范围，为生态疏浚施工提供了可靠的装备支持。

本发明是这样实现的，一种可横向摆动作业的环保清淤机，包括：

结构架，用于连接、支撑、保持清淤机结构形态，所述结构架的上部通过销轴与疏浚船桥架铰接；

角度液压缸，用于调整清淤机与桥架的角度，实现挖泥姿态的改变，使清淤机挖泥时始终与泥面保持平行，所述角度液压缸的缸筒端与桥架端部铰接，角度液压缸的液压杆端与结构架前端铰接；

支座，包括远端支座和近端支座，所述远端支座和近端支座分别与结构架前、后端固定连接，用于支撑螺旋刀组；

液压马达，用于驱动螺旋刀组实现旋切挖泥、横向输送作业；

螺旋刀组，所述螺旋刀组的两端分别通过远端支座和近端支座可转动支撑，且所述螺旋刀组一端与液压马达连接；

固定罩壳，所述固定罩壳安装在螺旋刀组外侧，与螺旋刀组同轴线，所述固定罩壳两端分别与远端支座、近端支座固定连接；所述固定罩壳中间位置设有一吸泥口；

吸口泥管，所述吸口泥管的一端与固定罩壳的吸泥口固定连接，吸口泥管的另一端与疏浚船泥管固定连接；

活动罩壳，所述活动罩壳位于固定罩壳外侧，与固定罩壳同轴线，所述活动罩壳的两端分别与远端支座、近端支座转动连接，使活动罩壳可在一定范围内转动，活动罩壳和固定罩壳相配合共同构成一工作腔，将螺旋刀组切削的淤泥输送至吸泥口；

转向液压缸，用于调整活动罩壳的位置，所述转向液压缸的缸筒端与结构架铰接，转向液压缸的液压杆端与活动罩壳铰接。

在上述技术方案中，优选的，所述螺旋刀组分为左、中、右三段，并通过螺栓依次固定连接成一体；每段螺旋刀组均包括螺旋刀和螺旋刀轴，所述螺旋刀固定安装在螺旋刀轴上；中段螺旋刀组在螺旋刀轴表面左右对称布置螺旋刀，使螺旋刀在进行挖泥作业时将泥沙输送至固定罩壳的中间位置；中段螺旋刀组的中间一段位置不布置螺旋刀，保证作业时吸入泥沙的能力不被影响；中段螺旋刀组可更换，能根据不同的疏浚土质特性安装不同螺距、螺旋直径的螺旋刀组，提高环保清淤机对疏浚土的适应范围。

在上述技术方案中，进一步优选的，每段所述螺旋刀组的螺旋刀的螺旋线均为等距螺旋，左段螺旋刀组的螺旋刀的螺旋线和中段螺旋刀组的左侧螺旋刀的螺旋线均为左旋螺旋，右段螺旋刀组的螺旋刀的螺旋线和中段螺旋刀组的右侧螺旋刀的螺旋线均为右旋螺旋，这种方式能达到挖泥作业时往中间方向输送泥沙的效果。

在上述技术方案中，优选的，所述固定罩壳呈圆弧壳状，固定罩壳的两端设有形成疏挖作业工作腔的端板，能够起到防止泥沙扩散的作用，所述固定罩壳两端通过端板分别与近端支座和远端支座固定连接。

在上述技术方案中，优选的，所述活动罩壳呈圆弧壳状，所述活动罩壳上布置有加强结构强度的连接桥。

在上述技术方案中，优选的，所述吸泥口的形状为椭圆形；相应的，所述吸口泥管在与固定罩壳连接处的管口呈椭圆状，在与疏浚船泥管连接处的管口呈圆形，所述吸口泥管的形状经放样获得，实现高效输送。

在上述技术方案中，优选的，所述液压马达的外侧设有用于保护液压马达的马达护罩，所述马达护罩的外轮廓呈圆柱形。

在上述技术方案中，优选的，在近端支座与远端支座之间、且位于活动罩壳的外侧设有护挡栅栏，可以防止大块固体垃圾进入螺旋刀组或活动罩壳与固定罩壳之间的工作腔，保证正常疏挖作业不受影响。

在上述技术方案中，优选的，所述固定罩壳上设有补水口。

在上述技术方案中，优选的，所述近端支座和远端支座下部分别设有用于支撑、划开土体的近端滑板和远端滑板。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：

本发明通过采用螺旋刀作为疏挖淤泥的刀具，通过摩擦原理而非扰动的方式来实现土体的移动，在挖掘过程对土体的扰动非常小，切削的淤泥经过螺旋结构移动到环保清淤机中间位置，被吸口泥管吸入，并通过管线流到纳泥区；螺旋刀外部的固定罩壳和活动罩壳共同提供了螺旋刀工作的工作腔，同时能够防止泥沙的扩散，实现了整个疏挖过程不引起水体二次污染的目的，解决了传统疏浚机具极易引发疏浚土体和污染物扩散的问题，有助于实现生态疏浚；通过转向液压缸来调整活动罩壳的位置，可以保证环保清淤机左右摆动疏挖作业时均能形成相对完整的工作腔体；整个设计过程运用了机械设计、流体力学、摩擦学的知识，对螺旋刀的螺旋轮廓及吸口泥管结构进行了优化设计，将疏挖的淤泥沿轴向送至吸泥口，能够实现高效率、低能耗的效果。

附图说明

图1是本发明的实施例提供的环保清淤机的立体图；

图2是本发明的实施例提供的环保清淤机的主视图；

图3是本发明的实施例提供的环保清淤机的左视图；

图4是本发明的实施例提供的环保清淤机的局部剖视图；

图5是本发明的实施例提供的环保清淤机的上视局部视图；

图6是本发明的实施例提供的环保清淤机的活动罩壳的立体图；

图7是本发明的实施例提供的环保清淤机向左作业时活动罩壳与固定罩壳位置图。

图中：1、梯形结构架；2、远端支座；3、近端支座；4、角度液压缸；5、螺旋刀组Ⅰ；51、螺旋刀Ⅰ；52、螺旋刀轴Ⅰ；53、螺旋刀Ⅱ；6、螺旋刀组Ⅱ；61、螺旋刀Ⅲ；62、螺旋刀轴Ⅱ；7、螺旋刀组Ⅲ；71、螺旋刀Ⅳ；72、螺旋刀轴Ⅲ；8、固定罩壳；81、端板Ⅰ；82、端板Ⅱ；9、疏浚船泥管；10、驱动轴；11、吸口泥管；12、从动轴；13、液压马达；14、马达护罩；15、转向液压缸；16、近端滑板；17、护挡栅栏；18、活动罩壳；181、罩壳端板Ⅰ；182、罩壳轴孔Ⅰ；183、连接桥Ⅰ；184、连接桥Ⅱ；185、罩壳轴孔Ⅱ；186、罩壳端板Ⅱ；187、铰支座；19、远端滑板；20、吸泥口；21、补水口；22、桥架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“Ⅰ”、“Ⅱ”、“Ⅲ”、“Ⅳ”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1～7所示，本发明的实施例提供一种可横向摆动作业的环保清淤机，包括结构架1、角度液压缸4、液压马达13、支座、螺旋刀组、固定罩壳8、吸口泥管11、活动罩壳18和转向液压缸15。

结构架1，用于连接、支撑、保持清淤机结构形态，所述结构架1上部通过销轴与疏浚船桥架22铰接；所述结构架1是环保清淤机的骨架，用来承受施工产生的作用力和机体自重，所述结构架1的形状为梯形，所述结构架1为桁架式结构，左右两侧沿桥架22轴线对称布置，上部布置有连接桥架22的铰支座，前端布置有连接角度液压缸4的铰支座，后部布置有连接转向液压缸15的铰支座。

角度液压缸4，用于调整环保清淤机与桥架22的角度，实现挖泥姿态的改变，角度液压缸4的缸筒端与桥架22端部铰接，角度液压缸4的液压杆端与结构架1前端铰接；所述角度液压缸4能够通过伸缩运动来调节环保清淤机与桥架22的角度，当桥架22俯仰角发生变化时，调整清淤机保证清淤机始终与泥面保持平行的姿态，能实现不同挖泥深度时，清淤机都具有较高的挖泥效率和较低的疏浚物泄漏。所述角度液压缸4调整环保清淤机与桥架22的角度范围是5°至50°。

支座，包括远端支座2和近端支座3，所述远端支座2和近端支座3分别与结构架1前、后端固定连接，用于支撑螺旋刀组；远端支座2和近端支座3作为螺旋刀组两端的支撑体，均为金属焊接件，与结构架1焊接连接；

液压马达13，作为动力元件，用于驱动螺旋刀组实现旋切挖泥、横向输送作业，本实施例液压马达13通过螺栓与近端支座3连接；所述液压马达13的外侧设有马达护罩14，用来保护液压马达13的结构，所述马达护罩14的外轮廓呈圆柱形，能够减小水阻力，减少对水体的扰动，所述马达护罩14通过螺栓与近端支座3固定连接。

螺旋刀组，所述螺旋刀组的两端分别通过远端支座2和近端支座3可转动支撑，且所述螺旋刀组一端与液压马达13连接；所述螺旋刀组分为左、中、右三段，并通过螺栓依次固定连接成一体；每段的螺旋刀组均包括螺旋刀和螺旋刀轴，所述螺旋刀通过焊接方式安装在螺旋刀轴上。具体的，左、中、右三段螺旋刀组分别为螺旋刀组Ⅱ6、螺旋刀组Ⅰ5、螺旋刀组Ⅲ7，螺旋刀组Ⅱ6、螺旋刀组Ⅰ5、螺旋刀组Ⅲ7通过法兰方式依次连接，共同组成了旋挖作业的螺旋刀组，螺旋刀组Ⅱ6，螺旋刀组Ⅲ7分居螺旋刀组Ⅰ5的两侧，螺旋刀组分成三段便于中间段螺旋刀组Ⅰ5的更换和组装。

螺旋刀组Ⅰ5包括螺旋刀Ⅰ51、螺旋刀轴Ⅰ52和螺旋刀Ⅱ53，螺旋刀Ⅰ51、螺旋刀Ⅱ53呈左右对称地焊接在螺旋刀轴Ⅰ52的外表面，左侧为螺旋刀Ⅱ53，右侧为螺旋刀Ⅰ51，在进行挖泥作业时螺旋刀可将泥沙送至固定罩壳8的中间位置。为保证清淤机吸入泥沙的能力，螺旋刀轴Ⅰ52中间正对吸口泥管11的一段(400mm宽)位置不布置螺旋刀，保证作业时吸入泥沙的能力不被影响。螺旋刀组Ⅰ5可整体更换，根据不同的疏浚土质特性安装不同螺距、螺旋直径的螺旋刀组，提高环保清淤机对疏浚土的适应范围。本实施例中，螺旋刀轴Ⅰ52是空心圆管结构，长2600mm、外径210mm、内径180mm，螺旋刀轴Ⅰ52中心线距螺旋刀Ⅰ51、螺旋刀Ⅱ53的端部距离均为200mm。

螺旋刀组Ⅱ6，包括螺旋刀Ⅲ61和螺旋刀轴Ⅱ62，螺旋刀Ⅲ61以焊接方式安装在螺旋刀轴Ⅱ62的外表面。

螺旋刀组Ⅲ7，包括螺旋刀Ⅳ71和螺旋刀轴Ⅲ72，螺旋刀Ⅳ71以焊接方式安装在螺旋刀轴Ⅲ72的外表面。

螺旋刀Ⅰ51、螺旋刀Ⅱ53、螺旋刀Ⅲ61、螺旋刀Ⅳ71的螺旋线均为等距螺旋，螺距为490mm、起始角度为180°，螺旋刀的高度为400mm，螺旋线型式规律符合阿基米德螺旋线的基本规律，螺旋刀Ⅰ51和螺旋刀Ⅳ71的螺旋线为右旋螺旋(顺时针螺旋)，螺旋刀Ⅱ53和螺旋刀Ⅲ61的螺旋线为左旋螺旋(逆时针螺旋)，这种方式能达到挖泥作业时往固定罩壳8中间方向输送泥沙的效果。

本实施例中，螺旋刀组Ⅲ7与液压马达13之间通过驱动轴10连接，将液压马达13的动力通过驱动轴10传递给螺旋刀组，驱动轴10的右端以花键形式连接液压马达13，左端以平键形式连接螺旋刀组Ⅲ7的螺旋刀轴Ⅲ72，中间位置与近端支座3通过轴承方式连接。螺旋刀组Ⅱ6与远端支座2之间通过从动轴12连接，从动轴12是实现螺旋刀组旋转的另一端轴，所述从动轴12的右端通过键连接螺旋刀组Ⅱ6的螺旋刀轴Ⅱ62，左端通过轴承与远端支座2相连接。

固定罩壳8，所述固定罩壳8呈圆弧壳状，所述固定罩壳8安装在螺旋刀组外侧，与螺旋刀组同轴线，固定罩壳8的两端分别设有形成疏挖作业工作腔的端板Ⅰ81、端板Ⅱ82，能够起到防止泥沙扩散的作用，固定罩壳8两端分别通过端板Ⅰ81、端板Ⅱ82与远端支座2、近端支座3焊接连接。本实施例中，固定罩壳8的外径420mm，圆弧夹角120°，厚12mm。所述固定罩壳8中间位置设有一吸泥口20，吸泥口20是泥土进入泥管的门户，所述吸泥口20的形状为椭圆形，其尺寸与泥泵能力、泥管直径等参数相匹配，本实施例中，其长轴为1000mm、短轴为210mm。

吸口泥管11，所述固定罩壳8在吸泥口20处与吸口泥管11的一端以焊接方式连接，所述吸口泥管11的另一端通过法兰连接疏浚船泥管9；吸口泥管11为吸入泥沙的重要构件，所述吸口泥管11在与固定罩壳8连接处的管口呈椭圆状，在与疏浚船泥管9连接处的管口呈圆形，所述吸口泥管11的形状经放样获得，实现高效输送。

活动罩壳18，所述活动罩壳18呈圆弧壳状，所述活动罩壳18位于固定罩壳8外侧，与固定罩壳8同轴线，活动罩壳18的两端也分别设有形成疏挖作业工作腔的罩壳端板Ⅰ181、罩壳端板Ⅱ186，并分别通过两侧端板上的罩壳轴孔Ⅰ182、罩壳轴孔Ⅱ185与远端支座2、近端支座3转动连接，使活动罩壳18可在一定范围内转动，活动罩壳18和固定罩壳8相配合共同构成一工作腔，将螺旋刀组切削的淤泥输送至吸泥口20处；所述活动罩壳18上左右对称布置有加强结构强度的连接桥Ⅰ183、连接桥Ⅱ184；沿活动罩壳18轴线方向看，活动罩壳18呈对称结构，无论活动罩壳18转动到左侧还是右侧，活动罩壳18均能与固定罩壳8共同形成工作腔，活动罩壳18的连接桥处均位于固定罩壳8外侧。在活动罩壳18后部布置有铰支座187，用来与转向液压缸15连接。

转向液压缸15，用于调整活动罩壳18的位置，所述转向液压缸15的缸筒端与结构架1后部铰接，转向液压缸15的液压杆端与活动罩壳18后部铰接。

作为优选的实施例，在近端支座3与远端支座2之间、且位于活动罩壳18的外侧设有护挡栅栏17，护挡栅栏17由板材拼焊形成，可以防止大块固体垃圾进入螺旋刀组、或活动罩壳18与固定罩壳8之间的工作腔，保证正常疏挖作业不受影响。

作为优选的实施例，所述固定罩壳8上设有补水口21，补水口21是在固定罩壳8上切开的矩形结构，本实施例中，补水口21的形状为矩形，补水口21位于转向液压缸15的下方。补水口21只有在疏挖含水率较低土质的特殊情况下才启用，平时处于关闭状态。

作为优选的实施例，所述近端支座3和远端支座2下部分别设有用于支撑、划开土体的近端滑板16和远端滑板19。近端滑板16是呈弧形的金属结构，弧的圆心为桥架22铰点，近端滑板16位于近端支座3的下部，两者焊接连接。远端滑板19是呈弧形的金属结构，弧的圆心为桥架22铰点，远端滑板19位于远端支座2的下部，两者焊接连接。

疏挖作业时，当桥架22与水平面的角度增大时，可以通过减少角度液压缸4的伸长量来调节结构架1与泥面的角度，反之，则通过增加角度液压缸4的伸长量来调节结构架1与泥面的角度。通过控制角度液压缸4的伸长量来平衡桥架22角度变化引起的结构架1与泥面角度变化，能保证不同挖深状态时，结构架1均可以和泥面保持水平贴合，既有利于最佳的疏浚姿态，也有利于防止泥沙的扩散。

疏挖作业时，在驱动轴10的带动下，螺旋刀组Ⅱ6、螺旋刀组Ⅰ5、螺旋刀组Ⅲ7通过切削、摩擦作用实现泥沙的挖取和轴向输送，将泥沙输送到吸泥口20所在的中间位置，经吸泥口20吸入，进入吸口泥管11。

疏挖作业时，通过控制转向液压缸15的伸缩量来调整活动罩壳18的位置，实现桥架22左、右横摆时，活动罩壳18均能与固定罩壳8共同形成工作腔。沿桥架22外伸的方向看，在桥架22左摆程阶段，转向液压缸15处于最小伸长量状态，活动罩壳18转动到右侧，与固定罩壳8在右侧共同形成工作腔，使环保清淤机挖掘左侧的泥土。在桥架22右摆程阶段，转向液压缸15处于最大伸长量状态，活动罩壳18转动到左侧，与固定罩壳8在左侧共同形成工作腔，使环保清淤机挖掘右侧的泥土。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种可横向摆动作业的环保清淤机，其特征在于，包括：

结构架，用于连接、支撑、保持清淤机结构形态，所述结构架的上部通过销轴与疏浚船桥架铰接；

角度液压缸，用于调整清淤机与桥架的角度，实现挖泥姿态的改变，使清淤机挖泥时始终与泥面保持平行，所述角度液压缸的缸筒端与桥架端部铰接，角度液压缸的液压杆端与结构架前端铰接；

支座，用于支撑螺旋刀组，包括远端支座和近端支座，所述远端支座和近端支座分别与结构架前、后端固定连接；

液压马达，用于驱动螺旋刀组实现旋切挖泥、横向输送作业；

螺旋刀组，所述螺旋刀组的两端分别通过远端支座和近端支座可转动支撑，且所述螺旋刀组一端与液压马达连接；

固定罩壳，所述固定罩壳安装在螺旋刀组外侧，与螺旋刀组同轴线，所述固定罩壳两端分别与远端支座、近端支座固定连接；所述固定罩壳中间位置设有一吸泥口；

吸口泥管，所述吸口泥管的一端与固定罩壳的吸泥口固定连接，吸口泥管的另一端与疏浚船泥管固定连接；

活动罩壳，所述活动罩壳位于固定罩壳外侧，与固定罩壳同轴线，所述活动罩壳的两端分别与远端支座、近端支座转动连接，使活动罩壳可在一定范围内转动，活动罩壳和固定罩壳相配合共同构成一工作腔，将螺旋刀组切削的淤泥输送至吸泥口；

转向液压缸，用于调整活动罩壳的位置，所述转向液压缸的缸筒端与结构架铰接，转向液压缸的液压杆端与活动罩壳铰接。

2.根据权利要求1所述的可横向摆动作业的环保清淤机，其特征在于，所述螺旋刀组分为左、中、右三段，并通过螺栓依次固定连接成一体；每段螺旋刀组均包括螺旋刀和螺旋刀轴，所述螺旋刀固定安装在螺旋刀轴上；中段螺旋刀组在螺旋刀轴表面左右对称布置螺旋刀，使螺旋刀在进行挖泥作业时将泥沙输送至固定罩壳的中间位置；中段螺旋刀组的中间一段位置不布置螺旋刀；中段螺旋刀组可更换。

3.根据权利要求2所述的可横向摆动作业的环保清淤机，其特征在于，每段所述螺旋刀组的螺旋刀的螺旋线均为等距螺旋，左段螺旋刀组的螺旋刀的螺旋线和中段螺旋刀组的左侧螺旋刀的螺旋线均为左旋螺旋，右段螺旋刀组的螺旋刀的螺旋线和中段螺旋刀组的右侧螺旋刀的螺旋线均为右旋螺旋，使挖泥作业时往中间方向输送泥沙。

4.根据权利要求1所述的可横向摆动作业的环保清淤机，其特征在于，所述固定罩壳呈圆弧壳状，固定罩壳的两端设有形成疏挖作业工作腔的端板，所述固定罩壳两端通过端板分别与近端支座和远端支座固定连接。

5.根据权利要求1所述的可横向摆动作业的环保清淤机，其特征在于，所述活动罩壳呈圆弧壳状，所述活动罩壳上布置有加强结构强度的连接桥。

6.根据权利要求1所述的可横向摆动作业的环保清淤机，其特征在于，所述吸泥口的形状为椭圆形；相应的，所述吸口泥管在与固定罩壳连接处的管口呈椭圆状，在与疏浚船泥管连接处的管口呈圆形。

7.根据权利要求1所述的可横向摆动作业的环保清淤机，其特征在于，所述液压马达的外侧设有用于保护液压马达的马达护罩，所述马达护罩的外轮廓呈圆柱形。

8.根据权利要求1所述的可横向摆动作业的环保清淤机，其特征在于，在近端支座与远端支座之间、且位于活动罩壳的外侧设有护挡栅栏。

9.根据权利要求1所述的可横向摆动作业的环保清淤机，其特征在于，所述固定罩壳上设有补水口。

10.根据权利要求1所述的可横向摆动作业的环保清淤机，其特征在于，所述近端支座和远端支座下部分别设有用于支撑、划开土体的近端滑板和远端滑板。

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