CN111748462A - 一种基于回收秸秆的沼气生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及沼气生产设备技术领域，具体是涉及一种基于回收秸秆的沼气生产装置，包括有发酵罐、秸秆储料兜、搅拌机构、纵向移动机构、横向移动机构、加热组件、液体抽离机构和气体抽离机构，发酵罐包括有罐体和罐盖，罐体顶部设有开口，罐盖位于罐体的开口处，秸秆储料兜位于罐体的内部，搅拌机构安装于罐盖上，纵向移动机构的工作端与罐盖连接，纵向移动机构的受力端与横向移动机构的工作端连接，加热组件包裹于罐体的外部，液体抽离机构的进液端与罐体底部的出液端连接，气体抽离机构的进气端与罐体侧壁的出气端连接，本技术方案可以对秸秆的发酵产生沼气，实现固液气分离，保证了连续的生产工作，提高了整体的工作效率。

Description

一种基于回收秸秆的沼气生产装置

技术领域

本发明涉及沼气生产设备技术领域，具体是涉及一种基于回收秸秆的沼气生产装置。

背景技术

沼气：是有机物质在厌氧环境中，在一定的温度、湿度、酸碱度的条件下，通过微生物发酵作 用，产生的一种可燃气体。由于这种气体最初是在沼泽、湖泊、池塘中发现的，所以人们叫它沼气；沼气含有多种气体成分，主要成分是甲烷(CH₄）。沼气细菌分解有机物，产生沼气的 过程，叫沼气发酵。根据沼气发酵过程中各类细菌的作用，沼气细菌可以分为两大类。第一类细菌叫做分解菌，它的作用是将复杂的有机物分解成简单的有机物和二氧化碳(CO₂）等。它们当中有专门分解纤维素的，叫纤维分解菌；有专门分解蛋白质的，叫蛋白分解菌；有 专门分解脂肪的，叫脂肪分解菌；第二类细菌叫含甲烷细菌，通常叫甲烷菌，它的作用是把 简单的有机物及二氧化碳氧化或还原成甲烷。因此，有机物变成沼气的过程，就好比工厂 里生产一种产品的两道工序：首先是分解细菌将粪便、秸秆、杂草等复杂的有机物加工成半 成品——结构简单的化合物；再就是在甲烷细菌的作用下，将简单的化合物加工成产品—— 即生成甲烷；但是现有的秸秆发酵产沼气装置普遍存在秸秆发酵完成后浮渣容易在罐体内结壳 以及发酵后的沼渣难以取出且需要停机的问题，所以需要提出一种基于回收秸秆的沼气生产装置，可以对秸秆的发酵产生沼气，实现固液气分离，保证了连续的生产工作，提高了整体的工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种基于回收秸秆的沼气生产装置，本技术方案可以对秸秆的发酵产生沼气，实现固液气分离，保证了连续的生产工作，提高了整体的工作效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于回收秸秆的沼气生产装置，包括有发酵罐、秸秆储料兜、搅拌机构、纵向移动机构、横向移动机构、加热组件、液体抽离机构和气体抽离机构；发酵罐包括有罐体和罐盖，罐体顶部设有开口，罐盖位于罐体的开口处，秸秆储料兜位于罐体的内部，并且秸秆储料兜与罐盖固定连接，搅拌机构安装于罐盖上，并且搅拌机构的输出端位于秸秆储料兜的工作端内，纵向移动机构的工作端与罐盖连接，纵向移动机构的受力端与横向移动机构的工作端连接，加热组件包裹于罐体的外部，液体抽离机构的进液端与罐体底部的出液端连接，气体抽离机构的进气端与罐体侧壁的出气端连接；秸秆储料兜包括有桶体和支撑门组，支撑门组用以对桶体内的物料支撑和排放；搅拌机构包括有搅料组件和第一伺服电机，第一伺服电机用以驱动搅料组件转动，搅料组件对物料进行搅拌；纵向移动机构包括有第二伺服电机、螺纹杆和工作块，第二伺服电机用以驱动螺纹杆转动，螺纹杆带动工作块进行移动；横向移动机构包括有主动轮和第三伺服电机，第三伺服电机用以驱动主动轮进行转动，主动轮用以带动纵向移动机构进行移动；加热组件包括有电阻丝，电阻丝用以对罐体进行加温；液体抽离机构包括有输液管和水泵，水泵用以通过输液管将罐体内的液体抽出；气体抽离机构包括有送气管、气泵和集气罐，气泵用以通过送气管将罐体内的气体输入集气罐内。

优选的，秸秆储料兜还包括有连接杆，连接杆对称设置于桶体的顶部，连接杆的底端与桶体固定连接，连接杆的顶端与罐盖的底部固定连接，桶体上环绕设置有圆孔，支撑门组安装于桶体的底部。

优选的，包括有支撑门组包括有第一镂空板、第二镂空板和卡扣，第一镂空板和第二镂空板对称设置于桶体的底部，并且第一镂空板和第二镂空板均与桶体铰接，第一镂空板和第二镂空板之间通过卡扣可拆卸连接。

优选的，搅拌机构还包括有第一减速器、第一皮带轮和第二皮带轮，第一伺服电机安装于罐体上，第一减速器安装于第一伺服电机的输出端，第一皮带轮安装于第一减速器的输出端，第二皮带轮安装于搅料组件的受力端，并且第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，搅料组件包括有驱动杆、第一横杆、第二横杆、、第一立杆和第二立杆，驱动杆与罐盖可转动连接，并且驱动杆的顶端与第二皮带轮连接，第一横杆位于驱动杆的底部并与其固定连接，第一立杆和第二立杆的顶端分别与第一横杆的两端固定连接，第二横杆的两端分别与第一立杆和第二立杆的底端固定连接。

优选的，纵向移动机构还包括有底座，螺纹杆安装于底座上，工作块套设于螺纹杆上并与其螺纹连接，工作块与底座滑动连接，第二伺服电机安装于底座上，并且第二伺服电机的输出端与螺纹杆连接。

优选的，横向移动机构还包括有链轮架、从动轮和第二减速器，主动轮和从动轮分别安装于链轮架的两端，主动轮和从动轮之间通过链条传动连接，第三伺服电机安装于链轮架上，第二减速器安装于第三伺服电机的输出端，并且第二减速器的输出端与主动轮连接。

优选的，加热组件还包括有隔热层，隔热层包裹与罐体，并且隔热层和罐体之间保温空间内，电阻丝位于保温空间内，并且电阻丝包裹于罐体，罐体与电网连接。

优选的，液体抽离机构还包括有出水阀，出水阀安装于罐体的出液端，输液管的两端分别与出水阀和水泵连接。

优选的，气体抽离机构还包括有出气阀，出气阀安装于罐体的出气端，送气管的两端分别与出气阀和气泵连接，气泵的出气端与集气罐的进气端连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将秸秆原料放置于秸秆储料兜内，然后纵向移动机构开始工作，纵向移动机构的工作端带动罐盖上升，罐盖带动秸秆储料兜进行上升，直至秸秆储料兜的底部超过罐体顶部的开口处，然后横向移动机构开始工作，横向移动机构的工作端带动纵向移动机构移动，纵向移动机构带动罐盖移动至罐体顶部的开口处，并且此时的秸秆储料兜也位于罐体顶部的开口处，然后纵向移动机构开始工作，纵向移动机构的工作端带动罐盖进行下降，直至罐盖的底部将罐体的顶部的开口处密封，此时装有秸秆原料的秸秆储料兜位于罐体的内部，并且罐体的沼液将秸秆储料兜内秸秆进行浸泡，然后加热组件开始工作，加热组件的输出端对罐体进行加热工序加速的秸秆的发酵过程，并且于此同时搅拌机构开始工作，搅拌机构的工作端开始对秸秆储料兜内的秸秆进行搅拌，在秸秆发酵的过程中罐体内的气压开始上升，气压检测仪安装于罐体上，气压检测仪对罐体内的气压进行检测，当罐体内的气压过高时，工作人员打开气体抽离机构，气体抽离机构的工作端对罐体内过压的沼气抽离，然后气体抽离机构再停止工作，直至发酵罐内的秸秆发酵完全完成时，气体抽离机构开始工作，气体抽离机构的工作端将罐体内的沼气抽离收集，液体抽离机构开始工作，液体抽离机构的工作端将罐体内的沼液抽离，最后纵向移动机构开始工作，纵向移动机构的工作端带动罐盖上升，罐盖带动秸秆储料兜上升高于罐体的顶部，然后横向移动机构开始工作，横向移动机构的工作端带动纵向移动机构横向移动，纵向移动机构通过罐盖带动秸秆储料兜远离罐体，然后工作人员将秸秆储料兜的底部的出料口打开，发酵后的秸秆被收集；通过本设备的设置，可以对秸秆的发酵产生沼气，实现固液气分离，保证了连续的生产工作，提高了整体的工作效率。

附图说明

图1为本发明的一种基于回收秸秆的沼气生产装置的立体结构示意图；

图2为本发明的一种基于回收秸秆的沼气生产装置的正视图；

图3为本发明的一种基于回收秸秆的沼气生产装置的秸秆储料兜、罐盖和搅拌机构的立体结构示意图；

图4为本发明的一种基于回收秸秆的沼气生产装置的秸秆储料兜的立体结构示意图；

图5为本发明的图4的A处放大图；

图6为本发明的一种基于回收秸秆的沼气生产装置的搅拌组件的立体结构示意图；

图7为本发明的一种基于回收秸秆的沼气生产装置的链轮架透视状态下的横向移动机构的立体结构示意图；

图8为本发明的一种基于回收秸秆的沼气生产装置的纵向移动机构的立体结构示意图；

图9为本发明的一种基于回收秸秆的沼气生产装置的发酵罐和加热组件的侧视图；

图10为本发明的图9的A-A处剖视图。

附图标记说明：

1-发酵罐；1a-罐体；1b-罐盖；

2-秸秆储料兜；2a-连接杆；2b-桶体；2c-支撑门组；2c1-第一镂空板；2c2-第二镂空板；2c3-卡扣；

3-搅拌机构；3a-搅料组件；3a1-驱动杆；3a2-第一横杆；3a3-第二横杆；3a4-第一立杆；3a5-第二立杆；3b-第一伺服电机；3c-第一减速器；3d-第一皮带轮；3e-第二皮带轮；

4-纵向移动机构；4a-底座；4b-第二伺服电机；4c-螺纹杆；4d-工作块；

5-横向移动机构；5a-链轮架；5b-主动轮；5c-从动轮；5d-第三伺服电机；5e-第二减速器；

6-加热组件；6a-电阻丝；6b-隔热层；

7-液体抽离机构；7a-出水阀；7b-输液管；7c-水泵；

8-气体抽离机构；8a-出气阀；8b-送气管；8c-气泵；8d-集气罐。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种基于回收秸秆的沼气生产装置，包括有发酵罐1、秸秆储料兜2、搅拌机构3、纵向移动机构4、横向移动机构5、加热组件6、液体抽离机构7和气体抽离机构8；发酵罐1包括有罐体1a和罐盖1b，罐体1a顶部设有开口，罐盖1b位于罐体1a的开口处，秸秆储料兜2位于罐体1a的内部，并且秸秆储料兜2与罐盖1b固定连接，搅拌机构3安装于罐盖1b上，并且搅拌机构3的输出端位于秸秆储料兜2的工作端内，纵向移动机构4的工作端与罐盖1b连接，纵向移动机构4的受力端与横向移动机构5的工作端连接，加热组件6包裹于罐体1a的外部，液体抽离机构7的进液端与罐体1a底部的出液端连接，气体抽离机构8的进气端与罐体1a侧壁的出气端连接；秸秆储料兜2包括有桶体2b和支撑门组2c，支撑门组2c用以对桶体2b内的物料支撑和排放；搅拌机构3包括有搅料组件3a和第一伺服电机3b，第一伺服电机3b用以驱动搅料组件3a转动，搅料组件3a对物料进行搅拌；纵向移动机构4包括有第二伺服电机4b、螺纹杆4c和工作块4d，第二伺服电机4b用以驱动螺纹杆4c转动，螺纹杆4c带动工作块4d进行移动；横向移动机构5包括有主动轮5b和第三伺服电机5d，第三伺服电机5d用以驱动主动轮5b进行转动，主动轮5b用以带动纵向移动机构4进行移动；加热组件6包括有电阻丝6a，电阻丝6a用以对罐体1a进行加温；液体抽离机构7包括有输液管7b和水泵7c，水泵7c用以通过输液管7b将罐体1a内的液体抽出；气体抽离机构8包括有送气管8b、气泵8c和集气罐8d，气泵8c用以通过送气管8b将罐体1a内的气体输入集气罐8d内；首先工作人员将秸秆原料放置于秸秆储料兜2内，然后纵向移动机构4开始工作，纵向移动机构4的工作端带动罐盖1b上升，罐盖1b带动秸秆储料兜2进行上升，直至秸秆储料兜2的底部超过罐体1a顶部的开口处，然后横向移动机构5开始工作，横向移动机构5的工作端带动纵向移动机构4移动，纵向移动机构4带动罐盖1b移动至罐体1a顶部的开口处，并且此时的秸秆储料兜2也位于罐体1a顶部的开口处，然后纵向移动机构4开始工作，纵向移动机构4的工作端带动罐盖1b进行下降，直至罐盖1b的底部将罐体1a的顶部的开口处密封，此时装有秸秆原料的秸秆储料兜2位于罐体1a的内部，并且罐体1a的沼液将秸秆储料兜2内秸秆进行浸泡，然后加热组件6开始工作，加热组件6的输出端对罐体1a进行加热工序加速的秸秆的发酵过程，并且于此同时搅拌机构3开始工作，搅拌机构3的工作端开始对秸秆储料兜2内的秸秆进行搅拌，在秸秆发酵的过程中罐体1a内的气压开始上升，气压检测仪安装于罐体1a上，气压检测仪对罐体1a内的气压进行检测，当罐体1a内的气压过高时，工作人员打开气体抽离机构8，气体抽离机构8的工作端对罐体1a内过压的沼气抽离，然后气体抽离机构8再停止工作，直至发酵罐1内的秸秆发酵完全完成时，气体抽离机构8开始工作，气体抽离机构8的工作端将罐体1a内的沼气抽离收集，液体抽离机构7开始工作，液体抽离机构7的工作端将罐体1a内的沼液抽离，最后纵向移动机构4开始工作，纵向移动机构4的工作端带动罐盖1b上升，罐盖1b带动秸秆储料兜2上升高于罐体1a的顶部，然后横向移动机构5开始工作，横向移动机构5的工作端带动纵向移动机构4横向移动，纵向移动机构4通过罐盖1b带动秸秆储料兜2远离罐体1a，然后工作人员将秸秆储料兜2的底部的出料口打开，发酵后的秸秆被收集。

如图4所示，秸秆储料兜2还包括有连接杆2a，连接杆2a对称设置于桶体2b的顶部，连接杆2a的底端与桶体2b固定连接，连接杆2a的顶端与罐盖1b的底部固定连接，桶体2b上环绕设置有圆孔，支撑门组2c安装于桶体2b的底部；桶体2b用于对秸秆进行盛放，连接杆2a用于将桶体2b与罐盖1b连接，罐盖1b和桶体2b之间留有间隙，此间隙可以使秸秆从此处放入桶体2b内，当发酵完成以后工作人员打开支撑门组2c，发酵后的秸秆从打开后的支撑门组2c处落出。

如图5所示包括有支撑门组2c包括有第一镂空板2c1、第二镂空板2c2和卡扣2c3，第一镂空板2c1和第二镂空板2c2对称设置于桶体2b的底部，并且第一镂空板2c1和第二镂空板2c2均与桶体2b铰接，第一镂空板2c1和第二镂空板2c2之间通过卡扣2c3可拆卸连接；工作人员将卡扣2c3打开，第一镂空板2c1和第二镂空板2c2同时向下翻转并打开。

如图3所示搅拌机构3还包括有第一减速器3c、第一皮带轮3d和第二皮带轮3e，第一伺服电机3b安装于罐体1a上，第一减速器3c安装于第一伺服电机3b的输出端，第一皮带轮3d安装于第一减速器3c的输出端，第二皮带轮3e安装于搅料组件3a的受力端，并且第一皮带轮3d和第二皮带轮3e之间通过皮带传动连接；搅拌机构3开始工作，第一伺服电机3b的输出端带动第一减速器3c进行转动，第一减速器3c带动第一皮带轮3d进行转动，第一皮带轮3d通过皮带带动第二皮带轮3e进行转动，第二皮带轮3e带动搅料组件3a开始转动，搅料组件3a对秸秆储料兜2内的秸秆进行搅拌。

如图6所示搅料组件3a包括有驱动杆3a1、第一横杆3a2、第二横杆3a3、3c4、第一立杆3a4和第二立杆3a5，驱动杆3a1与罐盖1b可转动连接，并且驱动杆3a1的顶端与第二皮带轮3e连接，第一横杆3a2位于驱动杆3a1的底部并与其固定连接，第一立杆3a4和第二立杆3a5的顶端分别与第一横杆3a2的两端固定连接，第二横杆3a3的两端分别与第一立杆3a4和第二立杆3a5的底端固定连接；第二皮带轮3e带动驱动杆3a1转动，驱动杆3a1通过第一横杆3a2带动第一立杆3a4和第二立杆3a5沿驱动杆3a1的轴向转动，第一立杆3a4和第二立杆3a5对秸秆储料兜2内的秸秆进行搅拌，第二横杆3a3用于对第一立杆3a4和第二立杆3a5的位置进行支撑。

如图8所示纵向移动机构4还包括有底座4a，螺纹杆4c安装于底座4a上，工作块4d套设于螺纹杆4c上并与其螺纹连接，工作块4d与底座4a滑动连接，第二伺服电机4b安装于底座4a上，并且第二伺服电机4b的输出端与螺纹杆4c连接；纵向移动机构4开始工作，第二伺服电机4b的输出端带动螺纹杆4c进行转动，螺纹杆4c带动工作块4d沿底座4a进行纵向移动。

如图7所示横向移动机构5还包括有链轮架5a、从动轮5c和第二减速器5e，主动轮5b和从动轮5c分别安装于链轮架5a的两端，主动轮5b和从动轮5c之间通过链条传动连接，第三伺服电机5d安装于链轮架5a上，第二减速器5e安装于第三伺服电机5d的输出端，并且第二减速器5e的输出端与主动轮5b连接；横向移动机构5开始工作，第三伺服电机5d带动第二减速器5e开始工作，第二减速器5e带动主动轮5b开始转动，主动轮5b通过链条带动纵向移动机构4进行横向移动，从动轮5c用于支撑链条和配合转动。

如图10所示加热组件6还包括有隔热层6b，隔热层6b包裹与罐体1a，并且隔热层6b和罐体1a之间保温空间内，电阻丝6a位于保温空间内，并且电阻丝6a包裹于罐体1a，罐体1a与电网连接；工作人员将电网与电阻丝6a连通，电阻丝6a开始发热并对罐体1a进行加温，隔热层6b用于保护电阻丝6a并进行保温作用。

如图2所示液体抽离机构7还包括有出水阀7a，出水阀7a安装于罐体1a的出液端，输液管7b的两端分别与出水阀7a和水泵7c连接；液体抽离机构7开始工作，出水阀7a打开，水泵7c通过输液管7b将罐体1a内的沼液抽离。

如图2所示气体抽离机构8还包括有出气阀8a，出气阀8a安装于罐体1a的出气端，送气管8b的两端分别与出气阀8a和气泵8c连接，气泵8c的出气端与集气罐8d的进气端连接；气体抽离机构8开始工作，出气阀8a打开，气泵8c通过送气管8b将罐体1a内的气体输送至集气罐8d内。

本发明的工作原理：首先工作人员将秸秆原料放置于秸秆储料兜2内，然后纵向移动机构4开始工作，第二伺服电机4b的输出端带动螺纹杆4c进行转动，螺纹杆4c带动工作块4d沿底座4a进行纵向移动，底座4a的工作端带动罐盖1b上升，罐盖1b带动秸秆储料兜2进行上升，直至秸秆储料兜2的底部超过罐体1a顶部的开口处，然后横向移动机构5开始工作，第三伺服电机5d带动第二减速器5e开始工作，第二减速器5e带动主动轮5b开始转动，主动轮5b通过链条带动纵向移动机构4进行横向移动，纵向移动机构4带动罐盖1b移动至罐体1a顶部的开口处，并且此时的秸秆储料兜2也位于罐体1a顶部的开口处，然后纵向移动机构4开始工作，纵向移动机构4的工作端带动罐盖1b进行下降，直至罐盖1b的底部将罐体1a的顶部的开口处密封，此时装有秸秆原料的秸秆储料兜2位于罐体1a的内部，并且罐体1a的沼液将秸秆储料兜2内秸秆进行浸泡，然后工作人员将电网与电阻丝6a连通，电阻丝6a开始发热并对罐体1a进行加热工序加速的秸秆的发酵过程，并且于此同时搅拌机构3开始工作，第一伺服电机3b的输出端带动第一减速器3c进行转动，第一减速器3c带动第一皮带轮3d进行转动，第一皮带轮3d通过皮带带动第二皮带轮3e进行转动，第二皮带轮3e带动搅料组件3a开始转动，搅料组件3a对秸秆储料兜2内的秸秆进行搅拌，在秸秆发酵的过程中罐体1a内的气压开始上升，气压检测仪安装于罐体1a上，气压检测仪对罐体1a内的气压进行检测，当罐体1a内的气压过高时，工作人员打开气体抽离机构8，气体抽离机构8的工作端对罐体1a内过压的沼气抽离，然后气体抽离机构8再停止工作，直至发酵罐1内的秸秆发酵完全完成时，气体抽离机构8开始工作，出气阀8a打开，气泵8c通过送气管8b将罐体1a内的气体输送至集气罐8d内，液体抽离机构7开始工作，出水阀7a打开，水泵7c通过输液管7b将罐体1a内的沼液抽离，最后纵向移动机构4开始工作，纵向移动机构4的工作端带动罐盖1b上升，罐盖1b带动秸秆储料兜2上升高于罐体1a的顶部，然后横向移动机构5开始工作，横向移动机构5的工作端带动纵向移动机构4横向移动，纵向移动机构4通过罐盖1b带动秸秆储料兜2远离罐体1a，然后工作人员将卡扣2c3打开，第一镂空板2c1和第二镂空板2c2同时向下翻转并打开出料口打开，发酵后的秸秆落出并被收集。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将秸秆原料放置于秸秆储料兜2内；

步骤二、纵向移动机构4开始工作，纵向移动机构4的工作端带动罐盖1b上升，罐盖1b带动秸秆储料兜2进行上升，直至秸秆储料兜2的底部超过罐体1a顶部的开口处；

步骤三、横向移动机构5开始工作，横向移动机构5的工作端带动纵向移动机构4移动，纵向移动机构4带动罐盖1b移动至罐体1a顶部的开口处，并且此时的秸秆储料兜2也位于罐体1a顶部的开口处；

步骤四、纵向移动机构4开始工作，纵向移动机构4的工作端带动罐盖1b进行下降，直至罐盖1b的底部将罐体1a的顶部的开口处密封，此时装有秸秆原料的秸秆储料兜2位于罐体1a的内部；

步骤五、加热组件6开始工作，加热组件6的输出端对罐体1a进行加热工序加速的秸秆的发酵过程；

步骤六、搅拌机构3开始工作，搅拌机构3的工作端开始对秸秆储料兜2内的秸秆进行搅拌；

步骤七、当罐体1a内的气压过高时，工作人员打开气体抽离机构8，气体抽离机构8的工作端对罐体1a内过压的沼气抽离，然后气体抽离机构8再停止工作；

步骤八、直至发酵罐1内的秸秆发酵完全完成时，气体抽离机构8开始工作，气体抽离机构8的工作端将罐体1a内的沼气抽离收集；

步骤九、液体抽离机构7开始工作，液体抽离机构7的工作端将罐体1a内的沼液抽离；

步骤十、纵向移动机构4开始工作，纵向移动机构4的工作端带动罐盖1b上升，罐盖1b带动秸秆储料兜2上升高于罐体1a的顶部，然后横向移动机构5开始工作，横向移动机构5的工作端带动纵向移动机构4横向移动，纵向移动机构4通过罐盖1b带动秸秆储料兜2远离罐体1a；

步骤十一、工作人员将秸秆储料兜2的底部的出料口打开，发酵后的秸秆被收集。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种基于回收秸秆的沼气生产装置，其特征在于，包括有发酵罐（1）、秸秆储料兜（2）、搅拌机构（3）、纵向移动机构（4）、横向移动机构（5）、加热组件（6）、液体抽离机构（7）和气体抽离机构（8）；

发酵罐（1）包括有罐体（1a）和罐盖（1b），罐体（1a）顶部设有开口，罐盖（1b）位于罐体（1a）的开口处，秸秆储料兜（2）位于罐体（1a）的内部，并且秸秆储料兜（2）与罐盖（1b）固定连接，搅拌机构（3）安装于罐盖（1b）上，并且搅拌机构（3）的输出端位于秸秆储料兜（2）的工作端内，纵向移动机构（4）的工作端与罐盖（1b）连接，纵向移动机构（4）的受力端与横向移动机构（5）的工作端连接，加热组件（6）包裹于罐体（1a）的外部，液体抽离机构（7）的进液端与罐体（1a）底部的出液端连接，气体抽离机构（8）的进气端与罐体（1a）侧壁的出气端连接；

秸秆储料兜（2）包括有桶体（2b）和支撑门组（2c），支撑门组（2c）用以对桶体（2b）内的物料支撑和排放；

搅拌机构（3）包括有搅料组件（3a）和第一伺服电机（3b），第一伺服电机（3b）用以驱动搅料组件（3a）转动，搅料组件（3a）对物料进行搅拌；

纵向移动机构（4）包括有第二伺服电机（4b）、螺纹杆（4c）和工作块（4d），第二伺服电机（4b）用以驱动螺纹杆（4c）转动，螺纹杆（4c）带动工作块（4d）进行移动；

横向移动机构（5）包括有主动轮（5b）和第三伺服电机（5d），第三伺服电机（5d）用以驱动主动轮（5b）进行转动，主动轮（5b）用以带动纵向移动机构（4）进行移动；

加热组件（6）包括有电阻丝（6a），电阻丝（6a）用以对罐体（1a）进行加温；

液体抽离机构（7）包括有输液管（7b）和水泵（7c），水泵（7c）用以通过输液管（7b）将罐体（1a）内的液体抽出；

气体抽离机构（8）包括有送气管（8b）、气泵（8c）和集气罐（8d），气泵（8c）用以通过送气管（8b）将罐体（1a）内的气体输入集气罐（8d）内。

2.根据权利要求1所述的一种基于回收秸秆的沼气生产装置，其特征在于，秸秆储料兜（2）还包括有连接杆（2a），连接杆（2a）对称设置于桶体（2b）的顶部，连接杆（2a）的底端与桶体（2b）固定连接，连接杆（2a）的顶端与罐盖（1b）的底部固定连接，桶体（2b）上环绕设置有圆孔，支撑门组（2c）安装于桶体（2b）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种基于回收秸秆的沼气生产装置，其特征在于，包括有支撑门组（2c）包括有第一镂空板（2c1）、第二镂空板（2c2）和卡扣（2c3），第一镂空板（2c1）和第二镂空板（2c2）对称设置于桶体（2b）的底部，并且第一镂空板（2c1）和第二镂空板（2c2）均与桶体（2b）铰接，第一镂空板（2c1）和第二镂空板（2c2）之间通过卡扣（2c3）可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于回收秸秆的沼气生产装置，其特征在于，搅拌机构（3）还包括有第一减速器（3c）、第一皮带轮（3d）和第二皮带轮（3e），第一伺服电机（3b）安装于罐体（1a）上，第一减速器（3c）安装于第一伺服电机（3b）的输出端，第一皮带轮（3d）安装于第一减速器（3c）的输出端，第二皮带轮（3e）安装于搅料组件（3a）的受力端，并且第一皮带轮（3d）和第二皮带轮（3e）之间通过皮带传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于回收秸秆的沼气生产装置，其特征在于，搅料组件（3a）包括有驱动杆（3a1）、第一横杆（3a2）、第二横杆（3a3）、3c4、第一立杆（3a4）和第二立杆（3a5），驱动杆（3a1）与罐盖（1b）可转动连接，并且驱动杆（3a1）的顶端与第二皮带轮（3e）连接，第一横杆（3a2）位于驱动杆（3a1）的底部并与其固定连接，第一立杆（3a4）和第二立杆（3a5）的顶端分别与第一横杆（3a2）的两端固定连接，第二横杆（3a3）的两端分别与第一立杆（3a4）和第二立杆（3a5）的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于回收秸秆的沼气生产装置，其特征在于，纵向移动机构（4）还包括有底座（4a），螺纹杆（4c）安装于底座（4a）上，工作块（4d）套设于螺纹杆（4c）上并与其螺纹连接，工作块（4d）与底座（4a）滑动连接，第二伺服电机（4b）安装于底座（4a）上，并且第二伺服电机（4b）的输出端与螺纹杆（4c）连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于回收秸秆的沼气生产装置，其特征在于，横向移动机构（5）还包括有链轮架（5a）、从动轮（5c）和第二减速器（5e），主动轮（5b）和从动轮（5c）分别安装于链轮架（5a）的两端，主动轮（5b）和从动轮（5c）之间通过链条传动连接，第三伺服电机（5d）安装于链轮架（5a）上，第二减速器（5e）安装于第三伺服电机（5d）的输出端，并且第二减速器（5e）的输出端与主动轮（5b）连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于回收秸秆的沼气生产装置，其特征在于，加热组件（6）还包括有隔热层（6b），隔热层（6b）包裹与罐体（1a），并且隔热层（6b）和罐体（1a）之间保温空间内，电阻丝（6a）位于保温空间内，并且电阻丝（6a）包裹于罐体（1a），罐体（1a）与电网连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于回收秸秆的沼气生产装置，其特征在于，液体抽离机构（7）还包括有出水阀（7a），出水阀（7a）安装于罐体（1a）的出液端，输液管（7b）的两端分别与出水阀（7a）和水泵（7c）连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于回收秸秆的沼气生产装置，其特征在于，气体抽离机构（8）还包括有出气阀（8a），出气阀（8a）安装于罐体（1a）的出气端，送气管（8b）的两端分别与出气阀（8a）和气泵（8c）连接，气泵（8c）的出气端与集气罐（8d）的进气端连接。

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