CN111747272A - 位置调节控制装置和电梯 - Google Patents

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CN111747272A CN202010650025.1A CN202010650025A CN111747272A CN 111747272 A CN111747272 A CN 111747272A CN 202010650025 A CN202010650025 A CN 202010650025A CN 111747272 A CN111747272 A CN 111747272A
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Abstract

本发明公开了一种位置调节控制装置和电梯。位置调节控制装置用于调节和控制电梯的钳盘式制动器的位置。当所述钳盘式制动器通电时，所述位置调节控制装置将所述钳盘式制动器推动到和定位在预定的非制动位置，使得所述钳盘式制动器上的一对摩擦片与所述电梯的曳引机上的制动盘分离开。因此，本发明能够有效地避免摩擦片与制动盘之间的轻微干涉和摩擦，提高了电梯运行的舒适性。

Description

位置调节控制装置和电梯
技术领域
本发明涉及一种位置调节控制装置，尤其涉及一种用于调节和控制电梯的钳盘式制动器的位置的位置调节控制装置。此外，本发明还涉及一种包括该位置调节控制装置的电梯。
背景技术
在现有技术中，为实现电梯的永磁同步曳引机的制动，需要给永磁同步曳引机配备制动器。对于配备有钳盘式制动器的永磁同步曳引机，钳盘式制动器通常通过销轴轴向浮动地安装到曳引机的机座上。在制动器通电后，制动器的一个摩擦片在电磁吸力的作用下与制动盘脱离，而另一个摩擦片与制动盘仍然贴合。曳引机开始旋转后，制动盘与摩擦片之间的碰撞动量产生的撞击力，克服制动器与销轴之间的轴向摩擦力，使制动器的另一个摩擦片朝与制动盘分离的方向轴向移动，从而与制动盘脱开。
由于制动盘与摩擦片之间的撞击力产生的动量大小与曳引机的转速成正比，在低速下，如果撞击力不足以克服制动器与销轴之间的轴向摩擦力，制动器的另一个摩擦片与制动盘无法完全脱开，运转时就会造成随机干涉，同时伴随着轻微摩擦声。虽然这个摩擦声完全不影响制动器的安全运行，但有时可能会引起客户的抱怨。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种位置调节控制装置，用于调节和控制电梯的钳盘式制动器的位置。当所述钳盘式制动器通电时，所述位置调节控制装置将所述钳盘式制动器推动到和定位在预定的非制动位置，使得所述钳盘式制动器上的一对摩擦片与所述电梯的曳引机上的制动盘分离开。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述位置调节控制装置包括弹性装置和限位装置，所述弹性装置用于将所述钳盘式制动器推动到所述预定的非制动位置，所述限位装置用于将所述钳盘式制动器限制在所述预定的非制动位置。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述钳盘式制动器被限制在所述预定的非制动位置时，所述一对摩擦片中的一个摩擦片到所述制动盘之间的间距等于所述一对摩擦片中的另一个摩擦片到所述制动盘之间的间距。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述钳盘式制动器的支座上形成有销轴孔，在所述销轴孔中滑动地装配有销轴，并且所述销轴的一端固定到所述曳引机的机座上，使得所述支座可相对于所述机座沿所述销轴移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述弹性装置被压缩在所述支座和所述机座之间，所述限位装置被连接到所述销轴的另一端上；当所述钳盘式制动器通电时，所述弹性装置将所述支座推动到与所述限位装置接触的位置，使得所述一对摩擦片与所述制动盘分离开。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述弹性装置包括：滑动轴承，滑动地套装在所述销轴上，具有筒状部和盘状部；和弹性元件，套装在所述滑动轴承的筒状部上，并被压缩在所述盘状部和所述机座之间，所述滑动轴承的盘状部在所述弹性元件的作用下被推压在所述钳盘式制动器的支座上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述弹性元件为由环氧氨酯制成的筒状弹性体。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述限位装置包括：螺纹杆，螺纹连接到所述销轴的另一端上；限位挡圈，螺纹连接在所述螺纹杆上；和锁紧螺母，螺纹连接在所述螺纹杆上。所述限位挡圈位于所述锁紧螺母和所述销轴之间，所述限位挡圈用于调节所述钳盘式制动器的位置，所述锁紧螺母用于锁紧和限制所述限位挡圈。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述钳盘式制动器通电时，所述弹性元件将所述支座推动到与所述限位挡圈接触的位置，使得所述一对摩擦片与所述制动盘分离开。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述钳盘式制动器失电时，所述钳盘式制动器在制动弹簧的作用下被移动到预定的制动位置，使得所述制动盘被所述一对摩擦片夹持住并与所述一对摩擦片摩擦接合；当所述钳盘式制动器被移动到所述预定的制动位置时，所述限位装置与所述钳盘式制动器之间相距预定距离。
根据本发明的另一个方面，提供一种电梯，包括：曳引机；钳盘式制动器；和前述位置调节控制装置。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述曳引机的曳引轮、制动盘和转子被成型为一体件，并安装到所述曳引机的转轴上；所述曳引机的转轴通过轴承被转动地安装在所述曳引机的机座中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述曳引机的转子和定子之间的气隙与所述转子的转动轴线平行。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述钳盘式制动器的支座相对于所述曳引机的机座的移动方向与所述转子的转动轴线平行。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述钳盘式制动器的一对摩擦片包括可移动地安装在所述钳盘式制动器的支座上的第一摩擦片和固定在所述支座上的第二摩擦片。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述钳盘式制动器的第一摩擦片相对于所述支座的移动方向与所述曳引机的转子的转动轴线平行。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，当钳盘式制动器通电时，位置调节控制装置能够将钳盘式制动器推动到和定位在预定的非制动位置，使得钳盘式制动器上的一对摩擦片与制动盘分离开，从而能够有效地避免摩擦片与制动盘之间的轻微干涉和摩擦，提高了电梯运行的舒适性。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的曳引机、钳盘式制动器和位置调节控制装置的示意图；
图2显示图1所示的曳引机、钳盘式制动器和位置调节控制装置的局部放大示意图，其中钳盘式制动器处于失电的制动状态；
图3显示图1所示的曳引机、钳盘式制动器和位置调节控制装置的局部放大示意图，其中钳盘式制动器处于带电的非制动状态，并且两个摩擦片中的一个依然贴合在制动盘上；
图4显示图1所示的曳引机、钳盘式制动器和位置调节控制装置的局部放大示意图，其中钳盘式制动器处于带电的非制动状态，并且两个摩擦片都与制动盘分离开。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种位置调节控制装置，用于调节和控制电梯的钳盘式制动器的位置。当所述钳盘式制动器通电时，所述位置调节控制装置将所述钳盘式制动器推动到和定位在预定的非制动位置，使得所述钳盘式制动器上的一对摩擦片与所述电梯的曳引机上的制动盘分离开。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的曳引机、钳盘式制动器和位置调节控制装置的示意图。
如图1所示，在图示的实施例中，曳引机主要包括机座10、曳引轮11、制动盘12、转子13、定子14、转轴15和轴承16。钳盘式制动器主要包括支座200、制动弹簧(未图示)、电磁线圈(未图示)和一对摩擦片210、220。
图2显示图1所示的曳引机、钳盘式制动器和位置调节控制装置的局部放大示意图，其中钳盘式制动器处于失电的制动状态。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，当钳盘式制动器20没有通电(失电)时，钳盘式制动器20在制动弹簧的作用下被移动到预定的制动位置(图2所示的位置)，使得制动盘12被一对摩擦片210、220夹持住并与一对摩擦片210、220摩擦接合。这样，就可以实现曳引机的制动。
图3显示图1所示的曳引机、钳盘式制动器和位置调节控制装置的局部放大示意图，其中钳盘式制动器处于带电的非制动状态，并且两个摩擦片中的一个依然贴合在制动盘上。
如图1和图3所示，在图示的实施例中，当钳盘式制动器20刚通电时，一对摩擦片210、220中的一个摩擦片(第一摩擦片)210在电磁线圈的电磁吸力的作用下沿图中的箭头F1向右移动到与制动盘12分离的位置。但是，在钳盘式制动器20刚通电时，另一个摩擦片(第二摩擦片)220依然会贴合在制动盘12上(如图3所示)。
图4显示图1所示的曳引机、钳盘式制动器和位置调节控制装置的局部放大示意图，其中钳盘式制动器处于带电的非制动状态，并且两个摩擦片都与制动盘分离开。
如图1和图4所示，在图示的实施例中，在钳盘式制动器20通电之后，位置调节控制装置31、32依靠其弹性力推动钳盘式制动器20沿图示的箭头F2向左移动到预定的非制动位置(图4所示的位置)，并将钳盘式制动器20定位在预定的非制动位置(图4所示的位置)，使得钳盘式制动器20上的一对摩擦片210、220与电梯的曳引机上的制动盘12分离开。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，位置调节控制装置31、32包括弹性装置32和限位装置31，弹性装置32用于将钳盘式制动器20推动到预定的非制动位置，限位装置31用于将钳盘式制动器20限制在预定的非制动位置。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，当钳盘式制动器20被限制在预定的非制动位置(图4所示的位置)时，一对摩擦片210、220中的一个摩擦片210到制动盘12之间的间距等于一对摩擦片210、220中的另一个摩擦片220到制动盘12之间的间距。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，在钳盘式制动器20的支座200上形成有销轴孔，在销轴孔中滑动地装配有销轴21，并且销轴21的一端固定到曳引机的机座10上，使得支座200可相对于机座10沿销轴21移动。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，弹性装置32被压缩在支座200和机座10之间，限位装置31被连接到销轴21的另一端上。当钳盘式制动器20通电时，弹性装置32将支座200推动到与限位装置31接触的位置，使得一对摩擦片210、220与制动盘12分离开。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，弹性装置32包括：滑动轴承322，滑动地套装在销轴21上，具有筒状部322b和盘状部322a；和弹性元件321，套装在滑动轴承322的筒状部322b上，并被压缩在盘状部322a和机座10之间，滑动轴承322的盘状部322a在弹性元件321的作用下被推压在钳盘式制动器20的支座200上。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，弹性元件321为由环氧氨酯(Epoxyurethane，EPU)制成的筒状弹性体。但是，本发明不局限于此，弹性元件321也可以是其他类型的弹性元件，例如，螺旋弹簧。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，限位装置31包括限位挡圈311、锁紧螺母312和螺纹杆313。螺纹杆313螺纹连接到销轴21的另一端上。限位挡圈311螺纹连接在螺纹杆313上。锁紧螺母312螺纹连接在螺纹杆313上。限位挡圈311位于锁紧螺母312和销轴21之间。限位挡圈311用于调节钳盘式制动器20的位置，锁紧螺母312用于锁紧和限制限位挡圈311。
在图示的实施例中，限位挡圈311抵靠在锁紧螺母312上，通过旋转限位挡圈311，来调节限位挡圈311和钳盘式制动器20的相对位置，待位置调节完毕，通过锁紧螺母312来锁紧并限制该位置。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，当钳盘式制动器20通电时，弹性元件321将支座200推动到与限位挡圈311接触的位置，使得一对摩擦片210、220与制动盘12分离开。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，当钳盘式制动器20失电时，钳盘式制动器20在制动弹簧的作用下被移动到预定的制动位置，使得制动盘12被一对摩擦片210、220夹持住并与一对摩擦片210、220摩擦接合。当钳盘式制动器20被移动到预定的制动位置时，限位装置31与钳盘式制动器20之间相距预定距离d。
如图1至图4所示，在本发明的另一个实例性的实施例中，还公开一种电梯，包括：曳引机；钳盘式制动器20；和前述位置调节控制装置31、32。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，曳引机的曳引轮11、制动盘12和转子13被成型为一体件，并安装到曳引机的转轴15上。曳引机的转轴15通过轴承16被转动地安装在曳引机的机座10中。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，曳引机的转子13和定子14之间的气隙与转子13的转动轴线平行。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，钳盘式制动器20的支座200相对于曳引机的机座10的移动方向与转子13的转动轴线平行。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，钳盘式制动器20的一对摩擦片210、220包括可移动地安装在钳盘式制动器20的支座200上的第一摩擦片210和固定在支座200上的第二摩擦片220。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，钳盘式制动器20的第一摩擦片210相对于支座200的移动方向与曳引机的转子13的转动轴线平行。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (16)

1.一种位置调节控制装置，用于调节和控制电梯的钳盘式制动器(20)的位置，其特征在于：
当所述钳盘式制动器(20)通电时，所述位置调节控制装置(31、32)将所述钳盘式制动器(20)推动到和定位在预定的非制动位置，使得所述钳盘式制动器(20)上的一对摩擦片(210、220)与所述电梯的曳引机上的制动盘(12)分离开。
2.根据权利要求1所述的位置调节控制装置，其特征在于：
所述位置调节控制装置(31、32)包括弹性装置(32)和限位装置(31)，所述弹性装置(32)用于将所述钳盘式制动器(20)推动到所述预定的非制动位置，所述限位装置(31)用于将所述钳盘式制动器(20)限制在所述预定的非制动位置。
3.根据权利要求2所述的位置调节控制装置，其特征在于：
当所述钳盘式制动器(20)被限制在所述预定的非制动位置时，所述一对摩擦片(210、220)中的一个摩擦片(210)到所述制动盘(12)之间的间距等于所述一对摩擦片(210、220)中的另一个摩擦片(220)到所述制动盘(12)之间的间距。
4.根据权利要求2所述的位置调节控制装置，其特征在于：
在所述钳盘式制动器(20)的支座(200)上形成有销轴孔，在所述销轴孔中滑动地装配有销轴(21)，并且所述销轴(21)的一端固定到所述曳引机的机座(10)上，使得所述支座(200)可相对于所述机座(10)沿所述销轴(21)移动。
5.根据权利要求4所述的位置调节控制装置，其特征在于：
所述弹性装置(32)被压缩在所述支座(200)和所述机座(10)之间，所述限位装置(31)被连接到所述销轴(21)的另一端上；
当所述钳盘式制动器(20)通电时，所述弹性装置(32)将所述支座(200)推动到与所述限位装置(31)接触的位置，使得所述一对摩擦片(210、220)与所述制动盘(12)分离开。
6.根据权利要求5所述的位置调节控制装置，其特征在于，所述弹性装置(32)包括：
滑动轴承(322)，滑动地套装在所述销轴(21)上，具有筒状部(322b)和盘状部(322a)；和
弹性元件(321)，套装在所述滑动轴承(322)的筒状部(322b)上，并被压缩在所述盘状部(322a)和所述机座(10)之间，
所述滑动轴承(322)的盘状部(322a)在所述弹性元件(321)的作用下被推压在所述钳盘式制动器(20)的支座(200)上。
7.根据权利要求6所述的位置调节控制装置，其特征在于：所述弹性元件(321)为由环氧氨酯制成的筒状弹性体。
8.根据权利要求6所述的位置调节控制装置，其特征在于：
所述限位装置(31)包括：
螺纹杆(313)，螺纹连接到所述销轴(21)的另一端上；
限位挡圈(311)，螺纹连接在所述螺纹杆(313)上；和
锁紧螺母(312)，螺纹连接在所述螺纹杆(313)上，
所述限位挡圈(311)位于所述锁紧螺母(312)和所述销轴(21)之间，所述限位挡圈(311)用于调节所述钳盘式制动器(20)的位置，所述锁紧螺母(312)用于锁紧和限制所述限位挡圈(311)。
9.根据权利要求8所述的位置调节控制装置，其特征在于：
当所述钳盘式制动器(20)通电时，所述弹性元件(321)将所述支座(200)推动到与所述限位挡圈(311)接触的位置，使得所述一对摩擦片(210、220)与所述制动盘(12)分离开。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的位置调节控制装置，其特征在于：
当所述钳盘式制动器(20)失电时，所述钳盘式制动器(20)在制动弹簧的作用下被移动到预定的制动位置，使得所述制动盘(12)被所述一对摩擦片(210、220)夹持住并与所述一对摩擦片(210、220)摩擦接合；
当所述钳盘式制动器(20)被移动到所述预定的制动位置时，所述限位装置(31)与所述钳盘式制动器(20)之间相距预定距离(d)。
11.一种电梯，其特征在于，包括：
曳引机；
钳盘式制动器(20)；和
权利要求1-10中任一项所述的位置调节控制装置(31、32)。
12.根据权利要求11所述的电梯，其特征在于：
所述曳引机的曳引轮(11)、制动盘(12)和转子(13)被成型为一体件，并安装到所述曳引机的转轴(15)上；
所述曳引机的转轴(15)通过轴承(16)被转动地安装在所述曳引机的机座(10)中。
13.根据权利要求12所述的电梯，其特征在于：
所述曳引机的转子(13)和定子(14)之间的气隙与所述转子(13)的转动轴线平行。
14.根据权利要求12所述的电梯，其特征在于：
所述钳盘式制动器(20)的支座(200)相对于所述曳引机的机座(10)的移动方向与所述转子(13)的转动轴线平行。
15.根据权利要求11所述的电梯，其特征在于：
所述钳盘式制动器(20)的一对摩擦片(210、220)包括可移动地安装在所述钳盘式制动器(20)的支座(200)上的第一摩擦片(210)和固定在所述支座(200)上的第二摩擦片(220)。
16.根据权利要求15所述的电梯，其特征在于：
所述钳盘式制动器(20)的第一摩擦片(210)相对于所述支座(200)的移动方向与所述曳引机的转子(13)的转动轴线平行。
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