CN111747003B - 一种自动化试剂盒运送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化试剂盒运送装置，包括外壳保温装置、试剂盒自动送出装置、内部制冷装置和试剂盒自动送入装置。利用外壳保温装置可以将调整好的温度封存住，防止在运输过程中受到环境温度的干扰。试剂盒自动送出装置可以将需要取出的试剂盒自动送出。操作内部制冷装置可以将装置调整到需要的温度，防止试剂由于温度过高造成的损坏。利用试剂盒自动送入装置可以将需要运送的试剂盒自动放入到装置中的存放位置。

Description

一种自动化试剂盒运送装置

技术领域

本发明涉及试剂运输设备领域，特别涉及一种自动化试剂盒运送装置。

背景技术

在试剂盒运送过程中，需要保证试剂盒存放在低温环境中，但由于外界环境温度的干扰，不能保证试剂盒一直处于低温环境中。同时在试剂盒运送时，会产生成不同程度的振动，导致试剂盒在装置内部碰撞造成损坏。申请号CN201921268208.6公开了一种试剂盒运送装置，但该装置不能将需要的试剂盒自动送出，并且在装置内部没有自动消度部分。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种自动化试剂盒运送装置，包括外壳保温装置、试剂盒自动送出装置、内部制冷装置、试剂盒自动送入装置。

所述外壳保温装置包括：箱体上盖、把手、保温前板、减震垫、固定底板、内隔板、保温下板、保温侧板、制冷上板，箱体上盖固定安装在保温侧板的内侧表面上，把手固定安装保温前板的表面上，保温前板固定安装在保温侧板端面上，减震垫固定安装在保温下板的下表面上，固定底板固定安装在减震垫的下表面上，内隔板固定安装在保温下板的表面上，保温下板固定安装在保温侧板的内侧表面上，制冷上板固定安装在保温侧板的内侧表面上。

所述试剂盒自动送出装置包括：送出上盖、送出侧板、调节滑块、调节电机、调节摇臂、调节拉杆、调节滑轨、调节滑轨底座、调节拉杆座、推力板、推力座、顶板、前定位板、推力弹簧、弹簧固定侧板、弹簧固定顶板、拉杆座、固定拉杆、拉力弹簧、连动拉杆、合页，送出上盖固定安装在送出侧板的上表面上，调节滑块一端固定安装在推力板的表面上，调节滑块另一端与调节滑轨紧密配合，调节电机固定安装在内隔板的内表面上，调节摇臂固定安装在调节电机的输出轴上，调节拉杆一端固定安装调节摇臂定位孔上，调节拉杆的另一端固定调节拉杆座安装轴上，调节滑轨固定安装在调节滑轨底座的表面上，调节滑轨底座固定安装在内隔板的内表面上，调节拉杆座固定安装在推力板的表面上，推力座固定安装在推力板的表面上，前定位板固定安装在上转盘的表面上，推力弹簧一端与顶板固定安装，推力弹簧另一端与弹簧固定顶板固定安装，弹簧固定侧板固定安装在上转盘的表面上，弹簧固定顶板固定安装在弹簧固定侧板的上表面上，拉杆座固定安装在箱体上盖的表面上，固定拉杆固定安装在拉杆座的表面上，拉力弹簧一端与连动拉杆的定位销固定安装，拉力弹簧另一端与固定拉杆定位销固定安装，连动拉杆固定安装送出侧板的侧表面上，合页一侧叶片固定安装在送出上盖的表面上，合页另一侧叶片固定安装在送出侧板的表面上。

所述内部制冷装置包括：导冷风扇前板、导冷风扇、导冷风扇侧板、导冷风扇后板、导冷块、制冷片、控制盒、散热片、散热风扇侧板、散热风扇前板、散热风扇，导冷风扇前板固定安装在导冷风扇侧板的表面上，导冷风扇固定安装在导冷风扇前板的表面上，导冷风扇侧板固定安装在导冷风扇后板的表面上，导冷风扇后板固定安装在导冷块的表面上，导冷块固定安装在制冷片的表面上，制冷片固定安装在控制盒的表面上，控制盒固定安装在散热片的表面上，散热片固定安装在散热风扇侧板的表面上，散热风扇侧板与散热风扇前板固定安装，散热风扇固定安装在散热风扇前板的内表面上。

所述试剂盒自动送入装置包括：送入上盖、传送带、主同步带轮、同步电机、同步电机座、紫外线消毒灯、送入侧板、连动滑轨、连动滑块、副同步带轮、连动同步带轮、后定位板、上转盘、滚珠、下转盘、下转盘座、转盘电机、联轴器、上转盘座，送入上盖固定安装在连动滑块的上表面上，传送带内侧与主同步带轮和副同步带轮紧密配合，主同步带轮固定安装在同步电机的输出轴上，同步电机固定安装在同步电机座的上表面上，同步电机座固定安装在箱体上盖的上表面上，紫外线消毒灯固定安装在内隔板的内表面上，送入侧板固定安装在箱体上盖的表面上，连动滑轨固定安装在送入侧板的上表面上，连动滑块凸出面与连动滑轨凹槽面紧密配合，连动同步带轮固定安装在送入上盖的一侧表面上，后定位板固定安装在上转盘的表面上，上转盘固定安装在上转盘座的上表面上，滚珠固定安装在下转盘的表面凹槽内，下转盘固定安装在下转盘座的上表面上，下转盘座固定安装在内隔板的内侧表面上，转盘电机固定安装在内隔板的内侧表面上，联轴器一端与转盘电机输出轴固定安装，联轴器另一端与上转盘座连接轴固定安装。

进一步的，所述的减震垫上表面与保温前板紧密配合，下表面与固定底板紧密配合，减震垫在保温前板与固定底板之间产生柔性连接，使保温前板起到减震作用。

进一步的，所述的调节电机驱动输出轴转动，输出轴带动调节摇臂做旋转运动，调节摇臂带动调节拉杆与调节拉杆座做上下运动。

进一步的，所述的调节滑块与调节滑轨为滑动配合，调节滑块带动推力板做上下运动，推力板与调节滑块形成上下移动配合。

进一步的，所述的推力弹簧上下两端面分别与顶板和弹簧固定顶板固定安装，使顶板与弹簧固定顶板形成弹性连接。

进一步的，所述的同步电机驱动输出轴转动，输出轴带动主同步带轮做旋转运动，主同步带轮带动传送带转动，传送带带动连动同步带轮做旋转运动。

进一步的，所述的滚珠在下转盘凹槽做旋转运动，上转盘下表面与滚珠紧密配合，使上转盘与下转盘形成转动配合。

进一步的，所述的所述的转盘电机驱动输出轴转动，输出轴带动联轴器做旋转运动，上转盘座与联轴器固定安装，使上转盘座与转盘电机输出轴形成连动配合。

由于本发明采用了以上技术方案，本发明具有以下优点：

(1)本发明能使用外壳保温装置，将调整好的温度封存住，在运输过程中不会受到环境温度的干扰。

(2)本发明能操作试剂盒自动送出装置，将需要取出的试剂盒自动送出。

(3)本发明能操作内部制冷装置，将装置调整到试剂盒需要的温度。

(4)通过试剂盒自动送入装置，本发明可以将需要运送的试剂盒自动放入到试剂盒的存放位置。

附图说明

图1为本发明整体装置示意图。

图2为本发明外壳保温装置示意图。

图3为本发明试剂盒自动送出装置示意图。

图4为内部制冷装置示意图。

图5为试剂盒自动送入装置示意图。

图6为试剂盒自动送入装置移动部位示意图。

附图标号：1-外壳保温装置；2-试剂盒自动送出装置；3-内部制冷装置；4-试剂盒自动送入装置；101-箱体上盖；102-把手；103-保温前板；104-减震垫；105-固定底板；106-内隔板；107-保温下板；108-保温侧板；109-制冷上板；201-送出上盖；202-送出侧板；203-调节滑块；204-调节电机；205-调节摇臂；206-调节拉杆；207-调节滑轨；208-调节滑轨底座；209-调节拉杆座；210-推力板；211-推力座；212-顶板；213-前定位板；214-推力弹簧；215-弹簧固定侧板；216-弹簧固定顶板；217-拉杆座；218-固定拉杆；219-拉力弹簧；220-连动拉杆；221-合页；301-导冷风扇前板；302-导冷风扇；303-导冷风扇侧板；304-导冷风扇后板；305-导冷块；306-制冷片；307-控制盒；308-散热片；309-散热风扇侧板；310-散热风扇前板；311-散热风扇；401-送入上盖；402-传送带；403-主同步带轮；404-同步电机；405-同步电机座；406-紫外线消毒灯；407-送入侧板；408-连动滑轨；409-连动滑块；410-副同步带轮；411-连动同步带轮；412-后定位板；413-上转盘；414-滚珠；415-下转盘；416-下转盘座；417-转盘电机；418-联轴器；419-上转盘座。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种自动化试剂盒运送装置。

外壳保温装置1的具体结构如图2所示：其中箱体上盖101固定安装在保温侧板108的内侧表面上，把手102固定安装保温前板103的表面上，保温前板103固定安装在保温侧板108端面上，减震垫104固定安装在保温下板107的下表面上，固定底板105固定安装在减震垫104的下表面上，减震垫104在保温前板103与固定底板105之间起到了缓冲的作用，减少了在运送过程中振动对试剂盒造成的影响。内隔板106固定安装在保温下板107的表面上，保温下板107固定安装在保温侧板108的内侧表面上，保温侧板108将调整好的温度封存在装置中。制冷上板109固定安装在保温侧板108的内侧表面上。

试剂盒自动送出装置2的具体结构如图3所示：其中送出上盖201固定安装在送出侧板202的上表面上，调节滑块203一端固定安装在推力板210的表面上，调节滑块203另一端与调节滑轨207紧密配合，调节电机204固定安装在内隔板106的内表面上，调节摇臂205固定安装在调节电机204的输出轴上，调节拉杆206一端固定安装调节摇臂205定位孔上，调节拉杆206的另一端固定调节拉杆座209安装轴上，调节电机204驱动输出轴转动，输出轴带动调节摇臂205做旋转运动，调节摇臂205带动调节拉杆206做上下推拉运动。调节滑轨207固定安装在调节滑轨底座208的表面上，调节滑轨底座208固定安装在内隔板106的内表面上，调节拉杆座209固定安装在推力板210的表面上，推力座211固定安装在推力板210的表面上，调节滑块203与调节滑轨207为滑动配合，调节拉杆座209带动推力板210与推力座211做上下推动运动。前定位板213固定安装在上转盘413的表面上，推力弹簧214一端与顶板212固定安装，推力弹簧214另一端与弹簧固定顶板216固定安装，弹簧固定侧板215固定安装在上转盘413的表面上，弹簧固定顶板216固定安装在弹簧固定侧板215的上表面上，推力弹簧214使弹簧固定顶板216与顶板212之间产生弹性连接，推力座211推动顶板212向上运动，将所需要的试剂盒自动移出。拉杆座217固定安装在箱体上盖101的表面上，固定拉杆218固定安装在拉杆座217的表面上，拉力弹簧219一端与连动拉杆220的定位销固定安装，拉力弹簧219使固定拉杆218与连动拉杆220之间产生弹性连接，连动拉杆220带动送出上盖201做开启和关闭运动。拉力弹簧219另一端与固定拉杆218定位销固定安装，连动拉杆220固定安装送出侧板202的侧表面上，合页221一侧叶片固定安装在送出上盖201的表面上，合页221另一侧叶片固定安装在送出侧板202的表面上。

内部制冷装置3的具体结构如图4所示：其中导冷风扇前板301固定安装在导冷风扇侧板303的表面上，导冷风扇302固定安装在导冷风扇前板301的表面上，导冷风扇侧板303固定安装在导冷风扇后板304的表面上，导冷风扇后板304固定安装在导冷块305的表面上，导冷块305固定安装在制冷片306的表面上，制冷片306固定安装在控制盒307的表面上，控制盒307固定安装在散热片308的表面上，散热片308固定安装在散热风扇侧板309的表面上，散热风扇侧板309与散热风扇前板310固定安装，散热风扇311固定安装在散热风扇前板310的内表面上。

具体的如图5和图6所示为试剂盒自动送入装置4的具体结构示意图：其中送入上盖401固定安装在连动滑块409的上表面上，传送带402内侧与主同步带轮403和副同步带轮410紧密配合，主同步带轮403固定安装在同步电机404的输出轴上，同步电机404固定安装在同步电机座405的上表面上，同步电机座405固定安装在箱体上盖101的上表面上，紫外线消毒灯406固定安装在内隔板106的内表面上，送入侧板407固定安装在箱体上盖101的表面上，连动滑轨408固定安装在送入侧板407的上表面上，连动滑块409凸出面与连动滑轨408凹槽面紧密配合，连动同步带轮411固定安装在送入上盖401的一侧表面上，同步电机404驱动输出轴转动，输出轴带动主同步带轮403做旋转运动，主同步带轮403与传送带402为同步带轮配合，主同步带轮403带动传送带402做往返运动，传送带402与连动同步带轮411为同步带轮配合，传送带402带动连动同步带轮411做往返运动，连动同步带轮411带动送入上盖401做开启和关闭运动，将试剂盒自动放入到存放位置。后定位板412固定安装在上转盘413的表面上，上转盘413固定安装在上转盘座419的上表面上，滚珠414固定安装在下转盘415的表面凹槽内，下转盘415固定安装在下转盘座416的上表面上，滚珠414在下转盘415表面凹槽内做旋转运动，上转盘413与下转盘415形成转动配合，可以自动移动试剂盒在装置的内部位置。下转盘座416固定安装在内隔板106的内侧表面上，转盘电机417固定安装在内隔板106的内侧表面上，联轴器418一端与转盘电机417输出轴固定安装，联轴器418另一端与上转盘座419连接轴固定安装。

使用本发明运送试剂盒时，利用内部制冷装置3将装置内部调整到试剂盒需要的温度，通过保温侧板108进行保温。使用本发明时，利用推力座211推动顶板212将需要的试剂盒自动移出。

Claims (8)

1.一种自动化试剂盒运送装置，包括外壳保温装置（1）、试剂盒自动送出装置（2）、内部制冷装置（3）、试剂盒自动送入装置（4），其特征在于：

所述外壳保温装置（1）包括：箱体上盖（101）、把手（102）、保温前板（103）、减震垫（104）、固定底板（105）、内隔板（106）、保温下板（107）、保温侧板（108）、制冷上板（109），箱体上盖（101）固定安装在保温侧板（108）的内侧表面上，把手（102）固定安装保温前板（103）的表面上，保温前板（103）固定安装在保温侧板（108）端面上，减震垫（104）固定安装在保温下板（107）的下表面上，固定底板（105）固定安装在减震垫（104）的下表面上，内隔板（106）固定安装在保温下板（107）的表面上，保温下板（107）固定安装在保温侧板（108）的内侧表面上，制冷上板（109）固定安装在保温侧板（108）的内侧表面上；

所述试剂盒自动送出装置（2）包括：送出上盖（201）、送出侧板（202）、调节滑块（203）、调节电机（204）、调节摇臂（205）、调节拉杆（206）、调节滑轨（207）、调节滑轨底座（208）、调节拉杆座（209）、推力板（210）、推力座（211）、顶板（212）、前定位板（213）、推力弹簧（214）、弹簧固定侧板（215）、弹簧固定顶板（216）、拉杆座（217）、固定拉杆（218）、拉力弹簧（219）、连动拉杆（220）、合页（221），送出上盖（201）固定安装在送出侧板（202）的上表面上，调节滑块（203）一端固定安装在推力板（210）的表面上，调节滑块（203）另一端与调节滑轨（207）紧密配合，调节电机（204）固定安装在内隔板（106）的内表面上，调节摇臂（205）固定安装在调节电机（204）的输出轴上，调节拉杆（206）一端固定安装在调节摇臂（205）定位孔上，调节拉杆（206）的另一端固定在调节拉杆座（209）安装轴上，调节滑轨（207）固定安装在调节滑轨底座（208）的表面上，调节滑轨底座（208）固定安装在内隔板（106）的内表面上，调节拉杆座（209）固定安装在推力板（210）的表面上，推力座（211）固定安装在推力板（210）的表面上，前定位板（213）固定安装在上转盘（413）的表面上，推力弹簧（214）一端与顶板（212）固定安装，推力弹簧（214）另一端与弹簧固定顶板（216）固定安装，弹簧固定侧板（215）固定安装在上转盘（413）的表面上，弹簧固定顶板（216）固定安装在弹簧固定侧板（215）的上表面上，拉杆座（217）固定安装在箱体上盖（101）的表面上，固定拉杆（218）固定安装在拉杆座（217）的表面上，拉力弹簧（219）一端与连动拉杆（220）的定位销固定安装，拉力弹簧（219）另一端与固定拉杆（218）定位销固定安装，连动拉杆（220）固定安装在送出侧板（202）的侧表面上，合页（221）一侧叶片固定安装在送出上盖（201）的表面上，合页（221）另一侧叶片固定安装在送出侧板（202）的表面上；

所述内部制冷装置（3）包括：导冷风扇前板（301）、导冷风扇（302）、导冷风扇侧板（303）、导冷风扇后板（304）、导冷块（305）、制冷片（306）、控制盒（307）、散热片（308）、散热风扇侧板（309）、散热风扇前板（310）、散热风扇（311），导冷风扇前板（301）固定安装在导冷风扇侧板（303）的表面上，导冷风扇（302）固定安装在导冷风扇前板（301）的表面上，导冷风扇侧板（303）固定安装在导冷风扇后板（304）的表面上，导冷风扇后板（304）固定安装在导冷块（305）的表面上，导冷块（305）固定安装在制冷片（306）的表面上，制冷片（306）固定安装在控制盒（307）的表面上，控制盒（307）固定安装在散热片（308）的表面上，散热片（308）固定安装在散热风扇侧板（309）的表面上，散热风扇侧板（309）与散热风扇前板（310）固定安装，散热风扇（311）固定安装在散热风扇前板（310）的内表面上；

所述试剂盒自动送入装置（4）包括：送入上盖（401）、传送带（402）、主同步带轮（403）、同步电机（404）、同步电机座（405）、紫外线消毒灯（406）、送入侧板（407）、连动滑轨（408）、连动滑块（409）、副同步带轮（410）、连动同步带轮（411）、后定位板（412）、上转盘（413）、滚珠（414）、下转盘（415）、下转盘座（416）、转盘电机（417）、联轴器（418）、上转盘座（419），送入上盖（401）固定安装在连动滑块（409）的上表面上，传送带（402）内侧与主同步带轮（403）和副同步带轮（410）紧密配合，主同步带轮（403）固定安装在同步电机（404）的输出轴上，同步电机（404）固定安装在同步电机座（405）的上表面上，同步电机座（405）固定安装在箱体上盖（101）的上表面上，紫外线消毒灯（406）固定安装在内隔板（106）的内表面上，送入侧板（407）固定安装在箱体上盖（101）的表面上，连动滑轨（408）固定安装在送入侧板（407）的上表面上，连动滑块（409）凸出面与连动滑轨（408）凹槽面紧密配合，连动同步带轮（411）固定安装在送入上盖（401）的一侧表面上，后定位板（412）固定安装在上转盘（413）的表面上，上转盘（413）固定安装在上转盘座（419）的上表面上，滚珠（414）固定安装在下转盘（415）的表面凹槽内，下转盘（415）固定安装在下转盘座（416）的上表面上，下转盘座（416）固定安装在内隔板（106）的内侧表面上，转盘电机（417）固定安装在内隔板（106）的内侧表面上，联轴器（418）一端与转盘电机（417）输出轴固定安装，联轴器（418）另一端与上转盘座（419）连接轴固定安装。

2.如权利要求1所述的一种自动化试剂盒运送装置，其特征在于：所述的减震垫（104）上表面与保温前板（103）紧密配合，下表面与固定底板（105）紧密配合，减震垫（104）在保温前板（103）与固定底板（105）之间产生柔性连接，使保温前板（103）起到减震作用。

3.如权利要求1所述的一种自动化试剂盒运送装置，其特征在于：所述的调节电机（204）驱动输出轴转动，输出轴带动调节摇臂（205）做旋转运动，调节摇臂（205）带动调节拉杆（206）与调节拉杆座（209）做上下运动。

4.如权利要求1所述的一种自动化试剂盒运送装置，其特征在于：所述的调节滑块（203）与调节滑轨（207）为滑动配合，调节滑块（203）带动推力板（210）做上下运动，推力板（210）与调节滑块（203）形成上下移动配合。

5.如权利要求1所述的一种自动化试剂盒运送装置，其特征在于：所述的推力弹簧（214）上下两端面分别与顶板（212）和弹簧固定顶板（216）固定安装，使顶板（212）与弹簧固定顶板（216）形成弹性连接。

6.如权利要求1所述的一种自动化试剂盒运送装置，其特征在于：所述的同步电机（404）驱动输出轴转动，输出轴带动主同步带轮（403）做旋转运动，主同步带轮（403）带动传送带（402）转动，传送带（402）带动连动同步带轮（411）做旋转运动。

7.如权利要求1所述的一种自动化试剂盒运送装置，其特征在于：所述的滚珠（414）在下转盘（41）凹槽做旋转运动，上转盘（413）下表面与滚珠（414）紧密配合，使上转盘（413）与下转盘（415）形成转动配合。

8.如权利要求1所述的一种自动化试剂盒运送装置，其特征在于：所述的转盘电机（417）驱动输出轴转动，输出轴带动联轴器（418）做旋转运动，上转盘座（419）与联轴器（418）固定安装，使上转盘座（419）与转盘电机（417）输出轴形成连动配合。

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