CN111746790A - 一种基于地面拍摄图像的风机叶片表面损伤精准检测系统 - Google Patents

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张昕尧
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Abstract

本发明公开了一种基于地面拍摄图像的风机叶片表面损伤精准检测系统，涉及风机叶片技术领域；无人机的内部安装有无线连接器，无人机的前下侧安装有调节电机，调节电机的转轴上安装有连接杆，连接杆的下端与摄像头的上端连接，电气箱的内部分别安装有无线控制器、数据处理器、存储器、电源模块，电气箱的上端分别安装有触摸显示屏与操作杆机构，无人机的控制器、调节电机、摄像头与无线连接器连接，无线连接器与无线控制器无线连接，无线控制器与数据处理器连接；本发明能够实现快速控制，且便于准确的检测，操作简便，使用方便，能够节省时间；能够提高效率，在操作时能够准确控制，在使用时进行无线连接，结构简单。

Description

一种基于地面拍摄图像的风机叶片表面损伤精准检测系统
技术领域
本发明属于风机叶片技术领域，具体涉及一种基于地面拍摄图像的风机叶片表面损伤精准检测系统。
背景技术
风力发电机(以下简称风机)的叶片是将风能转化为机械能的关键部件，在风力发电机的长期运行过程中，叶片的表面会呈现出各种损伤例如叶片保护膜损伤、叶片掉漆、叶片结冰、叶片裂纹以及叶片油污等。目前，通常采用无人机航拍的方式实现风机叶片损伤检测，该方式具有作业效率高、劳动强度低、单台作业成本低、无需人工高空作业等优势。
现有的风机叶片表面损伤精准检测系统在进行检测时准确度低，同时在传输信息时效率低，稳定性差，操作复杂。
发明内容
为解决现有的风机叶片表面损伤精准检测系统在进行检测时准确度低，同时在传输信息时效率低，稳定性差，操作复杂的问题；本发明的目的在于提供一种基于地面拍摄图像的风机叶片表面损伤精准检测系统。
本发明的一种基于地面拍摄图像的风机叶片表面损伤精准检测系统，包括无人机、调节电机、连接杆、摄像头、无线连接器、电气箱、触摸显示屏、操作杆机构、无线控制器、数据处理器、存储器、电源模块；无人机的内部安装有无线连接器，无人机的前下侧安装有调节电机，调节电机的转轴上安装有连接杆，连接杆的下端与摄像头的上端连接，电气箱的内部分别安装有无线控制器、数据处理器、存储器、电源模块，电气箱的上端分别安装有触摸显示屏与操作杆机构，无人机的控制器、调节电机、摄像头与无线连接器连接，无线连接器与无线控制器无线连接，无线控制器与数据处理器连接，操作杆机构与数据处理器的输入端连接，触摸显示屏与无线控制器的输入、输出端电连接，电源模块与数据处理器的电源端连接，数据处理器的存储端与存储器电连接。
作为优选，所述触摸显示屏通过转轴安装在电气箱的上端。
作为优选，所述调节电机为带有编码器的电机。
作为优选，所述电气箱的内部安装有散热风扇。
作为优选，所述摄像头为防抖式摄像头。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
一、能够实现快速控制，且便于准确的检测，操作简便，使用方便，能够节省时间；
二、能够提高效率，在操作时能够准确控制，在使用时进行无线连接，结构简单。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电路框图。
图中：1-无人机；2-调节电机；3-连接杆；4-摄像头；5-无线连接器；6-电气箱；7-触摸显示屏；8-操作杆机构；9-无线控制器；10-数据处理器；11-存储器；12-电源模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
如图1、图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括无人机1、调节电机2、连接杆3、摄像头4、无线连接器5、电气箱6、触摸显示屏7、操作杆机构8、无线控制器9、数据处理器10、存储器11、电源模块12；无人机1的内部安装有无线连接器5，无人机1的前下侧安装有调节电机2，调节电机2能够通过连接杆3控制摄像头的角度，这样便于控制，调节电机2的转轴上安装有连接杆3，连接杆3的下端与摄像头4的上端连接，摄像头4能够实现信息的采集，电气箱6的内部分别安装有无线控制器9、数据处理器10、存储器11、电源模块12，电气箱6的上端分别安装有触摸显示屏7与操作杆机构8，触摸显示屏7能够实现信息的显示，无人机1的控制器、调节电机2、摄像头4与无线连接器5连接，无线连接器5与无线控制器9无线连接，无线控制器9与数据处理器10连接，操作杆机构8与数据处理器10的输入端连接，触摸显示屏7与无线控制器9的输入、输出端电连接，电源模块12与数据处理器10的电源端连接，电源模块12能够提供电源，数据处理器10的存储端与存储器11电连接。
进一步的，所述触摸显示屏7通过转轴安装在电气箱6的上端。
进一步的，所述调节电机2为带有编码器的电机。
进一步的，所述电气箱6的内部安装有散热风扇。
进一步的，所述摄像头4为防抖式摄像头。
本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过无人机1来实现航拍，在拍摄时，通过摄像头进行拍摄，而摄像头在拍摄时，通过调节电机2控制摄像头来调节角度，便于全部的拍摄，同时控制时，通过无线连接器5连接无线控制器9来实现控制，其控制简便，使用方便，能够节省时间，而在控制时，通过操作杆机构8来实现控制，并且在使用时稳定性高，而摄像头拍摄的信息通过触摸显示屏7显示，这样能够实现观察叶片的信息，同时电源模块12能够为其提供电源，数据处理器能够实现数据的处理，而采集的信息通过存储器11来实现存储，
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于地面拍摄图像的风机叶片表面损伤精准检测系统，其特征在于：包括无人机、调节电机、连接杆、摄像头、无线连接器、电气箱、触摸显示屏、操作杆机构、无线控制器、数据处理器、存储器、电源模块；无人机的内部安装有无线连接器，无人机的前下侧安装有调节电机，调节电机的转轴上安装有连接杆，连接杆的下端与摄像头的上端连接，电气箱的内部分别安装有无线控制器、数据处理器、存储器、电源模块，电气箱的上端分别安装有触摸显示屏与操作杆机构，无人机的控制器、调节电机、摄像头与无线连接器连接，无线连接器与无线控制器无线连接，无线控制器与数据处理器连接，操作杆机构与数据处理器的输入端连接，触摸显示屏与无线控制器的输入、输出端电连接，电源模块与数据处理器的电源端连接，数据处理器的存储端与存储器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于地面拍摄图像的风机叶片表面损伤精准检测系统，其特征在于：所述触摸显示屏通过转轴安装在电气箱的上端。
3.根据权利要求1所述的一种基于地面拍摄图像的风机叶片表面损伤精准检测系统，其特征在于：所述调节电机为带有编码器的电机。
4.根据权利要求1所述的一种基于地面拍摄图像的风机叶片表面损伤精准检测系统，其特征在于：所述电气箱的内部安装有散热风扇。
5.根据权利要求1所述的一种基于地面拍摄图像的风机叶片表面损伤精准检测系统，其特征在于：所述摄像头为防抖式摄像头。
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