CN209151293U

CN209151293U - 一种立体视觉成像装置

Info

Publication number: CN209151293U
Application number: CN201920123843.9U
Authority: CN
Inventors: 曹宇; 闫爱宽
Original assignee: Harbin University of Science and Technology
Current assignee: Harbin University of Science and Technology
Priority date: 2019-01-24
Filing date: 2019-01-24
Publication date: 2019-07-23
Anticipated expiration: 2029-01-24

Abstract

本实用新型公开了一种立体视觉成像装置，它涉及成像装置技术领域；电气箱的内部分别固定安装有控制器、存储器、电源模块，电气箱的侧壁上开设有安装槽，触摸显示屏通过螺栓固定安装在安装槽内，触摸显示屏通过导线与控制器的输入、输出端电性连接，控制器的存储端通过导线与存储器电性连接，电源模块通过导线与控制器的电源端电性连接，固定板上开设有摄像头安装槽，摄像头安装槽内固定安装有摄像头安装框架，摄像头安装框架上固定安装有双摄像头，固定板的上端两侧均固定安装有连接板体；本实用新型能够实现快速固定，且固定后稳定性高，操作简便，能够实现准确的控制，使用方便；结构简单，且便于携带，使用方便，能够提高效率，节省时间。

Description

一种立体视觉成像装置

技术领域

本实用新型属于成像装置技术领域，具体涉及一种立体视觉成像装置。

背景技术

立体成像的拍摄可分为静态景物拍摄和动态景物拍摄两大类。静态景物的拍摄，只需要使用一部照相机，在某一个位置角度先拍一张照片，然后平行移动照相机一段距离再拍一张，这样就得到了一组具有视差的立体照片。动态景物的拍摄,则需要利用特殊的立体相机(如双镜头相机),或者两部照相机一次同时拍摄两张照片。但是现有的双摄像头相机均是通过手持式，其不方便固定，而且在使用时其体积大，在使用时控制不准确，浪费时间，其操作复杂。

发明内容

为解决现有的双摄像头相机均是通过手持式，其不方便固定，而且在使用时其体积大，在使用时控制不准确，浪费时间，其操作复杂的问题；本实用新型的目的在于提供一种立体视觉成像装置。

本实用新型的一种立体视觉成像装置，它包括电气箱、触摸显示屏、控制器、存储器、电源模块、固定板、连接板体、摄像头安装框架、双摄像头、补光灯；电气箱的内部分别固定安装有控制器、存储器、电源模块，电气箱的侧壁上开设有安装槽，触摸显示屏通过螺栓固定安装在安装槽内，触摸显示屏通过导线与控制器的输入、输出端电性连接，控制器的存储端通过导线与存储器电性连接，电源模块通过导线与控制器的电源端电性连接，固定板上开设有摄像头安装槽，摄像头安装槽内固定安装有摄像头安装框架，摄像头安装框架的底部固定安装有散热膜，摄像头安装框架上固定安装有双摄像头，固定板的上端两侧均固定安装有连接板体，固定板的内边缘处固定安装有数个补光灯，摄像头通过导线与控制器的输入端电性连接，补光灯通过导线与控制器的输出端电性连接。

作为优选，所述连接板体上开设有长形槽。

作为优选，所述电气箱内固定安装有散热器。

作为优选，所述固定板的外边缘处固定安装有橡胶框体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、能够实现快速固定，且固定后稳定性高，操作简便，能够实现准确的控制，使用方便；

二、结构简单，且便于携带，使用方便，能够提高效率，节省时间。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中固定板的结构示意图；

图3为本实用新型的电路框图。

图中：1-电气箱；2-触摸显示屏；3-控制器；4-存储器；5-电源模块；6-固定板；7-连接板体；8-摄像头安装框架；9-双摄像头；10-补光灯；7-1-长形槽；8-1-散热膜。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

如图1、图2、图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括电气箱1、触摸显示屏2、控制器3、存储器4、电源模块5、固定板6、连接板体7、摄像头安装框架8、双摄像头9、补光灯10；电气箱1的内部分别固定安装有控制器3、存储器4、电源模块5，控制器3能够实现信息的接收与输出，同时存储器4能够实现信息的存储，电源模块5能够提供电源，电气箱1的侧壁上开设有安装槽，触摸显示屏2通过螺栓固定安装在安装槽内，触摸显示屏2通过导线与控制器3的输入、输出端电性连接，触摸显示屏2能够实现触摸输入信息与显示图形，控制器3的存储端通过导线与存储器4电性连接，存储器4能够实现信息的存储，电源模块5通过导线与控制器3的电源端电性连接，固定板6上开设有摄像头安装槽，摄像头安装槽内固定安装有摄像头安装框架8，摄像头安装框架8的底部固定安装有散热膜8-1，摄像头安装框架8上固定安装有双摄像头9，双摄像头9能够实现从不同角度进行拍摄，固定板6的上端两侧均固定安装有连接板体7，固定板6的内边缘处固定安装有数个补光灯10，摄像头9通过导线与控制器3的输入端电性连接，补光灯10通过导线与控制器3的输出端电性连接。

进一步的，所述连接板体7上开设有长形槽7-1。

进一步的，所述电气箱1内固定安装有散热器。

进一步的，所述固定板6的外边缘处固定安装有橡胶框体。

本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过触摸显示屏2实现输入信息，同时触摸显示屏2能够实现信息与图像的显示，在拍摄时，通过双摄像头9来实现拍摄，当拍摄完成后，将信息传输给控制器，由控制器实现控制图像的显示，并且在使用时，通过补光灯10来实现补光，而补光灯为LED灯，在使用时，能够提高光亮度，并给电源模块能够提供电能，存储器4能够实现图像信息的存储，存储器的型号为FM25L16-G；控制器3的型号为STM32F407；触摸显示屏2的型号为2711P-B6C3A；双摄像头9由两个球形摄像头组成，其球形摄像头的型号为Q-HS45-C。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种立体视觉成像装置，其特征在于：它包括电气箱、触摸显示屏、控制器、存储器、电源模块、固定板、连接板体、摄像头安装框架、双摄像头、补光灯；电气箱的内部分别固定安装有控制器、存储器、电源模块，电气箱的侧壁上开设有安装槽，触摸显示屏通过螺栓固定安装在安装槽内，触摸显示屏通过导线与控制器的输入、输出端电性连接，控制器的存储端通过导线与存储器电性连接，电源模块通过导线与控制器的电源端电性连接，固定板上开设有摄像头安装槽，摄像头安装槽内固定安装有摄像头安装框架，摄像头安装框架的底部固定安装有散热膜，摄像头安装框架上固定安装有双摄像头，固定板的上端两侧均固定安装有连接板体，固定板的内边缘处固定安装有数个补光灯，摄像头通过导线与控制器的输入端电性连接，补光灯通过导线与控制器的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体视觉成像装置，其特征在于：所述连接板体上开设有长形槽。

3.根据权利要求1所述的一种立体视觉成像装置，其特征在于：所述电气箱内固定安装有散热器。

4.根据权利要求1所述的一种立体视觉成像装置，其特征在于：所述固定板的外边缘处固定安装有橡胶框体。