CN111745686B - 一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人监控技术领域，尤其为一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，包括固定板，所述固定板的背面焊接有C形结构的连接板，所述连接板远离所述固定板的一侧滑动连接有夹板，所述连接板与所述夹板的接触面焊接有限位杆，所述限位杆嵌入所述夹板，所述固定板的前表面为内凹结构，所述固定板内壁的前表面开设有凹槽；拉环通过套杆B带动推块移动，弹簧A通过回弹推动固定块相互靠近，使套杆A与固定板的卡孔分离，方便人们推动安装壳进行移动，完成对监控位置的调节，松开拉环，弹簧B受力回弹带动推块移动，推块推动固定块相互远离直至套杆A拆入固定板对应位置的卡孔内，方便人们对监控的位置进行固定。

Description

一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置

技术领域

本发明属于机器人监控技术领域，具体涉及一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置。

背景技术

机器人监控又叫机器人辅助遥控，是遥控机器人的主要工作方式，其他还有主从方式和自主方式，机器人监控系统包含着主从方式和局部自主方式，由远程回路、本地回路和监控回路三部分组成，监控机器人需要一个良好的人机界面，包括让操作员产生力觉、触觉的主手和各种操作杆，在对监控进行安装时，多是安装在墙体上，这就导致安装孔易对墙面造成破坏，且安装后的监控无法进行调节。

为解决上述问题，本申请中提出一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，具有方便安装，避免开设安装孔，方便调节，改变监控角度的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，包括固定板，所述固定板的背面焊接有C形结构的连接板，所述连接板远离所述固定板的一侧滑动连接有夹板，所述连接板与所述夹板的接触面焊接有限位杆，所述限位杆嵌入所述夹板，所述固定板的前表面为内凹结构，所述固定板内壁的前表面开设有凹槽，所述固定板的凹槽内焊接有滑杆，所述滑杆外套设有滑套，所述滑套延伸出所述固定板凹槽的一侧焊接有安装壳，所述安装壳前表面螺栓紧固有铰接轴座，所述铰接轴座的顶面铰接有活动杆，所述活动杆远离所述铰接轴座的一侧固定设有固定杆，所述固定杆的顶部套设有球窝座，所述球窝座的顶面焊接有安装板。

作为本发明一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置优选的，所述安装壳为中空结构，所述安装壳内的顶部和底部均卡接有套管A，所述套管A内滑动连接有套杆A，所述套杆A贯穿所述安装壳的一端嵌入所述固定板内，所述套杆A延伸至所述安装壳内的一端焊接有固定块，所述套杆A外侧壁位于所述套管A和所述固定块之间绕制有弹簧A，所述弹簧A的两端分别与所述套管A和所述固定块固定连接，所述固定块对立设置，且所述固定块之间设有推块，所述推块的一侧对称焊接有套杆B，两个所述套杆B贯穿所述安装壳的一端焊接有同一个拉环，所述套杆B外套设有套管B，所述套管B与所述安装壳固定连接，所述套杆B外侧壁位于所述套管B和所述推块之间绕制有弹簧B，所述弹簧B的两端分别与所述推块和所述套管B固定连接。

作为本发明一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置优选的，所述推块远离所述套杆B的一侧为向内倾斜的锥形结构，所述固定块对称分布在所述推块的两侧，并与所述推块的外侧壁贴合，所述固定块与所述推块的贴合面为倾斜设置。

作为本发明一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置优选的，所述固定板与所述套杆A的连接面开设有横向等距排列的卡孔，所述套杆A插入所述固定板的卡孔内。

作为本发明一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置优选的，所述夹板的顶部对称开设有安装孔，所述连接板顶面位于所述限位杆之间的位置处对称开设有通槽，所述连接板的通槽与所述夹板的安装孔位置对应。

作为本发明一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置优选的，所述限位杆为倒T形结构，所述夹板的凹面将所述限位杆包覆，并与所述限位杆的外侧壁贴合。

作为本发明一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置优选的，所述夹板为L形结构，且所述连接板与所述夹板对立设置，并形成夹持机构。

作为本发明一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置优选的，所述固定杆的插入所述球窝座的一端为球面结构，并与所述球窝座的内壁贴合。

作为本发明一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置优选的，所述球窝座远离所述安装板的一端呈环形对称开设有槽口，所述槽口的位置与所述固定杆对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

将连接板与夹板置于栏杆或墙面的两侧，推动弹簧A沿着限位杆进行移动直至连接板与夹板将与栏杆或墙面贴合，将外接螺栓插入连接板的通槽内并与夹板的安装进行连接，避免开设安装孔对墙体或栏杆造成破坏，方便人们进行安装作业，推动安装壳方便对监控的位置进行调节，且通过摆动活动杆也可对监控进行自适应调节，拉动拉环，拉环通过套杆B带动推块移动，弹簧A通过回弹推动固定块相互靠近，使套杆A与固定板的卡孔分离，方便人们推动安装壳进行移动，完成对监控位置的调节，松开拉环，弹簧B受力回弹带动推块移动，推块推动固定块相互远离直至套杆A拆入固定板对应位置的卡孔内，方便人们对监控的位置进行固定。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中安装壳的剖面图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明中连接板和夹板的俯视图；

图5为本发明中连接板和夹板之间的结构示意图；

图6为本发明中A处的放大图；

图7为本发明中球窝座与固定杆之间的结构示意图；

图中：1、固定板；2、拉环；3、铰接轴座；4、滑杆；5、安装壳；6、套杆A；7、套管A；8、弹簧A；9、固定块；10、推块；11、弹簧B；12、套杆B；13、套管B；14、球窝座；15、安装板；16、固定杆；17、连接板；18、夹板；19、滑套；20、限位杆；21、槽口；22、活动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图7所示；

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中安装壳的剖面图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明中连接板和夹板的俯视图；

图5为本发明中连接板和夹板之间的结构示意图；

图6为本发明中A处的放大图；

图7为本发明中球窝座与固定杆之间的结构示意图。

一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，包括固定板1，固定板1的背面焊接有C形结构的连接板17，连接板17远离固定板1的一侧滑动连接有夹板18，连接板17与夹板18的接触面焊接有限位杆20，限位杆20嵌入夹板18，固定板1的前表面为内凹结构，固定板1内壁的前表面开设有凹槽，固定板1的凹槽内焊接有滑杆4，滑杆4外套设有滑套19，滑套19延伸出固定板1凹槽的一侧焊接有安装壳5，安装壳5前表面螺栓紧固有铰接轴座3，铰接轴座3的顶面铰接有活动杆22，活动杆22远离铰接轴座3的一侧固定设有固定杆16，固定杆16的顶部套设有球窝座14，球窝座14的顶面焊接有安装板15。

需要说明的是：本实施例中，预先将监控通过螺栓紧固的方式与安装板15进行连接，方便对监控进行支撑作业。

需要说明的是：本实施例中，弹簧B11的弹力大于弹簧A8的弹力，从而推块10在复位时，可以推动固定块9相互远离。

本实施方案中：将连接板17与夹板18置于栏杆或墙面的两侧，推动弹簧A8沿着限位杆20进行移动直至连接板17与夹板18将与栏杆或墙面贴合，将外接螺栓插入连接板17的通槽内并与夹板18的安装进行连接，避免开设安装孔对墙体或栏杆造成破坏，方便人们进行安装作业，推动安装壳5方便对监控的位置进行调节，且通过摆动活动杆22也可对监控进行自适应调节。

如图1至图3所示；

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中安装壳的剖面图；

图3为本发明的侧视图。

在一个可选的实施例中，安装壳5为中空结构，安装壳5内的顶部和底部均卡接有套管A7，套管A7内滑动连接有套杆A6，套杆A6贯穿安装壳5的一端嵌入固定板1内，套杆A6延伸至安装壳5内的一端焊接有固定块9，套杆A6外侧壁位于套管A7和固定块9之间绕制有弹簧A8，弹簧A8的两端分别与套管A7和固定块9固定连接，固定块9对立设置，且固定块9之间设有推块10，推块10的一侧对称焊接有套杆B12，两个套杆B12贯穿安装壳5的一端焊接有同一个拉环2，套杆B12外套设有套管B13，套管B13与安装壳5固定连接，套杆B12外侧壁位于套管B13和推块10之间绕制有弹簧B11，弹簧B11的两端分别与推块10和套管B13固定连接。

在一个可选的实施例中，推块10远离套杆B12的一侧为向内倾斜的锥形结构，固定块9对称分布在推块10的两侧，并与推块10的外侧壁贴合，固定块9与推块10的贴合面为倾斜设置。

在一个可选的实施例中，固定板1与套杆A6的连接面开设有横向等距排列的卡孔，套杆A6插入固定板1的卡孔内。

本实施例中：拉动拉环2，拉环2通过套杆B12带动推块10移动，弹簧A8通过回弹推动固定块9相互靠近，使套杆A6与固定板1的卡孔分离，方便人们推动安装壳5进行移动，完成对监控位置的调节，松开拉环2，弹簧B11受力回弹带动推块10移动，推块10推动固定块9相互远离直至套杆A6拆入固定板1对应位置的卡孔内，方便人们对监控的位置进行固定。

如图3至图5所示；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明中连接板和夹板的俯视图；

图5为本发明中连接板和夹板之间的结构示意图。

在一个可选的实施例中，夹板18的顶部对称开设有安装孔，连接板17顶面位于限位杆20之间的位置处对称开设有通槽，连接板17的通槽与夹板18的安装孔位置对应。

在一个可选的实施例中，限位杆20为倒T形结构，夹板18的凹面将限位杆20包覆，并与限位杆20的外侧壁贴合。

在一个可选的实施例中，夹板18为L形结构，且连接板17与夹板18对立设置，并形成夹持机构。

本实施例中：由于夹板18的顶部对称开设有安装孔，连接板17顶面位于限位杆20之间的位置处对称开设有通槽，连接板17的通槽与夹板18的安装孔位置对应，将外接螺栓插入连接板17的通槽内并与夹板18的安装进行连接，方便人们对连接板17与夹板18之间的距离进行固定作业，由于限位杆20为倒T形结构，夹板18的凹面将限位杆20包覆，并与限位杆20的外侧壁贴合，可以对夹板18进行限位，避免夹板18掉落，由于夹板18为L形结构，且连接板17与夹板18对立设置，并形成夹持机构，从而连接板17和夹板18可以通过相互靠近对栏杆或墙面进行夹持固定。

如图6和图7所示；

图6为本发明中A处的放大图；

图7为本发明中球窝座与固定杆之间的结构示意图。

在一个可选的实施例中，固定杆16的插入球窝座14的一端为球面结构，并与球窝座14的内壁贴合。

在一个可选的实施例中，球窝座14远离安装板15的一端呈环形对称开设有槽口21，槽口21的位置与固定杆16对应。

本实施例中：由于固定杆16的插入球窝座14的一端为球面结构，并与球窝座14的内壁贴合，人们可以掰动球窝座14，使固定杆16嵌入球窝座14对应位置的槽口21内，方便人们对监控的角度进行调节作业。

本发明的工作原理及使用流程：将连接板17与夹板18置于栏杆或墙面的两侧，推动弹簧A8沿着限位杆20进行移动直至连接板17与夹板18将与栏杆或墙面贴合，将外接螺栓插入连接板17的通槽内并与夹板18的安装进行连接，避免开设安装孔对墙体或栏杆造成破坏，方便人们进行安装作业，通过摆动活动杆22也可对监控进行自适应调节，拉动拉环2，拉环2通过套杆B12带动推块10移动，弹簧A8通过回弹推动固定块9相互靠近，使套杆A6与固定板1的卡孔分离，方便人们推动安装壳5进行移动，完成对监控位置的调节，松开拉环2，弹簧B11受力回弹带动推块10移动，推块10推动固定块9相互远离直至套杆A6拆入固定板1对应位置的卡孔内，方便人们对监控的位置进行固定，由于固定杆16的插入球窝座14的一端为球面结构，并与球窝座14的内壁贴合，人们可以掰动球窝座14，使固定杆16嵌入球窝座14对应位置的槽口21内，方便人们对监控的角度进行调节作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的背面焊接有C形结构的连接板（17），所述连接板（17）远离所述固定板（1）的一侧滑动连接有夹板（18），所述连接板（17）与所述夹板（18）的接触面焊接有限位杆（20），所述限位杆（20）嵌入所述夹板（18），所述固定板（1）的前表面为内凹结构，所述固定板（1）内壁的前表面开设有凹槽，所述固定板（1）的凹槽内焊接有滑杆（4），所述滑杆（4）外套设有滑套（19），所述滑套（19）延伸出所述固定板（1）凹槽的一侧焊接有安装壳（5），所述安装壳（5）前表面螺栓紧固有铰接轴座（3），所述铰接轴座（3）的顶面铰接有活动杆（22），所述活动杆（22）远离所述铰接轴座（3）的一侧固定设有固定杆（16），所述固定杆（16）的顶部套设有球窝座（14），所述球窝座（14）的顶面焊接有安装板（15）；

所述安装壳（5）为中空结构，所述安装壳（5）内的顶部和底部均卡接有套管A（7），所述套管A（7）内滑动连接有套杆A（6），所述套杆A（6）贯穿所述安装壳（5）的一端嵌入所述固定板（1）内，所述套杆A（6）延伸至所述安装壳（5）内的一端焊接有固定块（9），所述套杆A（6）外侧壁位于所述套管A（7）和所述固定块（9）之间绕制有弹簧A（8），所述弹簧A（8）的两端分别与所述套管A（7）和所述固定块（9）固定连接，所述固定块（9）对立设置，且所述固定块（9）之间设有推块（10），所述推块（10）的一侧对称焊接有套杆B（12），两个所述套杆B（12）贯穿所述安装壳（5）的一端焊接有同一个拉环（2），所述套杆B（12）外套设有套管B（13），所述套管B（13）与所述安装壳（5）固定连接，所述套杆B（12）外侧壁位于所述套管B（13）和所述推块（10）之间绕制有弹簧B（11），所述弹簧B（11）的两端分别与所述推块（10）和所述套管B（13）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，其特征在于：所述推块（10）远离所述套杆B（12）的一侧为向内倾斜的锥形结构，所述固定块（9）对称分布在所述推块（10）的两侧，并与所述推块（10）的外侧壁贴合，所述固定块（9）与所述推块（10）的贴合面为倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，其特征在于：所述固定板（1）与所述套杆A（6）的连接面开设有横向等距排列的卡孔，所述套杆A（6）插入所述固定板（1）的卡孔内。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，其特征在于：所述夹板（18）的顶部对称开设有安装孔，所述连接板（17）顶面位于所述限位杆（20）之间的位置处对称开设有通槽，所述连接板（17）的通槽与所述夹板（18）的安装孔位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，其特征在于：所述限位杆（20）为倒T形结构，所述夹板（18）的凹面将所述限位杆（20）包覆，并与所述限位杆（20）的外侧壁贴合。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，其特征在于：所述夹板（18）为L形结构，且所述连接板（17）与所述夹板（18）对立设置，并形成夹持机构。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，其特征在于：所述固定杆（16）的插入所述球窝座（14）的一端为球面结构，并与所述球窝座（14）的内壁贴合。

8.根据权利要求7所述的一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，其特征在于：所述球窝座（14）远离所述安装板（15）的一端呈环形对称开设有槽口（21），所述槽口（21）的位置与所述固定杆（16）对应。

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