CN111745080A - 一种钢筋扭转机构及钢筋弯弧弯曲机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋加工设备技术领域，尤其涉及一种钢筋扭转机构及钢筋弯弧弯曲机。该钢筋扭转机构包括安装架；导向套，转动设置于所述安装架上，钢筋能伸入所述导向套内；定位组件，设置于所述导向套上，能够将所述钢筋与所述导向套固定；视觉检测组件，能够检测所述钢筋上直条肋的当前角度；及转动驱动组件，设置于所述安装架上，所述转动驱动组件能够根据所述当前角度驱动所述导向套绕自身轴线转动，以带动所述钢筋上的直条肋转动至预设角度。该钢筋扭转机构中，通过视觉检测组件与转动驱动组件形成反馈控制，自动调整直条肋的角度，从而可以提高钢筋加工的成品率，消除人为摆放钢筋角度不准确等因素的影响，提高自动化程度。

Description

一种钢筋扭转机构及钢筋弯弧弯曲机

技术领域

本发明涉及钢筋加工设备技术领域，尤其涉及一种钢筋扭转机构及钢筋弯弧弯曲机。

背景技术

钢筋在使用前，需要通过钢筋弯弧弯曲机对钢筋进行压弧或对钢筋的端部进行弯曲。由于建筑工程中使用的大部分钢筋为两面直条肋钢筋，直条肋的高低不同，将影响钢筋弯弧弯曲成型的质量，因此，在加工钢筋时需要将钢筋的直条肋的延伸方向调整至预设角度后进入钢筋弯弧弯曲机内，从而保证加工后成品弧度的一致性。

目前，钢筋在进行弯弧弯曲前需要人工摆放钢筋，以调整直条肋的角度，由于肉眼观察角度存在很大差异，导致加工的弧度一致性低，大大降低了成品率以及限制了机器完全实现自动化。

基于以上问题，亟需一种钢筋扭转机构及钢筋弯弧弯曲机，以提高钢筋弯弧弯曲的成品率，摆脱人为因素的影响，提高机器的自动化程度。

发明内容

本发明的目的在于提出一种钢筋扭转机构及钢筋弯弧弯曲机，能够提高钢筋弯弧弯曲的成品率，摆脱人为因素的影响，提高机器的自动化程度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋扭转机构，包括：

安装架；

导向套，转动设置于所述安装架上，钢筋能伸入所述导向套内；

定位组件，设置于所述导向套上，能够将所述钢筋与所述导向套固定；

视觉检测组件，能够检测所述钢筋上直条肋的当前角度；及

转动驱动组件，设置于所述安装架上，所述转动驱动组件能够根据所述当前角度驱动所述导向套绕自身轴线转动，以带动所述钢筋上的所述直条肋转动至预设角度。

其中，所述定位组件包括：

压紧件，所述导向套上设置有通孔，所述压紧件能够由所述通孔伸入所述导向套内，并将所述钢筋抵接于所述导向套的内壁；及

压紧驱动件，所述压紧驱动件的输出端与所述压紧件连接，能够驱动所述压紧件抵接所述钢筋或与所述钢筋分离。

其中，所述转动驱动组件包括：

转动电机，设置于所述安装架上；

主动轮，与所述转动电机的输出端传动连接；

从动轮，套设于所述导向套外并与所述导向套同轴设置；及

传动链，传动连接所述主动轮和所述从动轮。

其中，所述钢筋扭转机构还包括：

导向组件，所述导向组件设置于所述安装架上，且位于所述导向套的出料端，所述导向组件能够引导所述导向套内的所述钢筋传出。

其中，所述导向组件包括相对设置的两个导向辊，所述导向辊转动设置于所述安装架上，两个所述导向辊之间形成与所述导向套正对的传输通道。

一种钢筋弯弧弯曲机，包括弯弧弯曲机构及传送机构，还包括上述的钢筋扭转机构，所述弯弧弯曲机构设置于所述导向套的出料端，所述传送机构位于所述导向套的进料端。

其中，所述钢筋弯弧弯曲机还包括：

角度锁定机构，设置于所述安装架上，所述角度锁定机构能够将转动至预设角度的所述钢筋抵压至所述传送机构。

其中，所述角度锁定机构包括：

转动件，一端与所述安装架转动连接；

滚轮，转动设置于所述转动件的另一端；及

锁定驱动组件，设置于所述安装架上，所述锁定驱动组件能够驱动所述转动件转动，以使所述滚轮将所述钢筋抵压于所述传送机构上。

其中，所述传送机构包括多个转动设置于所述安装架的传送辊，多个所述传送辊沿所述导向套的轴线排列，所述传送辊的外周面上设置有容纳所述钢筋的导向槽。

其中，所述钢筋弯弧弯曲机还包括：

钢筋到位检测机构，设置于所述弯弧弯曲机构的进料端，当所述钢筋到位检测机构检测所述钢筋传送至所述弯弧弯曲机构的进料端时，所述钢筋扭转机构调整所述钢筋上直条肋的角度。

有益效果：本发明提供了一种钢筋扭转机构及钢筋弯弧弯曲机。该钢筋扭转机构中，钢筋在定位组件的作用下可以随导向套一同转动，以实现直条肋角度的调整，通过视觉检测组件与转动驱动组件形成反馈控制，能够按需转动导向套，提高直条肋的角度调整精度，从而可以提高钢筋弯弧弯曲的成品率，消除人为摆放钢筋角度不准确等因素的影响，提高机器的自动化程度。

附图说明

图1是本发明提供的钢筋弯弧弯曲机的结构示意图；

图2是本发明提供的钢筋的结构示意图；

图3是本发明提供的钢筋扭转机构的结构示意图；

图4是本发明提供的钢筋扭转机构的俯视图；

图5是图4中B-B向剖视图；

图6是图1中A处的局部放大图。

其中：

1、安装架；2、传送机构；21、传送辊；3、钢筋扭转机构；4、角度锁定机构；5、弯弧弯曲机构；6、钢筋；61、直条肋。

31、安装座；311、底板；312、支撑肋；32、导向套；321、通孔；331、电机座；332、转动电机；333、主动轮；334、从动轮；335、传动链；34、定位组件；341、压紧驱动件；342、压紧件；35、导向组件；351、导向辊；36、视觉检测组件；

41、转动件；42、滚轮；431、锁定气缸；432、连杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本实施例提供了一种钢筋弯弧弯曲机，可以对钢筋进行压弧处理，且能够对钢筋的端部进行弯曲操作，以便满足使用需求。

具体地，钢筋弯弧弯曲机包括弯弧弯曲机构5及传送机构2，传送机构2设置于弯弧弯曲机构5的进料端，能够向弯弧弯曲机构5输送钢筋，以便钢筋在弯弧弯曲机构5进行压弧或端部弯曲处理。

如图2所示，因钢筋6的外周面上设置有直条肋61，在钢筋6进行压弧或弯曲处理时，需要调整直条肋61的角度，使钢筋6外周面的直条肋61需要相对竖直方向或水平方向呈预设角度以保证钢筋6加工后成品弧度的一致性。示例性地，该预设角度可以为45°。

为满足直条肋61的角度调整，本实施例中，钢筋弯弧弯曲机还包括钢筋扭转机构3，钢筋扭转机构3设置于传送机构2和弯弧弯曲机构5之间，能够在将钢筋6输送至弯弧弯曲机构5前，将钢筋6上直条肋61的角度调整至预设角度，之后再将调整后的钢筋6送入弯弧弯曲机构5中进行加工。

具体地，如图1和图3所示，钢筋扭转机构3包括安装架1、导向套32、定位组件34、视觉检测组件36及转动驱动组件。安装架1作为载体，用于安装传送机构2、导向套32、定位组件34、视觉检测组件36及转动驱动组件。

导向套32转动设置于安装架1上，传送机构2设置在导向套32的进料端，弯弧弯曲机构5设置于导向套32的出料端，传送机构2能够将钢筋6送入导向套32内，且能够将调整角度后的钢筋6送入弯弧弯曲机构5中。

定位组件34设置于导向套32上，能够将钢筋6与导向套32固定，以便钢筋6能够随导向套32同步转动；视觉检测组件36能够检测位于导向套32内的钢筋6上直条肋61的当前角度；转动驱动组件设置于安装架1上且其输出端与导向套32连接，转动驱动组件能够根据视觉检测组件36检测到的当前角度驱动导向套32绕自身在轴线转动，以带动导向套32内的钢筋6转动，从而使钢筋6上的直条肋61转动至预设角度。

本实施例中，钢筋6伸入导向套32内后，钢筋6能够在定位组件34的作用下随导向套32同步转动，视觉检测组件36能够通过采集位于导向套32内的钢筋6的图像信息，获取钢筋6上直条肋61的当前角度，并通过视觉检测组件36内的控制算法计算直条肋61转动至需要的预设角度时所需的转动角度，转动驱动组件可以根据该转动角度控制导向套32转动，从而带动钢筋6转动，使钢筋6上的直条肋61能够转动至需要的预设角度处，完成对直条肋61角度的自动调整。

相比现有技术中通过人工摆放钢筋6调整直条肋61的角度，本实施例中的钢筋扭转机构3通过视觉检测组件36与转动驱动组件的配合形成反馈控制，能够按需转动导向套32，提高直条肋61的角度调整精度，从而可以提高钢筋6弯弧弯曲的成品率，摆脱人为摆放钢筋6角度不准确等因素的影响，提高机器的自动化程度。

本实施例中，视觉检测组件36包括相机和单片机，相机可以为SD相机，用于获取钢筋6的图像信息，并将图像信息发送至单片机内，以便单片机通过分析图像信息获取钢筋6上直条肋61的当前角度，并通过当前角度和需要的预设角度计算得到导向套32需要的转动角度。单片机根据该转动角度控制转动驱动组件工作，从而实现直条肋61角度的自动调整，且调整精度高。

为方便导向套32的安装，安装架1上还设置有安装座31，安装座31包括底板311和相对设置的两个支撑肋312，支撑肋312上设置有安装孔，导向套32的两端分别穿设于对应的安装孔内，并通过轴承与安装孔转动连接，从而实现导向套32相对安装架1的转动。

转动驱动组件设置于底板311上，使得导向套32、转动驱动组件和安装座31形成模块化结构，方便装配。如图3和图4所示，转动驱动组件包括转动电机332、主动轮333、从动轮334和传动链335。转动电机332可以通过电机座331安装于底板311，主动轮333与转动电机332的输出端传动连接；从动轮334套设于导向套32外，且与导向套32同轴设置，传动链335传动连接主动轮333和从动轮334。当转动电机332带动主动轮333转动时，主动轮333可以通过传动链335带动从动轮334转动，从而通过导向套32带动其内的钢筋6转动，达到调整钢筋6上直条肋61的角度的目的。

在其他实施例中，转动驱动组件也可以为其他结构，只要可以实现导向套32的转动即可。

为保证钢筋6与导向套32能够同步转动，如图5所示，定位组件34包括压紧件342和压紧驱动件341，压紧驱动件341设置在导向套32的外壁上，导向套32上设置有通孔321，压紧驱动件341能够驱动压紧件342通过通孔321伸入到导向套32内，并能够将钢筋6抵接在导向套32的内壁上。

本实施例中，当压紧驱动件341驱动压紧件342将钢筋6压向导向套32的内壁时，能够实现对钢筋6的周向定位，从而使钢筋6能够跟随导向套32同步转动。当压紧驱动件341驱动压紧件342抬离钢筋6时，钢筋6能够与导向套32相对移动，以便传送机构2将调整角度后的钢筋6送入弯弧弯曲机构5中。

示例性地，压紧驱动件341可以为气缸、直线段电机或液压缸，通过压紧驱动件341的输出端的伸缩，实现压紧件342抵接钢筋6或抬离钢筋6，结构简单，驱动方便。

可选地，压紧件342的与钢筋6接触的表面可以设置有弹性层，以便在钢筋6上的直条肋61与压紧件342接触时，保证钢筋6与压紧件342的接触面积，从而保证定位效果。

为方便调整角度后的钢筋6在传送机构2的作用下顺利进入弯弧弯曲机构5中，导向套32的出料端还设置有导向组件35，导向组件35设置于安装架1上，导向组件35能够引导导向套32内的钢筋6传出，以保证钢筋6的传送精度及平稳性。

具体地，导向组件35包括相对设置的两个导向辊351，导向辊351转动设置于安装架1上，两个导向辊351之间形成与导向套32正对的传输通道。在传送机构2的作用下，钢筋6由导向套32的出料端伸出，并由两个导向辊351之间通过，在导向辊351的引导下按照指定方向传送。

为了避免传送机构2在将钢筋6传送至弯弧弯曲机构5中时，钢筋6的角度发生变化，钢筋弯弧弯曲机还包括角度锁定机构4，角度锁定机构4设置于安装架1上，角度锁定机构4能够将转动至预设角度的钢筋6抵压至传送机构2，从而避免钢筋6在传送过程中角度发生变化。

具体地，如图6所示，角度锁定机构4包括转动件41、滚轮42及锁定驱动组件，转动件41的一端与安装架1转动连接，滚轮42转动设置于转动件41的另一端；锁定驱动组件设置于安装架1上，锁定驱动组件能够驱动转动件41转动，以使滚轮42抵压于钢筋6上，从而将钢筋6压向传送机构2。

示例性地，锁定驱动组件包括锁定气缸431及连杆432，锁定气缸431设置在安装架1上，锁定气缸431的输出端与连杆432的一端转动连接，连杆432的另一端与转动件41转动连接。当锁定气缸431的输出端伸缩时，能够通过连杆432带动转动件41转动，从而实现对钢筋6的压紧或松开。

在其他实施例中，锁定气缸431也可以通过直线电机或液压缸替换，也可以实现对钢筋6的压紧或松开。

如图1和图6所示，传送机构2包括多个转动设置于安装架1的传送辊21，多个传送辊21沿导向套32的轴线排列，传送辊21的外周面上设置有容纳钢筋6的导向槽。当传送辊21转动时，能够带动其上的钢筋6移动。

示例性地，多个传送辊21可以通过带传动或链传动实现同步转动，以保证多个传动辊转动的同步性。

在其他实施例中，传送机构2可以采用带式传送结构，只要能够实现钢筋6的传送即可。

需要说明的是，本实施例中的弯弧弯曲机构5可以采用现有技术中任一种能够实现钢筋6压弧或端部弯曲的结构，本实施例中不再具体介绍其结构及原理。

为进一步提高钢筋弯弧弯曲机的自动化程度，钢筋弯弧弯曲机还包括钢筋到位检测机构，钢筋到位检测机构可以设置在弯弧弯曲机构5的进料端，用于检测钢筋是否传送至弯弧弯曲机构5的进料端。当钢筋到位检测机构检测钢筋6传送至弯弧弯曲机构5的进料端时，钢筋扭转机构3调整钢筋6上直条肋61的角度。

可选地，钢筋到位检测机构可以为接近式感应开关或接触式感应开关，钢筋到位检测机构也可以为其他结构，只要能够检测钢筋是否传送至弯弧弯曲机构5的进料端即可。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种钢筋扭转机构，其特征在于，包括：

安装架(1)；

导向套(32)，转动设置于所述安装架(1)上，钢筋(6)能伸入所述导向套(32)内；

定位组件(34)，设置于所述导向套(32)上，能够将所述钢筋(6)与所述导向套(32)固定；

视觉检测组件(36)，能够检测所述钢筋(6)上直条肋(61)的当前角度；及

转动驱动组件，设置于所述安装架(1)上，所述转动驱动组件能够根据所述当前角度驱动所述导向套(32)绕自身轴线转动，以带动所述钢筋(6)上的所述直条肋(61)转动至预设角度。

2.如权利要求1所述的钢筋扭转机构，其特征在于，所述定位组件(34)包括：

压紧件(342)，所述导向套(32)上设置有通孔(321)，所述压紧件(342)能够由所述通孔(321)伸入所述导向套(32)内，并将所述钢筋(6)抵接于所述导向套(32)的内壁；及

压紧驱动件(341)，所述压紧驱动件(341)的输出端与所述压紧件(342)连接，能够驱动所述压紧件(342)抵接所述钢筋(6)或与所述钢筋(6)分离。

3.如权利要求1所述的钢筋扭转机构，其特征在于，所述转动驱动组件包括：

转动电机(332)，设置于所述安装架(1)上；

主动轮(333)，与所述转动电机(332)的输出端传动连接；

从动轮(334)，套设于所述导向套(32)外并与所述导向套(32)同轴设置；及

传动链(335)，传动连接所述主动轮(333)和所述从动轮(334)。

4.如权利要求1-3中任一项所述的钢筋扭转机构，其特征在于，所述钢筋扭转机构(3)还包括：

导向组件(35)，所述导向组件(35)设置于所述安装架(1)上，且位于所述导向套(32)的出料端，所述导向组件(35)能够引导所述导向套(32)内的所述钢筋(6)传出。

5.如权利要求4所述的钢筋扭转机构，其特征在于，所述导向组件(35)包括相对设置的两个导向辊(351)，所述导向辊(351)转动设置于所述安装架(1)上，两个所述导向辊(351)之间形成与所述导向套(32)正对的传输通道。

6.一种钢筋弯弧弯曲机，包括弯弧弯曲机构(5)及传送机构(2)，其特征在于，还包括如权利要求1-5中任一项所述的钢筋扭转机构(3)，所述弯弧弯曲机构(5)设置于所述导向套(32)的出料端，所述传送机构(2)位于所述导向套(32)的进料端。

7.如权利要求6所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，所述钢筋弯弧弯曲机还包括：

角度锁定机构(4)，设置于所述安装架(1)上，所述角度锁定机构(4)能够将转动至预设角度的所述钢筋(6)抵压至所述传送机构(2)。

8.如权利要求7所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，所述角度锁定机构(4)包括：

转动件(41)，一端与所述安装架(1)转动连接；

滚轮(42)，转动设置于所述转动件(41)的另一端；及

锁定驱动组件，设置于所述安装架(1)上，所述锁定驱动组件能够驱动所述转动件(41)转动，以使所述滚轮(42)将所述钢筋(6)抵压于所述传送机构(2)上。

9.如权利要求6所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，所述传送机构(2)包括多个转动设置于所述安装架(1)的传送辊(21)，多个所述传送辊(21)沿所述导向套(32)的轴线排列，所述传送辊(21)的外周面上设置有容纳所述钢筋(6)的导向槽。

10.如权利要求6所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，所述钢筋弯弧弯曲机还包括：

钢筋到位检测机构，设置于所述弯弧弯曲机构(5)的进料端，当所述钢筋到位检测机构检测所述钢筋(6)传送至所述弯弧弯曲机构(5)的进料端时，所述钢筋扭转机构(3)调整所述钢筋(6)上直条肋(61)的角度。

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