CN111743638A - 手术保护系统 - Google Patents

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凯斯特·J·巴彻勒
王惠隼
西奥多·C·布卢斯
尼基尔·M·穆尔德什瓦
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Agimar In Name Of American Surgical Technology Olympus
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Abstract

本发明涉及手术保护系统。一种装置，包括：(a)一个或更多个标记器，所述一个或更多个标记器中的一些或者全部是能够从存储状态扩展至扩展状态的可扩展圆形构件，并且当处于扩展状态时，可扩展圆形构件中的每个扩展以移动成与器官中的腔接触；以及(b)被连接至可扩展圆形构件的一个或更多个组织标签，或者由磁化材料制成的可扩展圆形构件；以及，其中，可扩展圆形构件被构造成定位在插入机构内，并且从插入机构部署至器官的腔中。

Description

手术保护系统
技术领域
本教示涉及一种手术系统，其有助于标记关注的特征，使得可以避开关注的特征或者可以避开关注的特征的周围的区域。具体地，手术保护系统包括可部署至腔中的一个或更多个标记器、一个或更多个组织标签、一个或更多个装置标签或其组合，并且标记器、组织作用元件或两者可以包括一个或更多个标签(例如，装置标签或者组织标签)，标签由磁化材料制成或者包括磁体以指示腔内的标记器或者标签的位置。
背景技术
已经试图将两个或更多个手术部件在组织解剖期间移动为彼此远离，以保护关注的位置免于与手术器械的意外接触。具有第一极性的导管可以被定位于器官或者组织中，并且可以使用包括第一极性的工具使得当工具朝向导管移动时将工具移动为远离器官或组织，从而器官或组织被保护。一些工具的示例可以在美国专利第5,827,269号、第6,293,952号、第7,567,159号和第9,320,539号；美国专利申请公布第2004/0002626号、第2004/0260273号和第2008/0097501号；以及国际专利申请公布第WO2015/138708号、第WO2012/130956号和第WO2019/010007号中找到，其全部内容出于所有目的通过引用被整体并入本文。
包括含有一个或更多个标记器的手术装置将是有吸引力的，标记器是可扩展的，以被定位于关注的位置处，并且优选地定位于器官的腔中。需要由磁化材料制成或者包括磁性的一个或更多个标记器，使得一个或更多个标记器标记关注的特征或者提供关注的特征内的目标以及/或者保护关注的特征。需要包括一个或更多个标记器和将定位器部署至预定位置中的一个或更多个插入机构的手术系统。具有标记一个或更多个关注的特征或者保护接近于关注的特征的位置的方法将是有吸引力的。
发明内容
本公开内容通过提供装置来满足一个或更多个需求，该装置包括：(a)一个或更多个标记器，标记器中的一些或者全部是能够从存储状态扩展至扩展状态的可扩展圆形构件，并且可扩展圆形构件中的每个可扩展圆形构件在处于扩展状态时扩展以移动成与器官中的腔接触；以及(b)被连接至可扩展圆形构件的一个或更多个组织标签，或者可扩展圆形构件由磁化材料制成；并且其中，可扩展圆形构件被构造成定位在插入机构内，以及从插入机构部署至器官的腔中。
本教示提供包括一个或更多个手术装置的手术系统，手术装置包括：(a)一个或更多个组织作用元件；以及(b)一个或更多个标记器；其中，当所述一个或更多个组织作用元件的端头包括是磁化材料的一个或更多个装置标签时，所述一个或更多个标记器包括组织标签磁场传感器；或者当一个或更多个组织作用元件的端头中的一个或更多个装置标签包括组织标签磁场传感器时，所述一个或更多个标记器包括是磁化材料的一个或更多个组织标签；并且其中：(i)显示系统指示所述一个或更多个组织作用元件的端头与所述一个或更多个标记器的接近度；(ii)当端头与所述一个或更多个标记器在彼此的预定距离内时，报警系统提供信号；(iii)当端头与所述一个或更多个标记器在彼此的预定距离内时，提供至端头的电力被去除；或者(iv)其组合。
本文中的教示提供一种方法，该方法包括：(a)将具有一个或更多个组织标签的一个或更多个标记器的一个组部署至腔中；(b)将组织作用元件与一个或更多个标记器插入至同一腔中，组织作用元件具有端头，该端头具有一个或更多个装置标签；其中，所述一个或更多个组织标签中的每个与所述一个或更多个装置标签磁连通，使得：(i)当所述一个或更多个组织标签与所述一个或更多个装置标签在间隔预定距离以内的情况下移动时，所述一个或更多个组织标签和所述一个或更多个装置标签彼此排斥；(ii)在显示系统上产生指示所述一个或更多个装置标签与所述一个或更多个组织标签的接近度的显示；(iii)当所述一个或更多个装置标签与所述一个或更多个组织标签被定位成彼此相距预定距离以内时，产生信号；(iv)当所述一个或更多个装置标签与所述一个或更多个组织标签彼此相距预定距离以内时，提供至一个或更多个装置标签的电力被去除；或者(v)其组合。
本教示提供了一种包括一个或更多个标记器的手术装置，标记器是可扩展的，以被定位于关注的位置处，并且优选地定位于器官的腔中。本教示提供了由磁化材料制成或者包括磁性的一个或更多个标记器，使得一个或更多个标记器标记关注的特征或者提供在关注的特征内的目标以及/或者保护关注的特征。本教示提供了包括一个或更多个标记器和将定位器部署至预定位置中的一个或更多个插入机构的手术系统。本教示提供了标记一个或更多个关注的特征或者保护接近关注的特征的位置的方法。
附图说明
图1是处于未扩展状态的在定位器中的标记器。
图2是处于扩展状态的在定位器外部的标记器。
图3是定位在腔内的标记器的顶视图。
图4A是处于未扩展状态的标记器。
图4B是处于扩展状态的标记器。
图5A是具有关注的目标的腔。
图5B是具有定位于目标之前及之后的组织标签的腔；
图5C是具有组织标签和手术装置的端头的腔，手术装置的端头具有装置标签，延伸穿过组织标签之一并且被定位于两个组织标签之间，使得装置标签在靠近组织标签时提供指示；
图5D是具有一对组织标签的腔，其中，装置标签延伸超过目标。
图6示出了排斥装置标签的组织标签的磁场。
图7示出了组织标签的相对于手术装置的端头的磁场。
图8示出了被定位为接近于标记器的装置标签的磁场。
图9示出了在手术装置的端头内的装置标签，手术装置的端头已经延伸穿过具有组织标签的标记器，其中，磁极彼此接近。
具体实施方式
本文中呈现的解释和说明旨在使本领域的其他技术人员熟悉教示、其原理和其实际应用。本领域技术人员可以以多种形式来适用和应用教示，可以最适合于特定用途的要求。因此，所阐述的本教示的具体实施方式不旨在使教示穷举或者限制。因此，教示的范围不应当参考以上描述来确定，而应当参考所附的权利要求和享有这些权利要求的权利的等同物的全部范围来确定。出于所有目的，通过引用并入包括专利申请和出版物的全部文章和参考文献的公开内容。将从所附权利要求书中搜集到的其他组合也是可行的，这些组合在此也通过引用并入本书面描述。
本教示涉及手术系统。手术系统用于在目标上或者对目标(例如，组织、区域、区、解剖特性)执行程序。手术系统可以作用于目标，使得目标的全部或者一部分被切除、凝结、移除、或者其组合。手术系统可以包括一个或更多个手术装置以执行手术程序。手术系统可以包括一个或更多个手术保护系统以辅助执行程序。手术系统可以包括一个或更多个手术装置、一个或更多个指示器、一个或更多个计算机、一个或更多个手术保护系统、一个或更多个标记器、一个或更多个组织作用元件、或者其组合。优选地，手术系统包括手术装置和手术保护系统。
本教示涉及手术装置。手术装置可以是非电气装置(即，可以仅提供机械功能，例如，机械切割或者抓握)。手术装置可以是低温装置。手术装置可以是激光装置。手术装置可以是微波装置。优选地，手术装置是电手术装置。电手术装置可以提供一个或更多个治疗电流。手术装置可以包括一个或更多个针状物、一个或更多个钳口、一个或更多个刀片、一个或更多个探针、内窥镜、气管镜、导管、或其组合。治疗电流可以在钳口之间通过(例如，双极电力)。治疗电流可以从钳口通过至刀片，反之亦然。治疗电流(例如，单极电力)可以从刀片通过至远电极(例如，接地垫)。治疗电流(例如，双极电力)可以从同一钳口或者刀片上的两个电极上通过。电手术装置可以向关注的特征提供微波、低温、激光、双极电力、单极电力、或其组合。电手术装置可以在机械技术(例如，抓握或者切割)之前、之后或者与机械技术同时施加电力。当施加电力时，解剖特性可以被切割、烧灼、密封、凝结、或其组合。所提供的电力可以切割组织、烧灼组织、凝结组织、或其组合。电手术装置可以包括远端和近端。远端可以包括镊子装置(例如，钳口、刀片或两者)的一部分。远端可以是手术装置中距离用户最远的一部分。近端可以是用户抓握的一部分(例如，手持件或壳体)或者最接近用户的一部分。手术装置可以是一个或更多个组织作用元件或者包括一个或更多个组织作用元件。
一个或更多个组织作用元件可以用于测试、移除、凝结、刺激、医治目标以及优选地测试、移除、凝结、刺激、治疗目标组织。一个或更多个组织作用元件可以是从传送装置(例如，内窥镜、气管镜、导管、或其组合)延伸出的手术装置。一个或更多个组织作用元件可以机械治疗。一个或更多个组织作用元件可以电治疗。一个或更多个组织作用元件可以是刀片、钳口、探针、针状物、清创器、解刨刀、吸收器(vacuum)、流体源、或其组合。一个或更多个组织作用元件可以机械地以及电地治疗目标。一个或更多个组织作用元件可以包括手术保护系统的一部分。一个或更多个组织作用元件可以包括延伸至腔中的一部分。所有的组织作用元件可以延伸至腔中。组织作用元件可以从鞘、气管镜、内窥镜、导管、或其组合延伸出至腔中，以作用于目标。一个或更多个组织作用元件可以与指示器或者计算机通信。
指示器或者计算机可以用于控制一个或更多个组织作用元件、向用户提供反馈、控制手术保护系统的一部分、或其组合。指示器或者计算机可以与手术装置、手术保护系统、或两者通信，并且可以向用户提供特定反馈。指示器可以包括计算机或者连接至计算机。指示器可以提供信号(例如，触觉信号、音频信号、视觉信号、或其组合)。指示器可以连接至计算机屏幕，计算机屏幕可以向用户显示组织作用元件的端头相对于标记器、目标、或两者的位置，使得用户可以了解端头何时正在接近被保护区域或者组织。计算机可以不包括指示器或者提供任何指示。如果手术装置接近标记器、被保护区域或组织、或者两者，则计算机可以停止手术装置。例如，如果手术装置是电气装置，如果手术装置被移出接近目标的区域，则可以断开电流。计算机可以连接至位于计算机中、手术装置中、或两者中的指示器。指示器可以从手术装置向用户提供指示。指示器可以提供来自计算机的指示。指示器可以使手术装置振动。指示器可以发出哔哔声。指示器可以闪光。指示器可以与手术装置分离并且可连接至手术装置。指示器可以是可重复使用的。指示器可以完全定位于腔的外部、手术装置的外部、传送装置的外部、或其组合。指示器可以是手术保护系统的一部分。
手术保护系统可以用于保护目标外部或目标区域或区的组织、区、区域、或其组合(例如，被保护组织)。如果用户试图将手术装置移动至被保护区域或区中，则手术保护系统可以向手术装置提供阻力。阻力可以是抵抗手术装置的沿朝向被保护组织的方向运动的物理阻力或机械力。手术保护系统可以包括一个或更多个磁体、磁化材料、磁场传感器、定位器、插入机构、标记器、组织标签、装置标签、或其组合。手术保护系统可以在腔内延伸。优选地，手术保护系统保护手术装置、组织作用元件、或两者所位于的或执行程序的相同的腔。手术保护系统可以具有被插入至腔中的部分，并且该部分在执行手术的同时保持在腔中一段时间。手术保护系统可以具有可从腔移动的部分。手术保护系统的全部或者一部分可以位于传送装置中、从传送装置延伸、连接至传送装置、或者是其组合。手术保护系统可以具有被一个或更多个定位器放置在腔中的一部分。
一个或更多个定位器用于将一个或更多个标记器部署至一个或更多个关注的位置。一个或更多个定位器可以用于从一个或更多个传送装置延伸。一个或更多个定位器可以将手术保护系统的一部分插入至腔中。一个或更多个定位器可以将手术保护系统的一部分(例如，标记器)定位至腔中。一个或更多个标记器可以抓握组织。一个或更多个标记器可以产生径向向外的力以将标记器保持就位。一个或更多个定位器可以在一个或更多个预定位置处将一个或更多个标记器部署至腔中。一个或更多个定位器可以沿着腔定位标记器。一个或更多个定位器可以压缩标记器、扩展腔、或两者。一个或更多个定位器可以是传送装置(例如，内窥镜、气管镜、导管、内窥镜的一个端口、或其组合)的一部分。一个或更多个定位器可以将标记器精确地部署在腔中。一个或更多个定位器可以包括压缩的标记器。一个或更多个定位器可以包括实心标记器。可以由超声、X射线、MRI、对比内侧透视、相机、或其组合来监视一个或更多个定位器。一个或更多个定位器可以容纳一个或更多个标记器，并且一个或更多个标记器可以完全定位于定位器中。一个或更多个定位器可以由将一个或更多个标记器移出定位器的插入机构来部署。
一个或更多个插入机构可以用于将一个或更多个装置(例如，标记器、组织标签)从定位器移动至关注的位置或者预定位置。一个或更多个插入机构可以是推棒。一个或更多个插入机构可以是驱动器。一个或更多个插入机构可以将装置保持就位，同时定位器被缩回。一个或更多个插入机构可以在腔中插入一个或更多个标记器或者多个标记器。插入机构可以将一个或更多个标记器、一个或更多个可扩展圆形构件、或两者移动至腔中。插入机构可以将处于存储状态、扩展状态、或两者的标记器移动至预定位置。
一个或更多个标记器可以用于标记腔中的一个或更多个关注的位置。优选地，在单个腔内定位一个或更多个标记器。更优选地，在单个腔内定位两个或更多个标记器。当呈现两个或更多个标记器时，标记器可以将保护区、被保护组织、关注的位置、或其组合括起来。一个或更多个标记器可以是实心的(例如，可以具有当标记器在定位器的外部时不会改变的预定尺寸)。一个或更多个标记器可以是实心的，并且不改变形状、不扩展、不收缩、或其组合。一个或更多个标记器可以是实心的，以完全阻塞腔。标记器可以在部署、使用、移动或其组合期间保持相同的尺寸。标记器可以防止在不移动标记器的情况下穿过腔的运动。优选地，一个或更多个标记器中的至少一个包括中空中心或者中空部分，使得作用元件可以延伸穿过标记器。中空中心可以是开口，其中，装置标签、手术装置、组织作用元件、或其组合可以延伸穿过标记器、组织标签或两者。中空中心可以被成形为使得标记器为面包圈形状、圆环形、环形、或其组合。一个或更多个标记器可以具有允许作用元件从此穿过的中心。例如，标记器的中心区可以没有材料。一个或更多个标记器优选地可以是可扩展圆形构件。可扩展圆形构件可以具有与腔的形状互补的形状。可扩展圆形构件可以符合腔的形状或者近似于腔的形状。腔可以具有圆形、椭圆形、卵形、或其组合的横截面形状，并且可扩展圆形构件可以符合腔的形状。可扩展圆形构件可以具有连续的外部分(例如，没有开始并且没有终止的外部分)。可扩展圆形构件可以具有如下外部分，该外部分具有未连接的端部(例如，未连接的开始端和终止端)。可扩展圆形构件可以具有交叠的部分(例如，一端可以在另一端的上方延伸)。可扩展圆形构件可以是可扩展的，以适应不同尺寸的腔(例如，1mm或更大的腔以及5mm或更大的腔)。可扩展圆形构件可以填充(例如，匹配周长)大约1mm或更大、大约3mm或更大、大约5mm或更大、大约10mm或更大、大约2cm或更大、大约5cm或更大的腔。可扩展圆形构件可以填充大约20mm或更小、大约15mm或更小、或者大约10mm或更小的腔。可扩展圆形构件可以沿着一个方向(例如，初级横截面方向)比第二方向(例如，次级横截面方向)更多地延伸。可扩展圆形构件可以在存储状态与扩展状态之间可动。
标记器可以具有存储状态，其中，标记器用于装配在定位器(例如，定位器的通道)中。存储状态可以是标记器压缩的状态。存储状态可以是标记器的一部分绕自身卷绕一次或更多次的状态。存储状态可以是标记器弹性变形的状态。存储状态可以是如下状态：标记器压缩并装配在定位器中，并且定位器限制标记器的尺寸。存储状态可以是部署前、部署后、或两者的状态。例如，标记器可以由镍钛合金制成，并且可以以第一形状或者状态被存储，然后一旦条件作用于标记器上，标记器就可以将形状改变为第二形状或者状态(例如，扩展状态)。在存储状态下，标记器可以在受拉或受压下被维持，并且一旦从定位器中移出，标记器可以扩展成扩展状态。可以使标记器经受条件(例如，热、电)以将标记器从扩展状态改变回至存储状态，也可以使标记器经受条件(例如，热、电)以将标记器从存储状态改变回扩展状态。存储状态可以是受压的扩展状态。扩展状态可以是如下状态：标记器用于接触腔的横截面的全部或者一部分，使得标记器保持在腔的预定位置处。在扩展状态下，标记器可以将腔扩展。在扩展状态下，标记器可以扩展直到腔阻止标记器进一步扩展，并且标记器产生作用于腔的力，该力将基本维持标记器在腔内的位置。扩展状态中的标记器可以具有小于最大横截面长度的横截面长度。标记器的横截面长度可以根据腔的横截面长度而变化，使得一个标记器可以装配在一定尺寸范围的解剖腔中。腔可以是毛细管、静脉、动脉、气管、口腔、鼻腔通道、支气管、食道、胃、结肠、直肠、阴道、子宫颈、子宫、尿道、输尿管和膀胱。当在扩展状态时，标记器可以露出一个或更多个磁体、一个或更多个组织标签、或两者。
一个或更多个组织标签可以用于连接至标记器。一个或更多个组织标签可以将磁化材料、磁体、磁性传感器、或其组合添加至标记器。一个或更多个组织标签可以是标记器的磁性部分。一个或更多个组织标签和标记器可以是一个整体结构。例如，标记器可以由被磁化的磁性材料制成，使得标记器用作组织标签。一个或更多个组织标签可以连接至标记器。一个或更多个组织标签可以被插入至标记器中。一个或更多个组织标签可以连接在标记器的外部上。一个或更多个组织标签可以包括一个或更多个磁体。一个或更多个组织标签可以各自具有预定的磁性取向，使得当被安装时，第一极性(例如，南)面向一个方向，以及第二极性(例如，北)面向相反的方向。磁性取向可以与腔的轴对准。例如，北极可以面向远端，并且南极可以面向近端，也可以是南极面向远端并且北极面向近端。，磁性取向可以在被安装时改变，使得可以选择期望的磁性取向。可以通过物理地重新定位组织标签(例如，磁体)、重新磁化磁体、反转电流方向、或其组合来改变磁性取向。组织标签可以具有与装置标签的磁性取向相同的磁性取向(例如，使得它们被吸引在一起)。例如，组织标签的磁体和装置标签的磁体可以使它们的极性面向相同方向。优选地，组织标签具有与装置标签的磁性取向相反的磁性取向(例如，使得两者彼此排斥)。例如，组织标签的北极可以面向远端，以及装置标签的北极可以面向近端，使得南极彼此面对，以沿腔轴向地产生排斥力。组织标签、装置标签或两者的极性可以沿着腔的轴被分离。组织标签可以沿着沿腔轴向地方向排斥装置标签。排斥力可以将装置标签沿腔的轴向方向移动或者排斥远离组织标签。装置标签和组织标签可以同时部署在同一腔中。组织标签可以被至少部分地嵌入至标记器中，使得组织标签由标记器支承并且被保持在腔内的位置中。组织标签可以被定位于标记器的内部(例如，内圆周)上。组织标签可以被定位成与装置标签的位置基本共线。例如，组织标签可以是环形形状，并且可以是形成标记器的中空中心的环形环，并且装置标签可以被定位于与组织标签相同的平面或者线中。装置的一部分可以延伸通过组织标签。组织标签可以是矩形、正方形、椭圆形、圆形、或其组合。每个标记器可以包括一个组织标签。每个标记器可以包括多个组织标签。一个或更多个组织标签可以被中心地定位于标记器上。一个或更多个组织标签可以被定位成沿着标记器的圆周均匀地间隔开。一个或更多个组织标签可以沿着腔的轴从第一端区延伸至第二端区，使得第一端区具有标记器的具有第一极性的部分，以及第二端区具有标记器的具有第二极性的部分。一个或更多个组织标签可以完全由磁化材料制成。一个或更多个组织标签可以具有磁化部分。一个或更多个组织标签可以是从装置标签感测磁性取向、磁场强度、或两者(例如，确定极性面向哪个方向(例如，远端或者近端))的传感器。组织标签可以具有由以下材料制成或者包括以下材料的磁体：铁、镍、钴、稀土金属、钐钴、钕铁硼、镧系元素、或其组合。组织标签可以产生磁性取向(例如，磁极面向的方向)，该磁性取向可由装置标签检测、排斥装置标签、吸引装置标签、或其组合。
磁场可以用于产生腔的一个或更多个分区、分离部分，提醒用户装置标签或者组织作用元件靠近被保护区域或者被保护组织的运动。例如，分离部分可以沿着腔的纵向轴。磁场可以沿着腔的轴分离。例如，标记器的一侧(例如，远端侧)可以具有第一磁场(例如，北极或者南极)，以及标记器的第二侧(例如，近端侧)可以具有第二磁场(例如，与第一侧相反的极性，因此，如果第一侧为北极，则第二侧为南极)。磁场可以从标记器延伸预定的距离。一个标签(例如，装置标签)的磁场可以排斥另一标签(例如，组织标签)的磁场或者以预定量的力或强度被另一标签(例如，组织标签)的磁场排斥。磁场的强度可以根据程序的类型、程序的位置、用户期望、或其组合而变化。磁场强度(例如，排斥力)可以提供大约0.5N或更大、大约1N或更大、大约1.5N或更大、或大约2N或更大的阻力或者动力。磁场强度可以具有大约25N或更小、大约20N或更小、大约15N或更小、或大约10N或更小的阻力或者动力。磁场可以从标记器、组织标签、或两者延伸足够远，使得在装置标签接触标记器之前认识到组织标签的磁场。磁场可以足够强，以移动组织或者被保护组织。磁场可以可检测大约1mm或更大、大约3mm或更大、大约5mm或更大、大约7mm或更大、或者大约1cm或更大的距离。磁场可以可检测大约10cm或更小、大约7cm或更小、大约5cm或更小、或者大约3cm或更小的距离。可以使用组织标签磁场传感器代替组织标签上的磁体。
一个或更多个组织标签磁场传感器可以连接至一个或更多个组织标签。组织标签可以是组织标签磁场传感器。可以使用一个或更多个组织标签磁场传感器来代替磁体。一个或更多个组织标签磁场传感器可以向用户提供反馈，使得如果手术装置或者作用元件延伸在目标区或区域外部进入保护区或区域中，则提醒用户。一个或更多个组织标签磁场传感器可以连接至指示器、计算机、或两者或者可以与指示器、计算机、或两者通信。一个或更多个组织标签磁场传感器可以无线地连接至指示器、计算机、或两者。一个或更多个组织标签磁场传感器可以有线连接至指示器、计算机、或两者。组织标签磁场传感器可以是电子磁力计、微芯片、霍尔效应传感器、磁二极管、磁晶体管、AMR磁力计、GMR磁力计、磁性隧道结磁力计、磁光学传感器、MEMS指南针、磁通门磁力计、或其组合。组织标签磁场传感器可以感测组织标签与装置标签之间的距离，并且一旦距离下降为低于预定距离，就可以向用户提供信号或者提醒。例如，如果组织标签与装置标签彼此在5cm之内，那么可以产生听觉信号、触觉信号、视觉指示、或其组合。组织标签磁场传感器可以在组织标签与装置标签之间的距离为大约50cm或更小、大约40cm或更小、30cm或更小、大约20cm或更小、或者大约10cm或更小时提供反馈。组织标签磁场传感器可以在距离为大约5mm或更大、大约1cm或更大、或者大约5cm或更大时提供反馈。组织标签磁场传感器可以向监视器提供反馈，使得监视器可以显示装置标签与组织标签之间的距离。例如，监视器可以显示两个标记器之间的距离，并且可以在装置标签靠近组织标签时示出组织标签，使得用户在视觉上意识到组织标签与装置标签相对于彼此的接近度。
一个或更多个装置标签可以用于连接至手术装置。优选地，装置标签指示最远端位置、医疗装置的操作部分的位置、或其组合。一个或更多个装置标签可以被定位于组织作用元件的一个或更多个位置处或者组织作用元件的一个或更多个位置上。一个或更多个装置标签可以被定位于一个或更多个组织作用元件的端头中。一个或更多个装置标签可以被定位为接近组织作用元件的端头。组织作用元件可以包括两个或更多个装置标签。例如，一个装置标签可以在组织作用元件的远端中并且可以与第一组织标签通信，以及第二装置标签可以接近于远端并且可以与第二组织标签通信，使得用户被引导至两个组织标签之间的目标区域。除了装置标签可以被并入至手术装置或者组织作用元件中以外，一个或更多个装置标签可以与组织标签基本相同。一个或更多个装置标签可以包括至手术装置或者可以被添加至手术装置的组织作用元件的磁化材料、磁体、磁性传感器、或其组合。一个或更多个装置标签可以是手术装置或者组织作用元件的磁性部分。一个或更多个装置标签的磁性取向可以沿着腔的轴或者纵向方向对准。一个或更多个装置标签和手术装置或者组织作用元件可以是一个整体结构。例如，手术装置或者组织作用元件的一部分(例如，端头)可以由被磁化的磁性材料制成，使得装置用作装置标签。一个或更多个装置标签可以连接至手术装置或者组织作用元件。一个或更多个装置标签可以被插入至手术装置或者组织作用元件中。一个或更多个装置标签可以连接在手术装置或者组织作用元件的外部上。一个或更多个装置标签可以包括一个或更多个磁体。一个或更多个装置标签可以具有预定的极性方向，使得当被安装或者插入至腔中时，第一极性(例如，南极)面向一个方向，以及第二极性(例如，北极)面向相反的方向。装置标签和组织标签可以具有共同的极性(即，两者都是北极或者两者都是南极)。当装置标签和组织标签具有共同的极性时，装置标签和组织标签可以在用户试图将装置标签朝向组织标签移动时具有增加的阻力。共同的极性可以产生排斥力。随着装置标签与组织标签的距离变得愈小，排斥力可以产生增加的触觉阻力。排斥力可以产生力，该力是针对装置标签的增加的施加力，以限制装置接触被保护组织、保护区域、保护区、或其组合。排斥力可以产生力，该力是针对组织标记器的增加的施加力，并且使组织标记器和相关联的被保护组织远离装置端头移位。排斥力可以足够强，使得标记器、组织标签、关注的特征、被保护组织、或者其组合在装置标签接近标记器时移动，使得防止手术装置的端头接触被保护组织。例如，如果腔是结肠并且装置标签接近组织标签，则结肠可以移动，使得防止手术装置接触被保护组织。磁性取向可以在安装时改变，使得可以选择期望的磁性取向(例如，北极可以被从远端改变至近端，也可以从近端改变至远端)。可以通过物理地重新定位装置标签(例如，磁体)、重新磁化磁体、反转电流方向、或其组合来改变磁性取向。组织标签可以具有与装置标签的磁性取向相同的磁性取向(例如，使得它们被吸引在一起)。优选地，组织标签具有与装置标签的磁性取向相反的磁性取向(例如，使得两者彼此排斥)。装置标签可以被至少部分地嵌入手术装置或者组织作用元件中，使得组织标签由手术装置或者组织作用元件支承，并且在腔中移动。装置标签可以被定位于手术装置或者组织作用元件的内部(例如，端头或者探针的内部)上。组织标签可以被定位成与装置标签的位置基本共线。装置标签可以被定位于组织标签的每一侧上。装置标签可以是矩形、正方形、椭圆形、圆形、或其组合。每个手术装置或者组织作用元件可以包括一个装置标签。每个手术装置或者组织作用元件可以包括多个装置标签。一个或更多个装置标签可以被中心地定位于手术装置或者组织作用元件上。优选地，装置标签被定位于手术装置或者组织作用元件的端头中。一个或更多个装置标签可以沿着手术装置或者组织作用元件(例如，探针)被均匀地间隔开定位。一个或更多个装置标签可以完全由磁化材料制成。一个或更多个装置标签可以具有磁化部分。一个或更多个装置标签可以是从组织标签感测磁性取向的传感器。装置标签可以具有由以下材料制成或者包括以下材料的磁体：铁、镍、钴、稀土金属、钐钴、钕铁硼、镧系元素、或其组合。装置标签可以产生磁性取向，该磁性取向可由组织标签检测，引起装置标签与组织标签之间的排斥力的、产生装置标签与组织标签之间的吸引力、或其组合。一个或更多个装置标签可以被部分地或者全部地定位于手术装置或者组织作用元件中。一个或更多个装置标签可以被部分地或者全部地定位于手术装置或者组织作用元件的外部。优选地，装置标签被定位于手术装置或者组织作用元件的端头或端头区域中或者被定位于手术装置或者组织作用元件的端头或端头区域上。装置的端头可以是手术装置或者组织作用元件的最远端。装置标签可以被定位为接近于手术装置的活动部分、在手术装置的活动部分上方、之前、之后、以上、或其组合。例如，如果手术装置是清创器，那么活动部分是清创器的刀片。如果手术装置是解剖刀，那么活动部分是刀片。如果手术装置是针状物，那么活动部分是针状物的端头。如果手术装置是电子装置(例如，双极或者单极)，那么活动部分是装置的向目标提供治疗电流的任何部分。装置标签可以通过在活动部分被定位于目标周围的被保护处的附近、接近于目标周围的被保护处、朝向目标周围的被保护处移动、或其组合时向用户提供指示来保护目标。活动部分可以被定位成接近于手术装置或者组织作用元件的远端。装置标签可以具有延伸到端头、活动部分、或两者的远端的装置标签的磁性取向，使得在作用元件接触标记器之前或者在作用元件延伸超过被保护区域或被保护组织之前，提供指示或者信号(例如，相对的磁体的阻力、视觉信号、听觉信号、触觉信号、相对的磁体的拉力)。
装置标签磁性取向用于排斥装置标签或者将装置标签向组织标签吸引。优选地，装置标签具有使得装置标签与组织标签彼此排斥的取向。装置标签磁性取向可以与组织标签的磁性取向相反(例如，北极侧和南极侧可以被定位成彼此分开(例如，装置标签的北极可以面向近端，并且组织标签的北极可以面向远端，使得南极磁极对准，并且装置标签与组织标签彼此排斥))。装置标签磁性取向可以与组织标签的磁性取向相同(例如，北极和北极都将面向远端或者近端)。本文中对于组织标签磁性取向的教示通过引用被明确地并入本文以用于装置标签，同样，本文中对于装置标签磁性取向的教示通过引用被明确地并入本文以用于组织标签。装置标签磁性取向可以用于产生腔的一个或更多个分区、分离部分，当装置标签或者组织作用元件运动接近被保护区域或者被保护组织时，提醒用户。例如，分离部分可以沿着腔的纵向轴。磁性取向可以沿着腔的轴分离。例如，手术装置或者组织作用元件的一侧可以具有第一磁性取向(或极性)，并且手术装置或者组织作用元件的第二侧可以具有第二磁性取向(或极性)。磁性取向可以从标记器延伸预定距离。装置标签磁性取向可以从手术装置或者组织作用元件延伸足够远，使得在装置标签接触标记器之前认识到组织标签的磁场。可以使用装置标签磁场传感器代替装置标签上的磁体。
装置标签磁场传感器可以用于感测组织标签、相对于组织标签的位置、目标、组织标签的场、或其组合，并且在定位于组织标签的预定距离内时提供指示。一个或更多个装置标签磁场传感器可以连接至一个或更多个装置标签或者被定位于一个或更多个装置标签中。装置标签可以是装置标签磁场传感器。可以使用一个或更多个装置标签磁场传感器代替磁体。一个或更多个装置标签磁场传感器可以向用户提供反馈，使得如果手术装置或者作用元件延伸在目标区或区域外部进入至保护区或区域中；如果装置标签移动得太靠近目标标签；或两者，则提醒用户。一个或更多个装置标签磁场传感器可以连接至指示器、计算机、或两者或者可以与指示器、计算机、或两者通信。一个或更多个装置标签磁场传感器可以无线地连接至指示器、计算机、或两者。一个或更多个装置标签磁场传感器可以有线连接至指示器、计算机、或两者。装置标签磁场传感器可以是电子磁力计、微芯片，霍尔效应传感器，磁二极管、磁晶体管、AMR磁力计、GMR磁力计、磁性隧道结磁力计、磁光学传感器、MEMS指南针、磁通门磁力计、或其组合。装置标签磁场传感器可以感测组织标签与装置标签之间的距离，并且一旦距离下降为低于预定距离，就可以向用户提供信号或者提醒。例如，如果组织标签与装置标签彼此在5cm之内，那么可以产生听觉信号、触觉信号、视觉指示、或其组合。装置标签磁场传感器可以在组织标签与装置标签之间的距离为大约50cm或更小、大约40cm或更小、30cm或更小、大约20cm或更小、或者大约10cm或更小时提供反馈。装置标签磁场传感器可以在距离为大约5mm或更大、大约1cm或更大、或者大约5cm或更大时提供反馈。装置标签磁场传感器可以向监视器提供反馈，使得监视器可以显示装置标签与组织标签之间的距离。例如，监视器可以显示两个标记器之间的距离，并且可以在装置标签靠近组织标签时示出组织标签，使得用户在视觉上意识到组织标签与装置标签相对于彼此的接近度。组织标签磁场传感器、装置标签磁场传感器、或两者可以在手术装置、端头、组织作用元件、或其组合在限制区中移动时提供指示或者信号。
限制区域可以用作产生信号、产生指示、两个磁场交叠或其组合的接近被保护区域或区的区。限制区域可以是目标区域与被保护区域交叠或者相交的区。限制区域可以是如下区域，在该区域中，切断电手术装置电力、断开手术装置电力、组织标签的磁极与装置标签的磁极彼此排斥或其组合。限制区域可以是在组织标签的大约10cm或更小内、组织标签的大约7cm或更小内、或者组织标签的大约5cm或更小内(例如，在大约±5mm内)的区域。限制区域可以是在大约1mm或更大内、大约3mm或更大内、大约5mm或更大内、大约7mm或更大内、或者大约1cm或更大内的区域。手术保护系统可以包括一个或更多个限制区域。手术保护系统可以包括限制区域，其预定装置标签的端头，使得装置标签可以在由组织标签创建的区域中操作，装置标签可以仅允许手术装置在限制区之间工作，装置标签可以朝向目标排斥、或其组合。限制区域可以被定位于组织标签的一侧或者两侧。限制区域可以保护器官、被保护的区或器官、腔的被保护区域、或其组合。
器官可以是包括腔、形成腔、包括需要保护的组织、被定位为接近敏感组织、或其组合的任何器官。器官可以是直肠、耳道、喉咙、鼻腔通道、尿道、阴道腔、动脉、静脉、小肠、大肠胃肠道；呼吸系统；或者泌尿系统中的一种或更多种。优选地，器官是结肠，并且结肠是腔。腔可以是作为器官的一部分的任何大体上管状的解剖特征。腔可以具有大体上圆形的横截面形状。腔可以包括一个或更多个自然开口。例如，可以在不切割任何组织的情况下进入腔。腔可以包括一个或更多个目标。目标可以是关注的区域。目标可以是手术的对象的区域。目标可以是腔的区域、区、或两者。目标可以被部分地移除或者完全地移除。目标可以被定位于一个或更多个被保护区域、被保护区、或其组合的附近或者周围。被保护区域或区可能是健康的腔或周围结构的一部分、可能污染手术部位、可能对正在执行的程序敏感、或者是其的组合。被保护区域可以被定位于目标的一侧或者两侧。被保护区域或区可以由一个或更多个目标分隔。
可以使用一种方法来部署手术保护系统。可以使用本文中教导的一个或更多个步骤来执行方法，除非具体指出，否则可以以任何顺序执行步骤。一个或更多个定位器可以被插入至腔中。可以通过按压一个或更多个插入机构来从定位器部署一个或更多个标记器。定位器可以被移除。相同的或者新的定位器可以被插入至腔中。另外的标记器可以被插入至腔中。定位器可沿着腔轴向移动，以将标记器沿着腔部署在一个或更多个轴向位置处。当两个或更多个标记器被部署时，标记器被轴向地分离，将目标定位于标记器间。可以在定位器在腔内的情况下将另外的标记器插入至定位器。可以在定位器定位在腔内的情况下部署另外的标记器(例如，一个或更多个、两个或更多个)。标记器可以自动地扩展。刺激可以被施加至标记器，以扩展标记器。一个或更多个手术装置可以被插入至与标记器相同的腔中。手术装置可以延伸穿过一个或更多个标记器。组织作用元件可以延伸穿过一个或更多个标记器。组织作用元件可以被定位为接近于目标。组织作用元件可以包括一个或更多个装置标签。当装置标签接近于组织标签移动时，装置标签可以产生辅助保护被保护区域、被保护区、被保护组织、或其组合的阻力、指示、信号、或其组合。组织作用元件可以被移回至手术装置、内窥镜、气管镜、导管、或其组合中。手术装置可以从腔中移除。传送装置可以从腔中移除。标记器可以从腔中移除。刺激可以被施加至标记器，以使标记器收缩。可以仅部署一个标记器。装置标签可以相对于组织标签被排斥。具有装置标签的组织作用元件可以插入至与一个或更多个组织标签相同的腔中。显示装置或者显示系统可以显示一个或更多个组织标签相对于一个或更多个装置标签的当前位置。当装置标签与组织标签在彼此一定距离内时，可以产生信号。当装置标签与组织标签定位成彼此相距预定距离以内时，可以去除电力。当装置标签与组织标签被定位成彼此相距预定距离以内或者外部时，可以提供电力。第二标记器可以与第一标记器被部署在相同的腔中。端头可以穿过标记器的中空中心被插入。
图1示出了手术系统的手术装置4，其将处于存储状态12的标记器10插入至器官80的腔82中。手术装置4是将标记器10定位在预定部位处的定位器40。标记器10经由插入机构42从定位器40排出，插入机构42将标记器10从定位器40移出至腔82中。
图2示出了处于扩展状态14的标记器10，其中，标记器10是扩展成与腔82接触的可扩展圆形构件20。
图3是与腔82接触的标记器10的顶视图。标记器10包括是磁体18或者被磁化的组织标签22。标记器10是具有中空中心24的可扩展圆形构件20。
图4A示出了处于存储状态12的标记器10。
图4B示出了处于扩展状态14的标记器10。
图5A示出了具有作为程序的目标84的关注的特征的腔82。
图5B示出了具有作为程序的目标84的关注的特征的腔82。目标84被定位于两个标记器10之间，上述两个标记器10被定位于腔82中。
图5C示出了具有定位于腔82中的标记器10的手术系统2。腔82包括定位于一对标记器10之间的目标84。每个标记器10包括具有磁性取向(例如，组织标签22的北极面向远端，以及装置标签54的北极面向近端)的组织标签22。标记器10被定位于目标84与被保护86的区域或者组织之间，使得标记器10和组织标签22保护被保护86的区域或者组织。具有组织作用元件52的手术保护系统50具有在标记器10之间延伸的端头56，使得组织作用元件52可以对目标84区域或者组织执行程序。组织作用元件52的端头56包括将端头56维持在标记器之间的装置标签54，使得保护被保护86的区域或者组织免受组织作用元件52的作用。装置标签54包括如所示出的与组织标签22相反的磁性取向，使得当端头56接近任一标记器10时，组织作用元件52被排斥。
图5D示出了具有端头56的组织作用元件52，端头56包括具有磁性取向的装置标签54。存在被定位于腔82中的两个标记器10。每个标记器10均包括具有磁性取向的组织标签22。标记器10被定位于两个被保护86组织或区域之间，并且目标84被定位于其间。如果装置标签54在限制区域30中延伸，则组织标签22将排斥装置标签54，使得用户将感觉到阻力增加或者被保护组织远离端头移位。
图6示出了在目标84与被保护86区域或组织之间的定位在腔82内的标记器10。标记器10包括被磁化并且产生磁场28的组织标签22。手术保护系统50包括组织作用元件52，组织作用元件52包括具有装置标签54的端头56，装置标签54被磁化或者有磁性并且产生装置标签磁场58。当端头56接近标记器10时，磁场28和装置标签磁场58创建限制区域30，限制区域30限制端头56朝向被保护86组织或区域运动或者提供对于端头56的运动的一定阻力，或者使被保护组织远离端头移位。
图7示出了在目标84与被保护86区域或组织之间的定位于腔82内的标记器10。标记器10包括被磁化并且产生磁场28的组织标签22。组织作用元件52具有包括装置标签54的端头56。装置标签54是连接至计算机或指示器6的装置标签磁场传感器60，当端头56靠近组织标签22的磁场28时，计算机或指示器6向用户提供信号，使得提醒外科医生，或者当端头56靠近标记器10时断开电力，并且被保护86区域或组织被保护。
图8示出了在目标84与被保护86区域或组织之间的定位于腔82内的标记器10。标记器10包括组织标签22，组织标签22经由组织标签磁场传感器44与计算机或指示器6通信。组织作用元件52具有包括产生装置标签磁场58的装置标签54的端头56。当装置标签54靠近组织标签22时，计算机或指示器6向用户提供信号，使得被保护组织或区域86不被损伤。
图9示出了被定位于目标84与被保护86区域或区之间的标记器10。标记器10包括具有磁场28的组织标签22。组织作用元件52延伸穿过标记器10，使得组织作用元件可以作用于目标84。组织作用元件52具有包括装置标签54的端头56，装置标签54具有装置标签磁场58。装置标签磁场58和标记器10的磁场28当彼此接近时创建限制区域30，在限制区域30处，组织标签22和装置标签54被排斥。
本文中列举的任何数值包括从下限值至上限值的所有值，以一个单位为增量，条件是在任何下限值与任何上限值之间存在至少2个单位的间隔。例如，如果说明部件的量或者过程变量的值，诸如例如，温度、压力、时间等，为，例如，从1至90，优选地从20至80，更优选地从30至70，其旨在在本描述中明确列举，例如，15至85、22至68、43至51、30至32等值。对于小于1的值，适当地把一个单位视为0.0001、0.001、0.01或者0.1。这些仅是特定目的的示例，并且所列举的最小值与最大值之间的数值的所有可能的组合将被认为在本申请中以类似的方式被明确地说明。
除非另有说明，否则所有范围都包括两个端点以及端点之间的所有数值。除非另有说明，否则具有术语“大约”或者“近似”与数值量组合的教示包括所列举的量以及所列举的量的近似值的教示。例如，“大约100”的教示包括在100+/-15的范围内的教示。
出于所有目的，通过引用将所有文章和参考文献的公开内容，包括专利申请和出版物并入。描述组合的术语“基本上由...组成”将包括所识别的元件、成分、部件、或步骤，以及这样的不实质上影响组合的基本的和新颖的特性的其他元件成分、部件、或步骤。使用术语“包括”或者“包含”描述本文中的元件、成分、部件、或步骤的组合，还构想了基本上由元件、成分、部件、或步骤组成的实施方式。通过在本文中使用术语“可以”，旨在“可以”被包括的任何所描述的属性是可选的。
多个元件、成分、部件、或步骤可以由单个集成元件、成分、部件、或步骤提供。替选地，单个集成元件、成分、部件、或步骤可以被分为分离的多个元件、成分、部件、或步骤。描述元件、成分、部件、或步骤的“一(a)”或者“一个(one)”的公开内容不旨在排除另外的元件、成分、部件、或步骤。
应当理解，以上描述旨在说明而非限制。一旦阅读以上描述，对于本领域技术人员，除了所提供的示例之外，许多实施方式以及许多应用将是明显的。因此，本教示的范围不应当参考以上描述来确定，而应当参考所附的权利要求以及这些权利要求所授权的等同物的全部范围来确定。出于所有目的，通过引用将所有文章和参考文献的公开内容，包括专利申请和出版物并入。本文所公开的主题的任何方面的所附权利要求中的省略都不是该主题的免责声明，也不应当被认为发明人没有将该主题视为所公开的发明主题的一部分。
2 手术系统
4 手术装置
6 指示器/计算机
10 标记器
12 存储状态
14 扩展状态
18 磁体
20 可扩展圆形构件
22 组织标签
24 中空中心
26 实心标记器
28 磁场
30 限制区域
40 定位器
42 插入机构
44 标签磁场传感器
50 手术保护系统
52 组织作用元件
54 作用元件标记器装置标签
56 端头
58 装置标签场
60 作用磁场传感器
80 器官
82 腔
84 目标
86 被保护的

Claims (20)

1.一种装置，包括：
a.一个或更多个标记器，所述一个或更多个标记器中的一些或者全部是能够从存储状态扩展至扩展状态的可扩展圆形构件，并且所述可扩展圆形构件中的每个可扩展圆形构件在处于所述扩展状态时扩展以移动成与器官中的腔接触；以及
b.被连接至所述可扩展圆形构件的一个或更多个组织标签，或者所述可扩展圆形构件由磁化材料制成；以及
其中，所述可扩展圆形构件被构造成定位在插入机构内，以及从所述插入机构部署至所述器官的所述腔中。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述器官中的所述腔是自然腔道，并且所述一个或更多个标记器的进入穿过所述自然腔道。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述可扩展圆形构件的全部或者一部分由镍钛合金制成。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述可扩展圆形构件包括中空中心。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一个或更多个标记器中的一些包括被部署至所述腔中的一个或更多个实心标记器。
6.一种手术系统，包括：
包括端头的一个或更多个组织作用元件；
一个或更多个装置标签，所述一个或更多个装置标签具有相对于所述一个或更多个组织作用元件的端头的空间关系和磁性取向，以及
插入机构，所述插入机构包括根据权利要求1所述的装置并且在相对于所述目标组织的预定位置处将所述装置部署至所述腔中。
7.根据权利要求6所述的手术系统，其中，所述装置具有磁性取向，该磁性取向排斥装置标签。
8.根据权利要求6所述的手术系统，其中，所述一个或更多个装置标签呈现与所述装置的所述一个或更多个组织标签有共同极性的磁场，使得所述一个或更多个装置标签给朝向所述一个或更多个组织标签移动的所述组织作用元件的端头提供触觉阻力增加，当所述一个或更多个装置标签朝向所述目标组织和所述一个或更多个组织标签移动时，所述目标组织和所述一个或更多个组织标签被移位。
9.根据权利要求8所述的手术系统，其中，所述组织作用元件是刀片或者针。
10.一种手术系统，包括：
一个或更多个手术装置，包括：
(a)一个或更多个组织作用元件；以及
(b)一个或更多个标记器；
其中，当所述一个或更多个组织作用元件的端头包括是磁化材料的一个或更多个装置标签时，所述一个或更多个标记器包括组织标签磁场传感器，或者当所述一个或更多个组织作用元件的端头中的所述一个或更多个装置标签包括所述组织标签磁场传感器时，所述一个或更多个标记器包括是磁化材料的一个或更多个组织标签；以及，其中：
a.显示系统指示所述一个或更多个组织作用元件的端头与所述一个或更多个标记器的接近度；
b.当所述端头与所述一个或更多个标记器在彼此的预定距离内时，报警系统提供信号；
c.当所述端头与所述一个或更多个标记器在彼此的预定距离内时，提供至所述端头的电力被去除；或者
d.其组合。
11.根据权利要求10所述的手术系统，其中，所述信号是听觉、视觉、触觉、或其组合的信号。
12.根据权利要求10所述的手术系统，其中，提供至所述端头的电力切割组织、烧灼组织、凝结组织、或其组合。
13.根据权利要求10所述的手术系统，其中，所述一个或更多个组织标签和所述一个或更多个标记器被插入至同一腔中，并且对所述腔执行手术。
14.根据权利要求10所述的手术系统，其中，所述一个或更多个标记器是将手术部位括起来的两个标记器，并且所述装置标签被定位于所述两个标记器之间。
15.一种方法，包括：
a.将具有一个或更多个组织标签的一个或更多个标记器部的一个组部署至腔中；以及
b.将组织作用元件与所述一个或更多个标记器插入至同一腔中，所述组织作用元件具有端头，所述端头具有一个或更多个装置标签；
其中，所述一个或更多个组织标签中的每个与所述一个或更多个装置标签磁连通，使得：
i.当所述一个或更多个组织标签与所述一个或更多个装置标签在间隔预定距离以内的情况下移动时，所述一个或更多个组织标签和所述一个或更多个装置标签彼此排斥；
ii.在显示系统上产生指示所述一个或更多个装置标签与所述一个或更多个组织标签的接近度的显示；
iii.当所述一个或更多个装置标签与所述一个或更多个组织标签被定位成彼此相距预定距离以内时，产生信号；
iv.当所述一个或更多个装置标签与所述一个或更多个组织标签彼此相距预定距离以内时，提供至所述一个或更多个装置标签的电力被去除；或者
v.其组合。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法包括如下步骤：将具有所述一个或更多个组织标签的所述一个或更多个标记器部的第二组部署至所述腔中，与被部署至所述腔中的所述一个或更多个组织标签的所述一个组分开一定距离。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述端头被插入在所述组织标签的所述一个组与所述一个或更多个组织标签的所述第二组之间。
18.根据权利要求15所述的方法，其中，所述一个或更多个标记器是可扩展圆形构件。
19.根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法包括从所述腔移除所述一个或更多个标记器的步骤。
20.根据权利要求15所述的方法，其中，所述一个或更多个标记器是两个标记器，并且所述方法包括步骤：将所述两个标记器插入至所述腔中，使得所述两个标记器将手术部位括起来，并且所述方法包括步骤：在所述两个或更多个标记器之间延伸所述组织作用元件的端头和所述一个或更多个装置标签。
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