CN111743466B - 刷盘安装结构及清洁装置及洗地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种刷盘安装结构及清洁装置及洗地机器人，涉及清洁机器人的技术领域，刷盘安装结构包括刷盘组件和连接组件；刷盘组件与连接组件卡接；刷盘组件通过连接组件与电机的动力输出轴连接；刷盘组件上设置有用于容纳连接组件的安装槽；安装槽内设置有第一力矩传递机构；连接组件包括用于与第一力矩传递机构相配合的第二力矩传递机构；第二力矩传递机构与动力输出轴同步转动，以带动第一力矩传递机构运动；第二力矩传递机构设置有与安装槽的开口处相配合的导向面。刷盘组件与连接组件的连接方式能够令使用者操作更加方便快捷，提高刷盘组件维护的便利性。导向面的设置能够在安装的过程中起到导向作用，进一步提高安装的便利性和安装效率。

Description

刷盘安装结构及清洁装置及洗地机器人

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种刷盘安装结构及清洁装置及洗地机器人。

背景技术

刷盘作为洗地机器人的工作部件，其工作时与所需清洗地面长时间摩擦，是一种易损耗部件，因此需要经常更换。

在现有技术中，刷盘通过连接件与电机的动力输出轴连接，刷盘与连接件之间为螺纹连接或者螺钉连接。在更换刷盘的过程中，需要使用者将刷盘从连接件上旋出或者拆卸螺钉以卸除刷盘，拆装较为繁琐。

因此，如何令刷盘拆装更方便，以提高刷盘维护的便利性，这一问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刷盘安装结构及清洁装置及洗地机器人，以缓解现有技术中存在的刷盘拆装繁琐，维护的便利性较差的技术问题。

本发明提供的刷盘安装结构，包括：刷盘组件和连接组件；所述刷盘组件与所述连接组件卡接；所述刷盘组件通过所述连接组件与电机的动力输出轴连接；所述刷盘组件上设置有用于容纳所述连接组件的安装槽；所述安装槽内设置有第一力矩传递机构；所述连接组件包括用于与所述第一力矩传递机构相配合的第二力矩传递机构；所述第二力矩传递机构与所述动力输出轴同步转动，以带动所述第一力矩传递机构运动；所述第二力矩传递机构设置有与所述安装槽的开口处相配合的导向面。

进一步的，所述第一力矩传递机构包括多个凸筋；所述第二力矩传递机构包括多个呈花瓣状的导向筋；所述导向筋的外侧弧形面为所述导向面；所述连接组件还包括中心轴；所述中心轴与所述动力输出轴固定连接；多个所述导向筋沿所述中心轴的周向依次设置；当所述导向筋与所述动力输出轴同步转动时，多个所述导向筋能够分别与对应的所述凸筋抵接。

进一步的，所述连接组件还包括卡头和呈环状的连接销；所述卡头套设在所述中心轴的外部；所述连接销套设在所述卡头的外部；多个所述导向筋分别套设在所述连接销上；多个所述导向筋能够以所述连接销为轴转动，以相对所述中心轴形成闭合或者展开状态。

进一步的，所述中心轴上设置有多个限位槽；每个所述限位槽分别对应一个所述导向筋；所述导向筋靠近所述中心轴的一端卡设在所述限位槽内；所述限位槽用于限制所述导向筋在所述中心轴的周向方向上的移动。

进一步的，在所述导向筋的转动方向上，所述导向筋嵌入所述限位槽的一端与所述限位槽的内壁存在缝隙；当多个所述导向筋展开到最大状态时，所述导向筋与所述限位槽的底壁抵接，多个所述导向筋形成的圆的最大直径小于所述安装槽的开口处的直径。

进一步的，所述卡头上设置有用于容纳多个所述导向筋的多个容纳槽；所述导向筋远离所述容纳槽的一面为所述导向面。

进一步的，所述连接组件还包括弹簧卡件；所述安装槽的内部设置有与所述弹簧卡件相配合的卡槽。

进一步的，本发明还提供了一种清洁装置，清洁组件包括多个上述的刷盘安装结构；所述连接组件包括卡头和中心轴；所述卡头与所述刷盘组件卡接；所述中心轴与所述动力输出轴固定连接；所述中心轴呈阶梯状，所述卡头套设在所述中心轴的外部；当所述中心轴与所述动力输出轴固定连接时，所述卡头能够在所述动力输出轴的端面和所述中心轴的阶梯端面之间移动。

进一步的，所述连接组件还包括弹簧和护套；所述护套与所述动力输出轴固定连接；所述弹簧设置在所述护套内部，一端与所述护套的内底壁抵接，另一端与卡头抵接；当所述卡头朝所述动力输出轴的端面移动时，所述卡头压缩所述弹簧。

进一步的，本发明还提供了一种洗地机器人，洗地机器人包括上述的刷盘安装结构或者上述的清洁装置；所述洗地机器人还包括电机固定座；所述电机与所述电机固定座固定连接。

本发明提供的刷盘安装结构，在更换刷盘组件的过程中，使用者先将旧刷盘组件与连接组件的卡接处分离，以令二者分开；然后将连接组件对准新的刷盘组件上的安装槽，将第二力矩传递机构从安装槽的开口处放入至安装槽中，直至其能够与第一力矩传递机构配合。在放置第二力矩传递机构的过程中，第二力矩传递机构的导向面与安装槽的开口处相配合，以起到导向作用，方便使用者精准操作。最后令刷盘组件和连接组件卡接，以完成刷盘组件的更换。在使用过程中，电机的动力输出轴带动第二力矩传递机构同步转动，从而带动第一力矩传递机构运动，进而带动刷盘组件转动以清洗地面。

由上可知，刷盘组件与连接组件卡接的连接方式能够令使用者操作更加方便快捷，提高刷盘组件维护的便利性。另外，导向面的设置能够在安装的过程中起到导向作用，进一步提高安装的便利性和安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的刷盘安装结构的爆炸图；

图2为本发明实施例提供的刷盘安装结构的截面图；

图3为本发明实施例提供的刷盘组件与连接组件配合的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的连接组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的清洁装置在第一视角结构示意图；

图6为本发明实施例提供的清洁装置在第二视角结构示意图；

图7为图5中A-A处的剖视图；

图8为图6中B-B处的剖视图；

图9为本发明实施例提供的卡头的结构示意图。

图标：1-刷盘组件；2-连接组件；3-电机；4-动力输出轴；5-安装槽；6-第一力矩传递机构；7-第二力矩传递机构；8-开口；9-导向面；10-凸筋；11-导向筋；12-中心轴；13-卡头；14-连接销；15-限位槽；16-容纳槽；17-弹簧卡件；18-卡槽；19-阶梯端面；20-弹簧；21-护套；22-电机固定座；23-刷毛；24-环形槽；25-容纳孔。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的刷盘安装结构的爆炸图；图2为本发明实施例提供的刷盘安装结构的截面图；图3为本发明实施例提供的刷盘组件与连接组件配合的结构示意图；图4为本发明实施例提供的连接组件的结构示意图；如图1-图4所示，本发明实施例提供的刷盘安装结构，包括：刷盘组件1和连接组件2；刷盘组件1与连接组件2卡接；刷盘组件1通过连接组件2与电机3的动力输出轴4连接；刷盘组件1上设置有用于容纳连接组件2的安装槽5；安装槽5内设置有第一力矩传递机构6；连接组件2包括用于与第一力矩传递机构6相配合的第二力矩传递机构7；第二力矩传递机构7与动力输出轴4同步转动，以带动第一力矩传递机构6运动；第二力矩传递机构7设置有与安装槽5的开口8处相配合的导向面9。

其中，第一力矩传递机构6可以为槽体，第二力矩传递机构7可以为卡条，在使用过程中，卡条嵌入槽体中，卡条转动以带动槽体同步转动。

较佳的，安装槽5的开口8处可为喇叭口状，从而更好的与导向面9相配合，提高导向效果。

沿远离电机3的方向，导向面9与动力输出轴4之间的距离逐渐减小。

具体的，刷盘组件1远离电机3的一端设置有刷毛23。在使用过程中，刷毛23与待清洁地面接触。

具体的，刷盘组件1和连接组件2上可分别设置有卡扣和与卡扣相配合的连接槽。使用者可通过将卡扣嵌入连接槽或者令卡扣与连接槽分离来完成拆装过程。

第一力矩传递机构6和第二力矩传递机构7可均为金属材质。

本发明提供的刷盘安装结构，包括：刷盘组件1和连接组件2；刷盘组件1与连接组件2卡接；刷盘组件1通过连接组件2与电机3的动力输出轴4连接；刷盘组件1上设置有用于容纳连接组件2的安装槽5；安装槽5内设置有第一力矩传递机构6；连接组件2包括用于与第一力矩传递机构6相配合的第二力矩传递机构7；第二力矩传递机构7与动力输出轴4同步转动，以带动第一力矩传递机构6运动；第二力矩传递机构7设置有与安装槽5的开口8处相配合的导向面9。在更换刷盘组件1的过程中，使用者先将旧刷盘组件1与连接组件2的卡接处分离，以令二者分开；然后将连接组件2对准新的刷盘组件1上的安装槽5，将第二力矩传递机构7从安装槽5的开口8处放入至安装槽5中，直至其能够与第一力矩传递机构6配合。在放置第二力矩传递机构7的过程中，第二力矩传递机构7的导向面9与安装槽5的开口8处相配合，以起到导向作用，方便使用者精准操作。最后令刷盘组件1和连接组件2卡接，以完成刷盘组件1的更换。在使用过程中，电机3的动力输出轴4带动第二力矩传递机构7同步转动，从而带动第一力矩传递机构6运动，进而带动刷盘组件1转动以清洗地面。

由上可知，刷盘组件1与连接组件2卡接的连接方式能够令使用者操作更加方便快捷，提高刷盘组件1维护的便利性。另外，导向面9的设置能够在安装的过程中起到导向作用，进一步提高安装的便利性和安装效率。

图5为本发明实施例提供的清洁装置在第一视角结构示意图；图6为本发明实施例提供的清洁装置在第二视角结构示意图；图7为图5中A-A处的剖视图；图8为图6中B-B处的剖视图；如图3-图8所示，上述实施例的基础上，进一步的，第一力矩传递机构6包括多个凸筋10；第二力矩传递机构7包括多个呈花瓣状的导向筋11；导向筋11的外侧弧形面为导向面9；连接组件2还包括中心轴12；中心轴12与动力输出轴4固定连接；多个导向筋11沿中心轴12的周向依次设置；当导向筋11与动力输出轴4同步转动时，多个导向筋11能够分别与对应的凸筋10抵接。

其中，导向筋11可以为金属筋。

较佳的，多个导向筋11沿中心轴12的周向均匀间隔设置。

中心轴12包括固定螺栓，动力输出轴4上设置有螺纹孔，固定螺栓与螺纹孔相配合以令中心轴12与动力输出轴4固定连接。

具体的，安装槽5的开口8呈圆形。

较佳的，当安装完成时，导向面9与安装槽5的内壁贴合。

本实施例中，在使用过程中，当动力输出轴4转动时，多个导向筋11分别与对应的凸筋10抵接，导向筋11以中心轴12为轴转动，从而令凸筋10以中心轴12为轴转动，进而带动刷盘组件1旋转。多个呈花瓣状的导向筋11和多个凸筋10的设置能够增大第一力矩传递机构6与第二力矩传递结构的接触面积，从而提高装置运动的稳定性。

图9为本发明实施例提供的卡头的结构示意图；如图3、图4以及图7-图9所示，在上述实施例的基础上，进一步的，连接组件2还包括卡头13和呈环状的连接销14；卡头13套设在中心轴12的外部；连接销14套设在卡头13的外部；多个导向筋11分别套设在连接销14上；多个导向筋11能够以连接销14为轴转动，以相对中心轴12形成闭合或者展开状态。

其中，卡头13为金属材质。

具体的，卡头13的外壁上设置有用于容纳连接销14的环形槽24。导向筋11上设置有用于穿设连接销14的通孔。

本实施例中，在使用过程中，导向筋11能够以连接销14为轴转动，以相对中心轴12形成闭合或者展开状态。在安装刷盘组件1时，导向筋11在重力作用下呈展开状态，如导向筋11和安装槽5的开口8处产生碰撞，导向筋11能够沿连接销14转动，形成闭合状态，以避开阻挡，使刷盘组件1能够顺利继续运动安装。上述设置能够提高导向效果。另外，在工作过程中，如果导向筋11处于闭合状态，导向筋11未与凸筋10抵接或者抵接面积较小时，在转动的离心力的作用下，导向筋11也能够向外张开，形成展开状态，以更好的与凸筋10配合。

如图8所示，在上述实施例的基础上，进一步的，中心轴12上设置有多个限位槽15；每个限位槽15分别对应一个导向筋11；导向筋11靠近中心轴12的一端卡设在限位槽15内；限位槽15用于限制导向筋11在中心轴12的周向方向上的移动。

本实施例中，限位槽15能够防止导向筋11在中心轴12的周向方向上移动。在使用过程中，中心轴12转动以带动导向筋11转动，从而带动凸筋10转动，以保证刷盘组件1的正常旋转工作。

在上述实施例的基础上，进一步的，在导向筋11的转动方向上，导向筋11嵌入限位槽15的一端与限位槽15的内壁存在缝隙；当多个导向筋11展开到最大状态时，导向筋11与限位槽15的底壁抵接，多个导向筋11形成的圆的最大直径小于安装槽5的开口8处的直径。

本实施例中，当多个导向筋11展开到最大状态时，导向筋11与限位槽15的底壁抵接，限位槽15的抵接点即为限位点，防止导向筋11展开过渡，导向筋11能够从安装槽5的开口8处顺利脱出，以保证刷盘组件1拆卸顺畅。

如图9所示，在上述实施例的基础上，进一步的，卡头13上设置有用于容纳多个导向筋11的多个容纳槽16；导向筋11远离容纳槽16的一面为导向面9。

具体的，导向筋11包括第一抵接部和第二抵接部；当导向筋11与动力输出轴4同步转动时，第一抵接部与凸筋10抵接；第二抵接部位于容纳槽16内。在使用过程中，动力输出轴4、卡头13、导向筋11以及凸筋10同步转动。

本实施例中，在使用过程中，当导向筋11沿连接销14转动时，容纳槽16的设置能够防止卡头13与导向筋11产生干涉。

如图3、图4以及图7所示，在上述实施例的基础上，进一步的，连接组件2还包括弹簧卡件17；安装槽5的内部设置有与弹簧卡件17相配合的卡槽18。

具体的，卡头13上设置有用于容纳弹簧卡件17的容纳孔25。弹簧卡件17在受到外部挤压时能够收缩，在外力撤销时弹开成初始状态。在安装卡接的过程中，令卡头13朝安装槽5的底部方向移动，弹簧卡件17首先受到安装槽5内壁的挤压收缩，移动至卡槽18处时弹开复位，以嵌入卡槽18内部，令卡头13与刷盘组件1固定连接。

较佳的，弹簧卡件17与安装槽5的接触位置呈圆弧状，圆弧面能够起到导向的作用，令其更易出入卡槽18。

较佳的，弹簧卡件17和容纳孔25均为多个。多个弹簧卡件17沿卡头13的轴向均匀间隔设置。卡槽18以中心轴12为轴呈圆弧状设置。在配合的过程中，卡槽18只对弹簧卡件17在中心轴12的轴向方向上形成限制，在周向方向上没有限制。

本实施例中，在使用过程中，弹簧卡件17嵌入卡槽18中，以令刷盘组件1与连接组件2卡接。上述结构简单，操作简便，且制造成本较低。

如图5-图8所示，在上述实施例的基础上，进一步的，本发明实施例还提供了一种清洁装置，清洁组件包括多个上述的刷盘安装结构；连接组件2包括卡头13和中心轴12；卡头13与刷盘组件1卡接；中心轴12与动力输出轴4固定连接；中心轴12呈阶梯状，卡头13套设在中心轴12的外部；当中心轴12与动力输出轴4固定连接时，卡头13能够在动力输出轴4的端面和中心轴12的阶梯端面19之间移动。

本实施例中，在更换刷盘组件1的过程中，使用者先将旧刷盘组件1与连接组件2的卡接处分离，以令二者分开；然后将连接组件2对准新的刷盘组件1上的安装槽5，将第二力矩传递机构7从安装槽5的开口8处放入至安装槽5中，直至其能够与第一力矩传递机构6配合。在放置第二力矩传递机构7的过程中，第二力矩传递机构7的导向面9与安装槽5的开口8处相配合，以起到导向作用，方便使用者精准操作。最后令刷盘组件1和连接组件2卡接，以完成刷盘组件1的更换。在使用过程中，电机3的动力输出轴4带动第二力矩传递机构7同步转动，从而带动第一力矩传递机构6运动，进而带动刷盘组件1转动以清洗地面。

由上可知，刷盘组件1与连接组件2卡接的连接方式能够令使用者操作更加方便快捷，提高刷盘组件1维护的便利性。另外，导向面9的设置能够在安装的过程中起到导向作用，进一步提高安装的便利性和安装效率。

另外，在使用过程中，当刷盘组件1悬在空中时，受到重力的作用，刷盘组件1下沉，卡头13与中心轴12的阶梯端面19抵接；当开始清扫工作时，刷盘组件1下降，其刷毛23与地面接触，刷盘组件1相对于中心轴12上移，最大可移动至卡头13与动力输出轴4的端面接触的位置。动力输出轴4的端面和中心轴12的阶梯端面19之间的距离提供了刷盘组件1与地面接触的可调整空间。当地面凹凸不平时，多个刷盘组件1对应的地面高度不一致，上述设置能够保证每个刷盘组件1的刷毛23都能够对地面有接触压力，进而保证了清扫的效果。

如图1、图2、图7以及图8所示，在上述实施例的基础上，进一步的，连接组件2还包括弹簧20和护套21；护套21与动力输出轴4固定连接；弹簧20设置在护套21内部，一端与护套21的内底壁抵接，另一端与卡头13抵接；当卡头13朝动力输出轴4的端面移动时，卡头13压缩弹簧20。

本实施例中，在使用过程中，当刷盘组件1悬在空中时，受到重力和弹簧20复位的弹力的作用，刷盘组件1下沉，卡头13与中心轴12的阶梯端面19抵接；当卡头13朝动力输出轴4的端面移动时，卡头13压缩弹簧20，弹簧20能够起到缓冲的作用。

在上述实施例的基础上，进一步的，本发明实施例还提供了一种洗地机器人，洗地机器人包括上述的刷盘安装结构或者上述的清洁装置；洗地机器人还包括电机固定座22；电机3与电机固定座22固定连接。

本实施例中，电机3固定在电机固定座22上，在更换刷盘组件1的过程中，使用者先将旧刷盘组件1与连接组件2的卡接处分离，以令二者分开；然后将连接组件2对准新的刷盘组件1上的安装槽5，将第二力矩传递机构7从安装槽5的开口8处放入至安装槽5中，直至其能够与第一力矩传递机构6配合。在放置第二力矩传递机构7的过程中，第二力矩传递机构7的导向面9与安装槽5的开口8处相配合，以起到导向作用，方便使用者精准操作。最后令刷盘组件1和连接组件2卡接，以完成刷盘组件1的更换。在使用过程中，电机3的动力输出轴4带动第二力矩传递机构7同步转动，从而带动第一力矩传递机构6运动，进而带动刷盘组件1转动以清洗地面。

由上可知，刷盘组件1与连接组件2卡接的连接方式能够令使用者操作更加方便快捷，提高刷盘组件1维护的便利性。另外，导向面9的设置能够在安装的过程中起到导向作用，进一步提高安装的便利性和安装效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种刷盘安装结构，其特征在于，所述刷盘安装结构包括：刷盘组件和连接组件；

所述刷盘组件与所述连接组件卡接；所述刷盘组件通过所述连接组件与电机的动力输出轴连接；

所述刷盘组件上设置有用于容纳所述连接组件的安装槽；所述安装槽内设置有第一力矩传递机构；所述连接组件包括用于与所述第一力矩传递机构相配合的第二力矩传递机构；所述第二力矩传递机构与所述动力输出轴同步转动，以带动所述第一力矩传递机构运动；所述第二力矩传递机构设置有与所述安装槽的开口处相配合的导向面；

所述第二力矩传递机构包括多个呈花瓣状的导向筋；所述导向筋的外侧弧形面为所述导向面；在安装所述刷盘组件时，所述导向筋在重力作用下呈展开状态，且在受到阻挡时能够形成闭合状态。

2.根据权利要求1所述的刷盘安装结构，其特征在于，所述第一力矩传递机构包括多个凸筋；

所述连接组件还包括中心轴；所述中心轴与所述动力输出轴固定连接；多个所述导向筋沿所述中心轴的周向依次设置；当所述导向筋与所述动力输出轴同步转动时，多个所述导向筋能够分别与对应的所述凸筋抵接。

3.根据权利要求2所述的刷盘安装结构，其特征在于，所述连接组件还包括卡头和呈环状的连接销；所述卡头套设在所述中心轴的外部；所述连接销套设在所述卡头的外部；

多个所述导向筋分别套设在所述连接销上；多个所述导向筋能够以所述连接销为轴转动，以相对所述中心轴形成闭合或者展开状态。

4.根据权利要求3所述的刷盘安装结构，其特征在于，所述中心轴上设置有多个限位槽；每个所述限位槽分别对应一个所述导向筋；

所述导向筋靠近所述中心轴的一端卡设在所述限位槽内；所述限位槽用于限制所述导向筋在所述中心轴的周向方向上的移动。

5.根据权利要求4所述的刷盘安装结构，其特征在于，在所述导向筋的转动方向上，所述导向筋嵌入所述限位槽的一端与所述限位槽的内壁存在缝隙；

当多个所述导向筋展开到最大状态时，所述导向筋与所述限位槽的底壁抵接，多个所述导向筋形成的圆的最大直径小于所述安装槽的开口处的直径。

6.根据权利要求3所述的刷盘安装结构，其特征在于，所述卡头上设置有用于容纳多个所述导向筋的多个容纳槽；所述导向筋远离所述容纳槽的一面为所述导向面。

7.根据权利要求1-6任一项所述的刷盘安装结构，其特征在于，所述连接组件还包括弹簧卡件；

所述安装槽的内部设置有与所述弹簧卡件相配合的卡槽。

8.一种清洁装置，其特征在于，包括多个如权利要求1所述的刷盘安装结构；

所述连接组件包括卡头和中心轴；所述卡头与所述刷盘组件卡接；所述中心轴与所述动力输出轴固定连接；

所述中心轴呈阶梯状，所述卡头套设在所述中心轴的外部；当所述中心轴与所述动力输出轴固定连接时，所述卡头能够在所述动力输出轴的端面和所述中心轴的阶梯端面之间移动。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述连接组件还包括弹簧和护套；

所述护套与所述动力输出轴固定连接；所述弹簧设置在所述护套内部，一端与所述护套的内底壁抵接，另一端与卡头抵接；当所述卡头朝所述动力输出轴的端面移动时，所述卡头压缩所述弹簧。

10.一种洗地机器人，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的刷盘安装结构或者如权利要求8-9任一项所述的清洁装置；

所述洗地机器人还包括电机固定座；所述电机与所述电机固定座固定连接。

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