CN111743453A - 一种组合式消毒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种组合式消毒装置,包括可提携的盖体和移动机体,可提携的盖体和移动机体是可拆卸安装的;移动机体内置消毒灯,使得消毒灯辐射范围覆盖移动机体的上盖开设的开口和移动机体的底座开设的开口。该组合式消毒装置是一种组合结构,当可提携的盖体和移动机体拆分开时,可以实现对移动机体当前移动表面进行消毒,自主移动至床面的目标清洁位置区域执行吸尘杀菌消毒操作,不需要对桌面、沙发、床铺表面高频拍打;当可提携的盖体和移动机体盖合时,能将床体沙发表面个别小物件放置到组合式消毒装置的内部消毒杀菌,从而拓展所述组合式消毒装置的消毒功能。
Description
技术领域
本发明涉及床上清洁装置的技术领域,尤其涉及一种组合式消毒装置。
背景技术
家庭环境中,床铺等表面及深处往往含有大量的尘螨及其尸体和排泄物,往往会诱发皮肤疾病,影响健康。而目前大多数家庭是使用拍打或者除螨仪手动除螨,需要对床铺、沙发等家居用具表面高频拍打,费时费力,还容易破坏家居用具表面。
发明内容
本发明是对现有技术缺陷进行优化,设计了一种新型的支持自主移动和吸尘的床宝结构,其技术方案如下:
一种组合式消毒装置,该组合式消毒装置包括可提携的盖体和移动机体,可提携的盖体和移动机体是可拆卸安装的;移动机体内置消毒灯,使得消毒灯辐射范围覆盖移动机体的上盖开设的开口和移动机体的底座开设的开口;移动机体,用于没被可提携的盖体盖合时自主移动在待消毒区域表面,使得消毒灯通过移动机体的底座开设的开口朝当前移动的待消毒区域表面辐射。该技术方案提供的消毒装置是一种组合结构,当可提携的盖体和移动机体拆分开时,可以实现对移动机体当前移动表面进行消毒,自主移动至床面的目标清洁位置区域执行吸尘杀菌消毒操作,不需要对桌面、沙发、床铺表面高频拍打。
进一步地,所述可提携的盖体的内部开设有空腔,用于在可提携的盖体盖合移动机体后,将消毒灯和移动机体的底座开设的开口包围在组合式消毒装置的内部,使得消毒灯既通过移动机体的底座开设的开口朝空腔内部辐射,实现对可提携的盖体的内部空腔的物体进行消毒,又通过移动机体的上盖开设的开口朝移动机体的外部辐射。当可提携的盖体和移动机体盖合时,能将床体沙发表面个别小物件放置到组合式消毒装置的内部消毒杀菌,从而拓展所述组合式消毒装置的消毒功能。
进一步地,所述可提携的盖体的外盖面设置供用户提携的提手,用于所述可提携的盖体与所述移动机体盖合时,便于用户通过提携所述可提携的盖体来带动所述消毒灯通过移动机体的上盖开设的开口对目标清洁物体表面消毒。也方便用户通过提手将移动机体与所述可提携的盖体拆开。
进一步地,所述移动机体的底座上安装运动组件,用于在所述可提携的盖体没有盖合所述移动机体时,驱动所述移动机体的底座在待消毒区域表面移动,使得所述消毒灯通过所述移动机体的底座开设的开口朝当前移动的区域表面辐射,实现了由手动消毒杀菌到自主移动杀菌;在所述可提携的盖体盖合所述移动机体时,所述可提携的盖体的内部开设的空腔将运动组件封闭在所述组合式消毒装置的内部,有利于保存底座上安装的运动组件,减少运动组件的磨损。
进一步地,所述移动机体的底座中设置有消毒灯固定槽位,所述消毒灯包括一组平行放置的紫外线灯,分别设置在对应的消毒灯固定槽位中,使得这些紫外线灯固定安装在所述移动机体的上盖开设的开口和所述移动机体的底座开设的开口之间,其中,这些开口都设置为紫外线灯的辐射覆盖范围内的网栅结构。这些并排的紫外线灯通过相应的网栅结构对桌面、沙发、床铺表面进行有效强度的消毒,有利于保护用户的健康。
进一步地,所述移动机体的底座的底部开设有吸尘口,该吸尘口处设置有吸尘盒,吸尘盒的上方的风机安装槽位上卡接有风机,使得风机安装槽位的正面开口处安装的风机的引风口与吸尘口相连通。该技术方案为吸尘盒创造吸力环境,支持所述组合式消毒装置吸除灰尘以及被所述消毒灯辐射产生的螨虫尸体,避免再次污染居家环境。同时所述组合式消毒装置依靠风机的吸力进行吸尘和依靠消毒灯辐射的紫外线杀菌消毒,不会对床体表面结构产生破坏性影响。
进一步地,所述消毒灯固定槽位设置在所述吸尘盒的前方,使得所述移动机体的底座开设的开口设置在所述吸尘口的前方,其中,这个前方是所述驱动轮的驱动前进方向。实现先对待清洁区域消毒,然后吸收同一待清洁区域中消毒后的灰尘杂质螨虫尸体。
进一步地,所述消毒灯固定槽位设置在所述风机安装槽位的背面,使得所述移动机体的底座开设的开口设置在所述吸尘口的后方,其中,这个后方是所述驱动轮的驱动前进方向的反方向。实现在对待清洁区域消毒的同时,也能够执行吸尘作业。
进一步地,所述风机安装槽位与所述吸尘盒之间连接有吸尘管道,所述风机的引风口通过这个吸尘管道与所述吸尘口相连通,用于在所述风机的吸力作用下,将床面被所述消毒灯辐射过的灰尘杂质吸收入所述吸尘盒内。
进一步地,所述吸尘管道内部卡接有滤网,所述吸尘管道还为所述吸尘口上方预留有安装清洁刷的安装槽位。提高所述组合式消毒装置的清洁效果。
进一步地,所述移动机体的形状为倒置的圆盘形状,所述可提携的盖体的形状为与所述移动机体的底座边缘贴合的圆盘形状,所述可提携的盖体的空腔开口处设有环形凹槽,用于容纳待消毒的物体,使得所述可提携的盖体盖合所述移动机体后,所述消毒灯通过所述移动机体的底座开设的开口朝这个待消毒的物体表面辐射。使得所述可提携的盖体既可以为没有被所述移动机体的上盖和底座向外辐射出的紫外线照射到的床体沙发表面个别小物件提供封闭的消毒杀菌空间,又可以保护所述移动机体的底座部件结构。
进一步地,所述运动组件包括电机、驱动轮和万向轮,驱动轮分别安装在所述吸尘盒的左右两侧,连接于所述移动机体的底座的两侧轮轴槽位并构造为驱动所述移动机体在待消毒区域表面移动;万向轮安装在所述吸尘盒的前方的轮轴槽位处,用于在内部电机驱动轮转动过程中,引导所述移动机体在行走至转弯处时完成转向。
进一步地,所述组合式消毒装置包括前视传感器,前视传感器装配在所述移动机体的底座侧面且关于所述移动底座的中心线对称,使得前视传感器用于检测所述移动机体前进方向上的障碍物以实现避开障碍物。
进一步地,所述组合式消毒装置包括下视传感器,下视传感器分布在所述移动机体的底座的底部边缘且关于所述移动底座的中心线对称,使得下视传感器用于检测所述移动机体当前行走的待消毒区域边缘位置,以防止从待消毒区域跌落。
进一步地,所述移动机体的底座上还固定安装有控制处理器和电源组件,该电源组件包括电池和电池充电构件,该电池充电构件设有充电接口,该充电接口设置在所述移动机体的底座的后端;电池通过电线连接所述电机、控制处理器和所述消毒灯,所述前视传感器、所述下视传感器、所述电机和所述消毒灯都与控制处理器存在电性连接。有利于所述组合式消毒装置根据前视传感器和下视传感器的检测结果进行转弯操作,并在具备电源供应条件下实现在床面无障碍自由移动。
附图说明
图1是本实施例公开的一种组合式消毒装置的整体装配结构示意图。
图2 是本实施例公开一种可提携的盖体的俯视图示意图。
图3是本实施例公开的组合式消毒装置对外部的物体表面消毒的示意图。
图4是本实施例公开的一种组合式消毒装置在床面移动的示意图。
图5是图4的组合式消毒装置的底部示意图。
图6是图5的组合式消毒装置A-A截面剖视结构在床面吸尘的示意图。
附图标记:
10是移动机体;101是吸尘口;1021是移动机体10的上盖开设的网栅结构;1022是移动机体10的底座开设的网栅结构;103是吸尘盒;104是风机;105是下视传感器;106是万向轮;107是驱动轮;108是前视传感器;109是紫外线灯;110是待消毒床体表面;1101是灰尘杂质;111是启动按键;20是可提携的盖体;201是提手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。另外术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以拆卸连接,或成一体:可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明设计了一种新型的支持自主移动和吸尘的床宝结构,如图1所示,本发明实施例公开一种组合式消毒装置,该组合式消毒装置包括可提携的盖体20和移动机体10,可提携的盖体20和移动机体10是可拆卸安装的;移动机体10内置消毒灯,使得消毒灯辐射范围覆盖移动机体的上盖开设的开口和移动机体的底座开设的开口,能同时实现对移动机体10的上方和下方的物体进行消毒;移动机体10,用于没被可提携的盖体20盖合时自主移动在待消毒区域表面,使得消毒灯通过移动机体的底座开设的开口朝当前移动的待消毒区域表面辐射,实现一边自主移动一边消毒作业。与现有技术相比,本实施例该提供的消毒装置是一种组合结构,当可提携的盖体和移动机体拆分开时,可以实现对移动机体当前移动表面进行消毒,自主移动至桌面、沙发、床铺表面的目标清洁位置区域执行吸尘杀菌消毒操作,不需要对桌面、沙发、床铺表面高频拍打。
所述可提携的盖体20的内部开设有空腔,用于在可提携的盖体20盖合移动机体10后,可提携的盖体20的内部开设的空腔能够将消毒灯和移动机体的底座开设的开口包围在组合式消毒装置的内部,使得消毒灯可以通过移动机体的底座开设的开口朝空腔内部辐射,实现对可提携的盖体的内部空腔的物体进行消毒,但由于可提携的盖体20的隔离作用,消毒灯不能通过移动机体的底座开设的开口出射到盖体20的外部,消毒灯又可以通过移动机体10的上盖开设的开口102朝移动机体的外部辐射。当可提携的盖体和移动机体盖合时,能将床体沙发表面个别小物件比如钥匙、纸巾、口罩等放置到组合式消毒装置的内部消毒杀菌,从而拓展消毒装置的消毒功能。
如图1和图3所示,所述可提携的盖体20的外盖面设置供用户提携的提手201,在所述可提携的盖体20与所述移动机体10盖合时,便于用户通过提携所述可提携的盖体20来带动所述消毒灯通过移动机体10的上盖开设的网栅结构1021对目标清洁物体表面(图3的移动机体10的下方平面)消毒。也方便用户通过提手201的按压作用将移动机体10与所述可提携的盖体20拆开。
所述移动机体的底座上安装运动组件,如图4所示,在所述可提携的盖体没有盖合所述移动机体10的前提下,用户通过按下启动按键111,启动运动组件驱动所述移动机体10的底座在待消毒床体表面110移动,使得所述消毒灯通过所述移动机体的底座开设的开口朝当前移动的区域表面辐射,实现了由手动消毒杀菌到自主移动杀菌。在所述可提携的盖体盖合所述移动机体时,所述可提携的盖体的内部开设的空腔将运动组件封闭在所述组合式消毒装置的内部,有利于保存底座上安装的运动组件,减少运动组件的磨损。
如图6所示,所述移动机体的底座中设置有消毒灯固定槽位,本实施例提供的所述消毒灯是一组消毒灯组,该消毒灯组包括一组平行放置的紫外线灯109,如图6的三个紫外线灯109分别设置在对应的消毒灯固定槽位中,使得这些紫外线灯固定安装在所述移动机体的上盖开设的开口和所述移动机体的底座开设的开口之间,其中,这些开口都设置为紫外线灯的辐射覆盖范围内的网栅结构,即分别对应所述移动机体的上盖开设的网栅结构1021和所述移动机体的底座开设的网栅结构1022。这些并排的紫外线灯使消毒光线铺满的网栅结构1022下方,对桌面、沙发、床铺表面进行有效强度的消毒,有利于保护用户的健康。需要说明的是,紫外线灯109产生的辐射峰值波长为254nm和185nm的紫外线,位于这些波长内的消毒光线的消毒效果最佳,可以透过网栅结构1022在床体、床单或被褥表面进行杀菌消毒,紫外线灯109的工作温度在250度~400度之间,紫外线灯109属于冷光源,不存在散热问题,具有较好的杀菌消毒功能,并且工作温度适宜,不会出现温度过高而烫伤使用人员的问题。
需要说明的是,紫外线灯109一般被密闭安装在金属材料罩内,仅仅自出几毫米宽的狭长光缝朝下对着床单,执行消毒任务,则本实施例的消毒灯固定槽位是用于外界部件相隔离的金属材料罩,而网栅结构则是具备几毫米宽的狭长光缝的开口结构。在具体使用时一键启动,然后可以通过遥控装置对移动机体10进行远程操作消毒和关闭,同时使用可提携的盖体20与移动机体10贴合在一起时可以隔离紫外线外泄,从而避免了操作人员近距离使用时会对人体产生伤害的问题。
结合图5和图6可知,所述移动机体的底座的底部开设有吸尘口101,该吸尘口101处设置有吸尘盒103,吸尘盒103的上方的风机安装槽位上卡接有风机104,使得风机安装槽位的正面开口处安装的风机104的引风口与吸尘口101相连通,风机104为吸尘盒103创造吸力环境,优选地,所述风机安装槽位与所述吸尘盒之间连接有吸尘管道(图中未表示出),所述风机的引风口通过这个吸尘管道与所述吸尘口相连通,用于在所述风机的吸力作用下,将床面的灰尘杂质1101吸收入所述吸尘盒内,灰尘杂质1101可以是被所述消毒灯辐射过的,也可以是没有被所述消毒灯辐射过的。本实施例支持所述组合式消毒装置在消毒的同时吸除灰尘以及被所述消毒灯辐射产生的螨虫尸体,避免再次污染居家环境。同时所述组合式消毒装置依靠风机的吸力进行吸尘和依靠消毒灯辐射的紫外线杀菌消毒,不会对床体、沙发表面结构产生破坏性影响。其中,所述吸尘管道内部可以卡接有滤网,所述吸尘管道还可以为所述吸尘口上方预留有安装清洁刷的安装槽位。提高所述组合式消毒装置的清洁效果和通用性。
作为一种实施方式,所述消毒灯固定槽位设置在所述吸尘盒的前方(说明书附图中未示出),使得所述移动机体的底座开设的开口设置在所述吸尘口的前方,则所述消毒灯固定槽位内部并排设置的紫外线灯设置在所述吸尘口的前方,从而对即将吸入所述吸尘口的尘埃进行消毒处理,实现先对待清洁区域消毒,然后风机吸收同一待清洁区域中消毒后的灰尘杂质螨虫尸体,达到较佳的消毒效果,避免吸入吸尘盒的尘埃细菌产生二次污染。其中,本实施例中的前方是所述驱动轮的驱动前进方向。
作为另一种实施方式,如图6所示,所述消毒灯固定槽位设置在所述风机安装槽位的背面,使得所述移动机体的底座开设的网栅结构1022设置在所述吸尘口101的后方,所述消毒灯固定槽位的内部并排设置的紫外线灯109设置在所述吸尘口101的后方,实现紫外线灯109在杀菌消毒的同时,风机104也可以将床体、床单或被褥表面的头发和灰尘等吸附至吸尘盒。本实施例中公开的这个后方是所述驱动轮的驱动前进方向的反方向。达到更佳的吸尘效果,必要时,吸尘盒103储满后可以卸下来清理,清理后在装回去即可。
在前述实施例的基础上,参阅图1至图5,所述移动机体10的形状为倒置的圆盘形状,所述可提携的盖体20的形状为与所述移动机体10的底座边缘贴合的圆盘形状,如图2所示,所述可提携的盖体20的空腔开口处设有环形凹槽,用于容纳待消毒的物体,所述消毒灯通过所述移动机体的底座开设的开口朝空腔内放置的这个待消毒的物体表面辐射,使得所述可提携的盖体既可以为没有被所述移动机体的上盖和底座向外辐射出的紫外线照射到的床体沙发表面个别小物件(比如钥匙、纸巾、口罩等)提供封闭的消毒杀菌空间,又可以保护所述移动机体的底座部件结构。同时,所述可提携的盖体盖合所述移动机体后,所述可提携的盖体20的空腔与所述移动机体的底座形成防止紫外线灯109产生的光线辐射出所述可提携的盖体20的外盖面,避免了操作人员提携提手201使用时会对人体产生伤害的问题。
如图5和图6所示,所述运动组件包括电机、驱动轮107和万向轮106,驱动轮107分为左驱动轮和右驱动轮,分别安装在所述吸尘盒103的左右两侧,连接于所述移动机体10的底座的两侧轮轴槽位并构造为驱动所述移动机体10在待消毒区域表面移动,可以通过转轴结构、齿轮结构可转动地连接于所述移动机体10的底座的两侧轮轴槽位内;万向轮106安装在所述吸尘盒103的前方的轮轴槽位处,支持360度旋转以实现转向功能,具体用于在内部电机驱动轮转动过程中,引导所述移动机体在行走至转弯处时完成转向。优选地,万向轮106设置在左、右驱动轮107的正前方,万向轮106与左驱动轮和右驱动轮以等腰三角形的三个点的位置关系来设置,稳定性较高,在床、垫子、沙发等较软的行走面也具有较好的行走能力。
如图4所示,所述组合式消毒装置包括前视传感器108,图4中的两个或更多的成对设置的前视传感器108装配在所述移动机体10的底座侧面且关于所述移动底座的中心线对称,安装在所述移动机体10的前侧面的两个前视传感器108,可以通过发射红外探测信号,用于检测所述移动机体10前进方向上的障碍物以实现避开待消毒床体表面110上分布的障碍物。
如图5所示,所述组合式消毒装置包括下视传感器105,下视传感器105分布在所述移动机体的底座的底部边缘且关于所述移动底座的中心线对称,下视传感器105可以均匀地分布在所述移动机体的底座的底部圆形边缘并关于圆心对称设置,扩大下视传感器105的发射红外探测信号覆盖范围,使得下视传感器用于检测所述移动机体当前行走的待消毒区域边缘位置,以防止从待消毒区域跌落,可以保证所述移动机体10不会掉落下正在消毒的床体表面,然后配合前视传感器108所检测到的前方物体,并作出合理避障,使得所述移动机体10 可以适应大小不一的床体、沙发区域,并且在工作过程中不会掉下床体沙发。
在前述实施例的基础上,所述移动机体的底座上还固定安装有控制处理器和电源组件,该电源组件包括电池和电池充电构件,该电池充电构件设有充电接口,该充电接口设置在所述移动机体的底座的后端,用于为所述组合式消毒装置充电,也可以为外部的移动终端设备充电(比如手机、充电宝等小功率器件);电池通过电线连接所述电机、控制处理器和所述消毒灯,为其相连接的器件设备供电,所述前视传感器、所述下视传感器、所述电机和所述消毒灯都与控制处理器存在电性连接。在电池正常供电的状态下,控制处理器根据前视传感器和下视传感器的传输的检测信号控制所述移动机体10进行转弯操作和直线运动操作,可以保证所述移动机体10不会掉落下正在消毒的床体表面,然后配合前视传感器108所检测到的前方物体,并作出合理避障,实现在待消毒区域无障碍自由移动。优选地,电池可以采用36V 的低压蓄电池,电量使用完毕后可以通过充电接口与外部220V的电源变压后进行充电,所述消毒灯为紫外线灯109 ,紫外线灯10为36V低压的安全灯管,不存在触电的安全隐患,电池给电机供电,电机驱动驱动轮107转动。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (15)
1.一种组合式消毒装置,其特征在于,该组合式消毒装置包括可提携的盖体和移动机体,可提携的盖体和移动机体是可拆卸安装的;
移动机体内置消毒灯,使得消毒灯辐射范围覆盖移动机体的上盖开设的开口和移动机体的底座开设的开口;
移动机体,用于没被可提携的盖体盖合时自主移动在待消毒区域表面,使得消毒灯通过移动机体的底座开设的开口朝当前移动的待消毒区域表面辐射。
2.根据权利要求1所述组合式消毒装置,其特征在于,所述可提携的盖体的内部开设有空腔,用于在所述可提携的盖体盖合所述移动机体后,将所述消毒灯和所述移动机体的底座开设的开口包围在所述组合式消毒装置的内部,使得所述消毒灯既通过所述移动机体的底座开设的开口朝空腔内部辐射,又通过所述移动机体的上盖开设的开口朝所述移动机体的外部辐射。
3.根据权利要求2所述组合式消毒装置,其特征在于,所述可提携的盖体的外盖面设置供用户提携的提手,用于所述可提携的盖体与所述移动机体盖合时,便于用户通过提携所述可提携的盖体来带动所述消毒灯通过移动机体的上盖开设的开口对目标清洁物体表面消毒,也方便用户通过拉这个提手将移动机体与所述可提携的盖体拆开。
4.根据权利要求3所述组合式消毒装置,其特征在于,所述移动机体的底座上安装运动组件,用于在所述可提携的盖体没有盖合所述移动机体时,驱动所述移动机体的底座在待消毒区域表面移动,使得所述消毒灯通过所述移动机体的底座开设的开口朝当前移动的区域表面辐射;在所述可提携的盖体盖合所述移动机体时,所述可提携的盖体的内部开设的空腔将运动组件封闭在所述组合式消毒装置的内部。
5.根据权利要求4所述组合式消毒装置,其特征在于,所述移动机体的底座中设置有消毒灯固定槽位,所述消毒灯包括一组平行放置的紫外线灯,分别设置在对应的消毒灯固定槽位中,使得这些紫外线灯固定安装在所述移动机体的上盖开设的开口和所述移动机体的底座开设的开口之间,其中,这些开口都设置为紫外线灯的辐射覆盖范围内的网栅结构。
6.根据权利要求5所述组合式消毒装置,其特征在于,所述移动机体的底座的底部开设有吸尘口,该吸尘口处设置有吸尘盒,吸尘盒的上方的风机安装槽位上卡接有风机,使得风机安装槽位的正面开口处安装的风机的引风口与吸尘口相连通。
7.根据权利要求6所述组合式消毒装置,其特征在于,所述消毒灯固定槽位设置在所述吸尘盒的前方,使得所述移动机体的底座开设的开口设置在所述吸尘口的前方,其中,这个前方是所述驱动轮的驱动前进方向。
8.根据权利要求6所述组合式消毒装置,其特征在于,所述消毒灯固定槽位设置在所述风机安装槽位的背面,使得所述移动机体的底座开设的开口设置在所述吸尘口的后方,其中,这个后方是所述驱动轮的驱动前进方向的反方向。
9.根据权利要求7或8所述组合式消毒装置,其特征在于,所述风机安装槽位与所述吸尘盒之间连接有吸尘管道,所述风机的引风口通过这个吸尘管道与所述吸尘口相连通,用于在所述风机的吸力作用下,将床面被所述消毒灯辐射过的灰尘杂质吸收入所述吸尘盒内。
10.根据权利要求9所述组合式消毒装置,其特征在于,所述吸尘管道内部卡接有滤网,所述吸尘管道还为所述吸尘口上方预留有安装清洁刷的安装槽位。
11.根据权利要求1至8任一项所述组合式消毒装置,其特征在于,所述移动机体的形状为倒置的圆盘形状,所述可提携的盖体的形状为与所述移动机体的底座边缘贴合的圆盘形状,所述可提携的盖体的空腔开口处设有环形凹槽,用于容纳待消毒的物体,使得所述可提携的盖体盖合所述移动机体后,所述消毒灯通过所述移动机体的底座开设的开口朝这个待消毒的物体表面辐射。
12.根据权利要求4所述组合式消毒装置,其特征在于,所述运动组件包括电机、驱动轮和万向轮,驱动轮分别安装在所述吸尘盒的左右两侧,连接于所述移动机体的底座的两侧轮轴槽位;万向轮安装在所述吸尘盒的前方的轮轴槽位处,用于在内部电机驱动轮转动过程中,引导所述移动机体在行走至转弯处时完成转向。
13.根据权利要求12所述组合式消毒装置,其特征在于,所述组合式消毒装置包括前视传感器,前视传感器装配在所述移动机体的底座侧面且关于所述移动底座的中心线对称,使得前视传感器用于检测所述移动机体前进方向上的障碍物以实现避开障碍物。
14.根据权利要求13所述组合式消毒装置,其特征在于,所述组合式消毒装置包括下视传感器,下视传感器分布在所述移动机体的底座的底部边缘且关于所述移动底座的中心线对称,使得下视传感器用于检测所述移动机体当前行走的待消毒区域边缘位置,以防止从待消毒区域跌落。
15.根据权利要求14所述组合式消毒装置,其特征在于,所述移动机体的底座上还固定安装有控制处理器和电源组件,该电源组件包括电池和电池充电构件,该电池充电构件设有充电接口,该充电接口设置在所述移动机体的底座的后端;
电池通过电线连接所述电机、控制处理器和所述消毒灯,所述前视传感器、所述下视传感器、所述电机和所述消毒灯都与控制处理器存在电性连接。
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CN202010410676.3A CN111743453A (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | 一种组合式消毒装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113396881A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-09-17 | 邓华 | 一种自行走杀菌除螨清洁装置及安全逃离的方法 |
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2020
- 2020-05-15 CN CN202010410676.3A patent/CN111743453A/zh active Pending
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