CN111743174A - 一种应用于农业大数据方面的水果加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于农业大数据方面的水果加工设备，包括箱体，所述箱体的内壁竖直固定连接长板，所述箱体的一端内壁固定连接有固定块，所述固定块的侧壁与箱体内壁之间固定连接有平面板，所述平面板的下方设有水槽，所述固定块的上端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动杆，所述箱体的靠近斜形板的一端侧壁设有第一控制门，所述箱体的侧壁设有与水果插座相匹配的第二控制门，所述箱体的侧壁设有与碎削斗相匹配的第三控制门。本发明，结构合理，通过一个伺服电机即可实现对苹果的自动清洗的同时也可以对其进行去皮和切块处理，整个过程连续性高效率高，且可以实现清水的循环利用，节约水资源。

Description

一种应用于农业大数据方面的水果加工设备
技术领域
本发明涉及水果加工技术领域，尤其涉及一种应用于农业大数据方面的水果加工设备。
背景技术
苹果是落叶乔木，有较强的极性，通常生长旺盛，树冠高大，树高可达15米，栽培条件下高3～5米左右。树干灰褐色，老皮有不规则的纵裂或片状剥落，小枝光滑。果实为仁果，颜色及大小因品种而异。喜光，喜微酸性到中性土壤。最适于土层深厚、富含有机质、心土为通气排水良好的沙质土壤。
传统的对苹果进行加工，通常用容器装水给苹果清洗，之后将洗干净后的苹果进行去皮，然后再用专用的切苹果刀具切割，整个过程不连续，工作效率低且工作量多，因此需要一种连续性高且效率高，自动化程度高的加工装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于农业大数据方面的水果加工设备，其通过一个伺服电机即可实现对苹果的自动清洗的同时也可以对其进行去皮和切块处理，整个过程连续性高效率高，且可以实现清水的循环利用，节约水资源。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种应用于农业大数据方面的水果加工设备，包括箱体，所述箱体的内壁竖直固定连接长板，所述箱体的一端内壁固定连接有固定块，所述固定块的侧壁与箱体内壁之间固定连接有平面板，所述平面板的下方设有水槽，所述固定块的上端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆远离电机的一端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿长板并与其螺纹连接，所述丝杆的另一端固定连接有水果插座，所述平面板上贯穿设有与其固定的连接有活塞筒，所述活塞筒与水槽和箱体之间设有喷洒机构，所述喷洒机构与转动杆之间设有第一传动机构，所述箱体内壁固定连接有毛刷，所述毛刷的下方设有与平面板下端固定连接的通口箱，所述通口箱的内壁固定连接有滤网，所述箱体的内顶部固定连接有T形块，所述T形块的下端安装有去皮机构，所述T形块的下方设有与平面板固定连接的两个挡板，两个所述挡板之间设有与贯穿平面板并固定连接有碎削斗，远离所述电机的挡板的侧壁固定连接有与平面板的上端固定连接的斜形板，所述斜形板的上方设有与箱体的侧壁转动连接的切割机构，所述喷洒机构与切割机构之间设有第二传动机构，所述箱体的靠近斜形板的一端侧壁设有第一控制门，所述箱体的侧壁设有与水果插座相匹配的第二控制门，所述箱体的侧壁设有与碎削斗相匹配的第三控制门。
优选地，所述喷洒机构包括位于活塞筒内的活塞，所述活塞上转动连接有活塞杆，所述箱体内转动连接有圆盘，所述圆盘上偏心固定连接有挡杆，所述活塞杆与挡杆转动连接，所述圆盘固定连接有与其共轴的第一从动轮，所述活塞筒的侧壁分别安装有第一单向阀门和第二单向阀门，所述第二单向阀门上安装有水管，所述水管贯穿长板并与箱体的上端内壁固定连接，且所述水管延伸至毛刷的正上方，所述水管远离第二单向阀门的一端安装有喷头。
优选地，所述第一传动机构包括与转动杆固定连接的第一锥齿轮，所述箱体的内壁转动连接有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定连接有与其共轴的主动轮，所述主动轮与第一从动轮之间转动连接有第一传送带。
优选地，所述去皮机构包括与T形块的下端固定连接的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上套有与其相匹配的第一弹簧，所述第二伸缩杆和第一弹簧的下端共同固定连接有第一刀片。
优选地，所述切割机构包括与箱体侧壁固定连接的转动块，所述转动块侧壁固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆共同固定连接有第一圆环，两个所述支撑杆之间设有与转动块的侧壁固定连接的第三伸缩杆和第二弹簧，所述第三伸缩杆和第二弹簧远离转动块的一端共同固定连接有第三圆环，所述第三伸缩杆的外壁固定连接有齿带，所述第三圆环转动连接有第二圆环，所述第二圆环内连接有等距离圆形分布的六个第二刀片，所述第一圆环的外径小于第二圆环的内径。
优选地，所述第二传动机构包括与齿带相啮合第三锥齿轮，所述第三锥齿轮安装在箱体的内壁上，所述第三锥齿轮为缺齿轮，所述箱体的内壁上安装有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮固定连接有与其共轴的第二从动轮，所述第二从动轮与第一从动轮之间转动连接有第二传送带。
优选地，所述水管与丝杆和长板分别错位放置。
优选地，所述平面板与箱体的宽度相同，且所述平面板上贯穿设有位于毛刷两侧的通槽。
优选地，所述水果插座包括挡盘和定位刺，所述挡盘与丝杆的一端固定连接，所述定位刺为三个且固定在挡盘上呈三角分布。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、对苹果进行削皮时，苹果转动时第一刀片不转动，第一刀片在第二伸缩杆和第一弹簧的共同作用下与苹果表面相抵，由于第一刀片可以略微上下移动，但始终与苹果表面相抵，对苹果进行削皮。
2、清洗苹果后的清水在挡板阻挡下，清水会从两个通槽中流到通口箱内，经过滤网的过滤之后又流入到水槽，实现了水的循环使用时，又保持了水的清洁，节省了水资源。
3、丝杆带动苹果转动时与六个第二刀片相抵，六个刀片卡在苹果中带动第二圆环在第三圆环内转动，苹果未切割完成时，第三锥齿轮啮合齿带向苹果方向移动，加快了切割苹果速度。
综上所述，通过一个伺服电机即可实现对苹果的自动清洗的同时也可以对其进行去皮和切块处理，整个过程连续性高效率高，且可以实现清水的循环利用，节约水资源。
附图说明
图1为本发明提出的一种应用于农业大数据方面的水果加工设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种应用于农业大数据方面的水果加工设备中切割机构部分放大图；
图3为本发明提出的一种应用于农业大数据方面的水果加工设备中六个第二刀片侧视图；
图4为本发明提出的一种应用于农业大数据方面的水果加工设备中第一圆环的侧视图；
图5为本发明提出的一种应用于农业大数据方面的水果加工设备中去皮机构的放大图；
图6为本发明提出的一种应用于农业大数据方面的水果加工设备中第三伸缩杆的俯视图；
图7为本发明提出的一种应用于农业大数据方面的水果加工设备中传动机构截面图；
图8为本发明提出的一种应用于农业大数据方面的水果加工设备中毛刷侧视图；
图9为本发明提出的一种应用于农业大数据方面的水果加工设备中控制门正视图。
图中：1箱体、2电机、3第一锥齿轮、4第二锥齿轮、5第一伸缩杆、6丝杆、7第一从动轮、8定位刺、9活塞筒、10活塞杆、11T形块、12第一单向阀门、13水管、14长板、15毛刷、16通口箱、17滤网、18挡板、19碎削斗、20平面板、21第二圆环、22第一圆环、23支撑杆、24第二弹簧、25转动块、26斜形板、27第三伸缩杆、28齿带、29第二刀片、30主动轮、31第一传送带、32挡杆、33圆盘、34第二控制门、35第二传送带、36第二从动轮、37第四锥齿轮、38第三锥齿轮、39第二伸缩杆、40第一弹簧、41活塞、42第一控制门、43第三控制门、44第二单向阀门、45喷头、46第一刀片、47第三圆环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-9，一种应用于农业大数据方面的水果加工设备，包括箱体1，箱体1的内壁竖直固定连接长板14，箱体1的一端内壁固定连接有固定块，固定块的侧壁与箱体1内壁之间固定连接有平面板20，平面板20的下方设有水槽，水槽的高度低于滤网17的高度，固定块的上端固定连接有电机2，电机2为伺服电机，电机2的输出端固定连接有转动杆，转动杆远离电机2的一端固定连接有第一伸缩杆5，第一伸缩杆5为方形伸缩杆，第一伸缩杆5的一端固定连接有丝杆6，丝杆6贯穿长板14并与其螺纹连接，丝杆6的另一端固定连接有水果插座，水果插座包括挡盘和定位刺8，挡盘与丝杆6的一端固定连接，定位刺8为三个且固定在挡盘上呈三角分布，定位刺8与六个第二刀片29相互错位，三角形分布定位刺8使苹果更牢固，苹果跟着水果插座一起转动。
平面板20上贯穿设有与其固定的连接有活塞筒9，活塞筒9与水槽和箱体1之间设有喷洒机构，喷洒机构包括位于活塞筒9内的活塞41，活塞41上转动连接有活塞杆10，箱体1内转动连接有圆盘33，圆盘33上偏心固定连接有挡杆32，活塞杆10与挡杆32转动连接，圆盘33固定连接有与其共轴的第一从动轮7，活塞筒9的侧壁分别安装有第一单向阀门12和第二单向阀门44，第二单向阀门44上安装有水管13，水管13与丝杆6和长板14分别错位放置，水管13贯穿长板14并与箱体1的上端内壁固定连接，且水管13延伸至毛刷15的正上方，水管13远离第二单向阀门44的一端安装有喷头45，喷头45贴近苹果，达到更好的清洗效果。
喷洒机构与转动杆之间设有第一传动机构，第一传动机构包括与转动杆固定连接的第一锥齿轮3，箱体1的内壁转动连接有与第一锥齿轮3相互啮合的第二锥齿轮4，第二锥齿轮4上固定连接有与其共轴的主动轮30，主动轮30与第一从动轮7之间转动连接有第一传送带31，箱体1的内壁固定连接有毛刷15，毛刷15通过螺丝连接在箱体1的侧壁且倾斜设置，容易拆卸更换清理，平面板20与箱体1的宽度相同，且平面板20上贯穿设有位于毛刷15两侧的通槽，毛刷15的下方设有与平面板20下端固定连接的通口箱16，通口箱16的内壁固定连接有滤网17，通口箱16上下端均为开口。
箱体1的内顶部固定连接有T形块11，T形块11的下端安装有去皮机构，去皮机构包括与T形块11的下端固定连接的第二伸缩杆39，第二伸缩杆39上套有与其相匹配的第一弹簧40，第二伸缩杆39和第一弹簧40的下端共同固定连接有第一刀片46，T形块11的下方设有与平面板20固定连接的两个挡板18，两个挡板18之间设有与贯穿平面板20并固定连接有碎削斗19，远离电机2的挡板18的侧壁固定连接有与平面板20的上端固定连接的斜形板26，斜形板26的设计是为了让切割后的苹果更容易取出。
斜形板26的上方设有与箱体1的侧壁转动连接的切割机构，切割机构包括与箱体1侧壁固定连接的转动块25，转动块25侧壁固定连接有两个支撑杆23，两个支撑杆23共同固定连接有第一圆环22，两个支撑杆23之间设有与转动块25的侧壁固定连接的第三伸缩杆27和第二弹簧24，第三伸缩杆27和第二弹簧24远离转动块25的一端共同固定连接有第三圆环47，第三伸缩杆27的外壁固定连接有齿带28，第三圆环47转动连接有第二圆环21，第二圆环21内连接有等距离圆形分布的六个第二刀片29，第一圆环22的外径小于第二圆环21的内径，当苹果卡在六个第二刀片29上时，第二圆环21上的苹果与第一圆环22相抵，使苹果落下。
喷洒机构与切割机构之间设有第二传动机构，第二传动机构包括与齿带28相啮合第三锥齿轮38，第三锥齿轮38安装在箱体1的内壁上，第三锥齿轮38为缺齿轮，箱体1的内壁上安装有与第三锥齿轮38啮合的第四锥齿轮37，第四锥齿轮37固定连接有与其共轴的第二从动轮36，第二从动轮36与第一从动轮7之间转动连接有第二传送带35，箱体1的靠近斜形板26的一端侧壁设有第一控制门42，箱体1的侧壁设有与水果插座相匹配的第二控制门34，箱体1的侧壁设有与碎削斗19相匹配的第三控制门43，工作人员也可以通过第二控制门34将滤网17上的杂质取出。
本发明中，工作人员打开第二控制门34将苹果插入到定位刺8上，关闭第二控制门34；启动电机2，电机2转动时带动转动杆、第一锥齿轮3，第一伸缩杆5、丝杆6一起转动，丝杆6在第一伸缩杆5和长板14的限位下向毛刷15的方向移动，与此同时，第一锥齿轮3与第二锥齿轮4相互啮合，第一锥齿轮3转动时带动第二锥齿轮4、主动轮30一起转动，主动轮30通过第一传送带31带动第一从动轮7转动，第一从动轮7转动时带动圆盘33和挡杆32一起转动，挡杆32转动时带动活塞杆10上下移动，活塞杆10带动活塞41进行上下反复运动，活塞41向上移动时通过第一单向阀门12将水槽中的水吸入活塞筒9内，活塞41向下移动时活塞筒9内的水通过第二单向阀门44将水输送入水管13中，水管13中的水通过喷头45洒到苹果上。
水果插座转动时带动水果与毛刷15摩擦，一边清洗一边刷动使苹果表面清洗更干净，在清洗苹果后的清水在挡板18阻挡下，清水会从两个通槽中流到通口箱16内，经过滤网17的过滤之后又流入到水槽，实现了水的循环使用时，又保持了水的清洁。
随着丝杆6继续向前移动，水果会与第一刀片46相遇，由于苹果的表面高低不一致且高度差很小，在第二伸缩杆39和第一弹簧40的共同限位下，苹果表面低的地方没有压缩第一弹簧40，苹果转动时与第一刀片46相接触，进行削皮，苹果表面较高的地方，略微压缩第一弹簧40，使第二伸缩杆39带动第一刀片46略微上移，对苹果进行削皮，由此可以实现对苹果进行削皮且削皮比较完整，削完后的苹果皮由于重力会落到碎削斗19内，工作人员可以通过第三控制门43将苹果皮取出。
随着丝杆6进一步移动，会与六个第二刀片29相遇，由于第一从动轮7通过第二传送带35带动第二从动轮36和第四锥齿轮37转动，第四锥齿轮37带动第三锥齿轮38转动，第三锥齿轮38有齿的地方啮合齿带28，并使第三伸缩杆27和第二弹簧24伸长，第三伸缩杆27伸长使第二圆环21向水果方向移动，当水果与第二圆环21上的六个第二刀片29接触时，丝杆6转动时带动苹果、第二圆环21一起转动，苹果被六个第二刀片29切割六等分，由于丝杆6转动的慢，当第三锥齿轮38有齿的地方再次啮合齿带28时，带动六个第二刀片29向前移动，加快了切割速度；当苹果被六等分切割完后，苹果落到斜形板26上，还有一些苹果卡在六个第二刀片29上，此时第三锥齿轮38没有齿的地方不再啮合齿带28，在第二弹簧24的作用下第二圆环21向第一圆环22方向移动，由于第一圆环22的半径比第二圆环21小，第二圆环21上的苹果与第一圆环22相抵，使苹果从第二圆环21上落到斜形板26上。
当切割完成后，工作人员将电机2反转，回复初始位置，通过第一控制门42将苹果取出，通过第二控制门34将滤网17上的杂质取出，通过第三控制门43将果皮取出；电机2可以通过控制器控制，即电机2工作时完成一次苹果加工工作后，电机2反转复位且复位后静止3-5S，此时间段可以将下一个苹果安装在定位刺8上，然后电机2工作对苹果进行加工。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于农业大数据方面的水果加工设备，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的内壁竖直固定连接长板(14)，所述箱体(1)的一端内壁固定连接有固定块，所述固定块的侧壁与箱体(1)内壁之间固定连接有平面板(20)，所述平面板(20)的下方设有水槽，所述固定块的上端固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆远离电机(2)的一端固定连接有第一伸缩杆(5)，所述第一伸缩杆(5)的一端固定连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)贯穿长板(14)并与其螺纹连接，所述丝杆(6)的另一端固定连接有水果插座，所述平面板(20)上贯穿设有与其固定的连接有活塞筒(9)，所述活塞筒(9)与水槽和箱体(1)之间设有喷洒机构，所述喷洒机构与转动杆之间设有第一传动机构，所述箱体(1)的内壁固定连接有毛刷(15)，所述毛刷(15)的下方设有与平面板(20)下端固定连接的通口箱(16)，所述通口箱(16)的内壁固定连接有滤网(17)，所述箱体(1)的内顶部固定连接有T形块(11)，所述T形块(11)的下端安装有去皮机构，所述T形块(11)的下方设有与平面板(20)固定连接的两个挡板(18)，两个所述挡板(18)之间设有与贯穿平面板(20)并固定连接有碎削斗(19)，远离所述电机(2)的挡板(18)的侧壁固定连接有与平面板(20)的上端固定连接的斜形板(26)，所述斜形板(26)的上方设有与箱体(1)的侧壁转动连接的切割机构，所述喷洒机构与切割机构之间设有第二传动机构，所述箱体(1)的靠近斜形板(26)的一端侧壁设有第一控制门(42)，所述箱体(1)的侧壁设有与水果插座相匹配的第二控制门(34)，所述箱体(1)的侧壁设有与碎削斗(19)相匹配的第三控制门(43)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于农业大数据方面的水果加工设备，其特征在于，所述喷洒机构包括位于活塞筒(9)内的活塞(41)，所述活塞(41)上转动连接有活塞杆(10)，所述箱体(1)内转动连接有圆盘(33)，所述圆盘(33)上偏心固定连接有挡杆(32)，所述活塞杆(10)与挡杆(32)转动连接，所述圆盘(33)固定连接有与其共轴的第一从动轮(7)，所述活塞筒(9)的侧壁分别安装有第一单向阀门(12)和第二单向阀门(44)，所述第二单向阀门(44)上安装有水管(13)，所述水管(13)贯穿长板(14)并与箱体(1)的上端内壁固定连接，且所述水管(13)延伸至毛刷(15)的正上方，所述水管(13)远离第二单向阀门(44)的一端安装有喷头(45)。
3.根据权利要求1所述的一种应用于农业大数据方面的水果加工设备，其特征在于，所述第一传动机构包括与转动杆固定连接的第一锥齿轮(3)，所述箱体(1)的内壁转动连接有与第一锥齿轮(3)相互啮合的第二锥齿轮(4)，所述第二锥齿轮(4)上固定连接有与其共轴的主动轮(30)，所述主动轮(30)与第一从动轮(7)之间转动连接有第一传送带(31)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于农业大数据方面的水果加工设备，其特征在于，所述去皮机构包括与T形块(11)的下端固定连接的第二伸缩杆(39)，所述第二伸缩杆(39)上套有与其相匹配的第一弹簧(40)，所述第二伸缩杆(39)和第一弹簧(40)的下端共同固定连接有第一刀片(46)。
5.根据权利要求1所述的一种应用于农业大数据方面的水果加工设备，其特征在于，所述切割机构包括与箱体(1)侧壁固定连接的转动块(25)，所述转动块(25)侧壁固定连接有两个支撑杆(23)，两个所述支撑杆(23)共同固定连接有第一圆环(22)，两个所述支撑杆(23)之间设有与转动块(25)的侧壁固定连接的第三伸缩杆(27)和第二弹簧(24)，所述第三伸缩杆(27)和第二弹簧(24)远离转动块(25)的一端共同固定连接有第三圆环(47)，所述第三伸缩杆(27)的外壁固定连接有齿带(28)，所述第三圆环(47)转动连接有第二圆环(21)，所述第二圆环(21)内连接有等距离圆形分布的六个第二刀片(29)，所述第一圆环(22)的外径小于第二圆环(21)的内径。
6.根据权利要求1所述的一种应用于农业大数据方面的水果加工设备，其特征在于，所述第二传动机构包括与齿带(28)相啮合第三锥齿轮(38)，所述第三锥齿轮(38)安装在箱体(1)的内壁上，所述第三锥齿轮(38)为缺齿轮，所述箱体(1)的内壁上安装有与第三锥齿轮(38)啮合的第四锥齿轮(37)，所述第四锥齿轮(37)固定连接有与其共轴的第二从动轮(36)，所述第二从动轮(36)与第一从动轮(7)之间转动连接有第二传送带(35)。
7.根据权利要求1所述的一种应用于农业大数据方面的水果加工设备，其特征在于，所述水管(13)与丝杆(6)和长板(14)分别错位放置。
8.根据权利要求1所述的一种应用于农业大数据方面的水果加工设备，其特征在于，所述平面板(20)与箱体(1)的宽度相同，且所述平面板(20)上贯穿设有位于毛刷(15)两侧的通槽。
9.根据权利要求1所述的一种应用于农业大数据方面的水果加工设备，其特征在于，所述水果插座包括挡盘和定位刺(8)，所述挡盘与丝杆(6)的一端固定连接，所述定位刺(8)为三个且固定在挡盘上呈三角分布。
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