CN111742916A - 一种用于电力设备的驱鸟控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电力设备的驱鸟控制方法及装置，可以获得由雷达探测获得的鸟情信息，根据获得的鸟情信息，在电力设备的防鸟区域中预测鸟类将在第一预设时长内进入的目标防鸟子区域，电力设备的防鸟区域包括至少一个防鸟子区域，各防鸟子区域均安装驱鸟器，确定安装在目标防鸟子区域中的至少一个驱鸟器，控制安装在目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟。本发明可以对防鸟区域进行划分，预测出鸟类可能会进入的防鸟子区域，控制相应位置的驱鸟器提前进行驱鸟，可以降低对驱鸟器控制资源的消耗，也可以有效避免鸟类进入到防鸟子区域中，进而降低鸟类影响电力设备安全运行的概率。

Description

一种用于电力设备的驱鸟控制方法及装置

技术领域

本发明涉及驱鸟技术领域，尤其涉及一种用于电力设备的驱鸟控制方法及装置。

背景技术

变电站的安全运行与电网的稳定供电有着直接的关系。近些年来，鸟害导致的变电站运行事故逐年增多，给电网的稳定供电造成了严重的影响。

比如，鸟类喜欢在变电站户外构支架上或变电站周围的树木上筑巢产卵、孵化，常常口叼铁丝和杂草等杂物在变电站上空往返飞行。如果这些杂物在鸟类飞行空中掉落且刚好掉落到变电站的电气设备上，使得变电站电气设备带电部位与接地部位的电气距离，则会导致变电站电气设备的接地故障。

但是，当前的驱鸟技术未能对鸟类进行有效的驱逐，无法有效保障变电站的电气设备的安全运行。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于电力设备的驱鸟控制方法及装置，技术方案如下：

一种用于电力设备的驱鸟控制方法，所述方法包括：

获得由雷达探测获得的鸟情信息，所述鸟情信息包括鸟类的当前位置、所述鸟类的当前运动速度和所述鸟类的当前运动方向；

根据获得的所述鸟情信息，在电力设备的防鸟区域中预测所述鸟类将在第一预设时长内进入的目标防鸟子区域，所述电力设备的防鸟区域包括至少一个防鸟子区域，各所述防鸟子区域均安装驱鸟器；

确定安装在所述目标防鸟子区域中的至少一个驱鸟器；

控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟。

可选的，所述根据获得的所述鸟情信息，在电力设备的防鸟区域中预测所述鸟类在第一预设时长内进入的目标防鸟子区域，包括：

在所述电力设备的防鸟区域中，确定处于所述鸟类的当前运动方向上的至少一个防鸟子区域；

对处于所述鸟类的当前运动方向上的各防鸟子区域中的任一防鸟子区域：确定所述鸟类的当前位置与该防鸟子区域在所述鸟类的当前运动方向上的距离，根据该距离与所述鸟类的当前运动速度确定所述鸟类从所述当前位置进入该防鸟子区域需花费的时长，若该花费的时长不大于所述第一预设时长，则将该防鸟子区域预测为所述目标防鸟子区域。

可选的，在所述获得由雷达探测获得的鸟情信息之后，所述方法还包括：

对安装在所述电力设备的防鸟区域中的各驱鸟器：预测所述鸟类是否在第二预设时长内进入该驱鸟器的预设驱鸟范围，若是，则控制该驱鸟器进行驱鸟。

可选的，所述驱鸟器为扬声器，所述控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟，包括：

控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器输出第一频率的音波。

可选的，在所述控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器输出第一频率的音波之后，所述方法还包括：

获得所述鸟类的当前运动方向；

将所述鸟类的当前运动方向与上次获得的所述鸟类的运动方向进行对比，若一致，则控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器输出第二频率的音波。

可选的，安装在所述电力设备的防鸟区域中的各所述驱鸟器的音波输出方向可调，所述控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器输出第一频率的音波，包括：

控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器的音波输出方向正对所述鸟类；

在所述控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器的音波输出方向正对所述鸟类之后，所述方法还包括：

当所述鸟类的位置发生变化时，调整安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器的音波输出方向，以使得所述音波输出方向正对所述鸟类。

可选的，在所述控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟之前，所述方法还包括：

获得安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器的当前状态；

所述控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟，包括：

如果安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器当前未处于工作状态，则控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟。

一种用于电力设备的驱鸟控制装置，所述装置包括：第一通信设备、服务器、第二通信设备和至少一个驱鸟器，所述第一通信设备与所述服务器通信连接，所述服务器与所述第二通信设备通信连接，所述第二通信设备与各所述驱鸟器均通信连接；

所述第一通信设备获得由雷达探测获得的鸟情信息，所述第一通信设备将获得的所述鸟情信息发送至所述服务器，所述鸟情信息包括鸟类的当前位置、所述鸟类的当前运动速度和所述鸟类的当前运动方向；

所述服务器根据获得的所述鸟情信息，在电力设备的防鸟区域中预测所述鸟类将在第一预设时长内进入的目标防鸟子区域，所述电力设备的防鸟区域包括至少一个防鸟子区域，各所述防鸟子区域均安装驱鸟器；所述服务器确定安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器，所述服务器通过所述第二通信设备控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟。

可选的，所述第一通信设备为无线网络接收器，所述服务器为TCP服务器，所述第二通信设备为无线网络发射器，所述驱鸟器为扬声器。

可选的，所述服务器将获得的所述鸟情信息存储至MySQL数据库中；

所述服务器通过所述第二通信设备控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟，具体设置为：

所述服务器通过所述第二通信设备控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器输出第一频率的音波；

所述服务器将存储在所述MySQL数据库中的所述鸟类的当前运动方向与所述鸟类上次的运动方向进行对比，若一致，则控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器输出第二频率的音波。

本发明提供的用于电力设备的驱鸟控制方法及装置，可以获得由雷达探测获得的鸟情信息，鸟情信息包括鸟类的当前位置、鸟类的当前运动速度和鸟类的当前运动方向，根据获得的鸟情信息，在电力设备的防鸟区域中预测鸟类将在第一预设时长内进入的目标防鸟子区域，电力设备的防鸟区域包括至少一个防鸟子区域，各防鸟子区域均安装驱鸟器，确定安装在目标防鸟子区域中的至少一个驱鸟器，控制安装在目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟。本发明可以对防鸟区域进行划分，预测出鸟类可能会进入的防鸟子区域，控制相应位置的驱鸟器提前进行驱鸟，可以降低对驱鸟器控制资源的消耗，也可以有效避免鸟类进入到防鸟子区域中，进而降低鸟类影响电力设备安全运行的概率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种用于电力设备的驱鸟控制方法的流程图；

图2示出了一种当电力设备为电线时电力设备的防鸟区域的示意图；

图3示出了一种电力设备的防鸟区域中的防鸟子区域的示意图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种用于电力设备的驱鸟控制方法的流程图；

图5示出了一种鸟类接近电力设备的防鸟区域的示意图；

图6示出了本发明实施例提供的另一种用于电力设备的驱鸟控制方法的流程图；

图7示出了本发明实施例提供的另一种用于电力设备的驱鸟控制方法的流程图；

图8示出了本发明实施例提供的另一种用于电力设备的驱鸟控制方法的流程图；

图9示出了本发明实施例提供的另一种用于电力设备的驱鸟控制方法的流程图；

图10示出了本发明实施例提供的一种用于电力设备的驱鸟控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本实施例提出了一种用于电力设备的驱鸟控制方法，该方法可以包括以下步骤：

S10、获得由雷达探测获得的鸟情信息，所述鸟情信息包括鸟类的当前位置、所述鸟类的当前运动速度和所述鸟类的当前运动方向；

其中，本发明对于电力设备的具体类型不做限定。比如，电力设备可以是变压器，也可以是电线。

需要说明的是，本发明可以由雷达探测获得电力设备周边区域内的鸟情信息。其中，该广大区域可以为立体空间，可以同时包括水平方向的区域和垂直高度方向区域。

其中，本发明对于电力设备周边区域的具体空间大小不做限定。

具体的，本发明可以将电力设备周边区域和鸟情信息中的鸟类的当前运动方向和鸟类的当前位置纳入同一个空间坐标系中，以确定电力设备与鸟类间的相对位置，对鸟情信息进行有效的探测。可以理解的是，本发明可以由上述雷达的探测获得包含电力设备周边区域和鸟情信息的该空间坐标系。

其中，鸟情信息还可以包括鸟类体积、鸟类数量和鸟类的分布情况等信息。

S20、根据获得的所述鸟情信息，在电力设备的防鸟区域中预测所述鸟类将在第一预设时长内进入的目标防鸟子区域，所述电力设备的防鸟区域包括至少一个防鸟子区域，各所述防鸟子区域均安装驱鸟器；

其中，电力设备的防鸟区域可以是为避免鸟类威胁到电力设备而设置的区域。电力设备的防鸟区域可以包括与电力设备距离预设安全距离以内的区域。

其中，预设安全距离可以是为保证电力设备的安全运行而设置的需与鸟类间隔的距离。

可以理解的是，不同类型电力设备的预设安全距离可以是不同的。本发明可以根据具体的电力设备来设置相应的预设安全距离。当然，预设安全距离也可以由技术人员根据实际需要进行制定。本发明对于预设安全距离的设置方式不做限定。

具体的，本发明可以根据电力设备的预设安全距离，在电力设备周边设置防鸟区域。如图2所示，当电力设备为电线，且电线的预设安全距离为3米时，本发明可以将位于电线周边3米的区域设置为防鸟区域。

需要说明的是，本发明可以在防鸟区域中安装有驱鸟器，以在鸟类进入防鸟区域时对鸟类进行驱逐。

可以理解的是，为更好的对防鸟区域中的驱鸟器进行管理和布置，提高管理效率和驱鸟效率，本发明可以将防鸟区域划分为多个防鸟子区域。

其中，各个防鸟子区域的体积大小可以是相同的，比如图3中的目标防鸟子区域、第二防鸟子区域、第三防鸟子区域和第四防鸟子区域。

当然，各个防鸟子区域的体积大小也可以是不同的。

具体的，本发明可以在上述空间坐标系中确定各防鸟子区域的位置。

具体的，本发明可以在各个防鸟子区域中安装有驱鸟器。

具体的，本发明可以根据防鸟子区域的体积大小，以及驱鸟器的驱鸟范围，来确定防鸟子区域中安装的驱鸟器的数量和具体方位。

其中，本发明在各个防鸟子区域中安装的驱鸟器的数量可以是相同的，也可以是不同的。

可以理解的是，本发明可以在鸟类闯入频次较多的防鸟子区域中安装相对较多的驱鸟器，在鸟类闯入频次较少的防鸟子区域中安装相对较少的驱鸟器。当然，本发明可以在各个防鸟子区域中均只安装一个驱鸟器。

还需要说明的是，本发明在某个防鸟子区域中安装驱鸟器时，可以尽量使得驱鸟器的驱鸟范围可以全部覆盖该防鸟子区域，提高驱鸟可靠性。

具体的，本发明可以根据鸟情信息中的鸟类的当前位置、鸟类的当前运动速度和鸟类的当前运动方向，来预测鸟类会在第一预设时长内进入的防鸟子区域。

可以理解的是，本发明可以将鸟类会在第一预设时长内进入的防鸟子区域预测为目标防鸟子区域。具体的，目标防鸟子区域可以为需控制驱鸟器进入或维持工作状态以进行驱鸟的防鸟子区域。

其中，本发明通过第一预设时长的设置，可以在鸟类进入防鸟区域之前预测出鸟类将进入的防鸟子区域，即目标防鸟子区域，进而可以提前在相应的防鸟子区域中进行驱鸟，有效避免鸟类进入到防鸟区域中。

具体的，第一预设时长可以由技术人员根据实际需求进行制定，比如可以考虑驱鸟指令生成至开始执行驱鸟动作期间需消耗的时间。

需要说明的是，本发明对于第一预设时长的具体数值不做限定。比如，第一预设时长可以为0，此时，本发明可以将鸟类刚好进入的防鸟子区域预测为目标防鸟子区域；再比如，第一预设时长也可以为15秒。

具体的，在其它实施例中，步骤S20可以具体包括步骤S21和S22，如图4所示：

S21、在所述电力设备的防鸟区域中，确定处于所述鸟类的当前运动方向上的至少一个防鸟子区域；

需要说明的是，由于鸟类自身具有一定的体积，因此鸟类可能会同时进入多个防鸟子区域。

具体的，本发明可以沿着鸟类的当前运动方向，先行预测鸟类可能会进入的防鸟子区域。如图5所示，在鸟类当前的运动方向上，鸟类可能会进入到第一防鸟子区域和第四防鸟子区域中。

S22、对处于所述鸟类的当前运动方向上的各防鸟子区域中的任一防鸟子区域：确定所述鸟类的当前位置与该防鸟子区域在所述鸟类的当前运动方向上的距离，根据该距离与所述鸟类的当前运动速度确定所述鸟类从所述当前位置进入该防鸟子区域需花费的时长，若该花费的时长不大于所述第一预设时长，则将该防鸟子区域预测为所述目标防鸟子区域；若该花费的时长大于所述第一预设时长，则不将该防鸟子区域预测为所述目标防鸟子区域。

具体的，本发明可以根据鸟类和防鸟子区域在上述空间坐标系中的坐标，对鸟类的当前位置与防鸟子区域的距离进行计算。

具体的，本发明在确定鸟类的当前位置与某个防鸟子区域在鸟类的当前运动方向上的距离时，可以将鸟类自身与该防鸟子区域在当前运动方向上的最短距离作为确定结果。

其中，如果鸟类从当前位置进入某个防鸟子区域所花费的时长不大于第一预设时长时，本发明可以预测鸟类会进入该防鸟子区域，并可以即时将该防鸟子区域预测为目标防鸟子区域。

还需要说明的是，如果鸟类从当前位置进入某个防鸟子区域所花费的时长大于第一预设时长时，本发明可以认为鸟类距离该防鸟子区域的距离较远，而且鸟类的运动方向可能也会发生变化，无需在此时将该防鸟子区域预测为目标防鸟子区域，减少对驱鸟资源的消耗。

S30、确定安装在所述目标防鸟子区域中的至少一个驱鸟器；

可以理解的是，本发明在预测目标防鸟子区域后，可以确定安装在目标防鸟子区域中且需进行驱鸟的驱鸟器。

需要说明的是，当安装在目标防鸟子区域中的驱鸟器为多个时，本发明无需将目标防鸟子区域中的所有驱鸟器全部确定为需进行驱鸟的驱鸟器，本发明可以根据鸟类进入目标防鸟子区域中的具体位置，仅将负责在该位置进行驱鸟的驱鸟器确定为需要进行驱鸟的驱鸟器。

当然，本发明也可以将安装在目标防鸟子区域中的所有驱鸟器全部确定为需进行驱鸟的驱鸟器。

S40、控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟。

具体的，本发明在预测出鸟类将进入的目标防鸟子区域后，可以确定安装在目标防鸟子区域中且需进行驱鸟的驱鸟器，生成驱鸟指令并传输至这些驱鸟器中，使这些驱鸟器可以进入工作状态或维持工作状态，以提前进行驱鸟。

需要说明的是，本发明在鸟类进入到防鸟区域前，即可以预测出鸟类将进入到的防鸟子区域，之后可以在防鸟子区域中控制相应的驱鸟器提前进行驱鸟，使得鸟类在靠近防鸟区域时即会受到驱鸟器的驱逐，避免鸟类进入到防鸟区域中，降低鸟类影响电力设备安全运行的概率。

还需要说明的是，本发明可以无需在鸟类进入到防鸟区域后再进行驱鸟，避免鸟类在防鸟区域中受到惊吓乱飞而威胁到电力设备的安全运行。

可以理解的是，鸟类的数量可以是一只，也可以是多只。当鸟类的数量为多只时，本发明可以针对每一只鸟类的鸟情信息，进行上述步骤S10、S20、S30和S40的处理，预测每一只鸟类在运动过程中可能会进入的防鸟子区域，控制相应的驱鸟器提前进行驱鸟，从而可以有效避免任一只鸟类进入到防鸟子区域中，降低鸟类影响电力设备安全运行的概率。

还需要说明的是，鸟类在运动过程中的运动方向和运动速度等运动参数会发生变化，本发明可以针对由雷达探测获得的每一次鸟情信息，进行上述步骤S10、S20、S30和S40的处理，根据鸟类的每一次鸟情信息预测鸟类在当前运动参数下可能会进入的防鸟子区域，以对鸟类的运动过程进行不断的、实时的监测，并控制相应的驱鸟器提前进行驱鸟，可以有效避免任一只鸟类进入到防鸟子区域中，降低鸟类影响电力设备安全运行的概率。

本实施例提出的用于电力设备的驱鸟控制方法，可以获得由雷达探测获得的鸟情信息，鸟情信息包括鸟类的当前位置、鸟类的当前运动速度和鸟类的当前运动方向，根据获得的鸟情信息，在电力设备的防鸟区域中预测鸟类将在第一预设时长内进入的目标防鸟子区域，电力设备的防鸟区域包括至少一个防鸟子区域，各防鸟子区域均安装驱鸟器，确定安装在目标防鸟子区域中的至少一个驱鸟器，控制安装在目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟。该方法可以对防鸟区域进行划分，预测出鸟类可能会进入的防鸟子区域，控制相应位置的驱鸟器提前进行驱鸟，可以降低对驱鸟器控制资源的消耗，也可以有效避免鸟类进入到防鸟子区域中，进而降低鸟类影响电力设备安全运行的概率。

基于图1所示步骤，本实施例提出另一种用于电力设备的驱鸟控制方法，如图6所示，在步骤S10之后，该方法还可以包括以下步骤：

S50、对安装在所述电力设备的防鸟区域中的各驱鸟器：预测所述鸟类是否在第二预设时长内进入该驱鸟器的预设驱鸟范围，若是，则控制该驱鸟器进行驱鸟。

需要说明的是，当驱鸟器的驱鸟范围较大时，鸟类很有可能会在飞往防鸟区域的途中先进入到驱鸟器的驱鸟范围中。本发明可以结合驱鸟器的驱鸟范围来进行驱鸟。

具体的，本发明可以先行预测鸟类是否会进入到某个或某几个驱鸟器的驱鸟范围中，若是，则可以控制这些驱鸟器在自身驱鸟范围内提前进行驱鸟；若否，则未有鸟类进入到驱鸟器的驱鸟范围的预兆，无需利用驱鸟器的驱鸟范围进行驱鸟。

其中，第二预设时长可以由技术人员根据实际需求进行制定，本发明对此不做限定。

可以理解的是，当第二预设时长为0时，本发明可以在鸟类刚进入到某个或某几个驱鸟器的驱鸟范围时，控制这些驱鸟器进行驱鸟。

具体的，若本发明预测鸟类在第一预设时长内不会进入防鸟区域，且会在第二预设时长内进入到某个或某几个驱鸟器的驱鸟范围中，则此时本发明可以先行控制这些驱鸟器提前对鸟类进行驱鸟，以进一步降低鸟类进入防鸟区域的概率。

具体的，若本发明预测鸟类会在第一预设时长内进入目标防鸟子区域，且会在第二预设时长内进入到某个或某几个驱鸟器的驱鸟范围中，则此时本发明可以控制安装在目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟，且控制鸟类会在第二预设时长内进入到驱鸟范围的驱鸟器进行驱鸟，以进一步降低鸟类进入防鸟区域的概率。

还需要说明的是，本发明也可以在步骤S20、S30或S40后执行步骤S50。

本实施例提出的用于电力设备的驱鸟控制方法，可以在预测鸟类进入目标防鸟子区域的同时，使用驱鸟器的驱鸟范围来进行驱鸟，以进一步降低鸟类进入防鸟区域的概率。

基于图1所示步骤，本实施例提出另一种用于电力设备的驱鸟控制方法，如图7所示，在该方法中，驱鸟器为扬声器。

其中，当驱鸟器为扬声器时，本发明可以控制驱鸟器输出不同频率、不同音色或者不同音量的音波。

具体的，图1中的步骤S40可以具体为S41，如图7所示：

S41、控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器输出第一频率的音波。

其中，第一频率的音波可以是对驱鸟有良好效果的频率的音波。

可选的，第一频率可以是预设的频率，由技术人员通过驱鸟试验确定，本发明对此不做限定。

可选的，本发明也可以根据鸟类的体积、鸟类数量等鸟情信息，来控制驱鸟器输出的音波的第一频率，以使得驱鸟器取得较好的驱鸟效果。比如，当鸟类体积较大、鸟类数量骄傲多时，控制驱鸟器输出频率较高的音波；当鸟类体积较小、鸟类数量较少时，控制驱鸟器输出频率较低的音波。

可以理解的是，鸟情信息与音波频率的对应关系可以由技术人员在平常的观察和试验中总结得出，本发明对此不做限定。

当然，本发明也可以根据鸟情信息来控制驱鸟器输出的音波的音量、音色(比如鸟类惧怕的天敌的声音)和持续输出时间等。

本实施例提出的用于电力设备的驱鸟控制方法，通过控制驱鸟器输出的音波的频率，可以取得良好的驱鸟效果，进一步避免鸟类进入到防鸟区域中。

基于图7所示的步骤，本实施例提出另一种用于电力设备的驱鸟控制方法，如图8所示，在步骤S41之后，该方法还可以包括：

S42、获得所述鸟类的当前运动方向；

具体的，本发明可以在控制驱鸟器向鸟类输出第一频率的音波之后，再次获得鸟类的运动方向，以确定驱鸟器是否对鸟类起到了驱鸟作用。

具体的，本发明可以在鸟情信息中获得鸟类的运动方向。

S43、将所述鸟类的当前运动方向与上次获得的所述鸟类的运动方向进行对比，若一致，则控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器输出第二频率的音波。

具体的，本发明可以对每次获得的鸟情信息进行存储。

其中，本发明可以从当前的鸟情信息中获得鸟类的当前运动方向，可以从上一次的鸟情信息中获得鸟类的上一次的运动方向，如果鸟类的这两次运动方向一致，则说明第一频率的音波对鸟类未起到良好的驱逐作用，本发明可以控制驱鸟器输出与第一频率不同的第二频率的音波，以再次尝试对鸟类进行驱逐。

可以理解的是，如果鸟类在受到第二频率的音波后，其运动方向依然未变化，则说明驱鸟器当前输出的音波依然对鸟类未起到良好的驱逐作用，此时，本发明可以再次更改驱鸟器输出的音波的频率，直至鸟类的运动方向发生变化，即直至驱鸟器对鸟类起到良好的驱逐作用。

需要说明的是，如果鸟类的两次运动方向一致，则说明第一频率的音波对鸟类起到了良好的驱逐作用，本发明无需对驱鸟器输出的音波的第一频率进行更改。

在实际应用中，在目标防鸟子区域开始驱鸟后，本发明可以判断鸟类在第三预设时长内是否离开目标防鸟子区域，如果没有，则即使鸟类的运动方向发生改变，本发明也可以认为当前音波频率对鸟类的驱逐作用小，并改变音波的输出频率，以增强对鸟类的驱逐作用。

本实施例提出的用于电力设备的驱鸟控制方法，可以在驱鸟器输出的第一频率的音波对鸟类未起到良好的驱逐作用时，控制驱鸟器输出第二频率的音波，以确保驱鸟器对鸟类起到驱逐作用。

基于图7所示步骤，本实施例提出另一种用于电力设备的驱鸟控制方法，如图9所示，在该方法中，安装在所述电力设备的防鸟区域中的各所述驱鸟器的音波输出方向可调。

具体的，驱鸟器的音波输出方向可以进行多种角度的调整，比如可以在360度内进行角度的自由调整。

具体的，步骤S41可以为步骤S44，如图8所示：

S44、控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器的音波输出方向正对所述鸟类；

具体的，本发明可以根据鸟情信息中鸟类的当前位置，将驱鸟器的音波输出方向正对鸟类，以使得鸟类承受的音波的影响达到最大，增强驱鸟器所输出音波对鸟类的影响，增强驱鸟器的驱鸟作用，也可以提高对驱鸟资源的利用率。

在步骤S44之后，该方法还可以包括：

S45、当所述鸟类的位置发生变化时，调整安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器的音波输出方向，以使得所述音波输出方向正对所述鸟类。

具体的，本发明可以根据获得的鸟情信息，对鸟类的位置进行跟踪。本发明可以根据鸟类的位置的变化，来调整驱鸟器的音波输出方向，使得驱鸟器音波输出方向可以一直正对鸟类，保证驱鸟器良好的驱鸟作用，提高对驱鸟资源的利用率。

需要说明的是，步骤S44和S45也可以应用于图8所示的方法中。

本实施例提出的用于电力设备的驱鸟控制方法，通过设置音波输出方向可调的驱鸟器，可以使得驱鸟器的音波输出方向可以随着对鸟类位置的变化而变化，进而增强驱鸟器对鸟类的驱逐作用，也可以提高对驱鸟资源的利用率。

基于图1所示的步骤，本实施例还提出另一种用于电力设备的驱鸟控制方法，在步骤S40之前，该方法还可以包括：获得安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器的当前状态；

具体的，本发明可以对防鸟区域中的各驱鸟器的状态进行监测。在需要对某个驱鸟器进行控制时，本发明可以先行获得该驱鸟器的当前状态，若该驱鸟器当前未处于期望的状态，则可以将该驱鸟器控制至期望的状态；若驱鸟器当前已处于期望的状态，则本发明可以无变动再驱鸟器的状态，节省控制资源。

此时，步骤S40可以具体为：

如果安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器当前未处于工作状态，则控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟。

其中，如果目标防鸟子区域中驱鸟器当前未处于期望的状态，即工作状态时，则本发明可以将控制这些驱鸟器至工作状态，使其进行驱鸟。

本实施例提出的用于电力设备的驱鸟控制方法，可以节省控制资源。

基于图1所示的步骤，本实施例提出一种用于电力设备的驱鸟控制装置，如图10所述，该装置可以包括：第一通信设备100、服务器200、第二通信设备300和至少一个驱鸟器400，所述第一通信设备100可以与所述服务器200通信连接，所述服务器200可以与所述第二通信设备300通信连接，所述第二通信设备300可以与各所述驱鸟器400均通信连接；

所述第一通信设备100获得由雷达探测获得的鸟情信息，所述第一通信设备100将获得的所述鸟情信息发送至所述服务器200，所述鸟情信息包括鸟类的当前位置、所述鸟类的当前运动速度和所述鸟类的当前运动方向；

所述服务器200根据获得的所述鸟情信息，在电力设备的防鸟区域中预测所述鸟类将在第一预设时长内进入的目标防鸟子区域，所述电力设备的防鸟区域包括至少一个防鸟子区域，各所述防鸟子区域均安装驱鸟器400；所述服务器200确定安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器400，所述服务器200通过所述第二通信设备300控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器400进行驱鸟。

其中，本发明对于电力设备的具体类型不做限定。比如，电力设备可以是变压器，也可以是电线。

其中，本发明对于第一通信设备100的具体设备类型不做限定，比如，第一通信设备100可以是无线网络接收器。

其中，本发明对于服务器200的具体类型不做限定，比如，可以是传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)服务器。

其中，本发明对于第二通信设备300的具体类型不做限定，比如，第二通信设备300可以是无线网路发射器。

需要说明的是，本发明可以由雷达探测获得电力设备周边区域内的鸟情信息。

具体的，本发明可以将电力设备周边区域和鸟情信息中的鸟类的当前运动方向和鸟类的当前位置纳入同一个空间坐标系中，以确定电力设备与鸟类间的相对位置，对鸟情信息进行有效的探测。可以理解的是，本发明可以由上述雷达的探测获得包含电力设备周边区域和鸟情信息的该空间坐标系。

其中，鸟情信息还可以包括鸟类体积、鸟类数量和鸟类的分布情况等信息。

其中，电力设备的防鸟区域可以是为避免鸟类威胁到电力设备而设置的区域。电力设备的防鸟区域可以包括与电力设备距离预设安全距离以内的区域。

其中，预设安全距离可以是为保证电力设备的安全运行而设置的需与鸟类间隔的距离。

需要说明的是，本发明可以在防鸟区域中安装有驱鸟器400，以在鸟类进入防鸟区域时对鸟类进行驱逐。

可以理解的是，为更好的对防鸟区域中的驱鸟器400进行管理和布置，提高管理效率和驱鸟效率，本发明可以将防鸟区域划分为多个防鸟子区域。

具体的，本发明可以在上述空间坐标系中确定各防鸟子区域的位置。

具体的，本发明可以在各个防鸟子区域中安装有驱鸟器400。

具体的，本发明可以根据防鸟子区域的体积大小，以及驱鸟器400的驱鸟范围，来确定防鸟子区域中安装的驱鸟器400的数量和具体方位。

具体的，本发明可以根据鸟情信息中的鸟类的当前位置、鸟类的当前运动速度和鸟类的当前运动方向，来预测鸟类会在第一预设时长内进入的防鸟子区域。

可以理解的是，本发明可以将鸟类会在第一预设时长内进入的防鸟子区域预测为目标防鸟子区域。具体的，目标防鸟子区域可以为需控制驱鸟器400进入或维持工作状态以进行驱鸟的防鸟子区域。

其中，如果鸟类从当前位置进入某个防鸟子区域所花费的时长不大于第一预设时长时，本发明可以预测鸟类会进入该防鸟子区域，并可以即时将该防鸟子区域预测为目标防鸟子区域。

还需要说明的是，如果鸟类从当前位置进入某个防鸟子区域所花费的时长大于第一预设时长时，本发明可以认为鸟类距离该防鸟子区域的距离较远，而且鸟类的运动方向可能也会发生变化，无需在此时将该防鸟子区域预测为目标防鸟子区域，减少对驱鸟资源的消耗。

可以理解的是，本发明在预测目标防鸟子区域后，可以确定安装在目标防鸟子区域中且需进行驱鸟的驱鸟器400。

需要说明的是，当安装在目标防鸟子区域中的驱鸟器400为多个时，本发明无需将目标防鸟子区域中的所有驱鸟器400全部确定为需进行驱鸟的驱鸟器400，本发明可以根据鸟类进入目标防鸟子区域中的具体位置，仅将负责在该位置进行驱鸟的驱鸟器400确定为需要进行驱鸟的驱鸟器400。

当然，本发明也可以将安装在目标防鸟子区域中的所有驱鸟器400全部确定为需进行驱鸟的驱鸟器400。

具体的，本发明在预测出鸟类将进入的目标防鸟子区域后，可以确定安装在目标防鸟子区域中且需进行驱鸟的驱鸟器400，生成驱鸟指令并传输至这些驱鸟器400中，使这些驱鸟器400可以进入工作状态或维持工作状态，以提前进行驱鸟。

需要说明的是，本发明在鸟类进入到防鸟区域前，即可以预测出鸟类将进入到的防鸟子区域，之后可以在防鸟子区域中控制相应的驱鸟器400提前进行驱鸟，使得鸟类在靠近防鸟区域时即会受到驱鸟器400的驱逐，避免鸟类进入到防鸟区域中，降低鸟类影响电力设备安全运行的概率。

还需要说明的是，本发明可以无需在鸟类进入到防鸟区域后再进行驱鸟，避免鸟类在防鸟区域中受到惊吓乱飞而威胁到电力设备的安全运行。

本实施例提出的用于电力设备的驱鸟控制装置，可以对防鸟区域进行划分，预测出鸟类可能会进入的防鸟子区域，控制相应位置的驱鸟器400提前进行驱鸟，可以降低对驱鸟器400控制资源的消耗，也可以有效避免鸟类进入到防鸟子区域中，进而降低鸟类影响电力设备安全运行的概率。

基于图10所示装置，本实施例提出另一种用于电力设备的驱鸟控制装置。该装置中，所述第一通信设备100可以为无线网络接收器，所述服务器200可以为TCP服务器，所述第二通信设备300可以为无线网络发射器，所述驱鸟器400可以为扬声器。

所述服务器200将获得的所述鸟情信息存储至MySQL数据库中；

所述服务器200通过所述第二通信设备300控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器400进行驱鸟，可以具体设置为：

所述服务器200通过所述第二通信设备300控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器400输出第一频率的音波；

所述服务器200将存储在所述MySQL数据库中的所述鸟类的当前运动方向与所述鸟类上次的运动方向进行对比，若一致，则控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器400输出第二频率的音波。

具体的，服务器200每次在接收到由第一通信设备100发送的鸟情信息后，均可以将鸟情信息存储在MySQL数据库中。

其中，第一频率的音波可以是对驱鸟有良好效果的频率的音波。

可选的，第一频率可以是预设的频率，由技术人员通过驱鸟试验确定，本发明对此不做限定。

可选的，本发明也可以根据鸟类的体积、鸟类数量等鸟情信息，来控制驱鸟器400输出的音波的第一频率，以使得驱鸟器400取得较好的驱鸟效果。比如，当鸟类体积较大、鸟类数量骄傲多时，控制驱鸟器400输出频率较高的音波；当鸟类体积较小、鸟类数量较少时，控制驱鸟器400输出频率较低的音波。

其中，MySQL数据库可以是本实施例服务器200自身设置的数据库。

具体的，本发明可以在MySQL数据库存储的当前的鸟情信息中，将鸟类的当前运动方向与鸟类上一次的运动方向进行对比，如果鸟类这两次运动方向一致，则说明第一频率的音波未起到良好的驱逐作用。此时，本发明可以控制驱鸟器400输出与第一频率不同的第二频率的音波，以再次尝试对鸟类进行驱逐。

在实际应用中，本发明可以将服务器200每次生成的驱鸟指令均先行存储在远程字典服务(Redis，Remote Dictionary Server)数据库中。当服务器200检查到存储在Redis数据库中的驱鸟指令时，本发明可以再向驱鸟器400发送该检查到的驱鸟指令。其中，驱鸟指令可以包括驱鸟器400的位置、音波频率类型、音波音量等信息。

其中，Redis数据库可以是本实施例服务器200自身设置的数据库。

具体的，本发明可以结合存储在MySQL数据库中的鸟情信息和存储在Redis数据库中的驱鸟指令，来确定不同类型鸟情信息适用的驱鸟指令(比如，确定某个体积的鸟类适用的音波频率)，以在遇到不同类型的鸟情信息时，可以向驱鸟器400输出相应的驱鸟指令，增强对鸟类的驱逐作用，提高驱鸟效率。

本实施例提出的用于电力设备的驱鸟控制装置，可以在驱鸟器400输出的第一频率的音波对鸟类未起到良好的驱逐作用时，控制驱鸟器400输出第二频率的音波，以确保驱鸟器400对鸟类起到驱逐作用。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电力设备的驱鸟控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获得由雷达探测获得的鸟情信息，所述鸟情信息包括鸟类的当前位置、所述鸟类的当前运动速度和所述鸟类的当前运动方向；

根据获得的所述鸟情信息，在电力设备的防鸟区域中预测所述鸟类将在第一预设时长内进入的目标防鸟子区域，所述电力设备的防鸟区域包括至少一个防鸟子区域，各所述防鸟子区域均安装驱鸟器；

确定安装在所述目标防鸟子区域中的至少一个驱鸟器；

控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获得的所述鸟情信息，在电力设备的防鸟区域中预测所述鸟类在第一预设时长内进入的目标防鸟子区域，包括：

在所述电力设备的防鸟区域中，确定处于所述鸟类的当前运动方向上的至少一个防鸟子区域；

对处于所述鸟类的当前运动方向上的各防鸟子区域中的任一防鸟子区域：确定所述鸟类的当前位置与该防鸟子区域在所述鸟类的当前运动方向上的距离，根据该距离与所述鸟类的当前运动速度确定所述鸟类从所述当前位置进入该防鸟子区域需花费的时长，若该花费的时长不大于所述第一预设时长，则将该防鸟子区域预测为所述目标防鸟子区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得由雷达探测获得的鸟情信息之后，所述方法还包括：

对安装在所述电力设备的防鸟区域中的各驱鸟器：预测所述鸟类是否在第二预设时长内进入该驱鸟器的预设驱鸟范围，若是，则控制该驱鸟器进行驱鸟。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱鸟器为扬声器，所述控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟，包括：

控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器输出第一频率的音波。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器输出第一频率的音波之后，所述方法还包括：

获得所述鸟类的当前运动方向；

将所述鸟类的当前运动方向与上次获得的所述鸟类的运动方向进行对比，若一致，则控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器输出第二频率的音波。

6.根据权利要求4或5所述的任一方法，其特征在于，安装在所述电力设备的防鸟区域中的各所述驱鸟器的音波输出方向可调，所述控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器输出第一频率的音波，包括：

控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器的音波输出方向正对所述鸟类；

在所述控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器的音波输出方向正对所述鸟类之后，所述方法还包括：

当所述鸟类的位置发生变化时，调整安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器的音波输出方向，以使得所述音波输出方向正对所述鸟类。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟之前，所述方法还包括：

获得安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器的当前状态；

所述控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟，包括：

如果安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器当前未处于工作状态，则控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟。

8.一种用于电力设备的驱鸟控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一通信设备、服务器、第二通信设备和至少一个驱鸟器，所述第一通信设备与所述服务器通信连接，所述服务器与所述第二通信设备通信连接，所述第二通信设备与各所述驱鸟器均通信连接；

所述第一通信设备获得由雷达探测获得的鸟情信息，所述第一通信设备将获得的所述鸟情信息发送至所述服务器，所述鸟情信息包括鸟类的当前位置、所述鸟类的当前运动速度和所述鸟类的当前运动方向；

所述服务器根据获得的所述鸟情信息，在电力设备的防鸟区域中预测所述鸟类将在第一预设时长内进入的目标防鸟子区域，所述电力设备的防鸟区域包括至少一个防鸟子区域，各所述防鸟子区域均安装驱鸟器；所述服务器确定安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器，所述服务器通过所述第二通信设备控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一通信设备为无线网络接收器，所述服务器为TCP服务器，所述第二通信设备为无线网络发射器，所述驱鸟器为扬声器。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述服务器将获得的所述鸟情信息存储至MySQL数据库中；

所述服务器通过所述第二通信设备控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟，具体设置为：

所述服务器通过所述第二通信设备控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器输出第一频率的音波；

所述服务器将存储在所述MySQL数据库中的所述鸟类的当前运动方向与所述鸟类上次的运动方向进行对比，若一致，则控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器输出第二频率的音波。

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