CN111742473B - 具有两个转子和四个定子以及集成冷却系统的电磁电动机或发电机 - Google Patents

具有两个转子和四个定子以及集成冷却系统的电磁电动机或发电机 Download PDF

Info

Publication number
CN111742473B
CN111742473B CN201980007632.1A CN201980007632A CN111742473B CN 111742473 B CN111742473 B CN 111742473B CN 201980007632 A CN201980007632 A CN 201980007632A CN 111742473 B CN111742473 B CN 111742473B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
central shaft
rotors
motor
permanent magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980007632.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111742473A (zh
Inventor
V·米赫伊勒
L·马耶尔
R·拉沃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wanluo Co
Original Assignee
Wanluo Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wanluo Co filed Critical Wanluo Co
Publication of CN111742473A publication Critical patent/CN111742473A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111742473B publication Critical patent/CN111742473B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H02K16/04—Machines with one rotor and two stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/182—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to stators axially facing the rotor, i.e. with axial or conical air gap
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2793—Rotors axially facing stators
    • H02K1/2795—Rotors axially facing stators the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2796—Rotors axially facing stators the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets where both axial sides of the rotor face a stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/203—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium specially adapted for liquids, e.g. cooling jackets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • H02K9/197—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil in which the rotor or stator space is fluid-tight, e.g. to provide for different cooling media for rotor and stator
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F1/00—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties
    • H01F1/01—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials
    • H01F1/03—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity
    • H01F1/032—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of hard-magnetic materials
    • H01F1/04—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of hard-magnetic materials metals or alloys
    • H01F1/06—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of hard-magnetic materials metals or alloys in the form of particles, e.g. powder
    • H01F1/08—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of hard-magnetic materials metals or alloys in the form of particles, e.g. powder pressed, sintered, or bound together
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H01F7/0205—Magnetic circuits with PM in general
    • H01F7/0221—Mounting means for PM, supporting, coating, encapsulating PM
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H02K1/30—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures using intermediate parts, e.g. spiders
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/06—Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/12—Machines characterised by the bobbins for supporting the windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

本发明涉及一种永磁同步电动机或发电机，其包括至少一个转子(2)和至少一个定子(3、8)。所述电动机包括两个转子(2)、四个定子(3、8)和一冷却系统(7、7a)，所述冷却系统包括三个冷却回路(7、7a)，其中，两个外部回路(7)被分别容纳在壳体(8)的纵向外壁中，并且与最外侧定子(3、8)相邻以便冷却所述最外侧定子(3、8)，一中间回路(7a)位于电动机中的两个最内侧定子(3、8)之间以便同时冷却所述两个定子(3、8)，中轴(5)被两个转子(2)共用，这两个转子通过机械构件连接到中轴(5)。

Description

具有两个转子和四个定子以及集成冷却系统的电磁电动机或发电机
技术领域
本发明涉及电磁电动机或发电机，其具有两个转子和四个定子以及用于优化电动机或发电机的冷却的集成冷却系统。
背景技术
本发明在电磁电动机中具有有利但非限制性的应用，该电磁电动机通过转子的高速旋转来传递高功率，这是由于根据本发明的转子的特定特性与定子的特定特性相互作用而获得的。这种类型的电动机或发电机例如可以用作全电动或混合动力汽车中的电磁电动机。
在高速应用中，不仅需要通过减小轴向电动机的重量和尺寸以实现紧凑的系统从而获得最佳输出，而且还需要旋转部件(即，转子)具有非常高的机械强度，以提高系统的可靠性和定子的可靠性。
对于具有径向通量的电磁电机，转子包括圆柱形主体，其整个周边承载磁体。
定子或每个定子带有绕组元件，该绕组元件包括带有线圈的齿，该齿在其每一侧上都形成有凹槽，由作为良好导体的金属材料制成的线围绕该齿缠绕以形成绕组。
当向一个或多个成系列绕组供电时，紧固在电动机输出轴上的转子将受到由磁场产生的扭矩，对于具有径向通量的电机来说，所产生的磁通量为径向通量。
对于具有轴向通量的电磁电机来说，转子包括盘形的主体，该盘形的主体具有两个通过厚度相连接的圆形面，该盘被限定在外部套环和内部周边之间，所述内部周边限定了用于旋转轴的空间。
至少两个永磁体被施加到主体的两个圆形面中的至少一个上，该圆形面被称为支撑面。对于具有被设计成与一个定子相关联的单个气隙的转子来说，主体的单个圆形表面承载磁体，而对于具有与相应定子相关联的两个气隙的转子来说，则是两个承载磁体的表面。
通过保持构件将磁体分别保持在面或它们各自的面上，在同一面上的至少两个磁体之间留有间隔。
定子或每个定子承载绕组元件，该绕组元件包括带有绕组的齿，该齿在其每个侧面上均形成有凹槽，由作为良好导体的金属材料制成的线围绕所述齿缠绕以形成每个绕组。
例如，代表最接近的现有技术的US-A-2010/071972描述了一种永磁同步电磁电动机或发电机，其具有轴向通量，其包括至少一个转子和至少一个具有壳体的定子。每个转子包括形成磁极的磁体结构，该磁体结构围绕所述至少一个转子延伸整圈，所述至少一个转子围绕中轴以旋转方式安装，并且每个定子包括绕组。
所述电动机包括两个转子、四个定子和冷却系统，所述冷却系统包括三个冷却流体回路，其中两个外部回路被分别容纳在壳体的纵向外壁中并且与端部定子相邻，以便为此相关联的端部定子提供冷却，并且中间回路位于电动机的两个最内侧定子之间，它同时对两个最内侧的定子进行冷却。中轴为两个转子所共用，两个转子通过机械构件连接到中轴。
该电动机的每个转子的转子中的磁体是大型磁体。但是，大型磁体会因较大的福柯电流而遭受损耗，因此应避免这种情况。此外，大型磁体释放的热量非常大，需要适当的冷却，这需要使用昂贵且笨重的冷却系统。
具有两个转子和四个定子的电动机相对紧凑并且释放大量的热量，该热量必须从容纳转子和定子的电动机壳体的内部排出。
此外，由于在该文献中用于转子的大型磁体，这种类型的转子耗散了大量的热量。这种耗散使得不可能使用复合盖盘形式的轴向保持构件，并且热量的耗散会影响包覆层的完整性，从而导致该包覆层以及磁体的加速老化。
关于US-A-2014/167708存在相同的问题，其描述了具有多绕组的多相发电机，该多相发电机包括：传动轴；至少第一和第二转子，其刚性地安装在该传动轴上，以使得它们随着传动轴的旋转而同时且同步地旋转；以及至少一个定子，其夹持在第一和第二转子之间。该文献中描述的磁体是大型磁体，其表现出与上述缺点相同的缺点。
发明内容
本发明解决的问题是设计一种具有轴向通量或径向通量的电动机或发电机，其可以有效地排除在电动机或发电机的运行期间产生的热量。
为此，本发明涉及一种永磁同步电磁电动机或发电机，其包括至少一个转子和至少一个定子，并具有壳体，所述至少一个转子包括形成磁极的磁体结构，所述磁体结构围绕所述至少一个转子全程延伸(延伸整圈)，所述至少一个转子被安装成使得其围绕中轴旋转，并且所述至少一个定子包括绕组，其特征在于，所述电动机或发电机包括两个转子和四个定子以及一冷却系统，所述冷却系统包括三个冷却流体回路，其中两个外部回路分别容纳在所述壳体的纵向外壁中并且与端部定子相邻以提供对该相关联的端部定子的冷却，并且一中间回路位于所述电动机上的两个最内侧定子之间从而同时提供对两个最内侧定子的冷却，所述中轴是所述两个转子共用的，所述两个转子通过机械构件连接至所述中轴，每个磁体结构由多个单体磁体组成，所述磁体结构的轴向盖盘轴向定位于每个转子的两个相反轴向面中的每一个上，所述盖盘由复合材料制成，所述磁体结构被包覆在限定每个转子的外部轮廓的外部复合层中，所述盖盘被包覆在复合材料的所述外部包覆层中或位于所述外部包覆层的一个相应轴向面上。
本发明实现的技术效果是在不增加电动机尺寸的情况下实现了电动机内部的增强冷却。第二个效果是在将两个转子定位在中轴上的过程中进行精确调整。
已知在中轴上设置转子的包覆物。该措施是不令人满意的，因为它阻止了在转子旋转期间和磁体加热期间由转子产生的热量的散发。申请人已经发现，机械构件使得可以更好地将热量排放到壳体外部。
本发明的另一优点在于，使得可以调整每个转子相对于轴的位置。对于中轴上的被包覆的转子来说，这是不可能的。而且，如果这种调整足够精确，则可以减小启动扭矩。这可以通过使一个转子相对于另一个转子径向偏移一个角度来实现。一转子的每个磁体结构不再与另一个转子的相应磁体结构轴向对齐。已经确定，这在减小启动扭矩方面获得了较大的益处。
与设置两个独立的冷却系统相比，为两个中间定子及其相关联的转子设置单个冷却回路节省了空间并降低了成本。可以增大冷却导管的尺寸或增大冷却流体的流量，以确保在电动机的最内侧部分中进行有效冷却。
结果是产生了冷却系统和将转子紧固在中轴上的机械构件之间的协同作用。机械构件使得可以同时减小在电动机内部产生的热量和启动扭矩，这使得可以通过仅设置单个中间冷却回路来简化冷却系统，或者减小冷却回路的尺寸。
根据本发明，一个或多个大型磁体被多个小磁体代替。结果是通过多个小磁体产生了磁通量，其中，每个磁极可以具有至少20个甚至超过100个小磁体。现有技术中的转子可以包括1至10个磁体，而本发明使得可以在每个磁体结构中设置多得多的较小的磁体。
磁体结构、例如可以承载5至10个甚至更多个磁体的转子和单体磁体之间绝对不能混淆，单体磁体的数量显著较大，由此，转子可以例如承载数百个单体磁体。根据本发明的这些小的单体磁体可以由机器人插入相应的单元室中。
除其他优点外，这还使得可以获得一种转子，该转子可以高速旋转并且不含任何铁，这限制了转子的损耗。
根据本发明，已经发现，多个单体磁体在转子的总体挠曲水平上提供了更强的磁体结构，同时由于产生的损耗低而使得产生的热量非常少，这是因为由多个单体磁体所散发的热量少于由与它们相对应的单件式的一个大型磁体所散发的热量。
所述磁体结构包括包覆所述单体磁体的非导电复合层，如果需要，可以将所述非导电复合层设置成网格结构。而且，所述非导电复合层可以具有高机械强度，并且所述包覆物可以通过将复合材料注射到通过任何方式相对于彼此保持就位的单体磁体的布置结构上而容易地施加。
对于这种类型的转子，有利的是将两个包括铁齿的定子与同心绕组相关联，这易于实现。
所述单体磁体可以使用不同类型的材料，所述材料例如可以从钐钴合金(Sm-Co)、铝镍钴合金、硬铁氧体和钕铁硼材料中选择，重要的是，这些材料必须能够经受加工成与长度相比宽度较小或直径较小的块。
所述中间回路有利地被容纳在所述壳体的相对于公共中轴径向延伸的中间壁中。于是，所述中间回路像外部回路一样被集成到所述壳体中。
所述中间壁有利地包括相对于公共中轴径向延伸的两个部分，其中每个部分分别通过可移除的紧固构件紧固到所述电动机上的两个最内侧定子之一。这使得能够通过所述轴上的该径向元件确保电动机组件的坚固性，该径向元件是所述壳体的一部分并且在一侧附接至第一中间定子而在另一侧附接至第二中间定子。
有利地，由两个转子之一承载的磁体结构相对于由另一转子承载的磁体结构径向偏移预定角度，从而可以在将所述转子组装在所述中轴上的过程中精确地调整一个转子的磁体结构相对于另一转子的偏移。
这使得可以减小启动扭矩，并且仅仅在一个转子相对于中轴的定位精确且有利地可改变的情况下才可以实现。
有利地，束缚带在外部包覆层的离中轴最远的外部周边上环绕外部包覆层。
有利地，单体磁体由具有网格结构的基本磁体块构成，单体磁体由将它们分开的树脂粘结或分别插入由所述网格结构的网格之一所限定的相应壳体中。
有利地由复合材料制成的网格结构将单体磁体保持就位，这有助于转子的强度。根据本发明，具有位于单元室中的磁体的转子被设计为利用紧固构件减少转子中的损耗，该紧固构件使得可以保持磁体并且减小非常高的速度下轴向力或径向力以及离心力的影响。
与现有技术相比，根据本发明的转子可适用于彼此之间不直接紧固的磁体，尽管在现有技术中，磁体需要形成支撑结构的铸造或模制部件。因此，本发明提供了一种适用于转子上的磁体的任何布置的解决方案。
仅仅通过复合包覆物实现的磁体的保持构件和磁体形状的组合使得可以减少转子中的损耗并因此减少热量并使磁体退磁的风险最小化。
因此，可以存在有助于转子的坚固性的两个相继的包覆物，即，磁体结构的一个包覆物还是环绕单体磁体，而第二包覆物则环绕磁体结构组件。
因为本发明使用大量的单体磁体来代替现有技术的紧凑磁体，所以热量的散发较少，并且盖盘可用作轴向保持构件，这些盘有利地代替了磁体和转子主体之间的轴向保持构件，在某些情况下，需要对磁体或其包覆物进行修改以实现与转子上的紧固构件互补的紧固构件。冷却系统的尺寸因此可以减小。
网格结构有利地为蜂窝形式。已知蜂窝网格结构增加了元件(在当前情况下，磁体结构)的强度。有利地，单体磁体被插入确保其保持的六边形壳体中。所述壳体的壁提供电绝缘，并且磁体结构中的壳体的密度可以显著增加。蜂窝网格结构可以由纤维增强复合绝缘材料制成。
每个定子有利地包括带有成系列齿的同心绕组，其中，绕组围绕每个齿缠绕，并且所述齿彼此紧固。
本发明完成了许多电动机和电磁发电机制造商所采用的过程的逆过程。在现有技术中，通过设计难以实现的越来越复杂的绕组，而将创新的精力都集中在定子上。
由于所述高效转子的设计(所述转子不包含铁并且被复合材料包覆并且包含磁体结构，每个磁体结构由多个磁体组成)，因此可以将同心绕组用于一个或多个定子，虽然这种同心绕组对于在最接近的现有技术中所使用的单件式永磁体来说不能完全令人满意。
已经确定，利用复合转子与至少一个包括铁齿或块的铁定子以及安装在绕组支撑件上的定子同心绕组的这种关联，可以实现关于所使用的电动机或发电机的功率以及电动机或发电机的制造简易性和机械强度的协同作用。当然还有减少其热量。
每个绕组有利地搁置在齿上并且至少部分地环绕绕组支撑件，每个绕组支撑件包括卡扣配合构件或与卡扣配合构件相关联，该卡扣配合构件与由与所述绕组支撑件相关联的齿承载的互补卡扣配合构件配合，以使得所述绕组支撑件与相关联的齿牢固连接。
所获得的技术效果是提高了绕组的组装简易性，这充分利用了将同心绕组用于电动机或电磁发电机的较大优势，这使得能够拓宽其用途。卡扣配合容易实现，并且可以将绕组牢固地保持在齿上，从而防止绕组脱离齿上的插入部。
绕组支撑件有利地包括绕组缠绕在其上的中间部分和在绕组支撑件紧固到齿的位置中离相关联的齿最远的平坦盖部，所述绕组和所述中间部分将所述平坦盖部与所述齿分离，所述平坦盖部的外部轮廓以一定距离覆盖面向所述绕组并且抵靠所述绕组的外部周边的至少一个外部轮廓，由此所述绕组支撑件可以是单件式的或不是单件式的。
通过其外部轮廓，所述平坦盖部构成使绕组无法脱离围绕齿的插入部的障碍物。所述中间部分可具有对应于将被缠绕的电线的尺寸的沟槽，以容易地缠绕线圈。
定子的绕组有利地是同心的和/或在端子排中以串联或并联的方式连接到电动机的外部。
中轴有利地在中轴上具有成系列的纵向沟槽，所述成系列的纵向沟槽局部地位于中轴的被设计成分别接收两个转子之一的每个部分上，每个转子具有中心腔体，该中心腔体的内径等于中轴的外径，并且其间隙刚好足以将中轴引入中心腔体，中心腔体的轮廓在其内部具有与中轴上的成系列沟槽配合的互补的成系列沟槽，以形成将两个转子连接到轴的机械构件，其中，互补的成系列沟槽中的一个沟槽插入中轴上的成系列沟槽中的两个沟槽之间。
腔体可以直接具有沟槽，在这种情况下，其内部轮廓与轴的外部轮廓具有基本相同的尺寸，然而，也可以是腔体内部的中间件带有沟槽，在这种情况下，腔体的内部轮廓大于轴的外部轮廓，而所述部件的内部轮廓与轴的外部轮廓相对应。当对于由腔体和中轴组成的组件的内部轮廓来说存在腔体和中间件之一时，必须用腔体和中间件来理解上述内容。
中轴和转子上的一个沟槽插入其他沟槽之间的成系列沟槽的相互配合使得能够对转子进行精确的径向角度定位。于是，可以实现在中轴上的径向平面中测得的两个转子之间的角度偏移，这有助于减小启动扭矩。
转子的中心腔体有利地由环承载，该环通过可移除的紧固构件紧固到相关联的转子，所述腔体通过带有沟槽的套筒而伸长或容纳带有沟槽的套筒。带有沟槽的套筒与中轴上的沟槽具有更大的接触表面积。
电动机有利地在壳体的一个纵向末端上集成了电子控制和电源构件，容纳在壳体的纵向外壁中的两个外部回路之一也提供了对所述电子控制和电源构件的冷却。
通过该优选实施例实现的技术效果是将电动机或发电机的冷却构件与电子控制和电源构件的冷却构件相结合，这代表了构件的经济性、成本的降低以及由电动机和电子构件组成的组件所需空间的减小。所述电子控制和电源构件靠近电动机，并因冷却流体回路而受益于其冷却系统。
所述壳体可以通过罩轴向延伸，该罩环绕并保护电动机的电子控制和电源构件。壳体和罩形成封闭组件，所述封闭组件在其内部包含两个转子、四个定子以及电子控制和电源构件。
附图说明
下面结合以非限制性示例的方式提供的附图更详细地描述本发明的其他特征、目的和优点，其中：
-图1是根据本发明的电动机的一个实施例的纵向剖视图的示意图，
-图2是定子的立体图的示意图，该定子包括齿和安装在相应齿上的绕组，该定子是根据本发明的一个实施例的电动机的一部分，并且结合有卡扣配合在齿上的绕组支撑件，图2中示出了两个绕组支撑件，
-图3和图3a是支撑两个转子的公共中轴的侧视图的示意图，这两个转子是根据本发明的一个实施例的电动机或发电机的一部分，在图3a中，所述转子未定位在所述轴上，
-图4和图4a是支撑根据本发明的一个实施例的电动机或发电机的公共中轴的立体图的示意图，在图4a中以较大比例示出了公共中轴的一部分，以便更清楚地示出旨在用作相应转子的机械紧固构件的两个成系列沟槽之间的偏移。
-图5是定位在公共中轴上的两个转子的立体图的示意图，该公共中轴是根据本发明的一个实施例的电动机或发电机的一部分，该图特别示出了公共中轴上的转子的互补的机械紧固构件。
具体实施方式
附图是作为示例给出的，并不限制本发明。它们构成旨在促进对本发明的理解的示意性呈现，并且不一定是按实际应用的比例绘制的图。特别是，不同部件的尺寸不能代表现实。
在下文中，尽管所有附图均示出了具有轴向通量的电动机或发电机，但是本发明也适用于具有径向通量的电动机或发电机。
形容词“纵向”必须参照横穿转子2的中轴5来理解。
在图2中，单个齿3由一附图标记标识，然而，有关该单个齿3的描述也适用于定子3、8的所有其他齿3。有关单个单体磁体的描述也适用于转子2的所有单体磁体。此外，在图1中，示出了单个磁体结构11。对于所述中轴上的沟槽5a、5b和转子上的沟槽6也是如此。
特别地参考所有附图和图1，本发明涉及一种永磁同步电磁电动机或发电机，其包括至少两个转子2和至少四个定子3、8，并具有壳体8。
两个转子2中的每一个都包括形成磁极的磁体结构11。磁体结构11围绕所述至少一个转子2全程延伸(延伸整圈)，所述至少一个转子2被安装成使得，其可以围绕中轴5旋转。四个定子3、8中的每一个均包括绕组4。
所述电动机或发电机包括冷却系统7、7a，该冷却系统7、7a包括三个(有利地，水或基于水的)冷却流体回路，尽管本说明书不是限制性的。
两个外部回路7分别容纳在壳体8的纵向外壁中，并且与端部定子3、8相邻，以对相关联的端部定子3、8进行冷却。
冷却系统7、7a包括位于两个最内侧定子3、8之间的中间回路7a，中轴5为两个转子2所共用，两个转子2通过机械构件5a、5b、6连接至中轴5。附图标记5a是指公共中轴5的与具有互补机械构件6的第一转子相关联的机械构件，而附图标记5b是指公共中轴5的与第二转子相关联的机械构件。
如图1所示，中间回路7a可容纳在壳体8的中间壁8a、8b中，该中间壁8a、8b相对于公共中轴5径向延伸。中间壁8a、8b有助于壳体8的坚固性以及容纳冷却系统7、7a的中间回路7a，从而实现了节省空间和材料的双重功能。
仍然主要参考图1，中间壁8a、8b可以包括相对于公共中轴5径向延伸的两个部分8a、8b。每个部分8a、8b可以分别通过可移除紧固构件16紧固到所述电动机上的两个最内侧定子3、8之一上。这些可移除紧固构件16在图1中呈紧固螺钉的形式。
附图标记13表示将壳体8的纵向壁和外壁连接至中间壁8a、8b的套圈，其中，在中间壁8a、8b的每一侧上都设置了套圈。在每个定子3、8和每个转子2之间存在气隙12。
对于单个磁体结构11，每个磁体结构11可以由多个单体磁体而非单个大磁体构成。
由此获得的磁体结构11可以呈具有矩形或三角形横截面的块的形式。
为了防止磁体结构11轴向位移，可以在每个转子2的两个相反轴向面中的每一个上轴向设置盖盘10，从而覆盖磁体结构11。该措施有利地取代了轴向机械保持构件5a、6，并且与相应的大磁体所释放的热量相比能够减少由每个磁体结构11所释放的热量。盖盘10在与大磁体一起使用时燃烧是很普遍的，然而，在与本发明的该优选实施例中所描述的单体磁体一起使用时则不再是这种情况。
盖盘10可以由复合材料制成。磁体结构11可以被包覆在限定每个转子2的外部轮廓的外部复合包覆层中。在两个可能的替代方案中，盖盘10可以被包覆在外部复合包覆层中或位于所述外部包覆层的相应轴向面上。
束缚带9可以在离中轴5最远的外部周边上环绕所述外部包覆层。转子2因此可以具有形成其边缘的周边外环，束缚带9位于周边外环上，从而使得能够克服离心力而保持单体磁体和磁体结构11。
单体磁体可以由具有网格结构的有利地为六边形的基本磁体块构成，所述单体磁体由将它们分开的树脂粘结，或者可以分别插入由网格结构的网格之一限定的相应壳体中。
每个块具有纵向插入其相关联的壳体中的拉长形式，所述壳体沿着磁体结构11的厚度延伸。非限制性地，该拉长块可以是圆柱形的或者呈具有至少一个平坦纵向面的多面体形式。
所述网格结构可以呈蜂窝的形式。在这种情况下，当该至少一个网格结构呈蜂窝的形式时，每个块可以具有六边形的纵向面。
转子2包括将相邻磁体结构11分开的分支。分支可以从形成转子2的中心部分的轮毂开始径向延伸。该布置是非限制性的，所述磁体结构之间的分离可以仅仅通过外部复合包覆层来实现。
特别地，参考图2，每个定子3、8包括同心绕组4和成系列齿3，其中，绕组4缠绕在每个齿上，并且齿3彼此紧固。
特别地如图2所示，每个绕组4可以搁置在齿3上，同时至少部分地环绕绕组支撑件14。每个绕组支撑件14可以包括或与部件15上的卡扣配合构件15’相关联，所述部件15上的卡扣配合构件15’配合与绕组支撑件14相关联的齿3上的互补卡扣配合构件3’，以使得绕组支撑件14被紧固至相关联的齿。这要求将绕组支撑件14的至少一部分围绕齿3插入。
所述卡扣配合可以直接在绕组支撑件14和齿3之间进行(在这种情况下，每个绕组支撑件14都带有卡扣配合构件15’)，或者在紧固至绕组支撑件14的中间件15和齿3之间进行(在这种情况下，每个绕组支撑件14与该绕组支撑件14所不具有的卡扣配合构件15’相关联)。后一种情况如图2所示。
特别地从图2中可以看出，绕组支撑件14可以包括中间部分21，绕组4缠绕在该中间部分21上。绕组支撑件14可包括平坦盖部20，该平坦盖部20有利地为盘形的，其在绕组支撑件14在齿3上的紧固位置中距相关联的齿3较远，并通过绕组4和中间部分21与齿3分离。
平坦盖部20可具有外部轮廓，该外部轮廓以一定距离覆盖面向绕组4并抵靠所述绕组的外部轮廓的至少一个外部轮廓，由此绕组支撑件14可为整件或不为整件。盖部20可围绕齿3并围绕中间部分21抵接绕组4的端部。
“以一定距离”是指平坦盖部20不与齿3的面向绕组4的面相接触，并且“覆盖”是指当从正面看时平坦盖部20隐藏了齿3的面向绕组4的表面。“至少覆盖”是指平坦盖部20的表面积可以大于齿3的面向绕组4的表面的面积。在所述盖部中可以存在空的空间。
在图2中，卡扣配合是通过紧固至绕组支撑件14的中间件15来实现的。该中间件15具有卡扣配合形状15’，该形状与作为相关联的齿3的所述面向表面的边缘上的互补卡扣配合形状的相应的沟槽3’配合。
定子3、8的绕组4可以有利地是同心的，并且可以在端子排中串联或并联连接至电动机的外部。
如在图3、3a、4、4a和5中更具体示出地，作为每个转子2在中轴5上的机械紧固构件5a、5b、6，中轴5可以在该中轴5上具有成系列纵向沟槽5a、5b，所述纵向沟槽5a、5b局部地位于中轴5的旨在分别接收两个转子2之一的每个部分上。
转子2的腔体22的轮廓具有成系列沟槽6，所述轮廓直接具有所述成系列沟槽6或者具有带有所述成系列沟槽6的内部部件。这些机械构件5a、5b、6使得能够高精度地在紧固至保持轴的转子2的径向平面中进行角度定位。
因此，如图4和4a所示，两个转子2之一上的磁体结构11可以相对于另一个转子2上的磁体结构11径向偏移预定角度，机械构件5a、5b、6能够精确地调整一个转子2的磁体结构11相对于另一转子2的偏移。
更特别地如图5所示，每个转子2可以具有中心腔体22，该中心腔体22的内径经测量后直接等于或者通过容纳在腔体22中的间隔部件14将其减小后等于中轴5的外径，其中在具有或不具有间隔部件14的情况下都留有刚好足以将中轴5引入中心腔体22中的间隙。
中心腔体22或插入腔体22中的间隔部件14的一个边缘可以在其内部周边上具有作为第二部件的与第一部件互补的机械构件5a、5b、6、与中轴5上的成系列沟槽5a、5b互补的成系列沟槽6，它们可以彼此配合以形成将两个转子2连接至轴的机械构件5a、5b、6。
在转子2的安装位置，互补的成系列沟槽6可以插入中轴5上的两个成系列沟槽之间，反之亦然。
如图4a所示，图4a是图4的放大细节，中轴5的与第一转子2相关联的第一系列沟槽中的沟槽5a与所述中轴的与第二转子相关联的第二系列沟槽中的沟槽5b不对齐。如图4a所示，这可以通过将两个沟槽5a和5b朝向彼此延伸来看到。
特别地如图5所示，中心腔体22被呈环19的形式的部件环绕或包括呈环19的形式的部件，该环19通过可移除的紧固构件23紧固至相关联的转子2。腔体22可以被紧固至环19的带沟槽套筒14延伸或者容纳被紧固至环19的带沟槽套筒14，由此该套筒可以与轮辋19成一体，或者可以是可移除地紧固至环19的单独部件。
由于在腔体22的边缘和中轴5之间存在该带沟槽套筒14，由腔体22和带沟槽套筒14形成的组件的内径减小，并且基本上等于中轴5的外径。
尽管未在附图中示出，并且为了图1中示出的并且包括在该实施例中的元件而参考图1，电动机可以在壳体8的一个纵向末端上集成电子控制和电源构件。
容纳在壳体8的纵向外壁中的两个外部回路7中的位于电动机的其中电子控制构件有利地容纳在与电动机的壳体8连续或者处于壳体8的延伸部上的外壳中的一侧的一个外部回路7除了为端部定子3、8提供冷却之外还可以为电子控制和电源构件提供冷却。

Claims (14)

1.具有轴向通量的永磁同步电磁电动机或发电机，其包括两个转子(2)和四个定子(3)，并具有壳体(8)，每个转子(2)包括形成磁极的磁体结构(11)，所述磁体结构(11)全方位围绕所述转子(2)延伸，每个转子(2)被安装成使得其能够围绕中轴(5)旋转，并且每个定子(3)包括绕组(4)，所述电动机还包括一冷却系统(7、7a)，所述冷却系统(7、7a)包括三个冷却流体回路，其中，两个外部回路(7)分别容纳在所述壳体(8)的纵向外壁中并且与端部定子相邻以对该相关联的端部定子进行冷却，一中间回路(7a)位于所述电动机上的两个最内侧定子之间以便同时对这两个最内侧定子进行冷却，所述中轴(5)是两个转子(2)共用的，两个转子(2)通过机械构件(5a、5b、6)连接到所述中轴(5)，其特征在于，每个磁体结构(11)由多个单体磁体组成，所述磁体结构(11)的盖盘(10)在轴向上定位于每个转子(2)的两个相反轴向面中的每一个上，所述盖盘(10)由复合材料制成，所述磁体结构(11)被包覆在限定每个转子(2)的外部轮廓的复合外部包覆层中，所述盖盘(10)被包覆在所述复合外部包覆层中或被放置在所述复合外部包覆层的相应轴向面上。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电磁电动机或发电机，其中，所述中间回路(7a)被容纳在所述壳体(8)的相对于所述中轴(5)径向地延伸的中间壁(8a、8b)中。
3.根据权利要求2所述的永磁同步电磁电动机或发电机，其中，所述中间壁(8a、8b)包括相对于所述中轴(5)径向地延伸的两个部分，每个部分分别被可移除紧固构件(16)紧固到所述电动机上的最内侧的两个定子(3)之一上。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的永磁同步电磁电动机或发电机，其中，两个转子(2)之一上的磁体结构(11)相对于另一转子(2)上的磁体结构(11)径向偏移预定角度，所述机械构件(5a、5b、6)在将所述转子安装在所述中轴(5)上的过程中能够精确地调整一个转子(2)的磁体结构(11)相对于另一转子(2)的偏移。
5.根据权利要求1-3中的任一项所述的永磁同步电磁电动机或发电机，其中，束缚带(9)在所述复合外部包覆层的离所述中轴(5)最远的外部周边上环绕所述复合外部包覆层。
6.根据权利要求1-3中的任一项所述的永磁同步电磁电动机或发电机，其中，所述单体磁体由具有网格结构的基本磁体块构成，所述单体磁体通过将它们分开的树脂粘结或分别插入由所述网格结构中的网格之一限定的相应壳体中。
7.根据权利要求6所述的永磁同步电磁电动机或发电机，其中，所述网格结构为蜂窝形式。
8.根据权利要求1-3中的任一项所述的永磁同步电磁电动机或发电机，其中，每个定子(3)包括同心的绕组(4)和成系列的齿，其中，所述绕组(4)围绕每个齿缠绕，所述齿彼此紧固。
9.根据权利要求8所述的永磁同步电磁电动机或发电机，其中，每个绕组(4)搁置在所述齿上并至少部分地环绕绕组支撑件(14)，每个绕组支撑件(14)包括卡扣配合构件(15’)或与卡扣配合构件(15’)相关联，所述卡扣配合构件(15’)配合与所述绕组支撑件(14)相关联的齿上的互补卡扣配合构件(3’)，从而将所述绕组支撑件(14)与所述相关联的齿紧固。
10.根据权利要求9所述的永磁同步电磁电动机或发电机，其中，所述绕组支撑件(14)包括：中间部分(21)，所述绕组(4)缠绕在所述中间部分(21)上；以及平坦盖部(20)，所述平坦盖部(20)在所述绕组支撑件(14)在所述齿上的紧固位置中离所述相关联的齿较远，所述绕组(4)和所述中间部分(21)将所述平坦盖部(20)与所述齿分离，所述平坦盖部(20)的外部轮廓在轴向上以一定距离覆盖至少一个面向所述绕组(4)并抵靠所述绕组的外部轮廓的外部轮廓，由此所述绕组支撑件(14)可以是单件式的或不是单件式的。
11.根据权利要求8所述的永磁同步电磁电动机或发电机，其中，所述定子(3)的绕组(4)是同心的，并且在端子排中串联或并联地连接到所述电动机的外部。
12.根据权利要求1-3中的任一项所述的永磁同步电磁电动机或发电机，其中，所述中轴(5)局部地在所述中轴(5)的被设计成分别接收两个转子(2)之一的每个部分上具有纵向于所述中轴(5)的成系列沟槽(5a、5b)，每个转子(2)具有中心腔体(22)，所述中心腔体(22)的内径等于所述中轴(5)的外径，并且具有刚好足以将所述中轴(5)引入所述中心腔体(22)中的间隙，所述中心腔体(22)的内部具有互补的成系列沟槽，所述互补的成系列沟槽与所述中轴(5)上的成系列沟槽(5a、5b)配合以形成将两个转子(2)连接到轴上的机械构件(5a、5b、6)，所述互补的成系列沟槽中的一沟槽插入所述中轴(5)上的成系列沟槽(5a、5b)中的两个沟槽之间。
13.根据权利要求12所述的永磁同步电磁电动机或发电机，其中，所述转子(2)的中心腔体(22)位于环(19)上，所述环(19)被可移除紧固构件紧固至相关联的转子(2)，所述中心腔体(22)由带沟槽套筒延伸或容纳带沟槽套筒。
14.根据权利要求1-3中的任一项所述的永磁同步电磁电动机或发电机，其在所述壳体(8)的一个纵向外壁上集成了电子控制和电源构件，容纳在所述壳体(8)的纵向外壁中的所述两个外部回路(7)之一还提供对所述电子控制和电源构件的冷却。
CN201980007632.1A 2018-01-09 2019-01-07 具有两个转子和四个定子以及集成冷却系统的电磁电动机或发电机 Active CN111742473B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR18/00022 2018-01-09
FR1800022A FR3076674B1 (fr) 2018-01-09 2018-01-09 Moteur ou generatrice electromagnetique a deux rotors et quatre stators et systeme de refroidissement integre
PCT/IB2019/050097 WO2019138308A1 (fr) 2018-01-09 2019-01-07 Moteur ou génératrice électromagnétique à deux rotors et quatre stators et système de refroidissement intégré

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111742473A CN111742473A (zh) 2020-10-02
CN111742473B true CN111742473B (zh) 2023-05-09

Family

ID=62222794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980007632.1A Active CN111742473B (zh) 2018-01-09 2019-01-07 具有两个转子和四个定子以及集成冷却系统的电磁电动机或发电机

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11211853B2 (zh)
EP (1) EP3738199B1 (zh)
JP (1) JP2021510054A (zh)
CN (1) CN111742473B (zh)
DK (1) DK3738199T3 (zh)
ES (1) ES2894660T3 (zh)
FR (1) FR3076674B1 (zh)
RU (1) RU2020125688A (zh)
WO (1) WO2019138308A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7424643B2 (ja) * 2018-06-15 2024-01-30 インディゴ テクノロジーズ， インク． 軸方向磁束モータ
JP7268551B2 (ja) * 2019-09-11 2023-05-08 株式会社デンソー 回転電機
DE102021108956A1 (de) 2020-10-07 2022-04-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Stator für Axialflussmotor mit Form- und Kraftschluss sowie Axialflussmotor in I-Anordnung und direkter Leiterkühlung
JP2024508217A (ja) * 2021-01-21 2024-02-26 マター ホールディングス，インク． 中空磁気フライホイールおよび関連する発電システム
DE102021104468B4 (de) * 2021-02-25 2022-09-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Montage einer Axialflussmaschine in ein Gehäuse sowie Axialflussmaschine und Roboter
CN113629966A (zh) * 2021-08-11 2021-11-09 东南大学 一种集成磁流变液制动结构的轴向磁通永磁电机
US11705795B2 (en) * 2021-08-31 2023-07-18 Jin-Lang Wang Magnetic levitation motor
WO2023139070A1 (de) * 2022-01-21 2023-07-27 Liebherr-Components Biberach Gmbh Elektrische mehrphasenmaschine

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08242557A (ja) * 1995-03-01 1996-09-17 Sawafuji Electric Co Ltd 高速回転機の冷却構造
DE10208564A1 (de) * 2002-02-27 2003-09-11 Joerg Bobzin Luftspule für rotierende elektrische Maschinen und deren Herstellungsverfahren
CN101095273A (zh) * 2003-11-05 2007-12-26 艾拉斯科普库空气动力股份有限公司 用于电动机或者发电机的经过改进的冷却系统
CN102355099A (zh) * 2011-09-30 2012-02-15 武汉振兴天帝机电有限公司 多磁路盘式发电机
CN102396134A (zh) * 2009-02-13 2012-03-28 Isis创新有限公司 电机-冷却
KR20140008518A (ko) * 2011-01-28 2014-01-21 레미 테크놀러지스 엘엘씨 전기 기계 냉각 시스템 및 방법
EP2773023A1 (en) * 2013-02-27 2014-09-03 Yasa Motors Ltd Axial flux motor
CN105281460A (zh) * 2014-06-27 2016-01-27 通用电气公司 永磁电机
DE102016204444A1 (de) * 2015-03-20 2016-09-22 Suzuki Motor Corporation Rotierende elektrische Maschine des Axialspalttyps
CN107332374A (zh) * 2017-09-01 2017-11-07 谭成刚 多转子多定子无铁芯电机转子结构
CN108028554A (zh) * 2015-08-11 2018-05-11 创世机器人技术有限责任公司 电机
CN214850670U (zh) * 2019-10-30 2021-11-23 麦克斯韦汽车公司 用于轴向磁通感应旋转电机的转子

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2675646B2 (ja) 1989-11-29 1997-11-12 シャープ株式会社 動画生成方式
JP3168877B2 (ja) 1995-07-11 2001-05-21 松下電器産業株式会社 経路探索装置
JP2005143268A (ja) * 2003-11-10 2005-06-02 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 回転電機
JP2008516577A (ja) * 2004-10-08 2008-05-15 デーウー・エレクトロニクス・コーポレイション アウターロータ型モータ及びそれを備えたドラム洗濯機
US7608965B2 (en) * 2005-09-01 2009-10-27 Wisconsin Alumni Research Foundation Field controlled axial flux permanent magnet electrical machine
EA201200033A1 (ru) * 2006-06-08 2012-05-30 Эксро Технолоджис Инк. Устройство электрического генератора или двигателя
GB0613570D0 (en) * 2006-07-07 2006-08-16 Imp Innovations Ltd An electrical machine
JP2009142095A (ja) * 2007-12-07 2009-06-25 Sumitomo Electric Ind Ltd アキシャルギャップ型モータ用のステータコア
JP3168877U (ja) * 2011-04-21 2011-06-30 株式会社ソミック石川 回転電機用ロータシャフト
FR3004025B1 (fr) * 2013-03-29 2015-03-27 Renault Sa Rotor discoide pour un moteur electrique a flux axial
WO2015036921A2 (en) * 2013-09-10 2015-03-19 Protean Electric Limited Electric motor or generator
US10454325B2 (en) * 2014-04-21 2019-10-22 Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. Axial air gap rotating electric machine and rotating electric machine bobbin
NL2013403B1 (nl) * 2014-09-02 2016-09-26 Elsio Cicilia Beremundo Synchrone rotatiemotor of generator voorzien van verscheidene rotors en/of stators.

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08242557A (ja) * 1995-03-01 1996-09-17 Sawafuji Electric Co Ltd 高速回転機の冷却構造
DE10208564A1 (de) * 2002-02-27 2003-09-11 Joerg Bobzin Luftspule für rotierende elektrische Maschinen und deren Herstellungsverfahren
CN101095273A (zh) * 2003-11-05 2007-12-26 艾拉斯科普库空气动力股份有限公司 用于电动机或者发电机的经过改进的冷却系统
CN102396134A (zh) * 2009-02-13 2012-03-28 Isis创新有限公司 电机-冷却
KR20140008518A (ko) * 2011-01-28 2014-01-21 레미 테크놀러지스 엘엘씨 전기 기계 냉각 시스템 및 방법
CN102355099A (zh) * 2011-09-30 2012-02-15 武汉振兴天帝机电有限公司 多磁路盘式发电机
EP2773023A1 (en) * 2013-02-27 2014-09-03 Yasa Motors Ltd Axial flux motor
CN105281460A (zh) * 2014-06-27 2016-01-27 通用电气公司 永磁电机
DE102016204444A1 (de) * 2015-03-20 2016-09-22 Suzuki Motor Corporation Rotierende elektrische Maschine des Axialspalttyps
CN108028554A (zh) * 2015-08-11 2018-05-11 创世机器人技术有限责任公司 电机
CN107332374A (zh) * 2017-09-01 2017-11-07 谭成刚 多转子多定子无铁芯电机转子结构
CN214850670U (zh) * 2019-10-30 2021-11-23 麦克斯韦汽车公司 用于轴向磁通感应旋转电机的转子

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019138308A1 (fr) 2019-07-18
FR3076674B1 (fr) 2022-03-04
EP3738199A1 (fr) 2020-11-18
RU2020125688A (ru) 2022-02-10
CN111742473A (zh) 2020-10-02
JP2021510054A (ja) 2021-04-08
EP3738199B1 (fr) 2021-08-18
ES2894660T3 (es) 2022-02-15
FR3076674A1 (fr) 2019-07-12
US11211853B2 (en) 2021-12-28
US20210218322A1 (en) 2021-07-15
DK3738199T3 (da) 2021-10-25
RU2020125688A3 (zh) 2022-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111742473B (zh) 具有两个转子和四个定子以及集成冷却系统的电磁电动机或发电机
US11128186B2 (en) Electromagnetic motor or generator comprising a rotor with magnetized structures comprising individual magnets and a stator with concentric windings
CN107408875B (zh) 轴向磁通电机
US7847443B2 (en) Manufacture of electric motor component
JP5274738B2 (ja) 回転電気装置及びその製造方法
US7471026B2 (en) Brushless electric motor
JP5263253B2 (ja) マルチギャップ型回転電機
US20050001503A1 (en) Rotor for an electric motor
CN111615779B (zh) 用于电机或电磁发电机、具有卡扣配合到相关联齿上的单个绕组支撑件的定子
CN110546856B (zh) 电机
JP2019509709A (ja) 半埋め込み型磁石および軸方向保持手段を有する軸方向磁束電磁モータまたは発電機用のロータ
US20150364957A1 (en) Electric machine
KR101041737B1 (ko) 슬롯리스 영구자석 회전기기
RU2782441C2 (ru) Статор мотора или электромагнитного генератора с отдельной опорой обмотки, защелкивающейся на соответствующем зубце
CN110785913A (zh) 旋转电机
CN220711196U (zh) 用于轴向磁通电机的转子、轴向磁通电机及高电压风扇
US20220320922A1 (en) Rotating electric machine provided with a cooling chamber
GB2616461A (en) A bobbin
JP2018014807A (ja) コイルエンド押さえ具
US6439855B1 (en) Direct current electric motor which eliminates outer case and places brushes and chokes in space efficient locations
GB2594734A (en) Winding for electrical machine
CN112673554A (zh) 设置有由两个包覆模制部分制成的轴承的旋转电机
GB2493149A (en) An electrical generator with a one piece magnet support yoke

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant