CN111741720B - 医疗装置释放系统 - Google Patents

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Abstract

一种医疗装置系统可以包括细长轴，其具有从近端延伸到远端的腔；设置在所述细长轴的所述腔内的释放线，其被构造成将医疗装置可释放地附接到所述细长轴的所述远端；以及固定构件，其可释放地联接到所述细长轴的所述近端并且固定地附接到所述释放线的近端。所述固定构件的近侧部分可以被构造成在向所述固定构件的所述近侧部分施加指向近侧的力以及向所述固定构件的所述远侧部分施加径向指向内的力时，远离所述细长轴的所述近端向近侧平移，同时所述细长轴被保持在固定位置中。

Description

医疗装置释放系统
相关申请的交叉引用
本申请根据35 U.S.C.§119要求于2018年2月20日提交的美国临时申请序列号62/632,503的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及医疗装置以及用于制造和/或使用医疗装置的方法。更特别地，本发明涉及一种用于释放医疗植入物的系统的构造。
背景技术
已经开发了用于医疗用途，例如外科和/或血管内使用的各种各样的体内医疗装置。这些装置中的一些包括导丝、导管、医疗装置输送系统(例如，用于支架、移植物、置换瓣膜等)等。这些装置是通过各种各样不同制造方法中的任一种进行制造的且可以根据各种各样方法中的任一种进行使用。目前一直需要提供替代的医疗装置以及替代的用于制造和/或使用医疗装置的方法。
发明内容
在第一示例中，一种医疗装置系统可以包括细长轴，其具有从细长轴的近端延伸到细长轴的远端的腔；从细长轴的内表面延伸到外表面的至少一个狭槽，其邻近细长轴的近端；设置在细长轴的腔内的释放线，其中释放线被构造成将医疗装置可释放地附接到细长轴的远端；以及具有近侧部分和远侧部分的固定构件，近侧部分固定地固定到释放线的近端，并且远侧部分具有至少一个夹子，至少一个夹子可在扩张形态和压缩形态之间移动并且可释放地联接在细长轴的至少一个狭槽内。固定构件可以被构造成在向固定构件的近侧部分施加指向近侧的力时以及在至少一个夹子移动到压缩形态时，远离细长轴的近端向近侧平移，同时细长轴保持在固定位置中。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，至少一个夹子至压缩形态的移动可以向至少一个夹子施加径向指向内的力。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，到至少一个夹子的径向指向内的力可以由操作者施加。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，到至少一个夹子的径向指向内的力可以由细长轴的内表面施加。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，至少一个夹子可以包括近侧部分和远侧互锁部分。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，至少一个夹子的远侧互锁部分可以被构造成定位在至少一个狭槽内。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，当在扩张形态中时，至少一个夹子的远侧互锁部分的至少一部分可以具有比细长轴的内径更大的径向尺寸。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，当在压缩形态中时，至少一个夹子的远侧互锁部分可以具有基本上等于或小于细长轴的内径的径向尺寸。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，至少一个夹子的远侧互锁部分可以包括向远侧渐缩的表面。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，至少一个夹子的远侧互锁部分可以包括向近侧渐缩的表面。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，至少一个狭槽可以包括第一狭槽以及与第一狭槽相对的周向定位的第二狭槽。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，至少一个夹子可以包括第一夹子和第二夹子。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，固定构件的近侧部分远离细长轴的近端的向近侧的平移可以使释放线相对于细长轴轴向平移。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，医疗装置系统还可以包括设置在紧邻细长轴的远端处的医疗装置，其中释放线将医疗装置可释放地固定到细长轴的远端；以及微导管，微导管被构造成将医疗装置输送到治疗部位，细长轴和医疗装置可滑动地设置在微导管的腔内。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，细长轴可以包括附接到细长轴的远端的释放机构的第一部分，并且医疗装置可以包括附接到医疗装置的近端的释放机构的第二部分。当固定构件的近侧部分由固定构件的远侧部分向远侧偏置时，释放线可以将释放机构的第一部分与释放机构的第二部分互锁。
在另一个示例中，一种医疗装置系统可以包括细长轴，其具有从细长轴的近端延伸到细长轴的远端的腔；第一狭槽和与第一狭槽相对的周向定位的第二狭槽，第一和第二狭槽各自从邻近细长轴的近端的细长轴的内表面延伸到外表面；设置在细长轴的腔内的释放线，其中释放线被构造成将医疗装置可释放地附接到细长轴的远端；以及固定构件。固定构件可以包括近侧部分，其固定地固定到释放线的近端；第一夹子，其从近侧部分向远侧延伸并且与第一狭槽可释放地联接；以及第二夹子，其从近侧部分向远侧延伸并且与第二狭槽可释放地联接。第一和第二夹子可以在扩张形态和压缩形态之间移动。固定构件可以被构造成在向固定构件的近侧部分施加指向近侧的力以及在第一和第二夹子移动到压缩形态时，远离细长轴的近端向近侧平移，同时细长轴保持在固定位置中。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，当第一和第二夹子与第一和第二狭槽可释放地联接时，释放线可以相对于细长轴轴向和可旋转地固定。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，当第一和第二夹子与第一和第二狭槽脱离时，释放线可以相对于细长轴轴向和可旋转地移动。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，固定构件的近侧部分远离细长轴的近端的向近侧的平移可以使释放线相对于细长轴轴向平移。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，细长轴可以包括附接到细长轴的远端的释放机构的第一部分，并且医疗装置可以包括附接到医疗装置的近端的释放机构的第二部分。当固定构件的近侧部分可以由固定构件的远侧部分向远侧偏置时，释放线可以将释放机构的第一部分与释放机构的第二部分互锁。
在另一个示例中，一种将医疗装置输送到治疗部位的方法可以包括将微导管插入患者的解剖结构中，并且将微导管的远端引导至与治疗部位近邻的位置，以及将设置在细长轴的远端处的医疗装置插入设置在微导管内的腔的近端中。医疗装置可以通过延伸通过细长轴内的腔的拉线可释放地附接到细长轴的远端，并且固定构件可以从细长轴向近侧延伸，固定构件可释放地联接到细长轴并且固定地附接到拉线。该方法还可以包括推进医疗装置使其通过微导管到达治疗部位，并且用施加的径向指向内的力且与使固定构件的近侧部分远离细长轴的近端向近侧平移的径向向内的力基本上同时地使固定构件与细长轴分开，同时将细长轴保持在固定位置中以使拉线相对于细长轴平移，从而从细长轴释放医疗装置。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，固定构件的近侧部分可以固定地附接到拉线并且固定构件的远侧部分可以可释放地联接到细长轴。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，释放机构的第一部分可以附接到细长轴的远端，并且释放机构的第二部分可以附接到医疗装置的近端。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，拉线可以可滑动地设置在细长轴、释放机构的第一部分和释放机构的第二部分内。
针对上述示例中的任一个来说替代地或额外地，在另一个示例中，施加的径向指向内的力可以使固定构件的远侧部分从具有比细长轴的内径更大的径向尺寸的扩张形态移动到具有基本上等于或小于细长轴的内径的径向尺寸的压缩形态。
上面对一些实施例、方面和/或示例的概述不旨在描述本发明的每个实施例或每个实施方案。下面的附图和具体实施方式更特别地举例说明了这些实施例。
附图说明
通过考虑以下结合附图的对各种实施例的详细描述，可以更全面地理解本发明，其中：
图1是示例医疗装置系统的立体图；
图2是示例医疗装置系统的部分剖视图；
图3是示例医疗装置系统的一部分的部分剖视图；
图4是示例医疗装置系统的一部分的立体图；
图5至6示出了示例医疗装置系统的一部分的致动；
图7至8示出了示例医疗装置系统的一部分的致动；
图9示出了示例医疗装置系统的示例释放机构；以及
图10示出了另一个示例医疗装置系统的部分剖视图。
虽然本发明的各方面适合于各种修改和替代形式，但其具体细节已通过示例的方式在附图中示出且将更详细地进行描述。然而，应理解的是其意图不是将本发明的各方面限制于所述的特定实施例。相反地，其意图是涵盖落在本发明的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。
具体实施方式
应参考不一定按比例进行绘制的附图来阅读以下描述，其中在几个视图中的相同的参考数字指示相同的元件。具体实施方式和附图旨在说明而不是限制所要求保护的发明。本领域的技术人员将认识到，在不脱离本发明的范围的情况下，所描述和/或示出的各种元件可以按各种组合和形态进行布置。具体实施方式和附图说明了所要求保护的发明的示例实施例。然而，为了清楚性和便于理解，虽然每个特征和/或元件可能未在每个图中示出，但是该特征和/或元件可以被理解是无论如何是存在的，除非另有规定外。
对于下列定义的术语而言，除非在本说明书中的权利要求或其他地方中给出了不同的定义，否则这些定义应是适用的。
所有数值在本文均被假定为受到术语“约”的修饰，而无论是否进行了明确表示。在数值的上下文中，术语“约”通常是指本领域技术人员认为等同于所引用的值(例如，具有相同的功能或结果)的数字范围。在许多情况下，术语“约”可以包括四舍五入到最接近的有效数字的数字。除非另有规定，否则术语“约”的其他用法(例如，在除数值以外的上下文中)可以被假定为具有其普通和习惯的定义，如根据本说明书的上下文所理解的且与其保持一致。
由端点表示的数字范围的引用包括在该范围内的所有数字，包括该端点(例如，1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5)。
虽然公开了关于各种组件、特征和/或规格的一些合适的尺寸、范围和/或值，但本发明所涉及的本领域的技术人员将理解的是，可以从明确公开的那些导出所需的尺寸、范围和/或值。
如在本说明书和所附的权利要求中使用的，单数形式“一”，“一个”和“该”包括复数个指示物，除非内容另有明确指示。如在本说明书和所附权利要求中使用的，术语“或”通常是按包括“和/或”的意义而采用的，除非内容另有明确指示。要注意的是，为了便于理解，可以按单数描述本发明的某些特征，即使那些特征在所公开的实施例中可以是复数的或重复出现的。特征中的每个实例可以包括和/或包含单数的公开内容，除非明确地表示与此相反。为了简单和清楚起见，并非所公开的发明的所有元件都必须在每个图中示出或在下面进行详细讨论。然而，将理解的是，除非明确表示与此相反，否则以下讨论可同样适用于多于一个的组件中的任一个和/或全部。额外地，为了清楚起见，在每个图中可能未示出一些元件或特征的所有情况。
相对术语，诸如“近侧”、“远侧”、“推进”、“缩回”、其变型等通常可以是关于各种元件相对于装置的用户/操作者/操纵者的定位、方向和/或操作来进行考虑的，其中“近侧”和“缩回”表示或指更接近或朝向用户而“远侧”和“推进”表示或指距离用户更远或远离用户。在一些情况下，术语“近侧”和“远侧”可以被任意地分配以努力促进对本发明的理解，并且这种情况对于技术人员来说将是显而易见的。其他相关术语，诸如“上游”、“下游”、“流入”和“流出”是指在腔，诸如体腔、血管或装置内的流体流动的方向。其他相对术语，诸如“轴向”、“周向”、“纵向”、“侧向”、“径向”等和/或其变型通常是指相对于所公开的结构或装置的中心纵向轴线的方向和/或取向。
术语“范围”可以被理解为表示规定或确定的尺寸的最大度量，除非被特别地称为最小范围。例如，“外部范围”可以理解为最大外部尺寸，“径向范围”可以理解为最大径向尺寸，“纵向范围”可以理解为表示最大纵向尺寸等等。“范围”的每个实例可以是不同的(例如，轴向、纵向、侧向、径向、周向等)，并且对于本领域技术人员而言，将根据单独使用的背景而是显而易见的。通常，“范围”可以被认为是根据预期用途测量的最大可能尺寸。然而，在称为“最小范围”的情况下，“范围”应指根据期望用途测量的最小可能尺寸。在一些情况下，“范围”通常可以在平面和/或横截面内正交测量，但从特定的背景将明显看出，可以进行不同的测量-诸如，但不限于，成角度地、径向、周向(例如，沿着弧线)等。
应注意，在说明书中对“一个实施例”、“一些实施例”、“其他实施例”等的参考表示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但每个实施例可以不一定包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指相同的实施例。此外，当结合一个实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否进行明确描述，结合其他实施例来实现这种特征、结构或特性在本领域的技术人员的知识范围内，除非明确指出相反的情况。也就是说，即使没有以特定组合明确示出，下面描述的各种单个元件仍然被认为是可彼此组合或可布置的以形成其他额外的实施例或补充和/或丰富所述的实施例，如本领域的普通技术人员将理解的。
为了清楚起见，在整个说明书和/或权利要求中可以使用某种标识性数字命名法(例如，第一、第二、第三、第四等)来命名和/或区分各种描述和/或要求保护的特征。要理解的是数字命名法并不旨在限制且仅仅是示例性的。在一些实施例中，为了简洁和清楚起见，可以改变并背离先前使用的数字命名法。即，被标识为“第一”元件的特征稍后可以被称为“第二”元件，“第三”元件等，或可以被完全省略，和/或不同的特征可以被称为“第一”元件。在每种情况下的含义和/或名称对于技术人员来说将是显而易见的。
影响心血管系统和/或受其影响的疾病和/或医学病症在全世界都是很普遍的。例如，某些形式的动脉静脉畸形(AVM)可能会“喂食”通过血管系统的正常血流。不受理论的束缚，据信有可能通过使正常的、氧气和/或营养丰富的血流饿死来至少部分地治疗动静脉畸形和/或其他疾病或病症，从而限制其生长和/或传播的能力。可能从血管闭塞受益的疾病或病症的其他示例包括但不限于，出血、动脉瘤、静脉功能不全、在器官切除之前切断血流或防止栓塞珠回流到肝脏中的分支血管中。本文公开了可以在心血管系统的一部分内使用以治疗和/或修复一些动静脉畸形和/或其他疾病或病症的医疗装置。本文公开的装置还可以提供多个额外的所需特征和益处，如下面更详细描述的。
图1和2示出了示例医疗装置系统100的各方面。医疗装置系统100可以包括细长轴110，其具有从细长轴110的近端114延伸到细长轴110的远端116的腔112(例如，图2)。在一些实施例中，细长轴110可以是导管、海波管或其他类似的管状结构。在一些实施例中，细长轴110的至少一部分可以包括微机加工，多个切口或弱化区域，一定程度的材料去除等，以沿着细长轴110的长度提供增加的柔性以对曲折的脉管系统进行导航。下面描述一些用于细长轴110的适合的但非限制性的材料，例如，金属材料、聚合物材料、复合材料等。
医疗装置系统100可以包括可滑动地设置在细长轴110的腔112内的释放线120(例如，图2)。医疗装置130可以设置在紧邻细长轴110的远端116处。释放线120可以在互锁位置和释放位置之间轴向滑动。释放线120可以被构造成将医疗装置130可释放地附接到细长轴110的远端116。医疗装置130可以被构造成从输送形态扩张到展开形态。为了简单起见，医疗装置130在本文中被示为血管闭塞装置，但是也可以设想以类似的方式运输、输送、使用、释放等的其他合适的医疗装置，包括但不限于栓塞线圈、支架、栓塞过滤器、置换心脏瓣膜、其他闭塞装置和/或其他医疗植入物等。在一些实施例中，释放线120可以替代地和/或可互换地称之为拉线、致动线和/或锁线。释放线120通常可以是实心线或轴，但是在一些实施例中也可以是管状的。下面描述一些用于释放线120的适合的但非限制性的材料，例如，金属材料、聚合物材料、复合材料等。
在一些实施例中，医疗装置系统100可以包括微导管190，其被定尺寸且被构造成将医疗装置130以输送形态输送到治疗部位。细长轴110和医疗装置130可以可滑动地设置在微导管190的腔192(例如，图2)内。在一些实施例中，微导管190可以促进将医疗装置130经皮输送至治疗部位。仅作为参考，医疗装置130可以在图(图1至2和7至9)中被示为在展开形态或至少部分展开的形态中。技术人员将认识到，当医疗装置130设置在微导管190的腔192内时，医疗装置130可以被径向约束至输送形态中。下面描述一些用于微导管190的适合的但非限制性的材料，例如，金属材料、聚合物材料、复合材料等。
如图1和2中看到的，医疗装置系统100可以包括固定构件140，其被可释放地附接到细长轴110的近端114和/或从其向近侧延伸，并且固定地附接到释放线120的近端。固定构件140可以包括近侧部分142、远侧部分144和轴向延伸通过其的腔148(例如，图2)。远侧部分144可以包括第一夹子146a和第二夹子146b(统称为146)。尽管将远侧部分144描述为包括两个夹子146，但是可以设想远侧部分144可以根据需要包括少于或大于两个的夹子146。
图3示出了细长轴110的近端114和固定构件140的放大图，其中固定构件140与细长轴110在锁定形态中。图4示出了细长轴110的近端114和固定构件140的立体图，其中固定构件140与细长轴110在解锁形态中。在一些实施例中，固定构件140的近侧部分142可以固定地附接到固定构件140的远侧部分144。在一些实施例中，固定构件140的近侧部分142可以与固定构件140的远侧部分144一体地形成为单个整体结构。固定构件140的近侧部分142可以采取几种不同形式中的一种或多种，包括但不限于大体上为实心的构件、管状构件或其组合。例如，固定构件140的近侧部分142可以包括沿着医疗装置系统100的中心纵向轴线延伸的轴向腔148、细长轴110、释放线120，和/或固定构件140，轴向腔148被构造成接收释放线120的近端。轴向腔148可以延伸到固定构件140的近端150，其中释放线120可以固定地附接到固定构件140的近侧部分142，例如，使用粘合剂、结合剂、焊缝或其他附接方式152实现。然而，根据需要，释放线120可以在沿着其长度的任何地方固定到固定构件140。
夹子146可以可释放地定位在邻近其近端114的细长轴110中的第一狭槽154a和第二狭槽154b(统称为154)内。狭槽154可以从细长轴110的内表面延伸到细长轴110的外表面。尽管将细长轴110描述为包括两个狭槽154，可以设想细长轴110可以根据需要包括少于或多于两个的狭槽154。在一些情况下，可以选择狭槽154的数量以匹配夹子146的数量，然而这不是必需的。狭槽154可以围绕细长轴110的圆周均匀地分布，然而这不是必需的。在一个示例中，狭槽154可以彼此相对地周向定位。
当夹子146定位在狭槽154内或以其他方式与狭槽154接合时，防止固定构件140相对于细长轴110旋转和/或纵向移动。例如，狭槽154的尺寸和形状可以设置为限制固定构件140相对于细长轴110的移动。例如，狭槽154a、154b中的每一个可以各自围绕细长轴110的圆周延伸小于180°，使得固定构件140的旋转受到夹子146和狭槽154的侧壁(例如，在径向方向上)之间的接触的限制。可以选择狭槽154的长度(在平行于细长轴110的纵向轴线的方向上)以允许用户用其手指或工具来压下或以其他方式接触夹子146，如将在本文更详细描述的。在一些示例中，狭槽154和/或夹子146的长度可以沿着细长轴110轴向延伸以提供更大的接触面积以压下夹子146。固定构件140的近侧移动可以由夹子146和狭槽154的近壁之间的接触来限制。固定构件140的远侧移动可以由近侧部分242与细长轴110的近端114的接触来限制。在一些实施例中，固定构件140可以被构造成在向固定构件140的近侧部分142施加指向近侧的力时，远离细长轴110的近端114向近侧平移，其中在夹子146上有同时施加的径向向内的力，且细长轴110同时保持在固定位置中，如在图5和6中所看到的。
在一些实施例中，夹子146可以在扩张形态(例如，图3和4)和压缩形态(图5和6)之间移动。夹子146可以朝向扩张形态偏置并且在施加的力下呈现压缩的形态。在一些情况下，夹子146可以由形状记忆材料，诸如但不限于镍钛诺形成。然而，夹子146可以由可以临时偏置或变形的任何材料形成。下面描述一些用于夹子146的适合的但非限制性的材料，例如，金属材料、聚合物材料、复合材料等。
夹子146可以各自包括近侧臂部分156a、156b(统称为156)，其从固定构件140的近侧部分142朝向远侧互锁部分158a、158b(统称为158)延伸。远侧互锁部分158可以被构造成接收在细长轴110的狭槽154内，以相对于细长轴110固定固定构件140和释放线120。远侧互锁部分158的近端160a、160b(统称为160)可以具有大于细长轴110的内径的外径或径向尺寸。因此，当远侧互锁部分158定位在狭槽154内并且在扩张形态中时，至少近端160可以径向延伸超过细长轴110的内径。当远侧互锁部分158与狭槽154接合时，如果在近侧方向上致动固定构件140，这则可以使夹子146的近端160接合狭槽154的近侧边缘或表面162a、162b(统称为162)。在一些实施例中，远侧互锁部分158可以从近端160朝向其远端164a、164b(统称为164)减小直径或渐缩。在一些情况下，夹子146的内表面168a、168b(统称为168)可以具有凹部或凹槽，其被构造成当夹子146在压缩形态中时，与释放线120配合、夹持或以其他方式围绕释放线120，然而这不是必需的。例如，内表面68可以各自包括半球形凹部，其被构造成当夹子146在压缩形态中时，与释放线120相对齐并且至少部分地围绕释放线120。
可以设想可以调整近侧臂部分156和/或远侧互锁部分158的尺寸和/或形状，以减轻过早的脱离或过大的力以使固定构件140与细长轴110脱离。在一个示例中，夹子146可以替换为升高的凸起，其被构造成与细长轴110上的小孔连接。
成角度的表面166a、166b(统称为166)可以促进固定构件140与细长轴110的组装。例如，成角度的表面166可以允许固定构件140的远侧部分144压合在细长轴110的腔112内。还可以设想，远侧互锁部分158的成角度的表面166可以被构造成将夹子146引导至压缩形态中以进行组装。例如，如本文所描述的，夹子146可以被构造成朝向扩张(例如，锁定)形态偏置。在组装期间，当远侧互锁部分158在腔112内向远侧推进时，夹子146可以由外力(例如，细长轴110的内径)偏置至压缩形态中。一旦远侧互锁部分158的近端160与细长轴110的狭槽154对齐，并且因此移除了偏置力，夹子146则返回至其扩张形态。在一些实施例中，固定构件140的近侧部分142和细长轴110的近端114可以包括视觉标记以帮助对齐远侧互锁部分158与狭槽156，然而这不是必需的。
在一些实施例中，固定构件140的近侧部分142可以与固定构件140的远侧部分144和/或细长轴110的近端114在视觉上进行区分。例如，固定构件140的近侧部分142可以具有和/或包括与固定构件140的远侧部分144和/或细长轴110不同的颜色，与固定构件140的远侧部分144和/或细长轴110不同的外部标记方案，与固定构件140的远侧部分144和/或细长轴110不同的外部纹理或表面处理，和/或视觉区分固定构件140的近侧部分142与固定构件140的远侧部分144和/或细长轴110的近端114的其他和/或另外的方式。下面描述一些适合的但非限制性的用于固定构件140、近侧部分142和/或远侧部分144的材料，例如，金属材料、聚合物材料、复合材料等。
固定构件140的夹子146可以界定腔148的一部分，其中释放线120设置在固定构件140的腔148内。固定构件140的腔148可以与细长轴110的腔112同轴和/或流体连接到其。固定构件140的近侧部分142远离细长轴110的近端114和/或相对于其的近侧轴向平移结合在远侧互锁部分158上的径向向内的力可以使释放线120相对于细长轴110从互锁位置平移到释放位置，以将医疗装置130从细长轴110的远端116释放，如将在本文更详细解释的。
图5至8总体上示出从细长轴110，例如，诸如在治疗部位释放的医疗装置130。在使用中，医疗装置系统100的微导管190可以插入患者的解剖结构中并且可以将微导管190的远端引导和/或推进到邻近治疗部位的位置。设置在和/或紧邻细长轴110的远端116的医疗装置130可以插入设置在微导管190内并且通过和/或用微导管190推进到治疗部位的腔192的近端中(例如，图2)。在一些实施例中，医疗装置130可以设置在紧邻微导管190的远端的微导管190的腔192内。在一些实施例中，医疗装置130可以在使用之前和/或在将微导管190插入患者的解剖结构中之前设置在紧邻微导管190远端的微导管190的腔192内。可以根据医疗装置的类型和/或期望的治疗过程或方法来选择性地执行医疗装置130的展开和/或释放。当准备好展开医疗装置130时，可以相对于微导管190推进和/或向远侧平移细长轴110，直到医疗装置130暴露和/或设置在微导管190的远侧，如在图7中看到的。替代地，可以相对于细长轴110抽出微导管190，直到医疗装置130暴露和/或设置在微导管190的远侧。
释放机构170可以将医疗装置130可释放地附接到细长轴110的远端116。在一些实施例中，细长轴110可以包括固定地附接到细长轴110的远端116的释放机构170的第一部分172，并且医疗装置130可以包括固定地附接到医疗装置130的近端的释放机构170的第二部分174。释放线120的远端可以在互锁位置中与释放机构170的第一部分172和释放机构170的第二部分174可滑动地接合，如在图7中所看到的。当固定构件140的夹子146的互锁部分158设置在细长轴110的狭槽154内或以其他方式与其接合时，释放线120将释放机构170的第一部分172与释放机构170的第二部分174互锁。当夹子146的远侧互锁部分158向内偏置时，如在图5中箭头180所示，远侧互锁部分158的近端160的轮廓减小，使得近端160具有基本上等于或小于细长轴110的内径的外部尺寸。这可以允许固定构件140的远侧部分144在施加的近侧力下在细长轴110的腔112内向近侧滑动，如箭头182所示。
例如，当固定构件140的近侧部分142远离细长轴110的近端114向近侧平移时，如在图6和8中所看到的，相对于细长轴110朝向释放位置在近侧方向上平移释放线120以从释放机构170的第一部分172和/或细长轴110释放该释放机构170的第二部分174和/或医疗装置130，如在图9中更详细看到的。可以设想，释放机构170可以保持在互锁形态中，直到固定构件140已经向近侧致动了等于或大于释放机构170的长度的长度为止。例如，固定构件140的向近侧致动了小于释放机构170的长度的长度可能不足以释放医疗装置130。在至少一些实施例中，释放线120可以可滑动地设置在延伸通过细长轴110的腔112，延伸通过释放机构170的第一部分172的第一轴向腔，以及延伸通过释放机构170的第二部分174的第二轴向腔内。可以设想医疗装置130的释放可以在互锁形态和完全释放的形态之间在固定构件140的任何轴向位置处反转(图8和9)。
当医疗装置130可释放地附接到细长轴110的远端116时，第一部分172的第一轴向腔和第二部分174的第二轴向腔可以与中心纵向轴线和/或释放线120基本同轴。下面描述一些适合的但非限制性的用于释放机构170、第一部分172和第二部分174的材料，例如，金属材料、聚合物材料、复合材料等。
返回参考图7和8，细长轴110可以具有足够的长度，使得当医疗装置130设置在微导管190的远侧时，细长轴110的近端114和/或固定构件140保持在微导管190的近侧(例如，从其向近侧延伸)。在使用中，细长轴110可以具有足够的长度，以从治疗部位到达可由操作者(例如，临床医生、医师、用户等)操纵医疗装置系统100的患者体外位置。在将医疗装置系统100插入治疗部位之后，医疗装置系统100的操作者可以将第一只手放置在细长轴110的近端114上，并且将第二只手放置在固定构件140的近侧部分142上，以便操纵固定构件140的近侧部分142和/或远侧部分144和/或释放线120以释放医疗装置130。例如，操作者可以用第二只手的一部分(例如，手掌和/或手指)抓紧固定构件140的近侧部分142，并且用第二只手的两个或更多个手指压下夹子146的远侧互锁部分158。当医疗装置130设置在微导管190的远侧以允许进入远侧互锁部分158和/或狭槽156时，固定构件140的远侧部分144可以设置在微导管190的近端的近侧处。
在至少一些实施例中，固定构件140的远侧部分144可以在压缩夹子146和/或相对于细长轴110向近侧平移固定构件140的近侧部分142期间经历弹性变形。在移除了夹子146上的偏置力(例如，操作者施加的力或细长轴110的内径的力)时，夹子146可以在不施加外力的情况下返回至其扩张形态(例如，图6和8)。
虽然未明确示出，但是医疗装置系统100可以包括导入器，其被构造成将医疗装置130加载至微导管190中。导入器可以是管状构件，其具有从近侧延伸到远端的腔。导入器可以将医疗装置130保持至减小的直径和/或在输送形态中以加载至微导管190中。在将医疗装置130加载至微导管190中之后，可以在细长轴110和固定构件140上方并且相对于细长轴110和固定构件140向近侧抽出导入器，并且从医疗装置系统100移除导入器。
在使用中，将医疗装置130输送到治疗部位(例如，静脉、动脉等)的方法可以包括将微导管190插入患者的解剖结构中并且将微导管190的远端引导至邻近治疗部位的位置。该方法可以包括将设置在和/或紧邻细长轴110的远端116的医疗装置130插入设置在微导管190内的腔192的近端中。在一些实施例中，在将微导管190插入患者的解剖结构中之后，可以将医疗装置130插入微导管190的腔192中。该方法可以包括通过微导管190将医疗装置130推进到治疗部位。医疗装置130可以由延伸通过细长轴110内的腔112的拉线(例如，释放线120等)可释放地附接到细长轴110的远端116。固定构件140可以从细长轴110向近侧延伸，并且固定构件140可以可释放地联接到细长轴110并且固定地联接到拉线(例如，释放线120等)，如本文所述。替代地，在一些实施例中，在将微导管190插入患者的解剖结构中之前，医疗装置130可以被插入微导管190的腔192的近端中并且被推进通过微导管190到达微导管190的远端。
如本文所讨论的，固定构件140的近侧部分142可以固定地附接到拉线(例如，释放线120等)的近端，并且固定构件140的远侧部分144可以可释放地联接到细长轴110的近端114。释放机构170的第一部分172可以附接到细长轴110的远端116，并且释放机构170的第二部分174可以固定地附接到医疗装置130的近端。拉线(例如，释放线120等)可以可滑动地设置在细长轴110的腔112，释放机构170的第一部分172的第一轴向腔，以及释放机构170的第二部分174的第二轴向腔内。
该方法可以包括在向固定构件140的近侧部分施加近侧力的同时压缩固定构件140的远侧部分144的远侧互锁部分158，以使固定构件140的远侧部分144与细长轴110分开。该方法还可以包括在相关于治疗部位将细长轴110保持在固定位置中的同时，使固定构件140的近侧部分142远离细长轴110的近端114向近侧平移，以相对于细长轴110和/或释放机构170平移拉线(例如，释放线120等)，以将拉线(例如，释放线120等)从互锁位置转移到释放位置，从而从细长轴110释放医疗装置130。
该方法还可以包括将细长轴110和/或微导管190从治疗部位向近侧抽出。例如，在一些实施例中，可以将细长轴110通过微导管190的腔192向近侧抽出并且移除，并且随后可以从患者的解剖结构抽出和/或移除微导管190。在一些实施例中，可以向近侧足够远地抽出细长轴110以使细长轴110的远端116和/或释放机构170的第一部分172定位在微导管190的远端和/或腔192内。然后，可以将细长轴110和微导管190一起从患者的解剖结构抽出。
在一些实施例中，可以将细长轴110通过微导管190的腔192移除，并且可以将微导管190留在和/或保持在患者解剖结构内的适当位置中。如果需要的话，然后可以将第二细长轴和相关联的第二医疗装置插入微导管190的腔192的近端中，并且推进到治疗部位以进行展开。本文所述装置的另外重复，以及所述方法步骤，可以根据需要或期望用于特定手术。
图10示出了另一个示例医疗装置系统200的各方面。医疗装置系统200可以包括细长轴210，其具有从细长轴210的近端214延伸到细长轴210的远端的腔212。细长轴210在形式和功能上可以类似于本文所述的细长轴110。在一些实施例中，细长轴210可以是导管、海波管或其他类似的管状结构。在一些实施例中，细长轴210的至少一部分可以包括微机加工，多个切口或弱化区域，一定程度的材料去除等，以沿着细长轴210的长度提供增加的柔性以对曲折的脉管系统进行导航。下面描述一些用于细长轴210的适合的但非限制性的材料，例如，金属材料、聚合物材料、复合材料等。
医疗装置系统200可以包括可滑动地设置在细长轴210的腔212内的释放线220。医疗装置(未明确示出)可以设置在紧邻细长轴210的远端处。释放线220可以在互锁位置和释放位置之间轴向滑动。释放线220可以被构造成将医疗装置可释放地附接到细长轴210的远端。医疗装置可以被构造成从输送形态扩张到展开形态。医疗装置可以是血管闭塞装置，但是也可以设想以类似方式传送、输送、使用、释放等的其他合适的医疗装置，包括但不限于栓塞线圈、支架、栓塞过滤器、置换心脏瓣膜、其他闭塞装置和/或其他医疗植入物等。在一些实施例中，释放线220可以替代地和/或可互换地称为拉线、致动线和/或锁定线。释放线220通常可以是实心线或轴，但是在一些实施例中也可以是管状的。下面描述一些用于释放线220的适合的但非限制性的材料，例如，金属材料、聚合物材料、复合材料等。
在一些实施例中，医疗装置系统200可以包括微导管290，其尺寸被设置为且被构造成将医疗装置以输送形态输送到治疗部位。细长轴210和医疗装置130可以可滑动地设置在微导管290的腔292内。在一些实施例中，微导管290可以便于将医疗装置经皮输送至治疗部位。下面描述一些用于微导管290的适合的但非限制性的材料，例如，金属材料、聚合物材料、复合材料等。
如在图10中看到的，医疗装置系统200可以包括固定构件230，其可释放地附接到细长轴210的近端214和/或从其向近侧延伸，并且固定地附接到释放线220的近端。固定构件230可以包括近侧部分232、远侧部分234和轴向延伸通过其的腔250。远侧部分234可以包括第一夹子236a和第二夹子236b(统称为236)。尽管将远侧部分234描述为包括两个夹子236，但是可以设想远侧部分234可以根据需要包括少于或大于两个的夹子236。
图10示出了与细长轴210处于锁定形态中的固定构件230。在一些实施例中，固定构件230的近侧部分232可以固定地附接到固定构件230的远侧部分234。在一些实施例中，固定构件230的近侧部分232可以与固定构件230的远侧部分234一体地形成为单个整体结构。固定构件230的近侧部分232可以采取几种不同形式中的一种或多种，包括但不限于大体上为实心的构件、管状构件或其组合。例如，固定构件230的近侧部分232可以包括轴向腔250，其沿着医疗装置系统200的中心纵向轴线延伸的轴向腔250、细长轴210、释放线220，和/或固定构件230，轴向腔250被构造成接收释放线220的近端。轴向腔250可以延伸到固定构件230的近端248，其中释放线220可以固定地附接到固定构件230的近侧部分232，例如，使用粘合剂、结合剂、焊缝或其他附接方式252进行。然而，根据需要，释放线220可以在沿着其长度的任何地方固定到固定构件230。
夹子236可以可释放地定位在邻近细长轴210的近端214的细长轴210中的一个或多个狭槽216a、216b(统称为216)内。尽管将细长轴210描述为包括两个狭槽216，可以设想细长轴210可以根据需要包括少于或多于两个的狭槽216。在一些情况下，可以选择狭槽216的数量以匹配夹子236的数量，然而这不是必需的。当夹子236定位在狭槽216内或以其他方式与狭槽216接合时，防止固定构件230相对于细长轴210旋转和/或纵向移动。例如，狭槽216的尺寸和形状可以设置为限制固定构件230相对于细长轴210的移动。例如，狭槽216a、216b中的每一个可以各自围绕细长轴210的圆周延伸小于180°，使得固定构件230的旋转受到夹子236与狭槽216的侧壁(例如，在径向上)之间接触的限制。可以选择狭槽216的长度(在平行于细长轴210的纵向轴线的方向上)以允许用户用其手指或工具压下或以其他方式接触夹子236，然而这不是必需的。在一些示例中，狭槽216和/或夹子236的长度可以沿着细长轴210轴向延伸以提供更大的接触面积以压下夹子236。固定构件230的近侧移动可以受到在夹子236和狭槽216的近侧壁254a、254b(统称为254)之间接触的限制。固定构件230的远侧移动可以由近侧部分232与细长轴210的近端214的接触来限制。在一些实施例中，固定构件230可以被构造成在向固定构件230的近侧部分232施加指向近侧的力时远离细长轴210的近端214向近侧平移。
在一些实施例中，夹子236可以在扩张形态和压缩形态之间移动(未明确示出)。夹子236可以朝向扩张形态偏置并且在施加的力下呈现压缩的形态。在一些情况下，夹子236可以由形状记忆材料，诸如但不限于镍钛诺形成。然而，夹子236可以由可以临时偏置或变形的任何材料形成。下面描述一些用于夹子236的适合的但非限制性的材料，例如，金属材料、聚合物材料、复合材料等。
夹子236可以各自包括近侧臂部分238a、238b(统称为238)，其从固定构件230的近侧部分232朝向远侧互锁部分240a、240b(统称为240)延伸。远侧互锁部分240可以被构造成接收在细长轴210的狭槽216内，以相对于细长轴210固定固定构件230和释放线220。远侧互锁部分240的近端区域242a、242b(统称为242)可以具有成角度的表面，其外径(或外部轮廓)从其近端朝向远侧互锁部分240的中间区域246a、246b(统称为246)增加。中间区域246可以具有大于细长轴210的内径的外径或外部尺寸。因此，当远侧互锁部分240定位在狭槽216内并且在扩张形态中时，至少中间区域246可以径向延伸超过细长轴210的内径。这可以使得当远侧互锁部分240与狭槽216接合时，如果在近侧方向上致动固定构件230，夹子236的近端区域242的至少一部分接合狭槽216的近侧边缘或表面254a、254b(统称为254)。在一些实施例中，远侧互锁部分240可以从中间区域246朝向界定其成角度的远端区域244a、244b(统称为244)的远端减小直径或渐缩。在一些实施例中，中间区域246可以是具有大体上均匀外径的区域。在其他实施例中，中间区域246可以是近端区域242和远端区域244的相交部分。
在一些情况下，夹子236的内表面256a、256b(统称为256)可以具有凹部或凹槽，其被构造成当夹子236在压缩形态中时与释放线220配合，夹持释放线220或以其他方式围绕释放线220，然而这不是必需的。例如，内表面256可以各自包括半球形凹部，其被构造成当夹子236在压缩形态中时与释放线220对齐以及至少部分地围绕释放线220。
远侧互锁部分240远端区域244可以促进固定构件230与细长轴210的组装。例如，成角度的表面244可以允许固定构件230的远侧部分234压合在细长轴210的腔212内。还可以设想，远侧互锁部分240的成角度的表面244可以被构造成将夹子236引导至压缩形态中以进行组装。例如，如本文所描述的，夹子236可以被构造成朝向扩张(例如，锁定)形态偏置。在组装期间，当远侧互锁部分240在腔212内向远侧推进时，夹子236可以由外力(例如，细长轴210的内径)偏置至压缩形态中。一旦远侧互锁部分240的近端区域242和/或中间区域246与细长轴210的狭槽216对齐，并且因此移除了偏置力，夹子236则返回至其扩张形态。在一些实施例中，固定构件230的近侧部分232和细长轴210的近端214可以包括视觉标记以帮助对齐远侧互锁部分240与狭槽238，然而这不是必需的。
在一些实施例中，固定构件230的近侧部分232可以与固定构件230的远侧部分234和/或细长轴210的近端214在视觉上进行区分。例如，固定构件230的近侧部分232可以具有和/或包括与固定构件230的远侧部分234和/或细长轴210不同的颜色，与固定构件230的远侧部分234和/或细长轴210不同的外部标记方案，与固定构件230的远侧部分234和/或细长轴210不同的外部纹理或表面处理，和/或在视觉上区分固定构件230的近侧部分232与固定构件230的远侧部分234和/或细长轴210的近端214的其他和/或另外的方式。下面描述一些适合的但非限制性的用于固定构件230、近侧部分232和/或远侧部分234的材料，例如，金属材料、聚合物材料、复合材料等。
远侧互锁部分240的近端区域242可以促进固定构件230与细长轴210的分离，而无需在远侧互锁部分240上施加外部径向力。例如，当向固定构件230施加近侧力时，成角度的表面242可以使细长轴在远侧互锁区域240上施加力，这导致中间区域246和/或远端区域244向内偏置或压缩，使得中间区域246具有基本上等于或小于细长轴210的内径的外部尺寸。例如，近端区域242可以与细长轴210的腔212形成压合。这可以允许固定构件230的远侧部分234在施加的近侧力下在细长轴210的腔212内向近侧滑动。可以设想，可以选择近端区域242的角度和/或长度，使得不会不经意地致动固定构件230，但却不需要过多量的力来致动固定构件230。
固定构件230的夹子236可以界定腔250的一部分，其中释放线220设置在固定构件230的腔250内。固定构件230的腔250可以与细长轴210的腔212同轴和/或流体连接到细长轴110的腔212。固定构件230的近侧部分232远离和/或相对于细长轴210的近端214的近侧轴向平移结合在远侧互锁部分240上的径向向内的力可以使释放线220相对于细长轴210从互锁位置平移到释放位置，以从细长轴210的远端释放医疗装置，如本文将更详细解释的。
可以按类似于本文所述的医疗装置130的方式从细长轴210释放医疗装置。在使用中，医疗装置系统200的微导管290可以插入患者的解剖结构中并且可以将微导管290的远端引导和/或推进到邻近治疗部位的位置。可以将设置在和/或紧邻细长轴210的远端处的医疗装置插入设置在微导管290内的腔292的近端中，并且推进通过微导管290和/或用微导管290推进至治疗部位。在一些实施例中，医疗装置可以设置在紧邻微导管290的远端的微导管290的腔292内。在一些实施例中，医疗装置可以在使用之前和/或在将微导管290插入患者的解剖结构内之前设置在紧邻微导管290的远端的微导管290的腔292内。可以根据医疗装置的类型和/或期望的治疗过程或方法来选择性地执行医疗装置的展开和/或释放。当准备展开医疗装置时，细长轴210可以相对于微导管290向远侧推进和/或平移，直到医疗装置暴露和/或设置在微导管290的远侧。替代地，可以相对于细长轴210抽出微导管290，直到医疗装置暴露和/或设置在微导管290的远侧。
释放机构(未明确示出)可以将医疗装置可释放地附接到细长轴的远端。释放机构在形式和功能上可以类似于本文所述的释放机构170。在一些实施例中，细长轴210可以包括固定地附接到细长轴210的远端的释放机构的第一部分，并且医疗装置可以包括固定地附接到医疗装置的近端的释放机构的第二部分。释放线220的远端可以在互锁位置中与释放机构的第一部分和释放机构的第二部分可滑动地接合。当固定构件230的夹子236的互锁部分240设置在细长轴210的狭槽216内或以其他方式与其接合时，释放线220将释放机构的第一部分与释放机构的第二部分互锁。当夹子236的远侧互锁部分240经由固定构件230的近侧缩回(和/或通过施加的径向向内的力)向内偏置时，远侧互锁部分240的近端区域242和中间区域246的轮廓减小，使得近端区域242和/或中间区域246具有基本上等于或小于细长轴210的内径的外部尺寸。这可以允许固定构件230的远侧部分234在施加的近侧力下在细长轴210的腔212内向近侧滑动。
例如，当固定构件230的近侧部分232远离细长轴210的近端214向近侧平移时，相对于细长轴210朝向释放位置在近侧方向上平移释放线220以从释放机构的第一部分和/或细长轴210释放该释放机构的第二部分和/或医疗装置。可以设想，释放机构可以保持在互锁形态中，直到固定构件230已经向近侧致动了等于或大于释放机构长度的长度为止。例如，固定构件230向近侧致动了小于释放机构长度的长度可能不足以释放医疗装置。在至少一些实施例中，释放线220可以可滑动地设置在延伸通过细长轴210的腔212，延伸通过释放机构的第一部分的第一轴向腔，以及延伸通过释放机构的第二部分的第二轴向腔内。可以设想医疗装置的释放可以在互锁形态和完全释放形态之间在固定构件230的任何轴向位置处反转。
细长轴210可以具有足够的长度，使得当医疗装置设置在微导管290的远侧时，细长轴210的近端214和/或固定构件230保持在微导管290的近侧(例如，从其向近侧延伸)。在使用中，细长轴210可以具有足够的长度，以从治疗部位到达可以由操作者(例如，临床医生、医师、用户等)操纵医疗装置系统200的患者体外位置。在将医疗装置系统200插入治疗部位之后，医疗装置系统200的操作者可以将第一只手放置在细长轴210的近端214上，并且将第二只手放置在固定构件230的近侧部分232上，以便操纵固定构件230的近侧部分232和/或远侧部分234和/或释放线220以释放医疗装置130。在第一示例中，操作者可以仅用在固定构件230的近侧部分232上的近侧力来致动固定构件230。在另一个示例中，操作者可以用第二只手的一部分(例如，手掌和/或手指)抓紧固定构件230的近侧部分232，并且用第二只手的两个或更多个手指压下夹子236的远侧互锁部分240。当医疗装置设置在微导管290的远侧以允许进入远侧互锁部分240和/或狭槽238时，固定构件230的远侧部分234可以设置在微导管290的近端的近侧处。
在至少一些实施例中，固定构件230的远侧部分234可以在压缩夹子236和/或相对于细长轴210向近侧平移固定构件230的近侧部分232期间经历弹性变形。在移除了夹子236上的偏置力(例如，操作者施加的力或细长轴210的内径的力)时，夹子236可以在不施加外力的情况下返回至其扩张形态。
虽然未明确示出，但是医疗装置系统200可以包括导入器，其被构造成将医疗装置加载至微导管290中。导入器可以是管状构件，其具有从近端延伸到远端的腔。导入器可以将医疗装置保持至减小的直径和/或在输送形态中以加载至微导管290中。在将医疗装置加载至微导管290中之后，可以在细长轴210和固定构件230上方并且相对于细长轴210和固定构件230向近侧抽出导入器，并且从医疗装置系统200移除导入器。
在使用中，将医疗装置(未明确示出)输送到治疗部位(例如，静脉、动脉等)的方法可以包括将微导管290插入患者的解剖结构中并且将微导管290的远端引导至邻近治疗部位的位置。该方法可以包括将设置在和/或紧邻细长轴210的远端的医疗装置插入设置在微导管290内的腔292的近端中。在一些实施例中，在将微导管290插入患者的解剖结构中之后，可以将医疗装置插入微导管290的腔292中。该方法可以包括通过微导管290将医疗装置推进到治疗部位。医疗装置可以由延伸通过细长轴210内的腔212的拉线(例如，释放线220等)可释放地附接到细长轴210的远端。固定构件230可以从细长轴210向近侧延伸，并且固定构件230可以可释放地联接到细长轴210并且固定地联接到拉线(例如，释放线220等)，如本文所述。替代地，在一些实施例中，在将微导管290插入患者的解剖结构中之前，医疗装置可以被插入微导管290的腔292的近端中并且被推进通过微导管290到达微导管290的远端。
如本文所讨论的，固定构件230的近侧部分232可以固定地附接到拉线(例如，释放线220等)的近端，并且固定构件230的远侧部分234可以可释放地联接到细长轴210的近端214。释放机构的第一部分可以附接到细长轴210的远端，并且释放机构的第二部分可以固定地附接到医疗装置的近端。拉线(例如，释放线220等)可以可滑动地设置在细长轴210的腔212，释放机构的第一部分的第一轴向腔，以及释放机构的第二部分的第二轴向腔内。
该方法可以包括向固定构件230的近侧部分232施加近侧力，以使固定构件230的远侧部分234与细长轴210分开。在一些情况下，该方法可以包括在向固定构件230的近侧部分232施加近侧力的同时压缩固定构件230的远侧部分234的远侧互锁部分240，然而这不是必需的。该方法还可以包括在相关于治疗部位将细长轴210保持在固定位置中的同时，使固定构件230的近侧部分232远离细长轴210的近端214向近侧平移，以相对于细长轴210和/或释放机构平移拉线(例如，释放线220等)，以将拉线(例如，释放线220等)从互锁位置转移到释放位置，从而从细长轴210释放医疗装置。
该方法还可以包括将细长轴210和/或微导管290从治疗部位向近侧抽出。例如，在一些实施例中，可以将细长轴210通过微导管290的腔292向近侧抽出并且移除，并且随后可以从患者的解剖结构抽出和/或移除微导管290。在一些实施例中，可以向近侧足够远地抽出细长轴210以使细长轴210的远端和/或释放机构的第一部分定位在微导管290的远端和/或腔292内。然后，可以将细长轴210和微导管290一起从患者的解剖结构抽出。
在一些实施例中，可以将细长轴210通过微导管290的腔292移除，并且可以将微导管290留在和/或保持在患者解剖结构内的适当位置中。如果需要的话，然后可以将第二细长轴和相关联的第二医疗装置插入微导管290的腔292的近端中，并且推进到治疗部位以进行展开。本文所述装置的另外重复，以及所述方法步骤，可以根据需要或期望用于特定手术。
可以用于医疗装置系统100、200的细长轴110、210、释放线120、220、医疗装置130、固定构件140、230、释放机构170、导入器，和/或微导管190、290等(和/或本文公开的其他系统)的各种部件以及本文公开的其各种元件的材料可以包括通常与医疗装置相关联的那些。为了简单起见，以下讨论参考了医疗装置系统100、200的细长轴110、210、释放线120、220、医疗装置130、固定构件140、230、释放机构170、导入器和/或微导管190、290等。然而，这并不旨在限制本文所述的装置和方法，这是因为该讨论也可以应用于本文所公开的其他元件、构件、组件或装置，诸如但不限于医疗装置系统100、200、细长轴110、210、释放线120、220、医疗装置130、固定构件140、230、释放机构170、导入器和/或微导管190、290等和/或其元件或组件。
在一些实施例中，医疗装置系统100、200的细长轴110、210、释放线120、220、医疗装置130、固定构件140、230、释放机构170，导入器和/或微导管190、290等和/或其组件(诸如但不限于近侧部分142、232、远侧部分144、244、第一部分172、第二部分174等)可以由金属、金属合金、聚合物(下面公开了其一些示例)、金属-聚合物复合材料、陶瓷、其组合等或其他合适的材料制成。合适的金属和金属合金的一些示例包括不锈钢，诸如444V、444L和314LV不锈钢；软钢；镍-钛合金，诸如线性弹性和/或超弹性镍钛诺；其它镍合金，诸如镍-铬-钼合金(例如，UNS：N06625，诸如625，UNS:N06022，诸如/>C-/>UNS:N10276，诸如/>其他/>合金等)，镍-铜合金(例如，UNS：N04400，诸如/>400、/>400、/>400等)，镍-钴-铬-钼合金(例如，UNS:R44035，诸如MP35-/>等)，镍-钼合金(例如，UNS:N10665，诸如/>ALLOY/>)，其他镍-铬合金，其他镍-钼合金，其他镍-钴合金，其他镍-铁合金，其他镍-铜合金，其他镍-钨或钨合金等；钴-铬合金；钴-铬-钼合金(例如，UNS：R44003，诸如/>等)；富铂不锈钢；钛；铂；钯；金；其组合；等等；或任何其他合适的材料。
如本文所提及的，在市售的镍-钛或镍钛诺合金的家族内，其为指定为“线性弹性”或“非超弹性”的类别，然而其在化学上可以类似于传统的形状记忆和超弹性的品种，且可以表现出不同且有用的机械性质。线性弹性和/或非超弹性镍钛诺可以与超弹性镍钛诺区分开来，这是因为线性弹性和/或非超弹性镍钛诺在其应力/应变曲线中未显示出像超弹性镍钛诺一样的大量的“超弹性平台”或“标志区”。相反地，在线性弹性和/或非超弹性镍钛诺中，随着可恢复应变增加，应力继续以基本为线性或稍微但并非必须完全是线性的关系增加直到塑性变形开始，或者至少以比用超弹性镍钛诺可以看到的超弹性平台和/或标志区更为线性的关系增加。因此，为了本发明的目的，线性弹性和/或非超弹性镍钛诺也可以被称为“基本上”为线性弹性和/或非超弹性镍钛诺。
在一些情况下，线性弹性和/或非超弹性镍钛诺也可以与超弹性镍钛诺区分开来，这是因为线性弹性和/或非超弹性镍钛诺可以接受高达约2至5％的应变，同时保持基本上为弹性的(例如，在塑性变形之前)，而超弹性镍钛诺在塑性变形之前则可以接受高达约8％的应变。这两种材料能够与在塑性变形之前仅可以接受约0.2至0.44％的应变的其他线性弹性材料，诸如不锈钢区分开来(其还能够基于其组成进行区分)。
在一些实施例中，线性弹性和/或非超弹性镍-钛合金是不显示在大温度范围内可由差示扫描量热法(DSC)和动态金属热分析(DMTA)分析检测到的任何马氏体/奥氏体相变的合金。例如，在一些实施例中，在线性弹性和/或非超弹性的镍-钛合金中，在约-60摄氏度(℃)至约120℃的范围中可以不存在可由DSC和DMTA分析检测到的马氏体/奥氏体相变。因此，这种材料的机械弯曲性质对于在该非常宽的温度范围内的温度效应来说可以通常是惰性的。在一些实施例中，线性弹性和/或非超弹性镍-钛合金在环境温度或室温下的机械弯曲性质与在体温下的机械性质基本相同，例如，其不显示超弹性平台和/或标志区。例如，在很宽的温度范围内，线性弹性和/或非超弹性镍-钛合金保持其线性弹性和/或非超弹性特性和/或性质。
在一些实施例中，线性弹性和/或非超弹性镍-钛合金可以含有约50至约60重量百分比范围中的镍，其余部分则基本上为钛。在一些实施例中，组合物含有约54至约57重量百分比范围中的镍。合适的镍-钛合金的一个示例为可从日本神奈川县的Furukawa TechnoMaterial Co.商购的FHP-NT合金。其他合适的材料可以包括ULTANIUMTM(可从Neo-Metrics购得)和GUM METALTM(可从Toyota购得)。在一些其他的实施例中，能够使用超弹性合金，例如超弹性镍钛诺来实现所需的性质。
在至少一些实施例中，医疗装置系统100、200的细长轴110、210、释放线120、220、医疗装置130、固定构件140、230、释放机构170、导入器和/或微导管190、290等和/或其组件的部分或全部，也可以掺杂有不透射线的材料，由其制成或以其他方式包括其。不透射线材料被理解为能够在医疗手术期间在荧光透视屏幕上或用另一个成像技术产生相对明亮的图像。该相对明亮的图像帮助用户确定医疗装置系统100、200的细长轴110、210、释放线120、220、医疗装置130、固定构件140、230、释放机构170、导入器和/或微导管190、290等的位置。不透射线的材料的一些示例可以包括但不限于金、铂、钯、钽、钨合金、装载有不透射线填料的聚合物材料等。另外地，也可以将其他不透射线的标记带和/或线圈并入医疗装置系统100、200的细长轴110、210、释放线120、220、医疗装置130、固定构件140、230、释放机构170、导入器和/或微导管190、290等的设计中以实现相同的结果。
在一些实施例中，一定程度的磁共振成像(MRI)相容性被赋予医疗装置系统100、200的细长轴110、210、释放线120、220、医疗装置130、固定构件140、230、释放机构170、导入器和/或微导管190、290等中。例如，医疗装置系统100、200的细长轴110、210、释放线120、220、医疗装置130、固定构件140、230、释放机构170、导入器和/或微导管190、290等和/或其组件或部分可以由基本上不扭曲图像并创建大量伪像(例如，图像中的间隙)的材料制成。例如，某些铁磁材料可能是不合适的，这是因为其可能在MRI图像中创建伪像。医疗装置系统100、200的细长轴110、210、释放线120、220、医疗装置130、固定构件140、230、释放机构170、导入器和/或微导管190、290等或其部分也可以由MRI机可以成像的材料制成。表现出这些特性的一些材料包括，例如，钨、钴-铬-钼合金(例如，UNS：R44003，诸如等)、镍-钴-铬-钼合金(例如UNS：R44035，诸如MP35-/>等)、镍钛诺等等。
在一些实施例中，医疗装置系统100、200的细长轴110、210、释放线120、220、医疗装置130、固定构件140、230、释放机构170、导入器和/或微导管190、290等和/或其部分可以由聚合物或其他合适的材料制成或包括其。合适的聚合物的一些示例可以包括聚四氟乙烯(PTFE)、乙烯四氟乙烯(ETFE)、氟化乙烯丙烯(FEP)、聚甲醛(POM，例如，可从DuPont购得的)、聚醚嵌段酯、聚氨酯(例如，聚氨酯85A)、聚丙烯(PP)、聚氯乙烯(PVC)、聚醚酯(例如，可从DSM Engineering Plastics购得的/>)、醚或酯基共聚物(例如，丁烯/聚(亚烷基醚)邻苯二甲酸酯和/或其它聚酯弹性体，诸如可从DuPont购得的)、聚酰胺(例如，可购自Bayer的/>或可购自Elf Atochem的)、弹性体聚酰胺、嵌段聚酰胺/醚、聚醚嵌段酰胺(PEBA，例如，可按商品名购得的)、乙烯乙酸乙烯酯共聚物(EVA)、硅酮、聚乙烯(PE)、Marlex高密度聚乙烯、Marlex低密度聚乙烯、线性低密度聚乙烯(例如，/>)、聚酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚对苯二甲酸丙二醇酯、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚醚醚酮(PEEK)、聚酰亚胺(PI)、聚醚酰亚胺(PEI)、聚苯硫醚(PPS))、聚苯醚(PPO)、聚对苯二甲酰对苯二胺(例如，/>)、聚砜、尼龙、尼龙-12(诸如，可从EMSAmerican Grilon购得的/>)、全氟(丙基乙烯基醚)(PFA)、乙烯乙烯醇、聚烯烃、聚苯乙烯、环氧树脂、聚偏二氯乙烯(PVdC)、聚(苯乙烯-b-异丁烯-b-苯乙烯)(例如，SIBS和/或SIBS 50A)、聚碳酸酯、离聚物、生物相容性聚合物、其它合适的材料或其混合物、组合、共聚物、聚合物/金属复合材料等。在一些实施例中，护套可以与液晶聚合物(LCP)混合。例如，混合物能够含有高达约6％的LCP。
在一些实施例中，本文所公开的医疗装置系统100、200的细长轴110、210、释放线120、220、医疗装置130、固定构件140、230、释放机构170、导入器和/或微导管190、290等可以包括设置在结构上方或在结构内的织物材料。织物材料可以由适于促进组织向内生长的生物相容性材料，诸如聚合物材料或生物材料组成。在一些实施例中，织物材料可以包括生物可吸收材料。适合的织物材料的一些示例包括但不限于，聚乙二醇(PEG)、尼龙、聚四氟乙烯(PTFE、ePTFE)、聚烯烃材料，诸如聚乙烯、聚丙烯、聚酯、聚氨酯和/或其混合物或组合。
在一些实施例中，医疗装置系统100、200的细长轴110、210、释放线120、220、医疗装置130、固定构件140、230、释放机构170、导入器和/或微导管190、290等可以包括纺织材料和/或由其形成。适合的纺织材料的一些示例可以包括合成纱线，其可以是扁平的、成形的、加捻的、纹理化的、预收缩的或不收缩的。适用于本发明的合成生物相容性纱线包括但不限于聚酯，包括聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)聚酯、聚丙烯、聚乙烯、聚氨酯、聚烯烃、聚乙烯基、聚甲基乙酸酯、聚酰胺、萘二羧基衍生物、天然丝和聚四氟乙烯。而且，合成纱线中的至少一种可以是金属纱线或玻璃或陶瓷纱线或纤维。有用的金属纱线包括由不锈钢、铂、金、钛、钽或Ni-Co-Cr基合金制成的或包含其的那些纱线。纱线还可以包括碳纤维、玻璃纤维或陶瓷纤维。期望地，纱线由热塑性材料制成，其包括但不限于聚酯、聚丙烯、聚乙烯、聚氨酯、聚萘、聚四氟乙烯等。纱线可以是复丝、单丝或短纤型的。可以以形成生物相容性和可植入假体，更特别地是具有期望性质的脉管结构的方式来选择所选择的纱线的类型和旦尼尔。
在一些实施例中，医疗装置系统100、200的细长轴110、210、释放线120、220、医疗装置130、固定构件140、230、释放机构170、导入器，和/或微导管190、290等可以包括合适的治疗剂和/或用其进行处理。合适的治疗剂的一些示例可以包括抗凝血剂(诸如肝素、肝素衍生物、尿激酶和PPack(右苯丙氨酸脯氨酸精氨酸氯甲基酮))；抗增殖剂(诸如依诺肝素、血管肽素、能够阻断平滑肌细胞增殖的单克隆抗体、水蛭素和乙酰水杨酸)；抗炎药(诸如地塞米松、泼尼松龙、皮质酮、布地奈德、雌激素、柳氮磺吡啶和美沙拉嗪)；抗肿瘤/抗增殖/抗有丝分裂剂(诸如紫杉醇、5-氟尿嘧啶、顺铂、长春碱、长春新碱、埃博霉素、内皮抑素、血管抑素和胸苷激酶抑制剂)；麻醉剂(诸如利多卡因、布比卡因和罗哌卡因)；抗凝剂(诸如D-Phe-Pro-Arg氯甲基酮、含RGD肽的化合物、肝素、抗凝血酶化合物、血小板受体拮抗剂、抗凝血酶抗体、抗血小板受体抗体、阿司匹林、前列腺素抑制剂、血小板抑制剂和壁虱抗血小板肽)；血管细胞生长促进剂(诸如生长因子抑制剂、生长因子受体拮抗剂、转录激活剂和翻译启动子)；血管细胞生长抑制剂(诸如生长因子抑制剂、生长因子受体拮抗剂、转录抑制因子、翻译抑制因子、复制抑制剂、抑制性抗体、针对生长因子的抗体、由生长因子和细胞毒素组成的双功能分子、由抗体和细胞毒素组成的双功能分子)；降胆固醇剂；血管扩张剂；以及干扰内源性血管活性机构的药剂。
应理解的是，本发明在许多方面仅仅是说明性的。在不超过本发明范围的情况下，可以在细节，特别是形状、大小和步骤的安排的事项上进行改变。在适当的程度上，这可以包括使用在其他实施例中使用的一个示例实施例的特征中的任一个。当然，本发明的范围是由表达所附权利要求的语言进行界定的。

Claims (12)

1.一种医疗装置释放系统，其包括：
细长轴，所述细长轴具有从所述细长轴的近端延伸到所述细长轴的远端的腔；
从所述细长轴的内表面延伸到外表面的至少一个狭槽，所述至少一个狭槽邻近所述细长轴的所述近端；
设置在所述细长轴的所述腔内的释放线，其中所述释放线被构造成将医疗装置可释放地附接到所述细长轴的所述远端；以及
具有近侧部分和远侧部分的固定构件，所述近侧部分固定地固定到所述释放线的近端，并且所述远侧部分具有至少一个夹子，所述至少一个夹子可在扩张形态和压缩形态之间移动并且可释放地联接在所述细长轴的所述至少一个狭槽内；
其中所述固定构件被构造成在向所述固定构件的所述近侧部分施加指向近侧的力时以及在所述至少一个夹子移动到所述压缩形态时，远离所述细长轴的所述近端向近侧平移，同时所述细长轴保持在固定位置中；
其中所述至少一个夹子至所述压缩形态的所述移动是由操作者通过所述至少一个狭槽在所述至少一个夹子上施加径向指向内的力。
2.根据权利要求1所述的医疗装置释放系统，其中所述至少一个夹子包括近侧部分和远侧互锁部分。
3.根据权利要求2所述的医疗装置释放系统，其中所述至少一个夹子的所述远侧互锁部分被构造成定位在所述至少一个狭槽内。
4.根据权利要求3所述的医疗装置释放系统，其中当在所述扩张形态中时，所述至少一个夹子的所述远侧互锁部分的至少一部分具有比所述细长轴的内径更大的径向尺寸。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的医疗装置释放系统，其中当在所述压缩形态中时，所述至少一个夹子的所述远侧互锁部分具有基本上等于或小于所述细长轴的内径的径向尺寸。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的医疗装置释放系统，其中所述至少一个夹子的所述远侧互锁部分包括向远侧渐缩的表面，所述向远侧渐缩的表面从中间区域向远侧渐缩。
7.根据权利要求6所述的医疗装置释放系统，其中所述至少一个夹子的所述远侧互锁部分包括向近侧渐缩的表面，所述向近侧渐缩的表面从所述中间区域向近侧渐缩。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的医疗装置释放系统，其中所述至少一个狭槽包括第一狭槽以及与所述第一狭槽相对的周向定位的第二狭槽。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的医疗装置释放系统，其中所述至少一个夹子包括第一夹子和第二夹子。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的医疗装置释放系统，其中所述固定构件的所述近侧部分远离所述细长轴的所述近端的向近侧的平移使所述释放线相对于所述细长轴轴向平移。
11. 根据权利要求1至4中的任一项所述的医疗装置释放系统，其还包括：
设置在紧邻所述细长轴的所述远端处的医疗装置，其中所述释放线将所述医疗装置可释放地固定到所述细长轴的所述远端；以及
微导管，所述微导管被构造成将所述医疗装置输送到治疗部位，所述细长轴和所述医疗装置可滑动地设置在所述微导管的腔内。
12.根据权利要求11所述的医疗装置释放系统，其中所述细长轴包括附接到所述细长轴的所述远端的释放机构的第一部分，并且所述医疗装置包括附接到所述医疗装置的近端的所述释放机构的第二部分；
其中当所述固定构件的所述近侧部分由所述固定构件的所述远侧部分向远侧偏置时，所述释放线将所述释放机构的所述第一部分与所述释放机构的所述第二部分互锁。
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