CN111741568B - 一种基于亮度优先的多通道智能精准混色调光方法 - Google Patents

一种基于亮度优先的多通道智能精准混色调光方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于亮度优先的多通道智能精准混色调光方法，包括以下步骤：（1）、判断目标LED的色坐标是否在RGB色域内；（2）、当判断结果为在RGB色域内时，计算得到目标LED、各个单色通道的三刺激值；同时设定W单色通道的PWM占空比为变化值；（3）、根据W单色通道的PWM占空比、四个单色通道各自的三刺激值，计算其余三个单色通道的PWM占空比；（4）、根据四个单色通道的PWM占空比计算目标LED的实际光通量；（5）、确定目标LED实际光通量最大时各个单色通道的PWM占空比。本发明可基于PWM占空比调节的方式实现亮度优先的混色调光控制，能够在混色调光的同时使目标LED快速达到最大光通量。

Description

一种基于亮度优先的多通道智能精准混色调光方法
技术领域
本发明涉及LED控制方法领域，具体是一种基于亮度优先的多通道智能精准混色调光方法。
背景技术
目前，户外LED景观照明中采用RGBW四通道驱动芯片对LED灯进行驱动，控制器通过控制向RGBW四通道驱动芯片输出PWM占空比，以调节RGBW四通道驱动芯片向LED灯输出的驱动电流，进而实现对LED灯的调节。现有技术申请号为201710011165 .2的中国专利：一种基于RGBW的自动补光方法，其公开了通过PWM占空比调节的方式实现RGBW彩色灯亮度补光控制的技术方案，该专利虽然能够实现RGBW彩色灯的补光控制，但其仅仅是对RGBW亮度的调节控制方法，基于该技术无法实现对RGBW四通道LED光源的混色调光控制，更无法实现混色调光时快速达到最大光通量。因此，如何基于调节PWM占空比的方式实现目标LED的亮度优先的混色调光控制是迫切需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于亮度优先的多通道智能精准混色调光方法，以解决现有技术PWM占空比调节方式无法实现亮度优先的混色调光控制的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种基于亮度优先的多通道智能精准混色调光方法，由控制器通过控制向RGBW四通道驱动芯片中各个单色通道输出的PWM占空比，进而调节RGBW四通道驱动芯片向目标LED输出的电信号，最终实现调节目标LED，其特征在于：包括以下步骤：
（1）、控制器判断目标LED当前状态的色坐标是否在RGB色域内，过程如下：
控制器根据目标LED当前状态的色坐标、RGBW四通道驱动芯片中其中一个单色通道当前状态的色坐标，计算得到当前状态目标LED的色坐标到该单色通道色坐标的斜率k1；
同时，控制器根据RGBW四通道驱动芯片中另一个单色通道当前状态的色坐标，计算得到当前状态所述另一个单色通道色坐标到计算斜率k1时涉及的单色通道色坐标的斜率k2；
控制器比较斜率k1、斜率k2，若斜率k1≤斜率k2，则控制器判断目标LED当前状态的色坐标在RGB色域外；若斜率k1﹥斜率k2，则控制器判断目标LED当前状态的色坐标在RGB色域内；
（2）、当步骤（1）判断结果为目标LED当前状态的色坐标在RGB色域内时，控制器根据目标LED当前状态的色坐标、目标LED光通量的设定值，计算得到目标LED当前状态的三刺激值；
同时，控制器设定RGBW四通道驱动芯片中W单色通道的PWM占空比的变化范围为从0到1，并根据RGBW四通道驱动芯片中R、G、B、W四个单色通道当前状态的色坐标、光通量分别计算四个单色通道各自的三刺激值；
（3）、控制器根据步骤（2）设定的W单色通道的PWM占空比，以及四个单色通道各自的三刺激值，计算得到其余三个单色通道的PWM占空比，其余三个单色通道的PWM占空比的计算结果中均包含W单色通道的PWM占空比，因此其余三个单色通道的PWM占空比的计算结果均为随W单色通道的PWM占空比变化的变化值；
（4）、控制器根据步骤（3）计算得到的其余三个单色通道的PWM占空比，以及设定的在一定范围变化的W单色通道的PWM占空比，计算目标LED的实际光通量；
（5）、控制器比较各个单色通道的PWM占空比变化时对应的目标LED实际光通量，得到目标LED实际光通量的最大值，以及目标LED实际光通量最大时各个单色通道的PWM占空比，由此控制器向RGBW四通道驱动芯片输出相应的PWM占空比，最终使目标LED在混色为要求颜色时能够快速达到最大光通量。
所述的一种基于亮度优先的多通道智能精准混色调光方法，其特征在于：步骤（1）中，控制器根据目标LED当前状态的色坐标、RGBW四通道驱动芯片中R单色通道当前状态的色坐标，计算得到当前状态目标LED的色坐标到R单色通道色坐标的斜率k1；
控制器根据RGBW四通道驱动芯片中G单色通道当前状态的色坐标、R单色通道当前状态的色坐标，计算得到当前状态G单色通道色坐标到R单色通道色坐标的斜率k2。
所述的一种基于亮度优先的多通道智能精准混色调光方法，其特征在于：若步骤（1）中控制器判断目标LED当前状态的色坐标不在RGB色域内时，控制器根据当前状态目标LED的色坐标到R单色通道色坐标、G单色通道色坐标之间连线的垂直线的垂足坐标，以及当前状态R单色通道和G单色通道各自的色坐标、光通量，分别计算中间值a和中间值b，然后：
控制器控制向RGBW四通道驱动芯片中R单色通道输出的PWM占空比为a/max(a,b)；
控制器控制向RGBW四通道驱动芯片中G单色通道输出的PWM占空比为b/max(a,b)；
控制器控制向RGBW四通道驱动芯片中B单色通道输出的PWM占空比为0；
控制器控制向RGBW四通道驱动芯片中W单色通道输出的PWM占空比为0；
其中，max(a,b)表示中间值a、b中的最大值。
所述的一种基于亮度优先的多通道智能精准混色调光方法，其特征在于：步骤（2）中，目标LED光通量的设定值等于当前状态RGBW四通道驱动芯片中四个单色通道的光通量之和。
所述的一种基于亮度优先的多通道智能精准混色调光方法，其特征在于：步骤（3）中根据步骤（2）设定的W单色通道的PWM占空比，以及四个单色通道各自的三刺激值，建立三元一次方程组进行求解，得到其余三个单色通道的PWM占空比。
所述的一种基于亮度优先的多通道智能精准混色调光方法，其特征在于：步骤（4）中，首先对步骤（3）计算得到的其余三个单色通道的PWM占空比，以及设定的在一定范围变化的W单色通道的PWM占空比分别进行归一化处理，各个PWM占空比的归一化处理值同样为变化值；然后利用各个单色通道的PWM占空比的归一化处理值计算目标LED的实际光通量；
步骤（5）中，比较各个单色通道的PWM占空比的归一化处理值变化时对应的目标LED实际光通量，得到目标LED实际光通量的最大值，以及目标LED实际光通量最大时各个单色通道的PWM占空比的归一化处理值，由此控制器向RGBW四通道驱动芯片输出相应的PWM占空比的归一化处理值，最终使目标LED在混色为要求颜色时能够快速达到最大光通量。
本发明通过假定混光后的光通量，将W单色通道占空比值从0到1连续变化，根据约束条件进行求解计算，然后考虑RGBW单通道PWM值比例不变，将最大PWM值通道等比例放大到1，得到该占空比比值下的最大光通量，接着改变W占空比值进行下一轮计算，比较两次计算的最大光通量值，保存较大光通量值时的占空比值，计算结束后得到满足混色要求的最大光通量值。
与现有技术相比，本发明可基于PWM占空比调节的方式实现亮度优先的混色调光控制，能够在混色调光的同时使目标LED快速达到最大光通量，具有控制精度高的优点，并且本发明过程简单，没有占有大量内存资源的运算过程，因此具有使用方便的优点。
附图说明
图1是本发明方法流程框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明包括以下步骤：
（1）、控制器判断目标LED当前状态的色坐标是否在RGB色域内，过程如下：
控制器根据目标LED当前状态的色坐标、RGBW四通道驱动芯片中R单色通道当前状态的色坐标，计算得到当前状态目标LED的色坐标到R单色通道色坐标的斜率k1；
控制器根据RGBW四通道驱动芯片中G单色通道当前状态的色坐标、R单色通道当前状态的色坐标，计算得到当前状态G单色通道色坐标到R单色通道色坐标的斜率k2。
控制器比较斜率k1、斜率k2，若斜率k1≤斜率k2，则控制器判断目标LED当前状态的色坐标在RGB色域外；若斜率k1﹥斜率k2，则控制器判断目标LED当前状态的色坐标在RGB色域内。
本发明中，RGBW四通道驱动芯片中R、G、B、W四个单色通道各自当前状态的色坐标、光通量，以及目标LED当前状态的色坐标，分别由控制器测量得到，其中：
设R单色通道当前状态的色坐标为（x_1,y_1），光通量为Flux_1；
设G单色通道当前状态的色坐标为（x_2,y_2），光通量为Flux_2；
设B单色通道当前状态的色坐标为（x_3,y_3），光通量为Flux_3；
设W单色通道当前状态的色坐标为（x_4,y_4），光通量为Flux_4；
设目标LED当前状态的色坐标为（x_tar,y_tar）。
则当前状态目标LED的色坐标到R单色通道色坐标的斜率k1 =(y_tar-y_1)/ (x_tar-x_1)，当前状态G单色通道色坐标到R单色通道色坐标的斜率k2 =(y_2-y_1)/ (x_2-x_1)。
本发明中，当斜率k1≤斜率k2，控制器判断目标LED当前状态的色坐标不在RGB色域内时，控制器根据当前状态R单色通道色坐标、G单色通道色坐标、目标LED的色坐标、斜率k1、斜率k2，计算得到当前状态目标LED的色坐标到R单色通道色坐标、G单色通道色坐标之间连线的垂直线的垂足坐标(x_c,y_c)，垂足坐标(x_c,y_c)的计算公式如下：
x_c=(1*x_tar+k2*y_tar-k2*(y_1-k2*x1))/(k2*k2+1)，
y_c=(k2*k2*y_tar+k2*x_tar+(y_1-k2*x1))/(k2*k2+1)。
然后控制器根据当前状态R单色通道和G单色通道各自的色坐标、光通量，以及垂足坐标(x_c,y_c)，分别计算中间值a和中间值b，其中：
中间值a=(y_2-y_c)/Flux_2*y_2，
中间值b=(y_c-y_1)/Flux_1*y_1。
然后：
控制器控制向RGBW四通道驱动芯片中R单色通道输出的PWM占空比为a/max(a,b)；
控制器控制向RGBW四通道驱动芯片中G单色通道输出的PWM占空比为b/max(a,b)；
控制器控制向RGBW四通道驱动芯片中B单色通道输出的PWM占空比为0；
控制器控制向RGBW四通道驱动芯片中W单色通道输出的PWM占空比为0；
其中，max(a,b)表示中间值a、b中的最大值。
（2）、当步骤（1）判断结果为目标LED当前状态的色坐标在RGB色域内时，控制器根据目标LED当前状态的色坐标、目标LED光通量的设定值，计算得到目标LED当前状态的三刺激值，其中：
目标LED光通量的设定值Flux_tar等于当前状态RGBW四通道驱动芯片中四个单色通道的光通量之和，即Flux_tar=Flux_1+ Flux_2+ Flux_3+ Flux_4。
则目标LED当前状态的三刺激值X_tar、Y_tar、Z_tar分别为：
X_tar=x_tar/y_tar*Flux_tar，
Y_tar=Flux_tar，
Z_tar=(1-x_tar-y_tar)/y_tar*Flux_tar。
控制器还根据RGBW四通道驱动芯片中R、G、B、W四个单色通道当前状态的色坐标、光通量分别计算四个单色通道各自的三刺激值；设每个单色通道的三刺激值分别是X_i、Y_i、Z_i，其中i=1、2、3、4，则有：
X_i=x_i/y_i*Flux_i （1），
Y_i= Flux_i （2），
Z_i=(1-x_i-y_i)/y_i* Flux_i （3）。
其中i=1、2、3、4。
同时，控制器设定RGBW四通道驱动芯片中W单色通道的PWM占空比PWM4从0到1变化。
（3）、控制器根据步骤（2）设定的W单色通道的PWM占空比PWM4，以及四个单色通道各自的三刺激值，计算得到R单色通道的PWM占空比PWM1、G单色通道的PWM占空比PWM2、B单色通道的PWM占空比PWM3，R单色通道的PWM占空比PWM1、G单色通道的PWM占空比PWM2、B单色通道的PWM占空比PWM3的计算结果中均包含W单色通道的PWM占空比，因此其余三个单色通道的PWM占空比PWM1、PWM2、PWM3、PWM4的计算结果均为随W单色通道的PWM占空比变化的变化值，具体过程如下：
建立三元一次方程组：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
，
Figure DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure DEST_PATH_IMAGE006
。
通过求解三元一次方程组，得到R单色通道的PWM占空比PWM1、G单色通道的PWM占空比PWM2、B单色通道的PWM占空比PWM3。
（4）、控制器将根据步骤（3）计算得到的R单色通道的PWM占空比PWM1、G单色通道的PWM占空比PWM2、B单色通道的PWM占空比PWM3，以及设定的在一定范围变化的W单色通道的PWM占空比，分别进行归一化处理，过程如下：
首先计算PWMmax=max(PWM1，PWM2，PWM3，PWM4)，即得到PWM占空比PWM1、PWM2、PWM3和PWM4中的最大值；
然后对PWM1、PWM2、PWM3和PWM4进行归一化处理，如下所示：
PWM1’= PWM1/PWMmax，
PWM2’= PWM2/PWMmax，
PWM3’= PWM3/PWMmax，
PWM4’= PWM4/PWMmax。
上述归一化处理结果中，由于W单色通道的PWM占空比PWM4从0到1变化，因此其对应的归一化处理结果是变化值，而其余单色通道的PWM占空比随W单色通道的PWM占空比变化，因此其余单色通道PWM占空比各自对应的归一化处理结果同样是变化值。
完成归一化处理后，控制器利用各个单色通道的PWM占空比的归一化处理值，计算目标LED的实际光通量Flux_tar’：
Figure DEST_PATH_IMAGE008
。
各个PMW占空比的归一化处理值为变化值，因此能够得到一系列的目标LED的实际光通量Flux_tar’。
（5）、控制器比较各个单色通道的PWM占空比变化时对应的目标LED实际光通量Flux_tar’，得到目标LED实际光通量Flux_tar’的最大值，以及目标LED实际光通量Flux_tar’ 最大时各个单色通道的PWM占空比的归一化处理值PWM1’、 PWM2’、 PWM3’、 PWM4’，由此控制器向RGBW四通道驱动芯片输出相应的PWM占空比的归一化处理值，最终使目标LED在混色为要求颜色时能够快速达到最大光通量。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种基于亮度优先的多通道智能精准混色调光方法，由控制器通过控制向RGBW四通道驱动芯片中各个单色通道输出的PWM占空比，进而调节RGBW四通道驱动芯片向目标LED输出的电信号，最终实现调节目标LED，其特征在于：包括以下步骤：
（1）、控制器判断目标LED当前状态的色坐标是否在RGB色域内，过程如下：
控制器根据目标LED当前状态的色坐标、RGBW四通道驱动芯片中其中一个单色通道当前状态的色坐标，计算得到当前状态目标LED的色坐标到该单色通道色坐标的斜率k1；
同时，控制器根据RGBW四通道驱动芯片中另一个单色通道当前状态的色坐标，计算得到当前状态所述另一个单色通道色坐标到计算斜率k1时涉及的单色通道色坐标的斜率k2；
控制器比较斜率k1、斜率k2，若斜率k1≤斜率k2，则控制器判断目标LED当前状态的色坐标在RGB色域外；若斜率k1﹥斜率k2，则控制器判断目标LED当前状态的色坐标在RGB色域内；
（2）、当步骤（1）判断结果为目标LED当前状态的色坐标在RGB色域内时，控制器根据目标LED当前状态的色坐标、目标LED光通量的设定值，计算得到目标LED当前状态的三刺激值；
同时，控制器设定RGBW四通道驱动芯片中W单色通道的PWM占空比的变化范围为从0到1，并根据RGBW四通道驱动芯片中R、G、B、W四个单色通道当前状态的色坐标、光通量分别计算四个单色通道各自的三刺激值；
（3）、控制器根据步骤（2）设定的W单色通道的PWM占空比，以及四个单色通道各自的三刺激值，计算得到其余三个单色通道的PWM占空比，其余三个单色通道的PWM占空比的计算结果中均包含W单色通道的PWM占空比，因此其余三个单色通道的PWM占空比的计算结果均为随W单色通道的PWM占空比变化的变化值；
（4）、控制器根据步骤（3）计算得到的其余三个单色通道的PWM占空比，以及设定的在一定范围变化的W单色通道的PWM占空比，计算目标LED的实际光通量；
（5）、控制器比较各个单色通道的PWM占空比变化时对应的目标LED实际光通量，得到目标LED实际光通量的最大值，以及目标LED实际光通量最大时各个单色通道的PWM占空比，由此控制器向RGBW四通道驱动芯片输出相应的PWM占空比，最终使目标LED在混色为要求颜色时能够快速达到最大光通量。
2.根据权利要求1所述的一种基于亮度优先的多通道智能精准混色调光方法，其特征在于：步骤（1）中，控制器根据目标LED当前状态的色坐标、RGBW四通道驱动芯片中R单色通道当前状态的色坐标，计算得到当前状态目标LED的色坐标到R单色通道色坐标的斜率k1；
控制器根据RGBW四通道驱动芯片中G单色通道当前状态的色坐标、R单色通道当前状态的色坐标，计算得到当前状态G单色通道色坐标到R单色通道色坐标的斜率k2。
3.根据权利要求2所述的一种基于亮度优先的多通道智能精准混色调光方法，其特征在于：若步骤（1）中控制器判断目标LED当前状态的色坐标不在RGB色域内时，控制器根据当前状态目标LED的色坐标到R单色通道色坐标、G单色通道色坐标之间连线的垂直线的垂足坐标，以及当前状态R单色通道和G单色通道各自的色坐标、光通量，分别计算中间值a和中间值b，然后：
控制器控制向RGBW四通道驱动芯片中R单色通道输出的PWM占空比为a/max(a,b)；
控制器控制向RGBW四通道驱动芯片中G单色通道输出的PWM占空比为b/max(a,b)；
控制器控制向RGBW四通道驱动芯片中B单色通道输出的PWM占空比为0；
控制器控制向RGBW四通道驱动芯片中W单色通道输出的PWM占空比为0；
其中，max(a,b)表示中间值a、b中的最大值。
4.根据权利要求1所述的一种基于亮度优先的多通道智能精准混色调光方法，其特征在于：步骤（2）中，目标LED光通量的设定值等于当前状态RGBW四通道驱动芯片中四个单色通道的光通量之和。
5.根据权利要求1所述的一种基于亮度优先的多通道智能精准混色调光方法，其特征在于：步骤（3）中根据步骤（2）设定的W单色通道的PWM占空比，以及四个单色通道各自的三刺激值，建立三元一次方程组进行求解，得到其余三个单色通道的PWM占空比。
6.根据权利要求1所述的一种基于亮度优先的多通道智能精准混色调光方法，其特征在于：步骤（4）中，首先对步骤（3）计算得到的其余三个单色通道的PWM占空比，以及设定的在一定范围变化的W单色通道的PWM占空比分别进行归一化处理，各个PWM占空比的归一化处理值同样为变化值；然后利用各个单色通道的PWM占空比的归一化处理值计算目标LED的实际光通量；
步骤（5）中，比较各个单色通道的PWM占空比的归一化处理值变化时对应的目标LED实际光通量，得到目标LED实际光通量的最大值，以及目标LED实际光通量最大时各个单色通道的PWM占空比的归一化处理值，由此控制器向RGBW四通道驱动芯片输出相应的PWM占空比的归一化处理值，最终使目标LED在混色为要求颜色时能够快速达到最大光通量。
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