CN111741254B - 一种基于无人机信息终端的可视化数字孪生高端装备系统 - Google Patents

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CN111741254B CN202010400601.7A CN202010400601A CN111741254B CN 111741254 B CN111741254 B CN 111741254B CN 202010400601 A CN202010400601 A CN 202010400601A CN 111741254 B CN111741254 B CN 111741254B
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Abstract

本发明公开了一种基于无人机信息终端的可视化数字孪生高端装备系统，包括：无人机、数据采集机构、VR装置和控制装置，所述数据采集装置设于无人机上，所述VR装置与无人机采用交互式连接，所述无人机、数据采集装置和VR装置均通过无线网络与控制装置连接。本发明中所述的一种基于无人机信息终端的可视化数字孪生高端装备系统，通过无人机和VR装置相结合，无人机对所在区域的实景进行拍摄，然后将拍摄的信息传送回去，然后通过处理器将其转换成3D实景，并通过VR装置进行显示，可以让其实现画面的实时转播，对于一些条件较为特殊的区域，便于其进行现场的情况进行把控、指挥和控制，从而让其更好的满足用户的需求。

Description

一种基于无人机信息终端的可视化数字孪生高端装备系统
技术领域
本发明属于电子信息技术领域，特别涉及一种基于无人机信息终端的可视化数字孪生高端装备系统及其工作方法。
背景技术
随着社会经济的快速发展，各行各业都在不断的发展。随着计算机技术的发展，类似无人机、无人汽车、能够自主移动的机器人等移动装置的应用越来越广泛。其中，以无人机为例，无人机可用于对地形地貌的快速预览、灾后应急评估、地理测绘辅助、城市规划等。
现有的无人机大多数都是单独运行的，其大多都是通过操作手柄对其进行远程控制，VR是Virtual Reality的缩写，中文的意思就是虚拟现实，早期译为“灵境技术”。虚拟现实是多媒体技术的终极应用形式，它是计算机软硬件技术、传感技术、机器人技术、人工智能及行为心理学等科学领域飞速发展的结晶。
尤其是一些抗震、救灾、抢险等一些危险区域，由于其危险系数较高，在一定的时间内，人很难进入，且容易出现失联，描述不清等问题，且这些区域大多数都是不具备携带电脑等显示设备的，因而这就给救援等造成了一系列的问题，影响最佳的救援时间。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种基于无人机信息终端的可视化数字孪生高端装备系统，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，通过无人机和VR装置相结合，无人机对所在区域的实景进行拍摄，然后将拍摄的信息传送回去，然后通过处理器将其转换成3D实景，并通过VR装置进行显示，可以让其实现画面的实时转播，对于一些条件较为特殊的区域，便于其进行现场的情况进行把控、指挥和控制。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种基于无人机信息终端的可视化数字孪生高端装备系统，包括：无人机、数据采集机构、VR装置和控制装置，所述数据采集装置设于无人机上，所述VR装置与无人机采用交互式连接，所述无人机、数据采集装置和VR装置均通过无线网络与控制装置连接。
本发明中所述的一种基于无人机信息终端的可视化数字孪生高端装备系统，通过无人机和VR装置相结合，无人机对所在区域的实景进行拍摄，然后将拍摄的信息传送回去，然后通过处理器将其转换成3D实景，并通过VR装置进行显示，可以让其实现画面的实时转播，对于一些条件较为特殊的区域，便于其进行现场的情况进行把控、指挥和控制，从而让其更好的满足用户的需求。
本发明中所述的数据采集机构中设有摄像装置和一组功能性感应装置，所述摄像装置和感应装置均设于无人机上。摄像装置和感应装置的设置能够及时的将实地的景象和需要监测的数据传给控制装置，并通过VR装置进行实景显示。
本发明中所述无人机中设有机架、安装架和无人机控制装置，所述安装架设于机架上，所述无人机控制装置设于机架的内部，且所述无人机控制装置中设有控制芯片。
本发明中所述安装架上设有固定架和旋转球头，所述固定架设于机架上，所述旋转球头与固定架做可旋转式连接，所述旋转球头中设有安装孔，所述摄像装置安装于旋转球头中。
本发明中所述VR装置上设有罩壳、显示屏、扬声器、调焦装置、触摸屏和VR控制装置，所述VR控制装置设于罩壳内，所述显示屏设于罩壳内，所述扬声器设于罩壳的侧面，所述调焦装置设于显示屏的后方，所述触摸屏设于罩壳的一侧，且所述的显示屏、扬声器、调焦装置和触摸屏均与VR控制装置连接。
本发明中所述控制装置连中设有无人机控制模块、数据采集控制模块、VR控制模块和控制器模块，所述无人机控制模块与无人机连接，所述数据采集控制模块与数据采集机构连接，所述VR控制模块与VR装置连接，所述人机控制模块、数据采集控制模块、VR控制模块均与控制器模块连接。
本发明中所述摄像装置采用双目摄像头。
本发明中所述VR控制模块中设有显示屏控制模块、触摸屏控制模块、调焦控制模块、无人机控制模块、扬声器控制模块和VR控制器，所述显示屏控制模块、触摸屏控制模块、调焦控制模块、无人机控制模块、扬声器控制模块分别与显示屏、触摸屏、调焦装置、扬声器和无人机连接，且所述显示屏控制模块、触摸屏控制模块、调焦控制模块、无人机控制模块、扬声器控制模块均与VR控制器连接。
本发明中所述的基于无人机信息终端的可视化数字孪生高端装备系统的工作方法，具体的工作方法如下：1）：首先控制装置命令无人机开始工作；
2）：无人机在运行的过程中通过摄像装置对所在区域的实景进行拍摄，然后将拍摄的数据传送给无人机控制装置中，无人机控制装置中的数据处理中心将数据传送给控制装置中；
3）：控制装置中的数据中心接收到数据后，通过数据处理中心将其转换成VR实景，并通过数据传输模快将实景图像传送给VR控制模块；
4）：VR控制模块接收到图像后，将通过显示屏对其进行播放；
5）：在播放的过程中，使用者能够根据实际的情况通过调焦装置对实景进行调节，并能够根据自己的实际需要，通过触摸屏选择需要局部查看的地方，再通过放大器对其进行局部放大以便查看；
6）：在VR装置工作的过程中，还能够通过VR装置反向控制无人机，即根据VR装置的实际情况，命令无人机到达指定位置，并进行具体的工作执行，即通过触摸屏或者语音给VR控制模块下达指令，然后VR控制模块将指令传递给控制装置，控制装置接收到数据后，再根据数据传达的指令，对无人机进行控制，让无人机（1）执行具体的操作；
7）：无人机在工作的过程中，还能够通过功能性感应装置对无人机所在区域的各项要监测的数据进行检测，并将检测的数据传送给控制装置，控制装置中的数据处理中心对接收到的数据进行处理，再将处理后的数据传送VR控制模块，然后将数据在VR实景的对应位置进行显示；
8）：在上述工作过程中，如果条件不允许有控制装置，那么无人机将直接与VR装置直接连接，通过无线通讯进行数据共享，并进行实时传输。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
本发明中所述的一种基于无人机信息终端的可视化数字孪生高端装备系统，通过无人机和VR装置相结合，无人机对所在区域的实景进行拍摄，然后将拍摄的信息传送回去，然后通过处理器将其转换成3D实景，并通过VR装置进行显示，可以让其实现画面的实时转播，对于一些条件较为特殊的区域，便于其进行现场的情况进行把控、指挥和控制，从而让其更好的满足用户的需求。
本发明中所述的数据采集机构中设有摄像装置和一组功能性感应装置，所述摄像装置和感应装置均设于无人机上。摄像装置和感应装置的设置能够及时的将实地的景象和需要监测的数据传给控制装置，并通过VR装置进行实景显示。
3、本发明中所述的无人机和VR装置实现双向连接，让两者之间能够直接进行数据的传输，便于VR装置对无人机进行反向操作控制，同时也能够让其在没有控制装置的情况下，直接进行对接工作，节省救援摸索的时间，很好的解决了当前救援难的问题，从而让其更好的满足因地域或者是实际条件不允许的情况的需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中数据采集机构的结构安装图；
图3为本发明中VR装置的结构图；
图4为本发明中无人机的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图所示的一种基于无人机信息终端的可视化数字孪生高端装备系统，包括：无人机1、数据采集机构2、VR装置3和控制装置4，所述数据采集装置2设于无人机1上，所述VR装置3与无人机1采用交互式连接，所述无人机1、数据采集装置2和VR装置3均通过无线网络与控制装置连4接。
进一步的，所述的数据采集机构2中设有摄像装置21和一组功能性感应装置22，所述摄像装置21和感应装置22均设于无人机1上。
优选的，所述无人机1中设有机架11、安装架12和无人机控制装置13，所述安装架12设于机架1上，所述无人机控制装置13设于机架1的内部，且所述无人机控制装置13中设有控制芯片。
更进一步的，所述安装架12上设有固定架和旋转球头，所述固定架设于机架11上，所述旋转球头与固定架做可旋转式连接，所述旋转球头中设有安装孔，所述摄像装置21安装于旋转球头中。
优选的，所述VR装置3上设有罩壳31、显示屏32、扬声器33、调焦装置34、触摸屏35和VR控制装置36，所述VR控制装置35设于罩壳31内，所述显示屏32设于罩壳31内，所述扬声器33设于罩壳31的侧面，所述调焦装置34设于显示屏32的后方，所述触摸屏35设于罩壳31的一侧，且所述的显示屏32、扬声器33、调焦装置34和触摸屏35均与VR控制装置36连接。
所述VR装置还设有无线连接的遥控器，所述控制器上设有控制VR的控制键。
更进一步的，所述控制装置连4中设有无人机控制模块、数据采集控制模块、VR控制模块和控制器模块，所述无人机控制模块与无人机1连接，所述数据采集控制模块与数据采集机构2连接，所述VR控制模块与VR装置3连接，所述人机控制模块、数据采集控制模块、VR控制模块均与控制器模块连接。
更进一步优选的，所述摄像装置21采用双目摄像头。
本实施例中所述VR控制模块中设有显示屏控制模块、触摸屏控制模块、调焦控制模块、无人机控制模块、扬声器控制模块和VR控制器，所述显示屏控制模块、触摸屏控制模块、调焦控制模块、无人机控制模块、扬声器控制模块分别与显示屏32、触摸屏35、调焦装置34、扬声器33和无人机1连接，且所述显示屏控制模块、触摸屏控制模块、调焦控制模块、无人机控制模块、扬声器控制模块均与VR控制器连接。
实施例2
如图所示的一种基于无人机信息终端的可视化数字孪生高端装备系统，包括：无人机1、数据采集机构2、VR装置3和控制装置4，所述数据采集装置2设于无人机1上，所述VR装置3与无人机1采用交互式连接，所述无人机1、数据采集装置2和VR装置3均通过无线网络与控制装置连4接。
进一步的，所述的数据采集机构2中设有摄像装置21和一组功能性感应装置22，所述摄像装置21和感应装置22均设于无人机1上。
优选的，所述无人机1中设有机架11、安装架12和无人机控制装置13，所述安装架12设于机架1上，所述无人机控制装置13设于机架1的内部，且所述无人机控制装置13中设有控制芯片。
更进一步的，所述安装架12上设有固定架和旋转球头，所述固定架设于机架11上，所述旋转球头与固定架做可旋转式连接，所述旋转球头中设有安装孔，所述摄像装置21安装于旋转球头中。
优选的，所述VR装置3上设有罩壳31、显示屏32、扬声器33、调焦装置34、触摸屏35和VR控制装置36，所述VR控制装置35设于罩壳31内，所述显示屏32设于罩壳31内，所述扬声器33设于罩壳31的侧面，所述调焦装置34设于显示屏32的后方，所述触摸屏35设于罩壳31的一侧，且所述的显示屏32、扬声器33、调焦装置34和触摸屏35均与VR控制装置36连接。
且所述罩壳上还设有耳机孔和散热器。
所述VR装置还设有无线连接的遥控器，所述控制器上设有控制VR的控制键。
更进一步的，所述控制装置连4中设有无人机控制模块、数据采集控制模块、VR控制模块和控制器模块，所述无人机控制模块与无人机1连接，所述数据采集控制模块与数据采集机构2连接，所述VR控制模块与VR装置3连接，所述人机控制模块、数据采集控制模块、VR控制模块均与控制器模块连接。
更进一步优选的，所述摄像装置21采用双目摄像头。
本实施例中所述VR控制模块中设有显示屏控制模块、触摸屏控制模块、调焦控制模块、无人机控制模块、扬声器控制模块和VR控制器，所述显示屏控制模块、触摸屏控制模块、调焦控制模块、无人机控制模块、扬声器控制模块分别与显示屏32、触摸屏35、调焦装置34、扬声器33和无人机1连接，且所述显示屏控制模块、触摸屏控制模块、调焦控制模块、无人机控制模块、扬声器控制模块均与VR控制器连接。
本实施例中所述的基于无人机信息终端的可视化数字孪生高端装备系统的工作方法，具体的工作方法如下：1：首先控制装置4命令无人机1开始工作；
2：无人机1在运行的过程中通过摄像装置21对所在区域的实景进行拍摄，然后将拍摄的数据传送给无人机控制装置中，无人机控制装置中的数据处理中心将数据传送给控制装置4中；
3：控制装置4中的数据中心接收到数据后，通过数据处理中心将其转换成VR实景，并通过数据传输模快将实景图像传送给VR控制模块；
4：VR控制模块接收到图像后，将通过显示屏32对其进行播放；
5：在播放的过程中，使用者能够根据实际的情况通过调焦装置34对实景进行调节，并能够根据自己的实际需要，通过触摸屏选择需要局部查看的地方，再通过放大器对其进行局部放大以便查看；
6：在VR装置3工作的过程中，还能够通过VR装置3反向控制无人机1，即根据VR装置3的实际情况，命令无人机1到达指定位置，并进行具体的工作执行，即通过触摸屏或者语音给VR控制模块下达指令，然后VR控制模块将指令传递给控制装置4，控制装置4接收到数据后，再根据数据传达的指令，对无人机1进行控制，让无人机1执行具体的操作；
7：无人机1在工作的过程中，还能够通过功能性感应装置22对无人机1所在区域的各项要监测的数据进行检测，并将检测的数据传送给控制装置4，控制装置4中的数据处理中心对接收到的数据进行处理，再将处理后的数据传送VR控制模块，然后将数据在VR实景的对应位置进行显示；
8：在上述工作过程中，如果条件不允许有控制装置，那么无人机1将直接与VR装置2直接连接，通过无线通讯进行数据共享，并进行实时传输。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于无人机信息终端的可视化数字孪生高端装备系统，其特征在于：包括：无人机（1）、数据采集机构（2）、VR装置（3）和控制装置（4），所述数据采集机构（2）设于无人机（1）上，所述VR装置（3）与无人机（1）采用交互式连接，所述无人机（1）、数据采集机构（2）和VR装置（3）均通过无线网络与控制装置（4）连接；所述的数据采集机构（2）中设有摄像装置（21）和一组功能性感应装置（22），所述摄像装置（21）和感应装置（22）均设于无人机（1）上；所述无人机（1）中设有机架（11）、安装架（12）和无人机控制装置（13），所述安装架（12）设于机架（11）上，所述无人机控制装置（13）设于机架（11）的内部，且所述无人机控制装置（13）中设有控制芯片；所述安装架（12）上设有固定架和旋转球头，所述固定架设于机架（11）上，所述旋转球头与固定架做可旋转式连接，所述旋转球头中设有安装孔，所述摄像装置（21）安装于旋转球头中；所述VR装置（3）上设有罩壳（31）、显示屏（32）、扬声器（33）、调焦装置（34）、触摸屏（35）和VR控制装置（36），所述VR控制装置（36）设于罩壳（31）内，所述显示屏（32）设于罩壳（31）内，所述扬声器（33）设于罩壳（31）的侧面，所述调焦装置（34）设于显示屏（32）的后方，所述触摸屏（35）设于罩壳（31）的一侧，且所述的显示屏（32）、扬声器（33）、调焦装置（34）和触摸屏（35）均与VR控制装置（36）连接；
所述的基于无人机信息终端的可视化数字孪生高端装备系统，该系统具体的工作方法如下：
1）：首先控制装置（4）命令无人机（1）开始工作；
2）：无人机（1）在运行的过程中通过摄像装置（21）对所在区域的实景进行拍摄，然后将拍摄的数据传送给无人机控制装置（13）中，无人机控制装置（13）中的数据处理中心将数据传送给控制装置（4）中；
3）：控制装置（4）中的数据中心接收到数据后，通过数据中心将其转换成VR实景，并通过数据传输模快将实景图像传送给VR控制模块；
4）：VR控制模块接收到图像后，将通过显示屏（32）对其进行播放；
5）：在播放的过程中，使用者能够根据实际的情况通过调焦装置（34）对实景进行调节，并能够根据自己的实际需要，通过触摸屏（35）选择需要局部查看的地方，再通过放大器对其进行局部放大以便查看；
6）：在VR装置（3）工作的过程中，还能够通过VR装置（3）反向控制无人机（1），即根据VR装置（3）的实际情况，命令无人机（1）到达指定位置，并进行具体的工作执行，即通过触摸屏（35）或者语音给VR控制模块下达指令，然后VR控制模块将指令传递给控制装置（4），控制装置（4）接收到数据后，再根据数据传达的指令，对无人机（1）进行控制，让无人机（1）执行具体的操作；
7）：无人机（1）在工作的过程中，还能够通过功能性感应装置（22）对无人机（1）所在区域的各项要监测的数据进行检测，并将检测的数据传送给控制装置（4），控制装置（4）中的数据中心对接收到的数据进行处理，再将处理后的数据传送VR控制模块，然后将数据在VR实景的对应位置进行显示；
8）：在上述工作过程中，如果条件不允许有控制装置（4），那么无人机（1）将直接与VR装置（3）直接连接，通过无线通讯进行数据共享，并进行实时传输。
2.根据权利要求1所述的基于无人机信息终端的可视化数字孪生高端装备系统，其特征在于：所述控制装置（4）中设有无人机控制模块、数据采集控制模块、VR控制模块和控制器模块，所述无人机控制模块与无人机（1）连接，所述数据采集控制模块与数据采集机构（2）连接，所述VR控制模块与VR装置（3）连接，所述人机控制模块、数据采集控制模块、VR控制模块均与控制器模块连接。
3.根据权利要求1所述的基于无人机信息终端的可视化数字孪生高端装备系统，其特征在于：所述摄像装置（21）采用双目摄像头。
4.根据权利要求1所述的基于无人机信息终端的可视化数字孪生高端装备系统，其特征在于：所述VR控制模块中设有显示屏控制模块、触摸屏控制模块、调焦控制模块、无人机控制模块、扬声器控制模块和VR控制器，所述显示屏控制模块、触摸屏控制模块、调焦控制模块、无人机控制模块、扬声器控制模块分别与显示屏（32）、触摸屏（35）、调焦装置（34）、扬声器（33）和无人机（1）连接，且所述显示屏控制模块、触摸屏控制模块、调焦控制模块、无人机控制模块、扬声器控制模块均与VR控制器连接。
CN202010400601.7A 2020-05-13 2020-05-13 一种基于无人机信息终端的可视化数字孪生高端装备系统 Active CN111741254B (zh)

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