CN111741119A - 垃圾处理提醒系统 - Google Patents

Abstract

一种垃圾处理提醒系统，包括：服务器、垃圾检测单元、物联网信息传输单元以及客户端，其中：服务器、垃圾检测单元与客户端通过物联网信息传输单元进行通信；垃圾检测单元，设置在垃圾存放装置中，用于检测垃圾存放装置中存放的垃圾总量，并在存放的垃圾总量超过预设阈值时，向服务器发送垃圾处理请求；服务器，适于在接收到垃圾处理请求时，根据垃圾存放装置的位置信息以及客户端的位置信息生成对应的垃圾运转路径，并将垃圾运转路径发送至客户端；客户端，适于接收垃圾运转路径，根据垃圾运转路径对垃圾存放装置中存放的垃圾进行处理。上述方案能够及时高效地提醒对垃圾进行处理。

Description

垃圾处理提醒系统

技术领域

本发明涉及城乡生活管理技术领域，尤其涉及一种垃圾处理提醒系统。

背景技术

随着人们物质生活水平的不断提高，人们在日常活动中消耗的物资越来 越多，在此过程中不断的产生各种各样的垃圾。日常生活垃圾的及时处理已 经成为一个亟待解决的问题。

目前，国内在处理垃圾时，主要定点设置垃圾箱等垃圾存放装置，人们 将垃圾存放至垃圾存放装置，由环境卫生管理部门派人定时进行清理。然而， 限于人力物力，传统的垃圾清理方式无法及时高效地提醒对垃圾进行清理， 导致垃圾容易堆积，恶化环境。

发明内容

本发明实施例解决的问题是无法及时高效地提醒对垃圾进行清理。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种垃圾处理提醒系统，包括： 服务器、垃圾检测单元、物联网信息传输单元以及客户端，其中：所述服务 器、所述垃圾检测单元与所述客户端通过所述物联网信息传输单元进行通信； 所述垃圾检测单元，设置在垃圾存放装置中，用于检测所述垃圾存放装置中 存放的垃圾总量，并在所述存放的垃圾总量超过预设阈值时，向所述服务器 发送垃圾处理请求；所述服务器，适于在接收到所述垃圾处理请求时，根据 所述垃圾存放装置的位置信息以及所述客户端的位置信息生成对应的垃圾运 转路径，并将所述垃圾运转路径发送至所述客户端；所述客户端，适于接收 所述垃圾运转路径，根据所述垃圾运转路径对所述垃圾存放装置中存放的垃 圾进行处理。

可选的，所述服务器，适于根据所述垃圾存放装置的位置信息以及所述 客户端的位置信息，采用蒙特卡洛搜索树法选择最短的路径，作为所述垃圾 运转路径。

可选的，所述垃圾检测单元发送的所述垃圾处理请求为：加入CRC校验 码的GIS信息；所述服务器，适于在接收到所述GIS信息后，进行CRC校验， 并在校验通过后，根据所述垃圾存放装置的位置信息以及所述客户端的位置 信息，采用蒙特卡洛搜索树法选择最短的路径，作为所述垃圾运转路径。

可选的，所述垃圾存放装置的位置信息包括所述垃圾存放装置的地理位 置，所述客户端的位置信息包括所述客户端的地理位置以及所述客户端对应 的垃圾清理区域；所述客户端，适于通过所述物联网信息传输单元将所述客 户端的位置信息传输至所述服务器。

可选的，所述服务器，包括：信号接收模块、路径分析模块以及数据输 出模块，其中：所述信号接收模块，适于接收所述垃圾处理请求、所述客户 端的位置信息并传输至所述路径分析模块；所述路径分析模块，适于根据所 述垃圾存放装置的地理位置、所述客户端的地理位置以及所述客户端对应的 垃圾清理区域，生成对应的垃圾运转路径，并将所述垃圾运转路径传输至所 述数据输出模块；所述数据输出模块，适于将所述垃圾运转路径发送至所述 物联网信息传输单元，由所述物联网信息传输单元将所述垃圾转运路径发送 至所述客户端。

可选的，所述路径分析模块，适于从所述客户端的位置信息中获取所述 客户端的地理位置；将所述客户端的地理位置作为根节点，将所述客户端对 应的垃圾清理区域内所有的垃圾存放装置作为扩展节点；计算从所述根节点 出发并经过所有扩展节点的位移距离，从中选择位移距离最小的路径作为所 述垃圾转运路径。

可选的，所述路径分析模块，适于从所述客户端的位置信息中获取所述 客户端的地理位置；将所述客户端的地理位置作为根节点，将所述客户端对 应的垃圾清理区域内发送所述垃圾处理请求的垃圾存放装置作为目标扩展节 点；计算从所述根节点出发并经过所有目标扩展节点的位移距离，从中选择 位移距离最小的路径作为所述垃圾转运路径。

可选的，所述垃圾检测单元设置在所述垃圾存放装置开口的顶端侧壁上。

可选的，所述垃圾检测单元包括红外线发射器以及红外线接收器，所述 红外线发射器与所述红外线接收器对应设置在所述顶端侧壁的两侧。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：

通过垃圾检测单元检测垃圾存放装置中存放的垃圾总量，在垃圾存放装 置中存放的垃圾总量达到一定值时，垃圾检测单元生成垃圾处理请求并发送 至服务器。服务器在接收到垃圾处理请求之后，生成对应的垃圾转运路径。 客户端在接收到垃圾转运路径后，根据垃圾转运路径对垃圾存放装置中存放 的垃圾进行清理，从而可以及时高效地提醒对垃圾进行清理。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种垃圾处理提醒系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中的一种垃圾处理提醒系统的场景示意图。

具体实施方式

由上述背景技术所述，限于人力物力，传统的垃圾清理方式无法及时高 效地提醒对垃圾进行清理，导致垃圾容易堆积，恶化环境。

在本发明实施例中，通过垃圾检测单元检测垃圾存放装置中存放的垃圾 总量，在垃圾存放装置中存放的垃圾总量达到一定值时，垃圾检测单元生成 垃圾处理请求并发送至服务器。服务器在接收到垃圾处理请求之后，生成对 应的垃圾转运路径。客户端在接收到垃圾转运路径后，根据垃圾转运路径对 垃圾存放装置中存放的垃圾进行清理，从而可以及时高效地提醒对垃圾进行 清理。

为使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结 合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，本发明实施例提供了一种垃圾处理提醒系统的结构示意图，参 照图2，给出了本发明实施例中的一种垃圾处理提醒系统的场景示意图。以下 结合图1以及图2进行说明。

在本发明实施例中，垃圾处理提醒系统包括：服务器1、垃圾检测单元2、 物联网信息传输单元3以及客户端4。

在具体实施中，服务器1与垃圾检测单元2、客户端4之间可以通过物联 网信息传输单元3进行通信。服务器1、垃圾检测单元2、客户端4上均可以 设置有能够与物联网信息传输单元3进行通信的通信模组。服务器1、垃圾检 测单元2、客户端4上设置的通信模块可以均为无线通信模组，也可以均为有 线通信模组，也可以部分为无线通信模组，部分为有线通信模组。

在具体实施中，垃圾检测单元2可以设置在垃圾存放装置5中，用于检 测垃圾存放装置5中存放的垃圾总量。当检测到垃圾存放装置5中存放的垃 圾总量超过预设阈值时，垃圾检测单元2可以向服务器1发送垃圾处理请求， 在垃圾处理器请求中可以携带有垃圾存放装置5的位置信息。

在本发明实施例中，垃圾检测单元2可以通过物联网信息传输单元3向 服务器1发送垃圾处理请求。垃圾检测单元2可以设置在垃圾存放装置5的 顶端侧壁上。垃圾检测单元2可以包括红外线发射器以及红外线接收器，红 外线发射器与红发线接收器分别对应设置在垃圾存放装置5顶端侧壁的两侧。

在具体应用中可知，在红外线发射器工作时，红外线发射器向外发射红 外线。在红外线发射器与红外线接收器之间不存在障碍物时，红外线接收器 可以接收到红外线发射器发射的红外线。当垃圾存放装置5中存放的垃圾总 量较多时，垃圾会遮挡住红外线发射器与红外线接收器之间的红外线传播路 径。当红外线接收器无法接收到红外线发射器发射的红外线时，即可判定垃 圾存放装置5中存放的垃圾总量达到预设阈值。

在具体实施中，红外线发射器与红外线接收器可以处于同一水平面上， 且二者中的一个设置在垃圾存放装置5的顶端第一侧的侧壁上，另一个设置 在垃圾存放装置5的顶端第二侧的侧壁上，且第一侧的侧壁与第二侧的侧壁 相对设置。

参照图2，给出了本发明实施例中的一种垃圾检测单元2与垃圾存放装置 5的相对位置示意图。图2中，红外线发射器所设置的侧壁与红外线接收器所 设置的侧壁相对。当垃圾存放装置5中存放的垃圾总量超过预设阈值时，垃 圾会遮挡红外线发射器与红外线接收器之间的红外线传播路径。

在具体实施中，预设阈值是可以调整的，预设阈值可以为垃圾存放装置5 总容量的80％，也可以为垃圾存放装置5总容量的90％或者75％，可以根据 具体的场景进行阈值的预先设定。

在本发明实施例中，可以通过调整红外线发射器与红外线接收器在垃圾 存放装置5中的垂直高度，来对预设阈值进行调整。

例如，将红外线发射器与红外线接收器在垂直方向上的高度均提高10cm， 将预设阈值从75％提高到80％。

可以理解的是，也可以采用超声波发射器和超声波接收器作为垃圾检测 单元2，超声波发射器与超声波接收器对应设置在垃圾存放装置5开口的顶端 侧壁的两侧。具体的，超声波发射器与超声波接收器在存放装置中的设置可 以参照上述的红外线发射器和红外线接收器。

红外线发射器和红外线接收器检测垃圾是否超过预设阈值的原理是：检 测是否存在遮挡红外线传播路径的垃圾；超声波发射器与超声波接收器检测 垃圾是否超过预设阈值的原理是：检测是否存在遮挡超声波传播路径的垃圾。 二者原理较为不同。在实际应用中，可以根据具体的应用场景，来选择相应 的垃圾检测单元2。

在具体实施中，垃圾存放装置5可以为垃圾箱，也可以为垃圾桶，还可 以为其他类型的能够存放垃圾的装置，本发明实施例不做一一赘述。

在具体实施中，服务器1在接收到垃圾处理请求后，可以根据垃圾存放 装置5的位置信息以及客户端4的位置信息，生成对应的垃圾运转路径，并 将垃圾运转路径发送至客户端4。服务器1可以通过物联网信息传输单元3与 客户端4进行通信。

在本发明实施例中，客户端4的位置信息可以是客户端4预先发送给服 务器1的。客户端4可以通过物联网信息传输单元3将客户端4的位置信息 发送给服务器1。客户端4的位置信息可以包括客户端4的地理位置以及客户 端4的垃圾处理区域。

在实际应用中，客户端4的地理位置可以为客户端4的经纬度信息，客 户端4的垃圾处理区域可以是客户端4所负责的进行垃圾处理的一个地理位 置区域，该地理位置区域可以为具体的小区或者街道名称，也可以为某一个 由经纬度信息确定的区域。

在具体实施中，服务器1可以从垃圾处理请求中获取垃圾存放装置5的 位置信息，结合客户端4的位置信息，服务器1可以生成对应的垃圾运转路 径，并将生成的垃圾运转路径发送至客户端4。

在本发明实施例中，服务器1可以根据垃圾存放装置5的位置信息以及 客户端4的位置信息，采用蒙特卡洛搜索树法选择最短的路径，作为垃圾运 转路径。

下面对本发明实施例中提供的服务器1进行详细说明。

在具体实施中，服务器1可以包括信号接收模块11、路径分析模块12以 及数据输出模块13，其中：

信号接收模块11，适于接收垃圾处理请求、客户端4的位置信息并传输 至路径分析模块12；

路径分析模块12，适于根据垃圾存放装置5的地理位置、客户端4的地 理位置以及客户端4对应的垃圾清理区域，生成对应的垃圾运转路径，并将 垃圾运转路径传输至数据输出模块13；

数据输出模块13，适于将垃圾运转路径发送至物联网信息传输单元3， 由物联网信息传输单元3将垃圾转运路径发送至客户端4。

在本发明实施例中，路径分析模块12可以从客户端4的位置信息中获取 客户端4的地理位置，将客户端4的地理位置作为根节点，将客户端4负责 的垃圾清理区域内每一个垃圾存放装置5作为一个扩展节点；计算从根节点 出发并经过所有扩展节点的位移距离，从中选择位移距离最小的路径作为垃 圾运转路径。

例如，在客户端4负责的垃圾清理区域内，存在4个垃圾存放装置，依 次为垃圾箱a、垃圾箱b、垃圾箱c以及垃圾箱d。计算从根节点，经过4个 垃圾存放装置的所有位移距离，检测到路径“根节点—垃圾箱a—垃圾箱c— 垃圾箱d—垃圾箱b”的位移距离在所有路径中最短，因此，将上述路径作为 垃圾运转路径。

在实际应用中，在客户端4负责的垃圾清理区域中可能存在较多的垃圾 存放装置，其中部分垃圾存放装置中存放的垃圾较少，甚至没有存放垃圾。 为了提高垃圾提醒以及垃圾处理的效率，在本发明实施例中，路径分析模块 12可以将客户端4负责的垃圾清理区域内发送垃圾处理请求的垃圾存放装置 作为目标扩展节点；计算从根节点出发并经过所有目标扩展节点的位移距离， 从中选择位移距离最小的路径作为垃圾运转路径。

例如，在在客户端4负责的垃圾清理区域内，存在10个垃圾存放装置， 其中垃圾箱a、垃圾箱b、垃圾箱c以及垃圾箱d均发送了垃圾处理请求，其 余垃圾箱没有发送垃圾处理请求。计算从根节点，经过4个垃圾存放装置的 所有位移距离，检测到路径“根节点—垃圾箱a—垃圾箱c—垃圾箱d—垃圾 箱b”的位移距离在所有路径中最短，因此，将上述路径作为垃圾运转路径。

也就是说，本发明实施例中，可以先对存放的垃圾总量超过预设阈值的 垃圾存储装置进行清理，其余存放的垃圾总量未超过预设阈值的垃圾存储装 置暂缓进行垃圾清理，从而可以高效及时地对存放垃圾较多的垃圾存放装置 进行垃圾清理，提高垃圾提醒以及垃圾处理的效率。

在具体实施中，垃圾检测单元2发送的垃圾处理请求可以为地理信息系 统(geographic information system，GIS)信息，且GIS信息中携带有垃圾检 测单元2所设置的垃圾存放装置5的位置信息。

在本发明实施例中，为避免垃圾处理请求在传输过程中受到干扰，且为 了排除干扰信号，垃圾检测单元2在生成GIS信息后，还可以对生成的GIS 信息进行CRC校验，得到CRC校验码，并将CRC校验码加入至GIS信息中。 也就是说，垃圾检测单元2最终发送的垃圾处理请求为：加入了CRC校验码 的GIS信息。

服务器1的信号接收模块11在接收到垃圾处理请求后，可以对垃圾处理 请求中携带的CRC校验码进行校验。在确定垃圾处理请求中携带的CRC校 验码正确时，服务器1的信号接收模块11将接收到的垃圾处理请求输出至路 径分析模块12；否则，服务器1的信号接收模块11将接收到的垃圾处理请求 丢弃。

通过设置CRC校验码，可以提高垃圾处理请求在传输过程中的数据准确 性，提高数据传输速率。

综上可见，通过垃圾检测单元检测垃圾存放装置中存放的垃圾总量，在 垃圾存放装置中存放的垃圾总量达到一定值时，垃圾检测单元生成垃圾处理 请求并发送至服务器。服务器在接收到垃圾处理请求之后，生成对应的垃圾 转运路径。客户端在接收到垃圾转运路径后，根据垃圾转运路径对垃圾存放 装置中存放的垃圾进行清理，从而可以及时高效地提醒对垃圾进行清理。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员， 在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保 护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种垃圾处理提醒系统，其特征在于，包括：服务器、垃圾检测单元、物联网信息传输单元以及客户端，其中：所述服务器、所述垃圾检测单元与所述客户端通过所述物联网信息传输单元进行通信；

所述垃圾检测单元，设置在垃圾存放装置中，用于检测所述垃圾存放装置中存放的垃圾总量，并在所述存放的垃圾总量超过预设阈值时，向所述服务器发送垃圾处理请求；

所述服务器，适于在接收到所述垃圾处理请求时，根据所述垃圾存放装置的位置信息以及所述客户端的位置信息生成对应的垃圾运转路径，并将所述垃圾运转路径发送至所述客户端；

所述客户端，适于接收所述垃圾运转路径，根据所述垃圾运转路径对所述垃圾存放装置中存放的垃圾进行处理。

2.如权利要求1所述的垃圾处理提醒系统，其特征在于，所述服务器，适于根据所述垃圾存放装置的位置信息以及所述客户端的位置信息，采用蒙特卡洛搜索树法选择最短的路径，作为所述垃圾运转路径。

3.如权利要求2所述的垃圾处理提醒系统，其特征在于，所述垃圾检测单元发送的所述垃圾处理请求为：加入CRC校验码的GIS信息；所述服务器，适于在接收到所述GIS信息后，进行CRC校验，并在校验通过后，根据所述垃圾存放装置的位置信息以及所述客户端的位置信息，采用蒙特卡洛搜索树法选择最短的路径，作为所述垃圾运转路径。

4.如权利要求1～3任一项所述的垃圾处理提醒系统，其特征在于，所述垃圾存放装置的位置信息包括所述垃圾存放装置的地理位置，所述客户端的位置信息包括所述客户端的地理位置以及所述客户端对应的垃圾清理区域；所述客户端，适于通过所述物联网信息传输单元将所述客户端的位置信息传输至所述服务器。

5.如权利要求4所述的垃圾处理提醒系统，其特征在于，所述服务器，包括：信号接收模块、路径分析模块以及数据输出模块，其中：

所述信号接收模块，适于接收所述垃圾处理请求、所述客户端的位置信息并传输至所述路径分析模块；

所述路径分析模块，适于根据所述垃圾存放装置的地理位置、所述客户端的地理位置以及所述客户端对应的垃圾清理区域，生成对应的垃圾运转路径，并将所述垃圾运转路径传输至所述数据输出模块；

所述数据输出模块，适于将所述垃圾运转路径发送至所述物联网信息传输单元，由所述物联网信息传输单元将所述垃圾转运路径发送至所述客户端。

6.如权利要求5所述的垃圾处理提醒系统，其特征在于，所述路径分析模块，适于从所述客户端的位置信息中获取所述客户端的地理位置；将所述客户端的地理位置作为根节点，将所述客户端对应的垃圾清理区域内所有的垃圾存放装置作为扩展节点；计算从所述根节点出发并经过所有扩展节点的位移距离，从中选择位移距离最小的路径作为所述垃圾转运路径。

7.如权利要求5所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述路径分析模块，适于从所述客户端的位置信息中获取所述客户端的地理位置；将所述客户端的地理位置作为根节点，将所述客户端对应的垃圾清理区域内发送所述垃圾处理请求的垃圾存放装置作为目标扩展节点；计算从所述根节点出发并经过所有目标扩展节点的位移距离，从中选择位移距离最小的路径作为所述垃圾转运路径。

8.如权利要求1所述的垃圾处理提醒系统，其特征在于，所述垃圾检测单元设置在所述垃圾存放装置开口的顶端侧壁上。

9.如权利要求8所述的垃圾处理提醒系统，其特征在于，所述垃圾检测单元包括红外线发射器以及红外线接收器，所述红外线发射器与所述红外线接收器对应设置在所述顶端侧壁的两侧。

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