CN111740606B - 电路控制装置及电路控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种电路控制装置及电路控制方法，其中，本申请公开的电路控制装置包括：数据采集模块，用于采集受控电路的输出电压；电压环模块，用于构建电压环，并输出电压环输出量；电流环模块，用于构建电流环，并输出电流环输出量；选择器，用于基于电压环输出量和电流环输出量的大小关系，从电压环输出量和电流环输出量中择一作为控制量输出；积分调整模块，用于当选择器当前输出的控制量为电流环输出量，且输出电压大于预设的电压阈值时，调整电压环的积分部，使得选择器选择电压环输出量作为控制量输出；控制模块，用于基于控制量对受控电路进行控制。本申请公开的电路控制装置有利于在受控电路限流负载突卸时防止其过压。

Description

电路控制装置及电路控制方法

技术领域

本申请涉及电路控制领域，特别是涉及电路控制装置及电路控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，电压环和电流环得到越来越广泛的运用。现有技术中，常通过电压环和电流环对受控电路(如LLC谐振电路)进行控制，防止受控电路输出电压过大。

现有技术的缺陷在于：通过电压环和电流环同时控制受控电路的情况下，当受控电路的限流负载突卸到正常负载时，电流环与电压环竞争，当正常的负载所需的增益比突卸前的增益小，突卸前电流环起作用，在突卸过程中，电流环的反馈小于给定电流时，电流环积分累加，输出增益增大，导致输出电压增大，当输出电压大于给定电压时，电压环才开始退积分，电流环积分持续累加，导致输出电压持续升高，电压环反应不及时，导致受控电路的输出电压过压。

发明内容

本申请提供的电路控制装置及电路控制方法，有利于在受控电路的限流负载突卸到正常负载时，调整电压环的积分部，通过电压环及时限制受控电路的输出电压，防止受控电路过压。

为了实现上述技术效果，本申请第一方面提供一种电路控制装置，应用于受控电路，上述电路控制装置包括：

数据采集模块，用于采集上述受控电路的输出电压；

电压环模块，用于构建电压环，并输出电压环输出量，其中，上述电压环包括积分部；

电流环模块，用于构建电流环，并输出电流环输出量；

选择器，用于基于上述电压环输出量和上述电流环输出量的大小关系，从上述电压环输出量和上述电流环输出量中择一作为控制量输出；

积分调整模块，用于当上述选择器当前输出的控制量为上述电流环输出量，且上述输出电压大于预设的电压阈值时，调整上述电压环的积分部，使得上述选择器选择上述电压环输出量作为控制量输出；

控制模块，用于基于上述控制量对上述受控电路进行控制。

可选的，上述选择器用于从上述电压环输出量和上述电流环输出量中选择对应输出增益较小者作为控制量输出。

可选的，上述电流环包括积分部；

上述积分调整模块具体用于：当上述选择器当前输出的控制量为上述电流环输出量，且上述输出电压大于预设的电压阈值时，将上述电流环的积分部的值赋给上述电压环的积分部，使得上述选择器选择上述电压环输出量作为控制量输出。

可选的，上述积分调整模块具体用于：当上述选择器当前输出的控制量为上述电流环输出量，且上述输出电压大于预设的电压阈值时，减小上述电压环的积分部，使得上述选择器选择上述电压环输出量作为控制量输出。

可选的，上述电路控制装置还包括滤波模块，上述滤波模块连接于上述受控电路和上述数据采集模块之间，用于对上述受控电路的输出电压进行滤波；

上述数据采集模块具体用于采集经上述滤波模块滤波后的输出电压。

可选的，上述受控电路为LLC谐振电路；

上述数据采集模块与上述LLC谐振模块的输出端口连接；

上述控制模块与上述LLC谐振电路的开关管的驱动管脚连接；

上述控制模块具体用于：基于上述控制量对上述LLC谐振电路的开关管的驱动管脚进行控制。

可选的，上述数据采集模块具体用于：基于预设的采样频率对上述受控电路的输出电压进行采样。

本申请第二方面提供一种电路控制方法，应用于受控电路，上述电路控制方法包括：

构建电压环，并输出电压环输出量，其中，上述电压环包括积分部；

构建电流环，并输出电流环输出量；

基于上述电压环输出量和上述电流环输出量的大小关系，从上述电压环输出量和上述电流环输出量中择一作为控制量输出；

基于上述控制量对上述受控电路进行控制；

采集上述受控电路的输出电压；

当上述当前输出的上述控制量为上述电流环输出量，且上述输出电压大于预设的电压阈值时，调整上述电压环的积分部，使得上述电压环输出量作为控制量输出。

可选的，上述基于上述电压环输出量和上述电流环输出量的大小关系，从上述电压环输出量和上述电流环输出量中择一作为控制量输出具体为：

从上述电压环输出量和上述电流环输出量中选择对应输出增益较小者作为控制量输出。

可选的，上述电流环包括积分部；

上述调整上述电压环的积分部具体为：将上述电流环的积分部的值赋给上述电压环的积分部。

由上可见，本申请提供的电路控制装置及电路控制方法，基于电压环和电流环控制受控电路：当选择器当前输出的控制量为电流环输出量，且输出电压大于预设的电压阈值时，调整电压环的积分部，使得选择器选择电压环输出量作为控制量输出；通过调整电压环的积分部，使电压环起控制作用，达到及时限制受控电路的输出电压、防止受控电路过压的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例一提供的一种电路控制装置示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电流环及电压环并联控制逻辑图；

图3是本申请实施例提供的一种LLC谐振电路示意图；

图4是本申请实施例二提供的一种电路控制方法流程图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当…时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似的，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述的条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

下面结合本申请实施例的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的模块或具有相同或类似功能的模块。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

本申请实施例一提供一种电路控制装置，应用于受控电路，如图1所示，上述电路控制装置包括：

数据采集模块101，用于采集上述受控电路的输出电压。

可选的，上述受控电路可以为LLC谐振电路，也可以为其它可用电压环进行控制的电路，在此不做具体限定。上述数据采集模块101具体用于：基于预设的采样频率对上述受控电路的输出电压进行采样。

电压环模块102，用于构建电压环，并输出电压环输出量，其中，上述电压环包括积分部。

电流环模块103，用于构建电流环，并输出电流环输出量。

选择器104，用于基于上述电压环输出量和上述电流环输出量的大小关系，从上述电压环输出量和上述电流环输出量中择一作为控制量输出。

积分调整模块105，用于当上述选择器104当前输出的控制量为上述电流环输出量，且上述输出电压大于预设的电压阈值时，调整上述电压环的积分部，使得上述选择器104选择上述电压环输出量作为控制量输出。

可选的，上述电压阈值大于上述受控电路的额定电压点的值(如将上述受控电路的额定电压点上浮1％～5％后的值设置为上述电压阈值)。由于受控电路的额定电压点通常小于受控电路能承受的最大输出电压，因此，将上述电压阈值设置成大于受控电路的额定电压点的值，可在保证受控电路安全的情况下，避免因受控电路的输出电压小范围波动而误判。当然，上述电压阈值的取值也可以根据受控电路的类型和具体参数进行调整，此处不做限定。

控制模块106，用于基于上述控制量对上述受控电路进行控制。

可选的，上述选择器104具体用于从上述电压环输出量和上述电流环输出量中选择对应输出增益较小者作为控制量输出。具体的，上述积分调整模块105 可以在上述选择器104当前输出的控制量为上述电流环输出量，且上述输出电压大于预设的电压阈值时，基于电压环的积分部与电压环输出量的对应关系，选取可令电压环输出量对应的输出增益小于电流环输出量对应的输出增益的目标值作为电压环积分部的值，从而在受控电路的限流负载突卸到正常负载时，保证电压环起控制作用，使电压环及时控制受控电路的输出电压，防止受控电路过压烧坏。本实施例中，如图2所示，上述电流环和电压环并联竞争控制上述受控电路，上述电压环输出量和电流环输出量表征为频率值，而上述控制量对应的频率值越大，则输出增益越小，因此上述选择器104选择上述电压环输出量和上述电流环输出量中较大者作为控制量输出，以使得对应的输出增益更小。

本实施例中，上述电压环模块102通过计算机软件构建电压环，因此，上述积分调整模块105可以发送积分控制指令至上述计算机软件，从而调节上述电压环的积分部。

可选的，上述电流环包括积分部；上述积分调整模块105具体用于：当上述选择器104当前输出的控制量为上述电流环输出量，且上述输出电压大于预设的电压阈值时，将上述电流环的积分部的值赋给上述电压环的积分部，使得上述选择器104选择上述电压环输出量作为控制量输出。由于此时电流环的积分部小于电压环的积分部，将电流环的积分部的值赋给电压环的积分部，有利于实现电压环和电流环的无缝切换，使得电压环起控制作用，及时控制受控电路的输出电压。

可选的，上述积分调整模块105具体用于：当上述选择器104当前输出的控制量为上述电流环输出量，且上述输出电压大于预设的电压阈值时，减小上述电压环的积分部，使得上述选择器104选择上述电压环输出量作为控制量输出。

本实施例中，当上述选择器104当前输出的控制量为上述电流环输出量，且上述输出电压大于预设的电压阈值时，电流环起控制作用，且电流环的积分部小于电压环的积分部，电流环输出量对应的输出增益小于电压环输出量对应的增益。此时积分调整模块105调整电压环的积分部使得电压环起控制作用，可以通过减小电压环的积分部或将电流环的积分部赋值给电压环的积分部，使得电压环输出量对应的输出增益小于电流环输出量对应的输出增益，从而使选择器104选择电压环输出量作为控制量，令电压环起控制作用。

可选的，上述电路控制装置还包括滤波模块(图中未示出)，上述滤波模块连接于上述受控电路和上述数据采集模块101之间，用于对上述受控电路的输出电压进行滤波；上述数据采集模块101具体用于采集经上述滤波模块滤波后的输出电压，避免因受控电路的输出电压小范围的频繁波动导致系统控制调节幅度波动大，导致系统控制不稳定。

可选的，上述受控电路为LLC谐振电路；上述数据采集模块101与上述 LLC谐振模块的输出端口连接；上述控制模块106与上述LLC谐振电路的开关管的驱动管脚连接；上述控制模块106具体用于：基于上述控制量对上述LLC 谐振电路的开关管的驱动管脚进行控制。

由上可见，本申请实施例一提供的电路控制装置，包括：数据采集模块101，用于采集受控电路的输出电压；电压环模块102，用于构建电压环，并输出电压环输出量；电流环模块103，用于构建电流环，并输出电流环输出量；选择器104，用于基于电压环输出量和电流环输出量的大小关系，从电压环输出量和电流环输出量中择一作为控制量输出；积分调整模块105，用于当上述选择器104当前输出的控制量为上述电流环输出量，且输出电压大于预设的电压阈值时，调整电压环的积分部，使得选择器104选择电压环输出量作为控制量输出；控制模块106，用于基于控制量对受控电路进行控制。上述电路控制装置基于电流环和电压环控制受控电路，当选择器104当前输出的控制量为电流环输出量，且受控电路的输出电压大于预设的电压阈值时，通过积分调整模块405 调整电压环的积分部，使得选择器404选择电压环输出量作为控制量输出；通过调整电压环的积分部使得电压环起控制作用，达到及时限制受控电路的输出电压、防止受控电路过压的技术效果。

下面以一具体应用场景，对实施例二中的电路控制装置进一步进行说明。在本应用场景中，实施例二中提及的受控电路具体为LLC谐振电路。该LLC 谐振电路的示意图可参见图3。本应用场景中，通过数据采集模块101对LLC 谐振电路的输出电压进行采样并作为上述电压环模块102的输入，对LLC谐振电路的输出电流进行采样并作为上述电流环模块103的输入。通过电压环模块 102构建电压环，并输出电压环输出量；通过电流环模块103构建电流环，并输出电流环输出量。选择器104基于上述电压环输出量和上述电流环输出量的大小关系，从上述电压环输出量和上述电流环输出量中择一作为控制量输出。控制模块106与PWM信号生成器连接，基于上述控制量确定用于控制上述LLC 谐振电路的PWM信号的频率和占空比，从而控制上述PWM信号生成器生成对应频率和占空比的PWM信号，基于该PWM信号对LLC谐振电路中原边的第一开关管Q1和第二开关管Q2的驱动管脚进行控制，以实现限压。当上述LLC谐振电路的限流负载突卸到正常负载时，上述LLC谐振电路的输出电压增大，且电流环输出量对应的输出增益更小，电流环起控制作用。此时由于上述选择器104当前输出的控制量为上述电流环输出量，且数据采集模块101采集到的输出电压大于预设的电压阈值，上述积分调整模块105调整上述电压环的积分部，使得上述选择器104选择电压环输出量作为控制量输出，从而有利于电压环起控制作用，控制模块106基于电压环输出量控制上述PWM信号生成器生成的PWM信号的频率和占空比，限制上述LLC谐振电路的输出电压，防止上述LLC谐振电路过压烧坏。

实施例二

与上述实施例一中的电路控制装置对应的，本申请实施例二提供一种电路控制方法，应用于受控电路，如图4所示，上述电路控制方法包括：

步骤401，构建电压环，并输出电压环输出量。其中，上述电压环包括积分部。

步骤402，构建电流环，并输出电流环输出量。

步骤403，基于上述电压环输出量和上述电流环输出量的大小关系，从上述电压环输出量和上述电流环输出量中择一作为控制量输出。

步骤404，基于上述控制量对上述受控电路进行控制。

步骤405，采集上述受控电路的输出电压。

可选的，上述受控电路可以为LLC谐振电路，也可以为其它可用电压环和电流环进行控制的电路，在此不做具体限定。上述采集上述受控电路的输出电压具体为：基于预设的采样频率对上述受控电路的输出电压进行采样。

步骤406，当上述当前输出的控制量为上述电流环输出量，且上述输出电压大于预设的电压阈值时，调整上述电压环的积分部，使得上述电压环输出量作为控制量输出。

可选的，上述电压阈值大于上述受控电路的额定电压点的值(如将上述受控电路的额定电压点上浮1％～5％后的值设置为上述电压阈值)。由于受控电路的额定电压点通常小于受控电路能承受的最大输出电压，因此，将上述电压阈值设置成大于受控电路的额定电压点的值，可在保证受控电路安全的情况下，避免因受控电路的输出电压小范围波动而误判。当然，上述电压阈值的取值也可以根据受控电路的类型和具体参数进行调整，此处不做限定。

可选的，上述基于上述电压环输出量和上述电流环输出量的大小关系，从上述电压环输出量和上述电流环输出量中择一作为控制量输出具体为：从上述电压环输出量和上述电流环输出量中选择对应输出增益较小者作为控制量输出。具体的，上述调整上述电压环的积分部，使得上述电压环输出量作为控制量输出可以为：基于电压环的积分部与电压环输出量的对应关系，选取可令电压环输出量对应的输出增益小于电流环输出量对应的输出增益的目标值作为电压环积分部的值，从而在受控电路的限流负载突卸到正常负载时，保证电压环起控制作用，使电压环及时控制受控电路的输出电压，防止受控电路过压烧坏。本实施例中，如图2所示，上述电流环和电压环并联竞争控制上述受控电路，上述电压环输出量和电流环输出量表征为频率值，而上述控制量对应的频率值越大，则输出增益越小，选择器选择上述电压环输出量和上述电流环输出量中较大者作为控制量输出，以使得对应的输出增益更小。

可选的，上述电压环通过计算机软件构建而成，因此，上述步骤406中，可以通过发送积分控制指令至上述计算机软件来调节上述电压环的积分部。

可选的，上述电流环包括积分部；上述调整上述电压环的积分部具体为：将上述电流环的积分部的值赋给上述电压环的积分部。由于此时电流环的积分部小于电压环的积分部，将电流环的积分部的值赋给电压环的积分部，有利于实现电压环和电流环的无缝切换，使得电压环起控制作用，及时控制受控电路的输出电压。

可选的，上述调整上述电压环的积分部还可以为：减小上述电压环的积分部。本实施例中，当当前输出的控制量为上述电流环输出量，且上述输出电压大于预设的电压阈值时，电流环起控制作用，且电流环的积分部小于电压环的积分部，电流环输出量对应的输出增益小于电压环输出量对应的增益。此时可以通过减小电压环的积分部或将电流环的积分部赋值给电压环的积分部，使得电压环输出量对应的输出增益小于电流环输出量对应的输出增益，从而使电压环输出量作为控制量，电压环起控制作用。

可选的，在上述步骤405之后，上述步骤406之前，上述电路控制方法还可以包括：对上述输出电压进行滤波。基于滤波后的输出电压进行判断，避免因受控电路的输出电压小范围的频繁波动导致系统控制调节幅度波动大，导致系统控制不稳定。

可选的，上述受控电路为LLC谐振电路；上述基于控制量对受控电路进行控制具体为：基于上述控制量对上述LLC谐振电路的开关管的驱动管脚进行控制。

由上可见，本申请实施例二提供的电路控制方法，包括：构建电压环，并输出电压环输出量；构建电流环，并输出电流环输出量；基于上述电压环输出量和上述电流环输出量的大小关系，从上述电压环输出量和上述电流环输出量中择一作为控制量输出；基于上述控制量对上述受控电路进行控制；采集上述受控电路的输出电压；当当前输出的控制量为上述电流环输出量，且上述输出电压大于预设的电压阈值时，调整上述电压环的积分部，使得上述电压环输出量作为控制量输出。上述电路控制方法基于电流环和电压环控制受控电路，在当前输出的控制量为电流环输出量，且受控电路的输出电压大于预设的电压阈值时，调整电压环的积分部，使得上述电压环输出量作为控制量输出；通过调整电压环的积分部使得电压环起控制作用，达到及时限制受控电路的输出电压、防止受控电路过压的技术效果。

应理解，上述实施例中各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟是以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以由另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述计算机程序可存储于以计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不是相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路控制装置，应用于受控电路，其特征在于，所述电路控制装置包括：

数据采集模块，用于采集所述受控电路的输出电压；

电压环模块，用于构建电压环，并输出电压环输出量，其中，所述电压环包括积分部；

电流环模块，用于构建电流环，并输出电流环输出量；

选择器，用于基于所述电压环输出量和所述电流环输出量的大小关系，从所述电压环输出量和所述电流环输出量中择一作为控制量输出；

积分调整模块，用于当所述选择器当前输出的控制量为所述电流环输出量，且所述输出电压大于预设的电压阈值时，调整所述电压环的积分部，使得所述选择器及时选择所述电压环输出量作为控制量输出；

控制模块，用于基于所述控制量对所述受控电路进行控制。

2.如权利要求1所述的电路控制装置，其特征在于：

所述选择器用于从所述电压环输出量和所述电流环输出量中选择对应输出增益较小者作为控制量输出。

3.如权利要求2所述的电路控制装置，其特征在于：

所述电流环包括积分部；

所述积分调整模块具体用于：当所述选择器当前输出的控制量为所述电流环输出量，且所述输出电压大于预设的电压阈值时，将所述电流环的积分部的值赋给所述电压环的积分部，使得所述选择器及时选择所述电压环输出量作为控制量输出。

4.如权利要求2所述的电路控制装置，其特征在于：

所述积分调整模块具体用于：当所述选择器当前输出的控制量为所述电流环输出量，且所述输出电压大于预设的电压阈值时，减小所述电压环的积分部，使得所述选择器及时选择所述电压环输出量作为控制量输出。

5.如权利要求1至4任一项所述的电路控制装置，其特征在于：

所述电路控制装置还包括滤波模块，所述滤波模块连接于所述受控电路和所述数据采集模块之间，用于对所述受控电路的输出电压进行滤波；

所述数据采集模块具体用于采集经所述滤波模块滤波后的输出电压。

6.如权利要求1至4任一项所述的电路控制装置，其特征在于：

所述受控电路为LLC谐振电路；

所述数据采集模块与所述LLC谐振模块的输出端口连接；

所述控制模块与所述LLC谐振电路的开关管的驱动管脚连接；

所述控制模块具体用于：基于所述控制量对所述LLC谐振电路的开关管的驱动管脚进行控制。

7.如权利要求1至4任一项所述的电路控制装置，其特征在于，所述数据采集模块具体用于：基于预设的采样频率对所述受控电路的输出电压进行采样。

8.一种电路控制方法，应用于受控电路，其特征在于，所述电路控制方法包括：

构建电压环，并输出电压环输出量，其中，所述电压环包括积分部；

构建电流环，并输出电流环输出量；

基于所述电压环输出量和所述电流环输出量的大小关系，从所述电压环输出量和所述电流环输出量中择一作为控制量输出；

基于所述控制量对所述受控电路进行控制；

采集所述受控电路的输出电压；

当当前输出的所述控制量为所述电流环输出量，且所述输出电压大于预设的电压阈值时，调整所述电压环的积分部，使得所述电压环输出量及时作为控制量输出。

9.如权利要求8所述的电路控制方法，其特征在于：

所述基于所述电压环输出量和所述电流环输出量的大小关系，从所述电压环输出量和所述电流环输出量中择一作为控制量输出具体为：

从所述电压环输出量和所述电流环输出量中选择对应输出增益较小者作为控制量输出。

10.如权利要求9所述的电路控制方法，其特征在于：

所述电流环包括积分部；

所述调整所述电压环的积分部具体为：将所述电流环的积分部的值赋给所述电压环的积分部。

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