CN111740396B - 一种开机瞬间冲击电流计算方法 - Google Patents
一种开机瞬间冲击电流计算方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111740396B CN111740396B CN202010604460.0A CN202010604460A CN111740396B CN 111740396 B CN111740396 B CN 111740396B CN 202010604460 A CN202010604460 A CN 202010604460A CN 111740396 B CN111740396 B CN 111740396B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- resistor
- capacitor
- current
- voltage
- mos transistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H9/00—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
- H02H9/02—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess current
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
- G06F17/11—Complex mathematical operations for solving equations, e.g. nonlinear equations, general mathematical optimization problems
- G06F17/13—Differential equations
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H1/00—Details of emergency protective circuit arrangements
- H02H1/0007—Details of emergency protective circuit arrangements concerning the detecting means
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H9/00—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
- H02H9/02—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess current
- H02H9/025—Current limitation using field effect transistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Algebra (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种开机瞬间冲击电流计算方法,首先得到等效电路,再根据等效电路分别计算供电电路中的冲击电流,并计算在不同的参数取值时,冲击电流的峰值大小,并根据计算出的冲击电流峰值,选择是否采用冲击电流抑制电路。本发明通过对供电电路进行等效处理,分别给出冲击电流的计算方法,可以根据计算出的冲击电流峰值选择是否采用冲击抑制电路,方便综合考虑冲击电流抑制以及冲击电流抑制电路带来的功耗增大,器件增多及可靠性下降等负面影响。
Description
技术领域
本发明涉及电源技术领域,具体的说,是一种开机瞬间冲击电流计算方法。
背景技术
在电子设备中,由于滤波要求,需要使用大量的容性器件,由于电容两端电压不能突变的特性,在供电电源开机瞬间,电容相当于短路,电容充电时会在其供电母线上产生一个很大的冲击电流,该冲击电流过大会损坏前级电路器件,故需要对该冲击电流进行抑制。GJB181B-2012飞机供电特性5.4.9以及HB20326-2016机载用电设备的供电适应性试验要求HDC101和LDC101对该冲击电流有明确要求:不能超过额定电流的5倍。MIL-STD-704飞机供电特性HDC101及LDC101中规定冲击电流不能超过额定电流的6倍。目前较为广泛应用的冲击电流抑制电路是串联电阻或使用负温度特性的热敏电阻。但是串联电阻会长时间工作,降低电源的整体效率;负温度特性的热敏电阻在长时间工作后温度上升,阻值下降,在热开机时会出现失效现象。也有利用MOS管的变阻区特性抑制冲击电流的方法,但该方法对MOS管的安全工作区有较高要求,选型不当则很容易损坏MOS管。且安全工作区较宽的MOS管其导通电阻一般较大,正常工作时功率损耗亦较大,导致整体效率降低,发热严重。
而对于额定电流较大的电子设备,因其本身的额定电流较大,其额定电流的5倍或者6倍高达数百安培,因电源母线及滤波电感上寄生电阻的存在,导致其冲击电流峰值被限值,不需要抑制处理也能满足要求。若仍按照上述标准要求进行抑制,造成功耗增大,器件增多,且需使用多颗MOS管并联以满足大电流要求,可靠性下降。
如何判断是否需要对开机瞬间冲击电流进行抑制处理,现有技术中上没有一种简单可行的计算方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开机瞬间冲击电流计算方法,用于解决现有技术中无法根据冲击电流大小决定是否进行抑制处理的问题。
本发明通过下述技术方案解决上述问题:
一种开机瞬间冲击电流计算方法,包括:
步骤S1:计算供电电源电路的等效电路;
步骤S2:计算等效电路的冲击电流,具体包括:
(1)当等效电路为供电电源、开关SS1、电容C’和等效电阻R’组成的串联回路,电容C’的两端为电压输出端时:
供电电源开机且在开关SS1闭合瞬间,供电电源母线上的冲击电流的峰值Ipk有:
Ipk=Uin/R’ (1)
其中,Uin为供电电源电压,等效电阻R’包括电源内阻、正负母线上的寄生阻抗和滤波电感的寄生电阻;
(2)对电源母线较长或者母线上串联有电感的电子系统,将其等效成由电源US、开关SS1、电容C、电阻R和电感L依次连接组成的回路,开关SS1闭合后,电容C两端电压UC:
uC+uR+uL=US (2)
其中,uR为电阻R两端电压,uL为电感L两端电压;
电容C的充电电流iC:
其中,iL是电感L的电流;
由式(2)得到,
将(3)代入(4),得到:
将式(5)转换为标准形式:
令:
式(6)对应的齐次微分方程为:
当电容充电过程为过阻尼情况,电容两端电压及电容充电电流可以表达为:
当t=ln(p2/p1)/(p1-p2)时,iL(t)达到峰值,即冲击电流峰值;
当电容充电过程为欠阻尼情况,电容充电电流可以表达为:
当ωt=β,即t=β/ω时,电流iL(t)达到峰值,即冲击电流峰值;
步骤S3:根据计算得到的开机瞬间冲击电流的峰值,决定是否对冲击电流进行抑制处理。
冲击电流抑制电路可以根据需要选用以下电路:
(1)用于电源负线的冲击电流抑制电路
模拟直流电压源和开关SS1,开关SS1的两端连接模拟直流电压源的正极输入端和正极输出端,还包括MOS管Q1、滤波电容C2以及驱动电路,所述驱动电路包括电阻R2、稳压管D1、电容C1以及电阻R1,所述电阻R1的一端连接所述模拟直流电压源的正极输出端,另一端通过所述电阻R2连接模拟直流电压源的负极输入端,所述稳压管D1和电容C1与电阻R2并联;所述MOS管Q1的栅极连接电阻R1和电阻R2之间的节点,MOS管Q1的源极和漏极串联在模拟直流电压源的负极输入端和负极输出端之间;所述滤波电容C2设于所述模拟直流电压源的正极输出端和负极输出端之间;还包括功率电阻R3,所述功率电感L1并联于所述MOS管Q1的源极和漏极之间。
(2)带有防反接保护功能的冲击电流抑制电路
在(1)中用于电源正线的冲击电流抑制电路的基础上,在模拟直流电压源的负极输入端与MOS管Q1的源极之间增加MOS管Q2,MOS管Q2的栅极与电阻R1和电阻R2之间的节点连接。
(3)抑制冲击电流上升斜率的冲击电流抑制电路
在(1)中用于电源正线的冲击电流抑制电路的基础上,增加与电阻R3串联的电感L1。
(4)用于电源正线的冲击电流抑制电路
将(1)中电路修改为:电阻R1的第一端连接在模拟直流电压源的负极输入端与负极输出端之间,另一端通过所述电阻R2连接开关SS1,所述稳压管D1和电容C1与电阻R2并联;所述MOS管Q1的栅极连接电阻R1和电阻R2之间的节点,MOS管Q1的源极和漏极串联在开关SS1和模拟直流电压源的正极输出端之间;所述滤波电容C2设于所述模拟直流电压源的正极输出端和负极输出端之间;还包括功率电阻R3,所述功率电感L1并联于所述MOS管Q1的源极和漏极之间。
本发明与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
本发明通过对供电电路进行等效处理,分别给出冲击电流的计算方法,可以根据计算出的冲击电流峰值选择是否采用冲击抑制电路,方便综合考虑冲击电流抑制以及冲击电流抑制电路带来的功耗增大,器件增多及可靠性下降等负面影响。
附图说明
图1为本发明中电源母线较长或者母线上串联有电感的电子系统的等效电路图;
图2为用于电源负线的冲击电流抑制电路;
图3为带有防反接保护功能的冲击电流抑制电路;
图4为抑制冲击电流上升斜率的冲击电流抑制电路;
图5为用于电源正线的冲击电流抑制电路。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明,但本发明的实施方式不限于此。
实施例:
一种开机瞬间冲击电流计算方法,包括:
步骤S1:计算供电电源电路的等效电路;
步骤S2:计算等效电路的冲击电流,具体包括:
(1)当等效电路为供电电源、开关SS1、电容C’和等效电阻R’组成的串联回路,电容C’的两端为电压输出端时:
供电电源开机且在开关SS1闭合瞬间,供电电源母线上的冲击电流的峰值Ipk有:
Ipk=Uin/R’ (1)
其中,Uin为供电电源电压,等效电阻R’包括电源内阻、正负母线上的寄生阻抗和滤波电感的寄生电阻;
(2)对电源母线较长或者母线上串联有电感的电子系统,将其等效成由电源US、开关SS1、电容C、电阻R和电感L依次连接组成的回路,如图1所示,开关SS1闭合后,电容C两端电压UC:
uC+uR+uL=US (2)
其中,uR为电阻R两端电压,uL为电感L两端电压;
电容C的充电电流iC:
其中,iL是电感L的电流;
由式(2)得到,
将(3)代入(4),得到:
将式(5)转换为标准形式:
令:
式(6)对应的齐次微分方程为:
当电容充电过程为过阻尼情况,电容两端电压及电容充电电流可以表达为:
当t=ln(p2/p1)/(p1-p2)时,iL(t)达到峰值,即冲击电流峰值;
当电容充电过程为欠阻尼情况,电容充电电流可以表达为:
当ωt=β,即t=β/ω时,电流iL(t)达到峰值,即冲击电流峰值;
步骤S3:根据计算得到的开机瞬间冲击电流的峰值,决定是否对冲击电流进行抑制处理。
对冲击电流进行抑制处理可以采用以下冲击抑制电路:
(1)用于电源负线的冲击电流抑制电路,如图2所示:
模拟直流电压源和开关SS1,开关SS1的两端连接模拟直流电压源的正极输入端和正极输出端,还包括MOS管Q1、滤波电容C2以及驱动电路,所述驱动电路包括电阻R2、稳压管D1、电容C1以及电阻R1,所述电阻R1的一端连接所述模拟直流电压源的正极输出端,另一端通过所述电阻R2连接模拟直流电压源的负极输入端,所述稳压管D1和电容C1与电阻R2并联;所述MOS管Q1的栅极连接电阻R1和电阻R2之间的节点,MOS管Q1的源极和漏极串联在模拟直流电压源的负极输入端和负极输出端之间;所述滤波电容C2设于所述模拟直流电压源的正极输出端和负极输出端之间;还包括功率电阻R3,所述功率电感L1并联于所述MOS管Q1的源极和漏极之间。
SS1为空气开关,Q1为N沟道MOSFET,滤波电容C2为后级滤波电容,R3为功率电阻,电阻R1、电阻R2和电容C1形成Q1的驱动电路,稳压管D1用于钳位电阻R2两端的电压,避免MOS管Q1的G-S两端电压过高而损坏,起到保护MOS管Q1的作用。
整个电路具有瞬态与稳态两种工作状态,其中输入端上电过程属于瞬态工作状态,之后则属于稳态工作状态。
在稳态工作状态时,电阻R1与电阻R2形成分压电路,电阻R2两端电压用于驱动MOS管Q1稳态导通工作,此时MOS管Q1完全导通,后端设备正常工作;
在瞬态工作状态下,当SS1突然闭合时,电阻R1与电容C1形成RC充电电路给并联在MOS管Q1 G-S端的电容C1充电,电容C1两端电压为MOS管Q1驱动电压,由于RC充电电路具有电压延时效果,因此MOS管Q1驱动电压将会缓慢上升,MOS管Q1将延迟导通,延迟时间由电阻R1和电容C1的时间常数确定。在这个过程中电源通过功率电阻R3对后端滤波电容C2进行充电,进而抑制启动浪涌电流。
(2)带有防反接保护功能的冲击电流抑制电路
在(1)中用于电源正线的冲击电流抑制电路的基础上,在模拟直流电压源的负极输入端与MOS管Q1的源极之间增加MOS管Q2,MOS管Q2的栅极与电阻R1和电阻R2之间的节点连接,如图3所示,使得当输入正负线反接时,保护后级电路。
(3)抑制冲击电流上升斜率的冲击电流抑制电路
在(1)中用于电源正线的冲击电流抑制电路的基础上,增加与电阻R3串联的电感L1,如图4所示,增加一颗电感,利用电感电流不能突变的特性,在抑制冲击电流峰值的同时抑制冲击电流上升斜率。当后级电容充电完成后,MOS管Q1导通,电感与电阻被旁路,不消耗能量。
(4)用于电源正线的冲击电流抑制电路
将(1)中电路修改为:电阻R1的第一端连接在模拟直流电压源的负极输入端与负极输出端之间,另一端通过所述电阻R2连接开关SS1,所述稳压管D1和电容C1与电阻R2并联;所述MOS管Q1的栅极连接电阻R1和电阻R2之间的节点,MOS管Q1的源极和漏极串联在开关SS1和模拟直流电压源的正极输出端之间;所述滤波电容C2设于所述模拟直流电压源的正极输出端和负极输出端之间;还包括功率电阻R3,所述功率电感L1并联于所述MOS管Q1的源极和漏极之间,如图5所示,其工作原理与负线冲击电流抑制电路一致,同样,电源正线冲击电流抑制电路也可以拓展为具有防反接保护功能的冲击电流抑制电路和可以抑制冲击电流上升斜率的冲击电流抑制电路。
尽管这里参照本发明的解释性实施例对本发明进行了描述,上述实施例仅为本发明较佳的实施方式,本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,应该理解,本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式,这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。
Claims (1)
1.一种开机瞬间冲击电流计算方法,其特征在于,包括:
步骤S1:计算供电电源电路的等效电路;
步骤S2:计算等效电路的冲击电流,具体包括:
(1)当等效电路为供电电源、开关SS1、电容C’和等效电阻R’组成的串联回路,电容C’的两端为电压输出端时:
供电电源开机且在开关SS1闭合瞬间,供电电源母线上的冲击电流的峰值Ipk有:
Ipk=Uin/R’ (1)
其中,Uin为供电电源电压,等效电阻R’包括电源内阻、正负母线上的寄生电阻和滤波电感的寄生电阻;
(2)对电源母线较长或者母线上串联有电感的电子系统,将其等效成由电源US、开关SS1、电容C、电阻R和电感L依次连接组成的回路,开关SS1闭合后,电容C两端电压uC:
uC+uR+uL=US (2)
其中,uR为电阻R两端电压,uL为电感L两端电压;
电容C的充电电流iC:
其中,iL是电感L的电流;
由式(2)得到,
将(3)代入(4),得到:
将式(5)转换为标准形式:
令:
式(6)对应的齐次微分方程为:
当电容充电过程为过阻尼情况,电容两端电压及电容充电电流表达为:
当t=ln(p2/p1)/(p1-p2)时,iL(t)达到峰值,即冲击电流峰值;
当电容充电过程为欠阻尼情况,电容充电电流表达为:
当ωt=β,即t=β/ω时,电流iL(t)达到峰值,即冲击电流峰值;
步骤S3:根据计算出的冲击电流峰值选择是否采用冲击电流抑制电路;
所述冲击电流抑制电路包括MOS管Q1、滤波电容C2以及驱动电路,所述驱动电路包括电阻R2、稳压管D1、电容C1以及电阻R1,所述电阻R1的一端连接模拟直流电压源的正极输出端,另一端通过所述电阻R2连接模拟直流电压源的负极输入端,所述稳压管D1和电容C1与电阻R2并联;所述MOS管Q1的栅极连接电阻R1和电阻R2之间的节点,MOS管Q1的源极和漏极串联在模拟直流电压源的负极输入端和负极输出端之间;所述滤波电容C2设于所述模拟直流电压源的正极输出端和负极输出端之间;还包括功率电阻R3,功率电阻R3并联于所述MOS管Q1的源极和漏极之间;
其中,Q1为N沟道MOSFET,滤波电容C2为后级滤波电容,R3为功率电阻,电阻R1、电阻R2和电容C1形成Q1的驱动电路,稳压管D1用于钳位电阻R2两端的电压,避免MOS管Q1的栅极-源极两端电压过高而损坏,起到保护MOS管Q1的作用;
整个电路具有瞬态与稳态两种工作状态,其中输入端上电过程属于瞬态工作状态,之后则属于稳态工作状态,在稳态工作状态时,电阻R1与电阻R2形成分压电路,电阻R2两端电压用于驱动MOS管Q1稳态导通工作,此时MOS管Q1完全导通,后端设备正常工作;在瞬态工作状态下,当SS1突然闭合时,电阻R1与电容C1形成RC充电电路给并联在MOS管Q1栅极-源极端的电容C1充电,电容C1两端电压为MOS管Q1驱动电压,由于RC充电电路具有电压延时效果,因此MOS管Q1驱动电压将会缓慢上升,MOS管Q1将延迟导通,延迟时间由电阻R1和电容C1的时间常数确定,在这个过程中电源通过功率电阻R3对后端滤波电容C2进行充电,进而抑制启动冲击电流。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010604460.0A CN111740396B (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种开机瞬间冲击电流计算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010604460.0A CN111740396B (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种开机瞬间冲击电流计算方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111740396A CN111740396A (zh) | 2020-10-02 |
CN111740396B true CN111740396B (zh) | 2022-08-19 |
Family
ID=72651713
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010604460.0A Active CN111740396B (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种开机瞬间冲击电流计算方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111740396B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113162483A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-07-23 | 内蒙古工业大学 | 一种基于foc直流无刷电机伺服驱动器 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102521457A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-06-27 | 国网电力科学研究院 | 基于拉普拉斯变换的柔性直流启动电阻设计方法 |
CN104158396A (zh) * | 2014-08-27 | 2014-11-19 | 北京天源科创风电技术有限责任公司 | 一种直驱型风力发电机组变流器充电电阻选型方法 |
CN109245650A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-18 | 核工业理化工程研究院 | 永磁同步电机的参数识别方法及永磁同步电机的控制系统 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3550029B2 (ja) * | 1998-11-12 | 2004-08-04 | 富士通アクセス株式会社 | 過電力保護回路 |
JP2015163037A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-07 | 株式会社東芝 | 突入電流抑制回路及び突入電流抑制方法 |
CN207234394U (zh) * | 2017-09-07 | 2018-04-13 | 中国航空无线电电子研究所 | 分级抑制上电冲击电流的电路 |
-
2020
- 2020-06-29 CN CN202010604460.0A patent/CN111740396B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102521457A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-06-27 | 国网电力科学研究院 | 基于拉普拉斯变换的柔性直流启动电阻设计方法 |
CN104158396A (zh) * | 2014-08-27 | 2014-11-19 | 北京天源科创风电技术有限责任公司 | 一种直驱型风力发电机组变流器充电电阻选型方法 |
CN109245650A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-18 | 核工业理化工程研究院 | 永磁同步电机的参数识别方法及永磁同步电机的控制系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111740396A (zh) | 2020-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212162803U (zh) | 一种冲击电流抑制及防反接保护电路 | |
CN105322522A (zh) | 直流电源的浪涌电流抑制方法及电路 | |
CN206422685U (zh) | 一种抑制浪涌电流的软启动电路 | |
US10879693B2 (en) | Systems having impedance source semiconductor device protection | |
CN116667301B (zh) | 一种兼容性强的冲击电流抑制电路 | |
CN218387259U (zh) | 可泄放高压直流电源冲击电流抑制电路 | |
CN106981979A (zh) | 一种开关电源浪涌电流抑制电路 | |
CN102857083A (zh) | 一种适用于pfc变换器的输入浪涌电流抑制电路 | |
CN112467971A (zh) | 一种缓启动电路 | |
CN215733481U (zh) | 一种优化的防反接保护及冲击电流抑制电路 | |
CN110581541A (zh) | 一种隔离控制的浪涌电流抑制电路 | |
CN107947557B (zh) | 一种抗过压、欠压浪涌的软启动电路 | |
CN111740396B (zh) | 一种开机瞬间冲击电流计算方法 | |
WO2023004952A1 (zh) | 车载供电电路及车辆 | |
CN106655109A (zh) | 应用于集成电路的输入过压保护电路 | |
CN212163158U (zh) | 一种冲击电流峰值及上升斜率抑制电路 | |
CN104716135A (zh) | 静电保护电路 | |
CN101989742A (zh) | 电容降压的空载保护电路 | |
CN217545586U (zh) | 一种开机启动浪涌抑制保护电路 | |
CN115276388A (zh) | 一种脉冲负载启动的单管浪涌电流抑制电路 | |
CN215185854U (zh) | 浪涌保护电路 | |
CN212033769U (zh) | 冲击电流抑制电路 | |
CN110707676A (zh) | 一种基于电荷泵的浪涌抑制电路 | |
CN112928933A (zh) | 一种具备冲击电流抑制和使能控制的电源 | |
CN217642711U (zh) | 一种基于mosfet的输入浪涌电压和启动电流抑制电路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |