CN111739281A - 基于被动式无线电信标识别禁停区的方法、系统和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了基于被动式无线电信标识别禁停区的方法、系统和装置，其中，所述禁停区的范围通过设置在所述禁停区的被动式无线电信标装置发出的广播信号来标识，当用户需要停放目标车辆时，扫描通信装置启动信号扫描，以识别周围是否存在被动式无线电信标装置发射的广播信号；当识别到被动式无线电信标装置发射的广播信号时，扫描通信装置判断目标车辆进入了被动式无线电信标装置所标识的禁停区，向用户发出不能停放所述目标车辆的提示信息。

Description

基于被动式无线电信标识别禁停区的方法、系统和装置

技术领域

本发明涉及交通工具管理技术领域，尤其涉及一种基于被动式无线电信标识别禁停区的方法和系统以及被动式无线电信标装置。

背景技术

共享单车是一种高效便捷的短途出行方式，为市民提供了一种轻便的出行选择，受到了广大人民群众的认可。随着共享单车行业的飞速发展，共享单车的投放数量在迅速增加，但是，共享单车乱停乱放的现象也日益严重。

目前，各个城市都要求共享单车企业规范运营秩序，禁止乱停乱放，更不允许用户将共享单车停放至指定的禁停区，禁停区通常为重点路口、公交站、地铁站、立交桥以及人行道的盲道等区域。

目前，各个共享单车企业为了遵守城市管理的要求，采用通过卫星定位的技术手段对共享单车是否停放在禁停区进行判断。具体而言，共享单车配备有卫星定位装置，对于判断共享单车是否停放在禁停区这一技术问题，现有的技术方案是利用卫星定位技术判断共享单车的位置，并将共享单车的位置与禁停区的范围进行比较，从而判断共享单车是否被停放在了禁停区内。

然而，卫星定位技术有着信号强度不足以及定位误差较大的先天缺陷，往往不能满足准确识别共享单车是否被停放在禁停区内部的技术要求。尤其地，在天气不好或者高层建筑物附近时，基于卫星定位技术的定位误差可达十米甚至数十米。这种动辄十米以上的定位误差不能够满足准确识别共享单车的位置是否处于禁停区内的要求。此外，卫星定位技术也不适用于在建筑内部使用。这导致对于室内停车的情况，不能够判断用户是否将共享单车按照停放要求停放在规定的停车站点内。

综上所述，亟需一种能够解决上述技术问题的方法。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种基于被动式无线电信标识别禁停区的方法、系统以及被动式无线电信标装置。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种基于被动式无线电信标识别禁停区的方法，其特征在于，所述禁停区的范围通过设置在所述禁停区的被动式无线电信标装置发出的广播信号来标识，所述方法包括以下步骤：

当用户需要停放目标车辆时，扫描通信装置启动信号扫描，以识别周围是否存在被动式无线电信标装置发射的广播信号；

当识别到被动式无线电信标装置发射的广播信号时，扫描通信装置判断目标车辆进入了被动式无线电信标装置所标识的禁停区，向用户发出不能停放所述目标车辆的提示信息。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，还包括以下步骤：

当向用户发出不能停放所述目标车辆的提示信息后，若判断用户仍然将目标车辆停放在被动式无线电信标装置所标识的禁停区，则向管理系统上报用户的违停行为，以对用户执行相应的处罚措施。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，当目标车辆的车锁关闭后，判断在给定时间阈值扫描通信装置是否能够收到被动式无线电信标装置发射的广播信号；若在给定时间阈值扫描通信装置能够收到被动式无线电信标装置发射的广播信号，则判定用户将目标车辆停放在被动式无线电信标装置所标识的禁停区，扫描通信装置向管理系统上报用户的违停行为。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，所述广播信号包括被动式无线电信标装置的编号。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供一种应用于上述方法的被动式无线电信标装置，其特征在于，包括控制器，与所述控制器连接的存储器和发射器，以及与所述发射器连接的天线，其中：

所述存储器设置成，用于存储禁停区和被动式无线电信标装置的参数信息，

所述控制器设置成，用于根据所述存储器内的被动式无线电信标装置的参数信息控制所述发射器通过天线发射广播信号。

根据本发明的一个实施例，上述被动式无线电信标装置中，还包括与所述控制器连接的调试接口，所述控制器还设置成，用于控制所述调试接口接收现场上位机发来的关于修改参数信息的指令信息，并根据所述指令信息修改所述存储器中的禁停区和被动式无线电信标装置的参数信息。

根据本发明的一个实施例，所述禁停区的参数信息包括禁停区的范围、禁停的车辆类型和禁停的时间段；所述被动式无线电信标装置的参数信息包括被动式无线电信标装置发射广播信号的频率、功率和时间，以及被动式无线电信标装置的编号。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供一种应用于上述方法的扫描通信装置，其特征在于，包括控制单元，与所述控制单元连接的扫描单元和提示单元，其中：

所述控制单元设置成，一方面用于当判断用户需要停放目标车辆时启动所述扫描单元进行信号扫描，以识别周围是否存在被动式无线电信标装置发射的广播信号；另一方面用于当所述扫描单元识别到广播信号时，控制所述提示单元提示用户不能停放目标车辆。

根据本发明的一个实施例，上述扫描通信装置还包括与所述控制单元连接的通信单元，所述控制单元还设置成，用于当判断用户将目标车辆停放在被动式无线电信标装置所标识的禁停区时，控制所述通信单元向管理系统上报用户的违停行为。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供一种基于被动式无线电信标识别禁停区的系统，用于实施上述基于被动式无线电信标识别禁停区的方法，其特征在于，包括上述被动式无线电信标装置和扫描通信装置，其中，所述被动式无线电信标装置设置于禁停区，用于标识所述禁停区的范围，扫描通信装置设置在目标车辆上或者与目标车辆交互的移动终端上。

与现有技术相比，本发明提供的基于被动式无线电信标识别禁停区的方法、系统和装置具有如下优点或有益效果：

1)本发明通过设置在目标车辆/移动终端上的扫描通信装置与设置在禁停区的无线电信标装置进行交互，能够方便准确地识别禁停区，从而为减少禁停区的违停行为等提供了技术支持；

2)本发明的基于被动式无线电信标识别禁停区的系统能够针对车辆的违停行为，无论是其长时间(例如超过设定的时间阈值)逗留在禁停区或者是被用户彻底锁闭在禁停区，进行有效的监管，结合一定的惩罚机制能够有效地减少用户在禁停区的违停行为；

3)本发明的被动式无线电信标装置设置控制器和存储器，存储器存储有禁停区的参数信息，控制器可以根据管理系统的指令信息对存储器中的禁停区的参数信息进行修改，从而可以灵活地改变无线电信标装置所标识的禁停区的范围、时间和针对的车辆类型，进一步提高城市资源的利用率；

4)本发明通过对被动式无线电信标装置的功率和灵敏度以及天线的种类的选取，能够灵活准确地调节被动式无线电信标装置所标识的禁停区的范围；

6)本发明的扫描通信装置可以根据车轮的转速和车轮静止状态的时长(例如超过设定的时间阈值)和/或车锁的关闭动作来触发信号扫描功能，又或者根据用户的请求(例如通过用户点击移动终端应用软件的按钮)来触发信号扫描功能，操作简单便捷；

7)本发明的基于被动式无线电信标识别禁停区的方法、系统和装置适用于多种无线通信协议，实施简单，功耗低，成本低，适合大量布设，服务期内甚至无需更换电池，不再依赖于卫星定位，不受定位误差干扰，不容易受天气和周边环境的影响，尤其适合在室内，地下室等多种应用场景使用。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例的基于被动式无线电信标识别禁停区的应用场景的示意图；

图2为本发明实施例一的基于被动式无线电信标识别禁停区的系统的组成示意图；

图3为本发明实施例二的基于被动式无线电信标识别禁停区的方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

图1示出了本发明的一种示例性的应用场景，该场景以路口为禁停区。在路口的30米范围内设置禁停区，其中设置有多个被动式无线电信标装置100。这些被动式无线电信标装置100的通信范围彼此组合在一起，覆盖了整个禁停区，从而标识出禁停区的范围。

实施例一

图2示出了本发明实施例一的被动式无线电信标系统的组成示意图。

如图2所示，该系统主要由被动式无线电信标装置100和扫描通信装置200组成。

被动式无线电信标装置100主要包括：天线101、发射器102、控制器103和存储器104，以及电源105，其中：

存储器104用于存储关于禁停区和被动式无线电信标装置的参数信息；

控制器103连接存储器104和发射器102，用于根据存储器104内的被动式无线电信标装置的参数信息控制发射器102通过天线101发射广播信号；

电源105，为被动式无线电信标装置100的各个功能模块提供电力支持。

具体的，在城市管理中，一个禁停区并不总是完全禁停。出于充分利用资源的考虑，在一天中的一段时间内，城市管理者会将该禁停区划为完全禁停区，而在另一段时间内，城市管理者会将该禁停区划为部分车辆禁停区或者完全非禁停区，以达到提高城市资源的利用率的目的。因此，本发明的被动式无线电信标装置100内置控制器103和存储器104，其中，控制器103可以根据来自管理系统的指令信息对存储器104中存储的禁停区的参数信息进行修改，使得被动式无线电信标装置100能够根据需求改变其所标识的禁停区的范围、禁停车辆的类型和禁停时间段，从而达到提高城市资源利用率的目的。

此外，被动式无线电信标装置100的存储器104中还存储有被动式无线电信标装置的参数信息，例如，被动式无线电信标装置发射信标信号的频率、功率和时间，以及被动式无线电信标装置的编号和位置信息等。同样地，控制器103可以根据来自管理系统的指令信息对存储器104中存储的被动式无线电信标装置的参数信息进行修改。例如，通过调整发射信标信号的功率，使得被动式无线电信标装置100的通信范围能够准确地覆盖要标识的禁停区，即精确控制该被动式无线电信标装置100所覆盖的禁停区的大小。

在此需要说明的是，在具体应用时，被动式无线电信标装置100既可以通过接收器102和天线101接收例如位于云端服务器的管理系统通过无线网络发来的指令信息，也可以通过调试接口(图中未示出)直接接收现场上位机发送的指令信息，在此不做限定。

在一些被动式无线电信标装置100中，天线101可以设置成全向天线，以便于向各个方向发射广播信号，从而达到以被动式无线电信标装置100为中心进行覆盖并取得尽可能大的覆盖面积的技术效果；而在另一些被动式无线电信标装置100中，天线101可以设置为定向天线，以便于向一定角度的扇形范围内发射广播信号，从而达到清晰地控制禁停区的边界的技术效果。此外，天线101还可以设置成相控阵天线，以便能够更加灵活地确定禁停区的控制范围。

总之，在通过被动式无线电信标装置100的自身的参数信息对通讯范围的距离进行控制，以及通过被动式无线电信标装置100的天线101对通讯范围的形状进行控制的基础上，被动式无线电信标装置100能够准确地控制禁停区的形状及大小，从而达到精确地标识禁停区的有益效果。

在具体实施时，扫描通信装置200既可以设置在目标车辆上，也可以设置在与目标车辆交互的移动终端上。具体地，扫描通信装置200包括控制单元、扫描单元、通信单元和提示单元(图中未示出)。其中：

控制单元，其用于当判断用户想要停放目标车辆时，输出扫描指令，当识别到周围存在被动式无线电信标装置发射的广播信号时，输出提示指令，以及当根据目标车辆与被动式无线电信标装置之间的距离判断用户仍然将目标车辆停放在被动式无线电信标装置所标识的禁停区时，输出上报指令；

扫描单元，其连接所述控制单元，用于根据所述控制单元输出的扫描指令启动信号扫描，以识别周围是否存在被动式无线电信标装置100发射的广播信号；

提示单元，其连接所述控制单元，用于根据所述控制单元输出的提示指令生成提示信息，告知用户是否可以停放目标车辆；

通信单元，其连接所述控制单元，用于根据所述控制单元输出的上报指令向管理系统上报用户的违停行为。

通常，当扫描通信装置200设置在目标车辆上时，扫描通信装置200的控制单元优选根据车辆传感器采集的车速和车轮静止状态的时长(例如超过设定的时间阈值)和/或车锁的关闭动作来判断用户是否具有停放目标车辆的意向，进而决定是否触发扫描单元启动信号扫描功能。当扫描通信装置200设置在移动终端上时，扫描通信装置200的控制单元可以直接根据用户的请求(例如通过点击移动终端应用软件的按钮)来触发扫描单元启动信号扫描功能。当然，也可以将两种方式结合起来运用，在此不做限定。

在本实施例中，被动式无线电信标装置100和扫描通信装置200均为低功耗近距离通信装置。具体的，由于采用低功耗蓝牙通信协议的通信装置具有应用广泛、对环境影响小以及性能稳定等优点，因此本发明优先采用低功耗蓝牙通信协议的通信装置来实现本发明的被动式无线电信标装置100与扫描通信装置200的通信功能。当然，在实现本发明的被动式无线电信标装置100与扫描通信装置200的通信功能时，也可以采用其他的通信协议，例如：BLE、WIFI、ZigBee、Rola、Beacon、NFC、RFID、ISO14443-TYPEB以及基于自定义协议的433MHz和2.4GHz的通讯协议。这些都应当落入本发明的保护范围之内。

在本实施例中，提示单元至少具有语音提示功能。

实施例二

图3示出了上述系统基于被动式无线电信标识别禁停区的一个示例性的过程。在此实施例中，被动式无线电信标装置100可以在不同的时间段内以不同的功率发送广播信号，从而达到节约能耗的技术效果。扫描通信装置200既可以设置在目标车辆上，也可以设置在与目标车辆交互的移动终端上。

在此实施例中，根据目标车辆上的传感器所采集的车速信息(例如小于给定的车速阈值)以及车轮静止状态的时长(例如超过设定的时间阈值)来判断用户是否有停放目标车辆的意向，当判断用户有停放目标车辆的意向时，扫描通信装置200的扫描单元启动信号扫描功能，以识别目标车辆的周围是否存在被动式无线电信标装置100发射的广播信号。所述广播信号包括有被动式无线电信标装置100的编号和位置信息。

当扫描到被动式无线电信标装置100发射的广播信号时，扫描通信装置200的提示单元向用户发出相应的提示信息，告知用户不能停放目标车辆。此外，还可以同时告知用户禁停区的范围、禁停车辆类型和禁停时间段。

当然，如果没有扫描到被动式无线电信标装置100发射的广播信号，则表示目标车辆不在禁停区内，或者表示目标车辆所在的禁停区处于完全非禁停状态，该目标车辆可以停放在此处。

在此实施例中，在扫描通信装置200向用户发出不能停放目标车辆的提示信息后，若判断用户仍然将目标车辆停放在被动式无线电信标装置100所在的禁停区，则需要进一步向管理系统上报用户的违停行为，以对用户执行相应的处罚措施。

具体的，当用户关闭目标车辆的车锁后，判断在给定时间阈值扫描通信装置200是否能够收到被动式无线电信标装置100发射的广播信号；若在给定时间阈值扫描通信装置200能够收到被动式无线电信标装置100发射的广播信号，则判定用户将目标车辆停放在被动式无线电信标装置所标识的禁停区，扫描通信装置200向管理系统上报用户的违停行为，以对用户执行相应的处罚措施(例如处以罚金或降低诚信度)。

应当说明的是，虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。因此，任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种基于被动式无线电信标识别禁停区的方法，其特征在于，所述禁停区的范围通过设置在所述禁停区的被动式无线电信标装置发出的广播信号来标识，所述方法包括以下步骤：

当用户需要停放目标车辆时，扫描通信装置启动信号扫描，以识别周围是否存在被动式无线电信标装置发射的广播信号；

当识别到被动式无线电信标装置发射的广播信号时，扫描通信装置判断目标车辆进入了被动式无线电信标装置所标识的禁停区，向用户发出不能停放所述目标车辆的提示信息。

2.根据权利要求1所述的基于被动式无线电信标识别禁停区的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当向用户发出不能停放所述目标车辆的提示信息后，若判断用户将目标车辆停放在被动式无线电信标装置所标识的禁停区，则向管理系统上报用户的违停行为，以对用户执行相应的处罚措施。

3.根据权利要求2所述的基于被动式无线电信标识别禁停区的方法，其特征在于：

当目标车辆的车锁关闭后，判断在给定时间阈值扫描通信装置是否能够收到被动式无线电信标装置发射的广播信号；

若在给定时间阈值扫描通信装置能够收到被动式无线电信标装置发射的广播信号，则判定用户将目标车辆停放在被动式无线电信标装置所标识的禁停区；

扫描通信装置向管理系统上报用户的违停行为。

4.根据权利要求1所述的基于被动式无线电信标识别禁停区的方法，其特征在于：

所述广播信号包含被动式无线电信标装置的编号。

5.一种应用于根据权利要求1至4中任意一项所述的基于被动式无线电信标识别禁停区的方法的被动式无线电信标装置，其特征在于，包括控制器，与所述控制器连接的存储器和发射器，以及与所述发射器连接的天线，其中：

所述存储器设置成，用于存储禁停区和被动式无线电信标装置的参数信息，

所述控制器设置成，用于根据所述存储器内的被动式无线电信标装置的参数信息控制所述发射器通过天线发射广播信号。

6.根据5所述的被动式无线电信标装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的调试接口，所述控制器还设置成，用于控制所述调试接口接收现场上位机发来的关于修改参数信息的指令信息，并根据所述指令信息修改所述存储器中的禁停区和被动式无线电信标装置的参数信息。

7.根据权利要求5所述的被动式无线电信标装置，其特征在于：

所述禁停区的参数信息包括禁停区的范围、禁停的车辆类型和禁停的时间段；

所述被动式无线电信标装置的参数信息包括被动式无线电信标装置发射广播信号的频率、功率和时间，以及被动式无线电信标装置的编号。

8.一种应用于根据权利要求1至4中任意一项所述的基于被动式无线电信标识别禁停区的方法的扫描通信装置，其特征在于，包括控制单元，与所述控制单元连接的扫描单元和提示单元，其中：

所述控制单元设置成，一方面用于当判断用户需要停放目标车辆时启动所述扫描单元进行信号扫描，以识别周围是否存在被动式无线电信标装置发射的广播信号；另一方面用于当所述扫描单元识别到广播信号时，控制所述提示单元提示用户不能停放目标车辆。

9.根据权利要求8所述的扫描通信装置，其特征在于，还包括与所述控制单元连接的通信单元，所述控制单元还设置成，用于当判断用户将目标车辆停放在被动式无线电信标装置所标识的禁停区时，控制所述通信单元向管理系统上报用户的违停行为。

10.一种基于被动式无线电信标识别禁停区的系统，其特征在于，包括根据权利要求5至7中任意一项所述的被动式无线电信标装置以及根据权利要求8或9所述的扫描通信装置，其中，所述被动式无线电信标装置设置于禁停区，用于标识所述禁停区的范围，扫描通信装置设置在目标车辆上或者与目标车辆交互的移动终端上，以实施如权利要求1至4中任一项所述的基于被动式无线电信标识别禁停区的方法。

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