CN111739249A - 一种火灾监测方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于消防安全技术领域，提出了一种火灾监测方法、装置及系统，火灾监测方法包括获得来自火焰探测摄像头的第一图像；对所述第一图像进行分析，判断是否包含火灾图像；在所述第一图像中包含火灾图像时，则向云台发送转动指令，所述转动指令用于控制云台带动火焰探测摄像头和喷水头转动，使火灾图像位于第一图像的中心；向所述电动阀发送打开指令，所述打开指令用于控制所述电动阀打开。通过上述技术方案，解决了现有技术中消防系统不能及时有效灭火的问题。
Description
技术领域
本发明属于消防安全技术领域，涉及一种火灾监测方法、装置及系统。
背景技术
现在的消防系统包括报警系统、防排烟系统、喷淋系统、消火栓系统等，都已经实现自动化。然而，它的缺陷也是显而易见、具体表现为：
(1)所有这些报警、灭火装置都是在火灾形成一定规模后才启动，一定程度上错过了灭火的最佳时机。也就是不能在火灾初期(或者说初起)时及时发现并自动扑灭。当然在有人值守(或工作)的场合可能被人及时发现并扑灭，但如果是在无人值班或晚上出现火灾，就可能造成巨大损失。
(2)喷淋系统虽然设置点位多，好像实现了全覆盖，但其灭火功能明显滞后(要等到火势很大才能烧爆喷头)，并且不能准确的对准火源喷水，从而浪费水源，效率低。
(3)烟感系统也是如此，必须要等到顶棚射流烟达到一点范围(直径10米左右)，报警系统才启动，但这时火势可能已经相当大了。
(4)对于物品堆积型火灾，因为堆积物品内部升温比较慢，升温到危险温度所用时间比较长，并且表面温升不明显，所以传统消防对这类火灾隐患不能预先发现，必须等到起火后才能去被动的灭火。
(5)对于小型需要消防安全的地方，如小工厂、小商店、门市等，安装整套消防系统显然不现实。传统的做法是放几台灭火器，但如果是晚上或无人值班的时候着火，灭火器是无能为力的。
(6)现有消防系统终端显示器仅显示消防点位(手报、烟感、温感、流量开关、压力开关、输入输出模块等)的图形显示，知道哪里在报警，但不能直观的看到现场的实时情况。
(7)现在的消防系统做常规检查必须到现场，费时费力，效率低。
发明内容
本发明提出一种火灾监测方法、装置及系统，解决了现有技术中消防系统不能及时有效灭火的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，一种火灾监测方法，应用于一控制器，所述控制器与云台连接，所述云台上设置有火焰探测摄像头和喷水头，所述喷水头与水管连通，所述水管上设置有电动阀，包括
获得来自火焰探测摄像头的第一图像；
对所述第一图像进行分析，判断是否包含火灾图像；
在所述第一图像中包含火灾图像时，则向云台发送转动指令，所述转动指令用于控制云台带动火焰探测摄像头和喷水头转动，使火灾图像位于第一图像的中心；
向所述电动阀发送打开指令，所述打开指令用于控制所述电动阀打开。
第二方面，一种火灾监测装置，应用于一控制器，所述控制器与云台连接，所述云台上设置有火焰探测摄像头和喷水头，所述喷水头与水管连通，所述水管上设置有电动阀，包括
第一获得单元，用于获得来自火焰探测摄像头的第一图像；
第一判断单元，用于对所述第一图像进行分析，判断是否包含火灾图像；
第一处理单元，用于在所述第一图像中包含火灾图像时，则向云台发送转动指令，所述转动指令用于控制云台带动火焰探测摄像头和喷水头转动，使火灾图像位于第一图像的中心；
第二发送单元，用于向所述电动阀发送打开指令，所述打开指令用于控制所述电动阀打开。
第三方面，一种火灾监测装置，包括
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序实现如权利要求1-5任一项所述的数据循环存储方法的步骤。
本发明的工作原理及有益效果为：
本发明首先提出了一种火灾监测方法，通过火焰探测摄像头采集现场的第一图像，控制器通过对第一图像进行分析，判断现场是否有火灾发生，如果有火灾发生，则控制云台转动，使喷水头对准火焰中心喷水，有利于实现快速有效的灭火。
本发明在火灾初起时能够及时发现、定位、自动扑灭火灾，把火灾扑灭在萌芽状态，从而实现及时有效的灭火。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明火灾监测方法流程图；
图2为本发明中火灾判断方法流程图；
图3为本发明中火灾判断方法流程图；
图4为本发明中火灾判断方法流程图(烟雾摄像头)；
图5为本发明中云台控制方法流程图(热成像摄像头)；
图6为本发明火灾监测装置实施例一结构示意图；
图7为本发明火灾监测装置实施例二结构示意图；
图8为本发明火灾监测系统实施例一结构示意图；
图9为本发明火灾监测系统实施例二结构示意图；
图10为本发明火灾监测系统实施例三结构示意图；
图中：2-火灾监测装置，21-第一获得单元，22-第一判断单元，23-第一处理单元，23-第二发送单元，300-总线，301-接收器，302-处理器，303-发送器，304-存储器，306-总线接口，4-控制器，5-火焰探测摄像头，6-云台，7-水管，8-喷水头，9-电动阀，10-警报器，11-服务器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图5所示，本实施例提出了一种火灾监测方法，应用于一控制器4，所述控制器4与云台6连接，所述云台6上设置有火焰探测摄像头5和喷水头8，所述喷水头8与水管7连通，所述水管7上设置有电动阀9，包括
获得来自火焰探测摄像头5的第一图像；
对所述第一图像进行分析，判断是否包含火灾图像；
在所述第一图像中包含火灾图像时，则向云台6发送转动指令，所述转动指令用于控制云台6带动火焰探测摄像头5和喷水头8转动，使火灾图像位于第一图像的中心；
向所述电动阀9发送打开指令，所述打开指令用于控制所述电动阀9打开。
如图1所示，为一示例性实施例示出的火灾监测方法流程图，通过火焰探测摄像头5采集现场的第一图像，控制器4通过对第一图像进行分析，判断现场是否有火灾发生，如果有火灾发生，则控制云台6转动，使喷水头8对准火焰中心喷水，有利于实现快速有效的灭火。
本发明在火灾初起时能够及时发现、定位、自动扑灭火灾，把火灾扑灭在萌芽状态，从而实现及时有效的灭火。
进一步，对所述第一图像进行分析，判断是否包含火灾图像的步骤包括
S21：判断是否包含火焰信息；
S22：在所述第一图像包含火焰信息时，判断火焰信息是否为真实火焰信息，具体为：接收多帧第一图像，对多帧第一图像进行相似度分析，在多帧第一图像相似度小于设定阈值时，判断为真实火焰信息；
S23：计算火焰持续时间，在火焰持续时间大于设定时间时，判断第一图像中包含火灾图像。
如图2所示，为一示例性实施例示出的火灾判断方法流程图，首先利用现有的各种图像分析方法，判断第一图像中是否包含火焰信息；如果包含火焰信息，再对多帧第一图像进行比较，如果多帧第一图像的相似度小于设定阈值，则表明判断火焰信息为真实的火焰信息，否则为火焰图片；最后，再判断火焰持续时间，如果火焰持续时间小于设定时间(这里为8s)，则判定为临时违规用火，如打火机，如果火焰持续时间大于设定时间，则判断第一图像中包含火灾图像，即现场有火灾情况发生。
通过对第一图像的逐级判断，消除干扰因素的影响，保证最终判定得到的火灾情况真实可靠。
需要说明的是，烟雾探测摄像头5或热成像摄像头5，其中，火焰摄像头5用于检测明火，即使是打火机、火柴头的明火，都可以即使发现；烟雾探测摄像头5可以检测到火灾初起时产生的少量烟雾；热成像摄像头5能够感知异常温度、及时发现安全隐患并准确定位异常温度点，可以有效避免堆积型火灾。根据现场实际情况，可以灵活选择一种摄像头5或将三种摄像头5组合使用。
图2示出的是使用火焰摄像头5的情况，根据实际需要，也可以使用烟雾探测摄像头5或热成像摄像头5。其中，火焰摄像头5用于检测明火，即使是打火机、火柴头的明火，都可以即使发现；烟雾探测摄像头可以检测到火灾初起时产生的少量烟雾；热成像摄像头能够感知异常温度、及时发现安全隐患并准确定位异常温度点，可以有效避免堆积型火灾。根据现场实际情况，可以灵活选择一种摄像头或将三种摄像头组合使用。
如图3所示，为采用烟雾摄像头进行火灾判断的流程图，首先利用现有的各种图像分析方法，判断第一图像中是否包含烟雾信息；如果包含烟雾信息，再对多帧第一图像进行比较，如果多帧第一图像的相似度小于设定阈值，则表明判断烟雾信息为真实的烟雾信息，否则为烟雾图片；最后，再判断烟雾持续时间，如果烟雾持续时间小于设定时间(这里为8s)，则判定为临时违规用火，如抽烟等，如果烟雾持续时间大于设定时间，则判断第一图像中包含火灾图像，即现场有火灾情况发生。
如图4所示，为采用热成像摄像头进行火灾判断的流程图，首先对第一图像中各部分的温度进行定时分析、记录，当温度大于105℃时，发生一级报警信号，现场警报器10报警，并把一级报警信息发送给后台服务器11；发出一级报警信号后，如果温度有所下降，说明现场有人工参与处理，现场警报器10停止报警，删除一级报警信息，否则，继续监测现场温度，当温度大于128℃时，发生二级报警信号，现场警报器10报警，并把二级报警信息发送给后台服务器11；发出二级报警信号后，如果温度有所下降，说明现场有人工参与处理，现场警报器10停止报警，删除二级报警信息，否则，判断第一图像中包含火灾图像，即现场有火灾情况发生。
进一步，则向云台6发送转动指令，所述转动指令用于控制云台6带动火焰探测摄像头5和喷水头8转动，使火灾图像位于第一图像的中心的步骤具体为
S31：向云台6发送第一转动指令，所述第一转动指令用于控制云台6带动火焰探测摄像头5和喷水头8转动；
S32：获得来自火焰探测摄像头5的第一图像，分析火灾图像在所述第一图像中的当前位置；
S33：比较火灾图像在所述第一图像中的当前位置和火灾图像在所述第一图像中的先前位置，并根据比较结果更新所述第一转动指令；
S34：循环执行步骤S31～步骤S33，直到火灾图像位于所述第一图像的中心位置。
如图5所示，为一示例性实施例示出的云台6控制方法流程图，云台6上设置有第一电机和第二电机，第一电机用于带动云台6左右转动，第二电机用于带动云台6上下转动，控制器4通过控制第一电机和第二电机的转动，控制云台6转动，使火灾图像位于第一图像的中心位置，进而保证喷水头8喷水时对准火源中心，进行有效灭火。具体过程为：
通过向云台6发送第一转动指令，控制云台6转动，例如，向云台6发送左转指令，火焰探测摄像头5反馈的第一图像与先前的第一图像相比，火灾图像更接近第一图像的中心位置，则再次发送左转指令，否则，下一次应发送右转指令，直到火灾图像位于第一图像的中心位置。
进一步，向所述电动阀9发送打开指令之后还包括二次火焰分析的步骤，具体为
获得来自火焰探测摄像头5的第二图像；
对所述第二图像进行分析，判断是否包含火灾图像；
在所述第二图像不包含火灾图像时，向所述电动阀9发送关闭指令，所述关闭指令用于控制所述电动阀9关闭。
电动阀9打开喷水后，继续读取火焰探测摄像头5发送的第二图像，并根据对第二图像的分析，判断火灾是否被扑灭，如果第二图像中不包含火灾图像，则表明火灾已被扑灭，经过一段时间(这里为30s)，确定火灾已被彻底扑灭之后，向电动阀9发送关闭指令，停止喷水。
进一步，对所述第二图像进行分析，判断是否包含火灾图像的步骤包括
S51：判断第二图像是否包含火焰信息；
S52：在所述第二图像不包含火焰信息时，清零火灾标志位Flag＝0，执行步骤S55；
S53：判断火焰信息是否为真实火焰信息，具体为：接收多帧第二图像，对多帧第二图像进行相似度分析，在多帧第二图像相似度大于设定阈值时，清零火灾标志位Flag＝0，执行步骤S55；
S54：计算火焰持续时间，在火焰持续时间小于设定时间时，清零火灾标志位Flag＝0，否则置位火灾标志位Flag＝1；
S55：当火灾标志位Flag＝0时，判断第二图像中不包含火灾图像时，当火灾标志位Flag＝1时，判断第二图像中包含火灾图像。
判断第二图像中是否包含火焰信息的步骤包括：首先利用现有的各种图像分析方法，判断第二图像中是否包含火焰信息；如果包含火焰信息，再对多帧第二图像进行比较，如果多帧第二图像的相似度小于设定阈值，则表明判断火焰信息为真实的火焰信息，否则为火焰图片；最后，再判断火焰持续时间，如果火焰持续时间小于设定时间(这里为8s)，则判定为临时违规用火，如打火机，如果火焰持续时间大于设定时间，则判断第二图像中包含火灾图像，即现场有火灾情况发生。
通过对第二图像的逐级判断，消除干扰因素的影响，保证最终判定得到的火灾情况真实可靠。
本实施例还提出了一种火灾监测装置，如图6所示，为一示例性实施例示出的火灾监测装置结构示意图，包括
第一获得单元21，用于获得来自火焰探测摄像头5的第一图像；
第一判断单元22，用于对所述第一图像进行分析，判断是否包含火灾图像；
第一处理单元23，用于在所述第一图像中包含火灾图像时，则向云台6发送转动指令，所述转动指令用于控制云台6带动火焰探测摄像头5和喷水头8转动，使火灾图像位于第一图像的中心；
第二发送单元23，用于向所述电动阀9发送打开指令，所述打开指令用于控制所述电动阀9打开。
其中，第一获得单元21用于获得来自火焰探测摄像头5的第一图像；第一判断单元22用于对所述第一图像进行分析，判断是否包含火灾图像；第一处理单元23用于在所述第一图像中包含火灾图像时，则向云台6发送转动指令，控制云台6带动火焰探测摄像头5和喷水头8转动，使火灾图像位于第一图像的中心；第二发送单元23用于向所述电动阀9发送打开指令，控制所述电动阀9打开，喷水头8对准火焰中心喷水，实现及时有效的灭火。
进一步，火灾监测装置还包括
第二判断单元，用于判断第一图像是否包含火焰信息；
第一计算单元，用于在所述第一图像包含火焰信息时，判断火焰信息是否为真实火焰信息，具体为：接收多帧第一图像，对多帧第一图像进行相似度分析，在多帧第一图像相似度小于设定阈值时，判断为真实火焰信息；
第二计算单元，用于计算火焰持续时间，在火焰持续时间大于设定时间时，判断第一图像中包含火灾图像。
进一步，火灾监测装置还包括
第三发送单元，用于向云台6发送第一转动指令，所述第一转动指令用于控制云台6带动火焰探测摄像头5和喷水头8转动；
第二获得单元，用于获得来自火焰探测摄像头5的第一图像，分析火灾图像在所述第一图像中的当前位置；
第一比较单元，用于比较火灾图像在所述第一图像中的当前位置和火灾图像在所述第一图像中的先前位置，并根据比较结果更新所述第一转动指令；
进一步，火灾监测装置还包括
第三获得单元，用于获得来自火焰探测摄像头5的第二图像；
第三判断单元，用于对所述第二图像进行分析，判断是否包含火灾图像；
第四发送单元，用于在所述第二图像不包含火灾图像时，向所述电动阀9发送关闭指令，所述关闭指令用于控制所述电动阀9关闭。
进一步，火灾监测装置还包括
第四判断单元，用于判断第二图像是否包含火焰信息；
第二处理单元，用于在所述第二图像不包含火焰信息时，清零火灾标志位Flag＝0，执行步骤S55；
第三处理单元，用于判断火焰信息是否为真实火焰信息，具体为：接收多帧第二图像，对多帧第二图像进行相似度分析，在多帧第二图像相似度大于设定阈值时，清零火灾标志位Flag＝0，执行步骤S55；
第四处理单元，用于计算火焰持续时间，在火焰持续时间小于设定时间时，清零火灾标志位Flag＝0，否则置位火灾标志位Flag＝1；
第一输出单元，用于在火灾标志位Flag＝0时，判断第二图像中不包含火灾图像，当火灾标志位Flag＝1时，判断第二图像中包含火灾图像。
如图7所示，为火灾监测装置又一实施例结构示意图，包括
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序实现如权利要求1-5任一项所述的火灾监测方法的步骤。
其中，在图7中，总线架构用总线300来代表，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
如图8所示，为一示例性实施例示出的火灾监测系统结构示意图，包括控制器5，云台6、火焰探测摄像头5、喷水头8和电动阀9，控制器5包括上述火灾监测装置2，电动阀9设置在水管7上，火焰探测摄像头5和喷水头8均设置在云台6上，当火灾情况发生时，警报器10进行现场报警，控制器5控制云台6转动，使喷水头8对准火焰中心，同时控制电动阀9打开喷水，进行及时有效的灭火。
本实施例火灾监测系统结构简单、成本低，在一些小型场合，如小超市、小面积车间等，可以代替传统消防系统。
如图9所示，为又一示例性实施例示出的火灾监测系统结构示意图，该实施例与上一实施例的区别仅在于：图8中控制器4和云台6分开设置，图9中控制器4和火焰探测摄像头5设置在云台6内部，与云台6成为一体结构，有利于进一步减小设备体积。
如图10所示，控制器4还可以通过互联网与后台服务器11连接，后台管理人员不到现场就可以实时观察现场布局，及时发现现场火灾隐患，提前改正，防患于未然。根据实际需要，可以实现多台控制器4的多点联网、区域联网，实现多点、多区域集中监控管理，大大提高防控效率。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种火灾监测方法，应用于一控制器(4)，其特征在于：所述控制器(4)与云台(6)连接，所述云台(6)上设置有火焰探测摄像头(5)和喷水头(8)，所述喷水头(8)与水管(7)连通，所述水管(7)上设置有电动阀(9)，包括
获得来自火焰探测摄像头(5)的第一图像；
对所述第一图像进行分析，判断是否包含火灾图像；
在所述第一图像中包含火灾图像时，则向云台(6)发送转动指令，所述转动指令用于控制云台(6)带动火焰探测摄像头(5)和喷水头(8)转动，使火灾图像位于第一图像的中心；
向所述电动阀(9)发送打开指令，所述打开指令用于控制所述电动阀(9)打开。
2.根据权利要求1所述的一种火灾监测方法，其特征在于：对所述第一图像进行分析，判断是否包含火灾图像的步骤包括
S21：判断是否包含火焰信息；
S22：在所述第一图像包含火焰信息时，判断火焰信息是否为真实火焰信息，具体为：接收多帧第一图像，对多帧第一图像进行相似度分析，在多帧第一图像相似度小于设定阈值时，判断为真实火焰信息；
S23：计算火焰持续时间，在火焰持续时间大于设定时间时，判断第一图像中包含火灾图像。
3.根据权利要求1所述的一种火灾监测方法，其特征在于：则向云台(6)发送转动指令，所述转动指令用于控制云台(6)带动火焰探测摄像头(5)和喷水头(8)转动，使火灾图像位于第一图像的中心的步骤具体为
S31：向云台(6)发送第一转动指令，所述第一转动指令用于控制云台(6)带动火焰探测摄像头(5)和喷水头(8)转动；
S32：获得来自火焰探测摄像头(5)的第一图像，分析火灾图像在所述第一图像中的当前位置；
S33：比较火灾图像在所述第一图像中的当前位置和火灾图像在所述第一图像中的先前位置，并根据比较结果更新所述第一转动指令；
S34：循环执行步骤S31～步骤S33，直到火灾图像位于所述第一图像的中心位置。
4.根据权利要求1所述的一种火灾监测方法，其特征在于：向所述电动阀(9)发送打开指令之后还包括二次火焰分析的步骤，具体为
获得来自火焰探测摄像头(5)的第二图像；
对所述第二图像进行分析，判断是否包含火灾图像；
在所述第二图像不包含火灾图像时，向所述电动阀(9)发送关闭指令，所述关闭指令用于控制所述电动阀(9)关闭。
5.根据权利要求4所述的一种火灾监测方法，其特征在于：对所述第二图像进行分析，判断是否包含火灾图像的步骤包括
S51：判断第二图像是否包含火焰信息；
S52：在所述第二图像不包含火焰信息时，清零火灾标志位Flag＝0，执行步骤S55；
S53：判断火焰信息是否为真实火焰信息，具体为：接收多帧第二图像，对多帧第二图像进行相似度分析，在多帧第二图像相似度大于设定阈值时，清零火灾标志位Flag＝0，执行步骤S55；
S54：计算火焰持续时间，在火焰持续时间小于设定时间时，清零火灾标志位Flag＝0，否则置位火灾标志位Flag＝1；
S55：当火灾标志位Flag＝0时，判断第二图像中不包含火灾图像，当火灾标志位Flag＝1时，判断第二图像中包含火灾图像。
6.一种火灾监测装置，应用于一控制器(4)，所述控制器(4)与云台(6)连接，所述云台(6)上设置有火焰探测摄像头(5)和喷水头(8)，所述喷水头(8)与水管(7)连通，所述水管(7)上设置有电动阀(9)，其特征在于：包括
第一获得单元(21)，用于获得来自火焰探测摄像头(5)的第一图像；
第一判断单元(22)，用于对所述第一图像进行分析，判断是否包含火灾图像；
第一处理单元(23)，用于在所述第一图像中包含火灾图像时，则向云台(6)发送转动指令，所述转动指令用于控制云台(6)带动火焰探测摄像头(5)和喷水头(8)转动，使火灾图像位于第一图像的中心；
第二发送单元(23)，用于向所述电动阀(9)发送打开指令，所述打开指令用于控制所述电动阀(9)打开。
7.根据权利要求6所述的一种火灾监测装置，其特征在于：还包括
第二判断单元，用于判断第一图像是否包含火焰信息；
第一计算单元，用于在所述第一图像包含火焰信息时，判断火焰信息是否为真实火焰信息，具体为：接收多帧第一图像，对多帧第一图像进行相似度分析，在多帧第一图像相似度小于设定阈值时，判断为真实火焰信息；
第二计算单元，用于计算火焰持续时间，在火焰持续时间大于设定时间时，判断第一图像中包含火灾图像。
8.根据权利要求7所述的一种火灾监测装置，其特征在于：还包括
第三发送单元，用于向云台(6)发送第一转动指令，所述第一转动指令用于控制云台(6)带动火焰探测摄像头(5)和喷水头(8)转动；
第二获得单元，用于获得来自火焰探测摄像头(5)的第一图像，分析火灾图像在所述第一图像中的当前位置；
第一比较单元，用于比较火灾图像在所述第一图像中的当前位置和火灾图像在所述第一图像中的先前位置，并根据比较结果更新所述第一转动指令。
9.一种火灾监测装置，其特征在于：包括
存储器(304)，用于存储计算机程序；
处理器(302)，用于执行所述计算机程序实现如权利要求1-5任一项所述的数据循环存储方法的步骤。
10.一种火灾监测系统，其特征在于：包括控制器(4)，所述控制器(4)包括权利要求6-8任一项所述的火灾监测装置，所述控制器(4)与云台(6)连接，所述云台(6)上设置有火焰探测摄像头(5)和喷水头(8)，所述喷水头(8)与水管(7)连通，所述水管(7)上设置有电动阀(9)，所述电动阀(9)与所述控制器(4)连接。
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