CN111739242A - 一种敌我识别系统及识别方法 - Google Patents

Abstract

一种敌我识别系统，包括多个位于不同位置的敌我识别终端，及可与各个敌我识别模块通信的敌我识别中心服务器，所述敌我识别终端包括通信模块和与其信号连接的第一敌我识别模块、定位模块和优先级赋予模块，所述敌我识别中心服务器包括第二敌我识别模块及与其连接的优先级识别模块和通信模块。本发明所述敌我识别系统及识别方法，通过多个活动的敌我识别终端在前线进行巡视和初步识别筛选，扩大了监控区域的覆盖面积，多个终端并行识别提高了识别速度并使后续识别工作量减小，提高了识别中心识别效率，对于以距离为优先顺序的识别排序，可以对复杂电磁环境下的信号进行初步筛选甄别并提高抗干扰能力。

Description

一种敌我识别系统及识别方法

技术领域

本发明属于通信技术领域，涉及敌我识别技术，具体涉及一种敌我识别系统及识别方法。

背景技术

敌我识别是现代信息化战场军事对抗的重要手段之一，它可以大大增强作战指挥与控制的准确性和各作战单位间的协调性，显著地加快系统反应速度，降低误伤概率，特别适合于多兵种联合作战使用。随着现代战争中武器打击精度的空前提高和破坏威力不断增强，各国军方越来越重视敌我识别系统的发展。

基于雷达的敌我识别系统可分为三类：（1）地面识别系统。主要用于对飞机、舰艇的识别和坦克之间的识别；（2）舰载识别系统。主要用于舰艇之间的识别和对空中目标的识别；（3）机载识别系统。主要用于飞机之间的识别和对地面、水面目标的识别。

目前的雷达敌我识别系统均由询问机和应答机两部分组成，据实际需要，询问机和应答机可分开/合在一起配置，通过询问机和应答机的对应关系，获取敌我识别信息。在敌我识别系统工作时需要与协同的雷达配合工作，其简要工作原理是：当雷达发现目标后，即控制询问机向目标发出一组密码询问信号，如属己方目标，其应答机对询问信号进行解码，自动发回密码应答信号。询问机对应答信号进行解码后，输出一识别标志给雷达显示器或数据总线，与该目标回波同时显示，从而确认为己方或友方目标。如属敌方目标或非合作目标，指没有装备本系统应答机的目标，则解不出密码，雷达显示器上只有目标回波而没有识别标志。询问机除能判定目标的敌我属性外，还能分辨己方目标的编号、呼救信号和高度等有关信息。

从战争对敌我识别系统的要求和作用来看，其主要发展趋势是：一是宽工作频带，功率谱分散，使敌方截获概率和干扰的能力大大降低；二是密钥量大，密码随时隙自动变换，有效期短，安全性大为提高；三是强调快速、可靠识别，且有扩充能力；四是三军通用，军民兼顾，平战结合；五是工作稳定可靠，操作简便，维护性好，适应未来作战环境；六是设备组装灵活，交联接口通用，具有信息传输及与航管兼容的扩展能力。

针对敌我识别技术的迅猛发展，其对抗技术也在不断地创新。重点是破译敌方密码的结构、加密算法及所使用的密钥，有效实施欺骗干扰；二是瞄准扩频侦收；三是探索综合干扰；也在大力开发各种提高对抗敌我识别效能的新技术。

随着电子战手段的日益丰富，以及电磁环境的日益复杂化，在多目标协同防御体系中，各个信号的混杂一方面导致信号干扰量增大，对于敌我识别信号的处理识别数据量增大，多个敌我识别模块自身载体或其他设备的电磁信号干扰导致识别效率降低，数据量增大也导致识别过程延长，在瞬息万变的战场带来隐患。

发明内容

为克服现有技术存在的缺陷，本发明公开了一种敌我识别系统及识别方法。

本发明所述敌我识别系统，包括多个位于不同位置的敌我识别终端，及可与各个敌我识别模块通信的敌我识别中心服务器，所述敌我识别终端包括通信模块和与其信号连接的第一敌我识别模块、定位模块和优先级赋予模块，所述敌我识别中心服务器包括第二敌我识别模块及与其连接的优先级识别模块和通信模块。

优选的,所述第一敌我识别模块包括询问机和应答机。

优选的，所述敌我识别终端安装在运动载体上。

本发明还公开了一种敌我识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1敌我识别终端与可疑目标进行应答通信，并得到可疑目标的回复信号；

S2敌我识别终端选择距离最近的多个目标的回复信号进行初步识别，初步识别不合格的判定为敌方目标并将判定结果发回敌我识别中心服务器；初步判定合格的将回复信号和识别时对应的可疑目标坐标，该坐标与敌我识别终端的距离，优先级别数据打包发回敌我识别中心服务器；所述优先级别数据根据坐标与敌我识别终端的距离标记；

S3敌我识别中心接收到敌我识别终端发回的信息后进行如下处理：

S31对初步识别不合格的，综合多个判定结果进行判断；综合判定后认为不是敌方目标的，继续进行后续识别；

S32对初步识别合格的，对各个敌我识别终端回传的多个信息文件包筛选后进行后续识别。

优选的，所述初步识别为频率识别、幅值识别、次谐波识别、波形识别中的任意一种或多种。

优选的，具体的筛选步骤为：

根据坐标信息将各个文件包归类，坐标信息一致的归为一类；

在同一类中，选择优先级别最高，即级别数最低的文件包进行识别；

同一类中，如果出现两个以上的最高优先级别，则再根据该文件包中含有的可疑目标和敌我识别终端之间的距离进行排序，优先选择距离最短的文件包进行后续识别。

本发明所述敌我识别系统及识别方法，通过多个活动的敌我识别终端在前线进行巡视和初步识别筛选，扩大了监控区域的覆盖面积，多个终端并行识别提高了识别速度并使后续识别工作量减小，提高了识别中心识别效率，对于以距离为优先顺序的识别排序，可以对复杂电磁环境下的信号进行初步筛选甄别并提高抗干扰能力。

附图说明

图1给出本发明的一种具体应用场景示意图；图1中字母A1、A2表示不同的敌我识别终端，B1、B2表示不同的可疑目标，C为敌我识别中心。

图2给出本发明所述敌我识别模块和敌我识别中心服务器的一种具体实施方式内部模块示意图。

图3给出本发明所述敌我识别方法的一种具体实施方式流程示意图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

本发明所述敌我识别系统，包括多个位于不同位置的敌我识别终端，及可与各个敌我识别模块通信的敌我识别中心服务器，所述敌我识别终端包括通信模块和与其信号连接的第一敌我识别模块、定位模块和优先级赋予模块，所述敌我识别中心服务器包括第二敌我识别模块及与其连接的优先级识别模块和通信模块。

定位模块用于实时检测敌我识别终端所处的位置，可以采用GPS或北斗定位模块等。优先级赋予模块根据定位模块得到的坐标信息，和敌我识别过程中对可疑目标的距离计算，给出各个文件包的优先级别，通信模块用于在敌我识别模块和敌我识别中心服务器之间进行通信。

基于上述敌我识别系统，可以采用以下识别方法：包括如下步骤：

S1敌我识别终端与可疑目标进行应答通信，并得到可疑目标的回复信号；

S2敌我识别终端选择距离最近的多个目标的回复信号进行初步识别，初步识别不合格的判定为敌方目标并将判定结果发回敌我识别中心服务器；初步判定合格的将回复信号和识别时对应的可疑目标坐标，该坐标与敌我识别终端的距离，优先级别数据打包发回敌我识别中心服务器；所述优先级别数据根据坐标与敌我识别终端的距离标记；

S3敌我识别中心接收到敌我识别终端发回的信息后进行如下处理：

S31对初步识别不合格的，综合多个判定结果进行判断；综合判定后认为不是敌方目标的，继续进行后续识别；

S32对初步识别合格的，对各个敌我识别终端回传的多个信息文件包筛选后进行后续识别

为更好的说明，以下给出一个更具体的实施方式，如图1所示，两个不同位置的运动载体，可以是车辆、航空器、船只等，分别安装有所述敌我识别终端A1和A2，这两个敌我识别终端均可以与敌我识别中心服务器C1进行通信。

某时刻下，发现两个可疑目标B1和B2从不同位置靠近，其中第一敌我识别终端A1与第一可疑目标B1空间距离较近，第二敌我识别终端A2与另一第二可疑目标B2空间距离较近。

第一敌我识别终端A1按照距离远近依次对第一可疑目标B1和第二可疑目标B2进行初步识别，初步识别可以是对可疑目标的图像识别，也可以是可疑目标发出的应答信号较易识别且信息传输量小的信号，例如应答信号的初级频率，信号特性包括电压幅值，次级频率，信号波形等进行识别并进行判断。

初步识别的特征可以根据可疑目标的历史记录进行选择识别的具体参数，例如过去一段时间内敌方目标主要是次级频率与我方不同，可以优先识别次级频率，即信号次级谐波的频率。

初步识别过程中，敌我识别终端发现可疑目标与我方设定标准不同的，当即可判定为敌方目标，不再继续发送信息到敌我识别中心进行后续识别，仅发送识别结果到敌我识别中心，敌我识别中心根据各个敌我识别终端对同一目标的识别结果进行综合判断，通常是一个权重算法，例如距离最近的敌我识别终端的识别结果权重最大，综合研判作出识别结果。如果识别不合格，即敌方目标，则输出不合格的判定结果；如果仍然识别合格，由于是多个终端的综合判定结果，则可以判定合格；也可以继续请求其中一个或多个敌我识别终端发送完整信息，进行后续识别。

由于初步识别信息都是不易识别错误，特征较明显的信息，距离较近的敌我识别终端识别结果一般不易出错。距离较近的识别，敌我识别终端和可疑目标发出的应答信号场强相对较强，不易受外界信号干扰。

敌我识别终端发现可疑目标与我方设定标准相同，则将采集的应答信号的完整信息和初步识别结果发送到敌我识别中心，及识别时与第一可疑目标之间的距离、第一可疑目标的坐标信息等打包，并标注优先级别为零，即发送的信息为与第一敌我识别终端最接近的可疑目标。

随后，第一敌我识别终端继续对距离较远的第二可疑目标进行初步识别，并标注优先级别为1，即发送的关于第二可疑目标的初步识别信息为距离仅次于最接近的第一可疑目标的次接近可疑目标。

对于更多可疑目标，第一敌我识别终端按照识别时的距离远近依次识别，可以设置一个上限，考虑到载体自身速度，可疑目标的速度，识别速度等，该上限可以是3-5的整数，即每个敌我识别终端只识别最接近的3到5个目标，剔除初步识别不合格的目标，只发送初步识别合格的目标信息到敌我识别中心。

对于第二敌我识别终端，识别过程与第一敌我识别终端类似，不同的是，第二敌我识别终端距离第二可疑目标较近，第二敌我识别终端发送的初步识别信息中，第二可疑目标的优先级别为零，第一可疑目标的优先级为1。

敌我识别中心接收到各个敌我识别终端送回的初步识别合格的各个可疑目标信号的详细信息后，进行后续识别，主要是对信号进行解析，根据预先设定的密码应答规则进行详细甄别，后续甄别可疑目标的应答信号是否符合敌我判断为本领域现有技术，根据不同的应答规则有不同的识别方法，在此不再赘述。

对于不同敌我识别终端发送回的各个目标的详细信息，敌我识别中心需要进行排序识别，具体的排序过程可以是：

根据坐标信息将各个文件包归类，坐标信息一致的归为一类；

在同一类中，选择优先级别最高，即级别数最低的文件包进行识别，例如，优先选择优先级别为零的文件包进行识别。

同一类中，出现两个以上的最高优先级别，则再根据该文件包中含有的可疑目标和敌我识别终端之间的距离进行排序，优先选择距离最短的文件包进行后续识别。

本发明所述敌我识别系统及识别方法，通过多个活动的敌我识别终端在前线进行巡视和初步识别筛选，扩大了监控区域的覆盖面积，多个终端并行识别提高了识别速度并使后续识别工作量减小，提高了识别中心识别效率，对于以距离为优先顺序的识别排序，可以对复杂电磁环境下的信号进行初步筛选甄别并提高抗干扰能力。

本发明特别适用于民用机场附近的非法航空器监控、海洋湖泊水域的偷渡偷渔船只监控等；可以通过简便的初步识别，筛选出大量非我方目标，减轻识别中心工作量。

前文所述的为本发明的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明人的发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种敌我识别系统，其特征在于,包括多个位于不同位置的敌我识别终端，及可与各个敌我识别模块通信的敌我识别中心服务器，所述敌我识别终端包括通信模块和与其信号连接的第一敌我识别模块、定位模块和优先级赋予模块，所述敌我识别中心服务器包括第二敌我识别模块及与其连接的优先级识别模块和通信模块。

2.如权利要求1所述的敌我识别系统,其特征在于,所述第一敌我识别模块包括询问机和应答机。

3.如权利要求1所述的敌我识别系统,，其特征在于，所述敌我识别终端安装在运动载体上。

4.一种敌我识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1敌我识别终端与可疑目标进行应答通信，并得到可疑目标的回复信号；

S2敌我识别终端选择距离最近的多个目标的回复信号进行初步识别，初步识别不合格的判定为敌方目标并将判定结果发回敌我识别中心服务器；初步判定合格的将回复信号和识别时对应的可疑目标坐标，该坐标与敌我识别终端的距离，优先级别数据打包发回敌我识别中心服务器；所述优先级别数据根据坐标与敌我识别终端的距离标记；

S3敌我识别中心接收到敌我识别终端发回的信息后进行如下处理：

S31对初步识别不合格的，综合多个判定结果进行判断；综合判定后认为不是敌方目标的，继续进行后续识别；

S32对初步识别合格的，对各个敌我识别终端回传的多个信息文件包筛选后进行后续识别。

5.如权利要求4所述的敌我识别方法，其特征在于，所述初步识别为频率识别、幅值识别、次谐波识别、波形识别中的任意一种或多种。

6.如权利要求4所述的敌我识别方法，其特征在于，所述步骤S32中，具体的筛选步骤为：

根据坐标信息将各个文件包归类，坐标信息一致的归为一类；

在同一类中，选择优先级别最高，即级别数最低的文件包进行识别；

同一类中，如果出现两个以上的最高优先级别，则再根据该文件包中含有的可疑目标和敌我识别终端之间的距离进行排序，优先选择距离最短的文件包进行后续识别。

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