CN111738665A - 用于陈列物品的智能设备和物品监测的方法 - Google Patents

Abstract

本说明书提供的用于陈列物品的智能设备和物品监测的方法，可以通过第一超声波传感器和第二超声波传感器监测承载装置存取口，根据监测结果的变化确定目标装置经过存取口时的存取位置，确定目标装置加载或卸载的目标物品的位置，从而快速准确地识别出目标物品的属性信息。所述的智能设备和方法采用超声波测量目标装置的存取位置，不受环境光线干扰，距离测量更加精确。并且超声波可以在目标装置进入感知区域时进行高精度的追踪和定位，计算方法简单快速，节省计算成本。因此，所述的智能设备和方法能够快速准确地对目标装置加载或卸载的目标物品进行识别和统计，大大提高了工作效率，同时又降低了成本。

Description

用于陈列物品的智能设备和物品监测的方法

技术领域

本说明书涉及智能管理设备领域，尤其涉及一种用于陈列物品的智能设备和物品监测的方法。

背景技术

在零售、物流、仓储等行业，通常需要设置很多陈列设备用于陈列各种类型的物品。比如，超市、商场中，商家通常将物品分门别类陈列在陈列设备上供顾客选择购买。在物流或仓库等场所，管理人员通常将物品分门别类储存在陈列设备上，根据需要进行调取。为了便于管理，商家或管理人员通常需要对陈列设备上陈列的不同的物品贴标签标注，并定期通过工作人员进行物品数量的统计。当陈列设备上的某种物品缺货或丢失时，工作人员不能及时发现。并且，这种人工管理的方式，由于工作人员的数量和个人能力等因素的限制，导致管理效率低，运营成本高。而通过射频识别技术贴标签或者视觉监测的方式进行管理，设备成本又较高。特别是随着无人售卖和智能货柜等行业的兴起，“先取货，后结算”的无人售卖模式逐渐流行。而在无人售卖模式下，准确判断商品的类型和位置，实现商品的准确识别以及结算尤为重要。

因此，需要一种用于陈列物品的智能设备和物品监测的方法能够快速检测出陈列设备上的物品的变化并准确识别出变化的物品，同时又可以降低成本。

发明内容

本说明书提供一种用于陈列物品的智能设备和物品监测的方法能够快速检测出陈列设备上的物品的变化并准确识别出变化的物品，同时又可以降低成本。

第一方面，本说明书提供一种用于陈列物品的智能设备，包括承载装置、第一超声波传感器、第二超声波传感器以及计算装置，其中，所述承载装置用于承载物品，所述承载装置包括用于加载和卸载所述物品的存取口；所述第一超声波传感器安装在所述智能设备上，设置于所述存取口的第一侧；所述第二超声波传感器安装在所述智能设备上，设置于所述第一侧，其中，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器运行时监测是否有目标装置经过所述存取口，所述目标装置包括从所述承载装置上加载或卸载目标物品的设备，所述物品包括所述目标物品；所述计算装置运行时与所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器通信连接，并基于所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器的监测结果的变化确定所述目标物品的位置。

在一些实施例中，所述确定所述目标物品的位置，包括：确定当前时刻所述目标装置经过所述存取口；根据所述当前时刻所述第一超声波传感器的第一监测结果，确定所述当前时刻所述目标装置距离所述第一超声波传感器的第一距离；根据所述当前时刻所述第二超声波传感器的第二监测结果，确定所述当前时刻所述目标装置距离所述第二超声波传感器的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离确定所述当前时刻所述目标装置经过所述存取口时的存取位置；以及根据所述存取位置确定所述当前时刻所述目标物品的位置。

在一些实施例中，所述确定当前时刻所述目标装置经过所述存取口，包括：确定所述当前时刻所述第一超声波传感器的所述第一监测结果与所述目标装置没有经过所述存取口时的第一超声波传感器的监测结果的第一差值；确定所述当前时刻所述第二超声波传感器的所述第二监测结果与所述目标装置没有经过所述存取口时的第二超声波传感器的监测结果的第二差值；确定所述第一差值和所述第二差值中的至少一个超过预设的阈值；以及确定所述当前时刻所述目标装置经过所述存取口。

在一些实施例中，所述智能设备还包括视觉检测装置，运行时与所述计算装置通信连接，安装在所述智能设备上，拍摄所述物品的图像并将所述图像传送给所述计算装置，其中，所述计算装置根据所述图像确定所述目标物品的变化，所述目标物品的变化包括：所述目标物品被加载在所述承载装置上；或者所述目标物品被从所述承载装置上卸载。

在一些实施例中，所述计算装置中预先存储有所述物品中的每个物品的属性信息，其中，所述计算装置根据所述目标物品的位置以及所述图像获取所述目标物品的属性信息。

在一些实施例中，所述智能设备还包括压力感应装置，安装在所述承载装置上，运行时与所述计算装置通信连接，用于测量所述承载装置上承载的压力，其中，所述计算装置根据所述压力感应装置测量结果的变化确定所述目标物品的变化，所述目标物品的变化包括：所述目标物品被加载在所述承载装置上；或者所述目标物品被从所述承载装置上卸载。

在一些实施例中，所述计算装置中预先存储有所述物品中的每个物品的属性信息以及所述物品的陈列规则，所述计算装置根据所述目标物品的位置以及所述物品的陈列规则获取所述目标物品的属性信息。

在一些实施例中，所述智能设备还包括：显示装置，运行时与所述计算装置通信连接，用于显示信息，其中，所述计算装置根据所述目标物品的属性信息生成与所述目标物品关联的相关信息，发送给所述显示装置。

在一些实施例中，所述相关信息包括以下信息中的至少一种：所述目标物品的属性信息；以及与所述目标物品相关的推荐信息。

第二方面，本说明书提供一种物品监测的方法，用于本说明书第一方面所述的陈列物品的智能设备，所述方法包括通过所述计算装置：获取所述第一超声波传感器的第一监测结果和所述第二超声波传感器的第二监测结果；以及基于所述第一监测结果和所述第二监测结果的变化确定所述目标物品的位置。

在一些实施例中，所述确定所述目标物品的位置，包括：确定当前时刻所述目标装置经过所述存取口；根据所述当前时刻的所述第一监测结果，确定所述当前时刻所述目标装置距离所述第一超声波传感器的第一距离；根据所述当前时刻的所述第二监测结果，确定所述当前时刻所述目标装置距离所述第二超声波传感器的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离确定所述当前时刻所述目标装置经过所述存取口时的存取位置；以及根据所述存取位置确定所述当前时刻所述目标物品的位置。

在一些实施例中，所述确定当前时刻所述目标装置经过所述存取口，包括：确定所述当前时刻的所述第一监测结果与所述目标装置没有经过所述存取口时的第一超声波传感器的监测结果的第一差值；确定所述当前时刻的所述第二监测结果与所述目标装置没有经过所述存取口时的第二超声波传感器的监测结果的第二差值；确定所述第一差值和所述第二差值中的至少一个超过预设的阈值；以及确定所述当前时刻所述目标装置经过所述存取口。

在一些实施例中，所述方法还包括通过所述计算装置：根据所述图像确定所述目标物品的变化，所述目标物品的变化包括所述目标物品被加载在所述承载装置上或者所述目标物品被从所述承载装置上卸载。

在一些实施例中，所述计算装置中预先存储有所述物品中的每个物品的属性信息，所述方法还包括通过所述计算装置：根据所述目标物品的位置以及所述图像获取所述目标物品的属性信息。

在一些实施例中，所述方法还包括通过所述计算装置：根据所述压力感应装置测量结果的变化确定所述目标物品的变化，所述目标物品的变化包括所述目标物品被加载在所述承载装置上或者所述目标物品被从所述承载装置上卸载。

在一些实施例中，所述计算装置中预先存储有所述物品的陈列规则，所述方法还包括通过所述计算装置：根据所述目标物品的位置以及所述物品的陈列规则获取所述目标物品的属性信息。

在一些实施例中，所述方法还包括通过所述计算装置：确定预设时间窗口内变化的所述目标物品，所述预设时间窗口内变化的所述目标物品包括所述预设时间窗口内被所述目标装置加载在所述承载装置上的物品以及所述目标装置从所述承载装置上卸载的物品的数量和属性信息。

在一些实施例中，所述方法还包括通过所述计算装置：根据所述预设时间窗口内所述目标装置从所述承载装置上卸载的目标物品的属性信息及数量进行结算。

在一些实施例中，所述方法还包括通过所述计算装置：根据所述目标物品的属性信息生成与所述目标物品关联的相关信息，发送给所述显示装置。

在一些实施例中，所述相关信息包括以下信息中的至少一种：所述目标物品的属性信息；以及与所述目标物品相关的推荐信息。

由以上技术方案可知，本说明书提供的用于陈列物品的智能设备和物品监测的方法，可以通过第一超声波传感器和第二超声波传感器监测承载装置存取口的信号，根据第一超声波传感器和第二超声波传感器的监测结果的变化确定有目标装置经过存取口，并分别计算目标装置与第一超声波传感器和第二超声波传感器的距离，从而确定目标装置经过存取口时的存取位置，从而确定目标装置加载或卸载的目标物品的位置，从而快速准确地识别出目标物品的属性信息。所述的智能设备和方法采用超声波测量目标装置的存取位置，超声波是机械波，不受环境光线干扰，并且距离测量更加精确。第一超声波传感器和第二超声波传感器可以在目标装置进入感知区域时进行追踪和定位，在用户选取目标物品的整个过程当中都可以做到高精度的定位追踪，并且计算方法简单快速，节省计算成本。因此，所述的智能设备和方法能够快速准确地对承载装置上的物品进行识别和统计，大大提高了工作效率，同时又降低了成本。

本说明书提供的用于陈列物品的智能设备和物品监测的方法的其他功能将在以下说明中部分列出。根据描述，以下数字和示例介绍的内容将对那些本领域的普通技术人员显而易见。本说明书提供的物品监测的方法、系统和存储介质的创造性方面可以通过实践或使用下面详细示例中所述的方法、装置和组合得到充分解释。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本说明书的实施例提供的一种用于陈列物品的智能设备的结构示意图；

图2A示出了根据本说明书的实施例提供的一种第一超声波传感器和第二超声波传感器的正向视野图；

图2B示出了根据本说明书的实施例提供的一种第一超声波传感器和第二超声波传感器的侧向视野图；

图3A示出了根据本说明书的实施例提供的一种显示装置的示意图；

图3B示出了根据本说明书的实施例提供的另一种显示装置的示意图；

图4示出了根据本说明书的实施例提供的一种物品监测的方法的流程图；

图5A示出了根据本说明书的实施例提供的一种第一超声波传感器的距离信号图；

图5B示出了根据本说明书的实施例提供的一种第一差值的距离信号图；以及

图6示出了根据本说明书的实施例提供的一种确定目标装置的存取位置的示意图。

具体实施方式

以下描述提供了本说明书的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本说明书中的内容。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本说明书的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本说明书不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。

这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不是限制性的。比如，除非上下文另有明确说明，这里所使用的，单数形式“一”，“一个”和“该”也可以包括复数形式。当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”和/或“含有”意思是指所关联的整数，步骤、操作、元素和/或组件存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组的存在或在该系统/方法中可以添加其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组。

考虑到以下描述，本说明书的这些特征和其他特征、以及结构的相关元件的操作和功能、以及部件的组合和制造的经济性可以得到明显提高。参考附图，所有这些形成本说明书的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本说明书的范围。还应理解，附图未按比例绘制。

本说明书中使用的流程图示出了根据本说明书中的一些实施例的系统实现的操作。应该清楚地理解，流程图的操作可以不按顺序实现。相反，操作可以以反转顺序或同时实现。此外，可以向流程图添加一个或多个其他操作。可以从流程图中移除一个或多个操作。

本说明书提供的用于陈列物品的智能设备可以用于零售、物流、仓储等行业，以及无人售卖和智能货柜等行业，所述智能设备能够快速检测出陈列设备上的物品的变化并准确识别出变化的物品，同时又可以降低成本。现有技术中通常采用红外光、分布式称重或动态视觉的方式对陈列设备上的物品进行监控，设备安装成本高，计算量大，并且容易受外界环境干扰，计算结果不准确。

本说明书提供的用于陈列物品的智能设备采用两个超声波传感器对陈列设备的存取口进行监控，通过超声波传感器测量用户人手或其他夹取装置经过存取口时的位置，从而确定用户加载或卸载的物品所在的位置，从而获取物品的属性信息。本说明书使用的超声波传感器，超声波信号不受外界环境干扰，测量结果更加准确；并且根据超声波测量距离的计算方法对数据传输和计算力的要求较小，同时超声波传感器的功耗小可以降低运行成本。

图1示出了一种用于陈列物品100的智能设备001（以下简称智能设备001）的结构示意图。智能设备001可以用于陈列和存储物品100。所述物品100可以是零星的可以单独存在的物体。比如，一瓶饮料、一包零食、一个螺丝，等等。智能设备001可以包括计算装置200、第一超声波传感器310、第二超声波传感器320以及承载装置400。在一些实施例中，智能设备001还可以包括机架600。在一些实施例中，智能设备001还可以包括压力感应装置700。在一些实施例中，智能设备001还可以包括视觉检测装置800。在一些实施例中，智能设备001还可以包括显示装置900。在一些实施例中，智能设备001还可以包括扬声器500。为了方便展示，我们将X方向定义为“右”，将X方向的反方向定义为“左”，将Y方向定义为“前”，将Y方向的反方向定义为“后”，将Z方向定义为“上”，将Z方向的反方向定义为“下”。

机架600可以是智能设备001的支撑基座。

承载装置400可以安装在机架600上，用于承载所述物品100。承载装置400用于承载物品100。智能设备001可以包括多个承载装置400。每个承载装置400可以包括用于加载和卸载所述物品100的存取口420。用户可以通过存取口420将物品100加载在承载装置400上或将物品100从承载装置400上卸载。如图1所示，物品100对承载装置400的压力可以是Z方向。当然，物品100可以通过吸附力吸附在承载装置400上，那么物品100对承载装置400的压力也可以是其他方向，比如，Y方向，又比如X方向，甚至可以是斜向，等等。为了方便展示，本说明书将以物品100对承载装置400的压力沿Z方向为例进行描述。物品100对承载装置400的压力沿其他方向的实施例与物品100对承载装置400的压力沿Z方向相似，本领域技术人员可自行推导，本说明书在此不再赘述。存取口420可以是一个存取平面，用户通过使用目标装置002穿过存取口420所在的平面，将物品100加载在承载装置400上或从承载装置400上卸载。目标装置002可以是用户的人手，也可以是机械手，还可以是各种夹取设备，比如，夹具，等等。任何可以将物品100加载在承载装置400上或将物品100从承载装置400上卸载的设备都可以是目标装置002。为了方便描述，我们将当前时刻被加载在承载装置400上的物品100或当前时刻从承载装置400上卸载的物品100定义为目标物品120。物品100包括目标物品120。存取口420可以是任意平面。如图1所示，存取口420可以是XZ平面。当然，存取口420也可以是YZ平面，还可以是XY平面，甚至可以是其他平面。为了方便展示，本说明书中将以存取口420是XZ平面为例进行描述。

第一超声波传感器310可以安装在智能设备001上，设置于所述存取口420的第一侧。第二超声波传感器320可以安装在所述智能设备001上，设置于所述第一侧。第一超声波传感器310和第二超声波传感器320可以安装在智能设备001的机架600上，也可以安装在承载装置400上。第一超声波传感器310和第二超声波传感器320可以安装在存取口420的一侧，用于对存取口420进行监控。第一超声波传感器310和第二超声波传感器320运行时监测是否有目标装置002经过所述存取口420，以及目标装置002从存取口420经过时的位置。当目标装置002经过存取口420加载或卸载目标物品120时，第一超声波传感器310和第二超声波传感器320的监测结果将会发生变化。第一超声波传感器310和第二超声波传感器320可以位于存取口420的一侧，如图1中所示，第一超声波传感器310和第二超声波传感器320位于存取口420的上方，当然，第一超声波传感器310和第二超声波传感器320也可以位于存取口420的侧向方位，比如，存取口420的左方或右方，第一超声波传感器310和第二超声波传感器320也可以位于存取口420的下方，等等。第一超声波传感器310和第二超声波传感器320可以位于存取口420的同一个方位的不同位置，也可以位于存取口420的不同方位的不同位置。第一超声波传感器310和第二超声波传感器320之间的相对位置可以预先存储在计算装置200中。

第一超声波传感器310和第二超声波传感器320利用超声波对空间中的物体进行探测，超声波在空气中传播时遇到被探测物体会被反射，反射的超声波会被第一超声波传感器310和第二超声波传感器320接收。第一超声波传感器310和第二超声波传感器320通过测量超声波在空气中传播的时间测量被探测物体距离超声波传感器的距离。第一超声波传感器310可以是超声波收发器或者超声波接收器和超声波发射器的组合。即第一超声波传感器310既可以发射超声波也可以接收超声波。第二超声波传感器320可以是超声波收发器，也可以是超声波接收器和超声波发射器的组合，还可以是超声波接收器。即第二超声波传感器320可以只接收超声波，也可以是既能接受超声波也能发射超声波。

图2A示出了根据本说明书的实施例提供的一种第一超声波传感器310和第二超声波传感器320的正向视野图；图2A示出了根据本说明书的实施例提供的一种第一超声波传感器310和第二超声波传感器320的侧向视野图。如图2A和图2B所示，图中实线所示的范围为第一超声波传感器310和第二超声波传感器320的视野。所述超声波传感器的视野是指超声波传感器所能探测到的超声波的范围。所述超声波传感器可以对特定方向的物体进行探测，根据发射超声波和接收超声波的时间差计算所述特定方向上的被探测的物体距离所述超声波传感器的距离。所述超声波传感器也可以对特定范围内的物体进行探测，根据发射超声波和接收超声波的时间差计算所述特定范围内的不同的被探测的物体距离所述超声波传感器的距离。如前所述，存取口420可以是一个平面。如图2A和图2B所示，为了保证第一超声波传感器310和第二超声波传感器320可以探测到整个存取口420所在平面内的物体，因此第一超声波传感器310和第二超声波传感器320在X方向上的视野应尽可能大，以覆盖存取口420在X方向的范围，保证测量结果的准确性；第一超声波传感器310和第二超声波传感器320在Y方向的视野应尽可能小，以减小第一超声波传感器310和第二超声波传感器320在Y方向的探测范围，以保证第一超声波传感器310和第二超声波传感器320探测到存取口420所在平面内的物体，避免第一超声波传感器310和第二超声波传感器320探测到存取口420所在平面以外的物体。从而避免外界环境对第一超声波传感器310和第二超声波传感器320的探测结果的影响，提高探测结果的准确性。比如，第一超声波传感器310和第二超声波传感器320应避免探测到承载装置400上的物品100，防止物品100对第一超声波传感器310和第二超声波传感器320的探测结果产生影响。比如，当用户靠近存取口420且没有穿过存取口420时，为保证第一超声波传感器310和第二超声波传感器320探测结果的准确性，第一超声波传感器310和第二超声波传感器320在Y方向的视野应尽可能小，避免受外界环境的干扰。

本说明书提供的智能设备001使用超声波传感器进行监控测距，超声波是一种机械波，不受外界环境干扰，因此测量精度更高。本说明书中的第一超声波传感器310和第二超声波传感器320的喇叭经过优化设计，优化第一超声波传感器310和第二超声波传感器320在X方向和Y方向的视野，使得X方向的视野尽量大，而Y方向的视野尽量小，这样可以实现在存取口420所在平面内的精确定位，同时不被存取口420所在平面之外的物体干扰，提高了第一超声波传感器310和第二超声波传感器320探测的准确性。

计算装置200可以存储有执行本说明书描述的物品监测的方法的数据或指令，并可以执行或用于执行所述数据和/或指令。所述物品监测的方法将在后面的描述中详细介绍。比如，图4至图6详细介绍了所述物品监测的方法。

计算装置200可以是智能移动设备，比如，智能手机、平板电脑、笔记本电脑等等，计算装置200也可以是个人电脑，甚至可以是服务器。计算装置200运行时与第一超声波传感器310和第二超声波传感器320通信连接，可以基于第一超声波传感器310和第二超声波传感器320的监测结果的变化确定目标物品120的位置。在本说明书中，所述通信连接是指能够直接地或者间接地接收信息的任何形式的连接。比如，计算装置200可以同第一超声波传感器310和第二超声波传感器320通过无线通讯建立无线连接来彼此传递数据；计算装置200可以同第一超声波传感器310和第二超声波传感器320通过电线直接连接来彼此传递数据；计算装置200也可以通过电线同其他电路直接连接来建立同第一超声波传感器310和第二超声波传感器320的间接连接，从而实现彼此传递数据。

如前所述，第一超声波传感器310和第二超声波传感器320可以对存取口420所在平面进行监控，以监测是否有目标装置002经过存取口420。当有目标装置002经过存取口420时，第一超声波传感器310和第二超声波传感器320的监测结果将会发生变化。计算装置200可以根据第一超声波传感器310和第二超声波传感器320测量结果的变化，计算出发生变化的时刻目标装置002在存取口420上所处的位置。因此，计算装置200可以计算出发生变化的时刻，目标装置002加载或卸载的目标物品120在承载装置400上所处的位置。为了方便描述，我们将第一超声波传感器310和第二超声波传感器320的测量结果发生变化的时刻定义为当前时刻。所述当前时刻可以是目标装置002经过存取口420的时刻，所述当前时刻也可以是当前在承载装置400上加载一个目标物品120或从承载装置400上卸载一个目标物品120的时刻。

如前所述，计算装置200可以根据第一超声波传感器310和第二超声波传感器320监测结果的变化确定目标物品120所在的位置。但是，计算装置200无法根据第一超声波传感器310和第二超声波传感器320监测结果的变化确定所述当前时刻目标物品120是被目标装置002加载在承载装置400上还是被目标装置002从承载装置400上卸载。因此，计算装置200需要通过其他设备确定所述当前时刻目标物品120是被目标装置002加载在承载装置400上还是被目标装置002从承载装置400上卸载。

在一些实施例中，智能设备001可以包括视觉检测装置800，如图1所示。视觉检测装置800可以安装在智能设备001上。视觉检测装置800运行时可以与计算装置200通信连接，用于拍摄物品100的图像并将物品100的图像传送给计算装置200。计算装置200可以根据物品100的所述图像确定目标物品120的变化，所述目标物品120的变化可以包括目标物品120被加载在承载装置400上；或者目标物品120被从承载装置400上卸载。也就是说，计算装置200可以根据视觉检测装置800拍摄的物品100的图像对图像进行识别，确定所述当前时刻目标物品120是被目标装置002加载在承载装置400上还是被目标装置002从承载装置400上卸载。其中，具体实施时，计算装置200还可对连续时间内的多个图像信息，采用多帧差异元素分割技术来实现图像识别。具体的，多帧差异元素分割技术可参见现有技术，本文此处不再赘述。综上所述，本说明书提供的智能设备001可以结合第一超声波传感器310和第二超声波传感器320以及视觉检测装置800，快速准确地识别出当前时刻承载装置400上变化的目标物品120的位置，以及目标物品120是被加载还是被卸载。相比于只使用视觉检测装置800进行监测的设备，本说明书提供的智能设备001将超声波传感器和视觉检测装置800相结合，可以大大降低计算装置200对图像进行识别时的计算量，在降低设备成本同时可以降低计算成本的同时，同时还能提高监测的准确率。

在一些实施例中，智能设备001可以包括压力感应装置700，如图1所示。压力感应装置700可以安装在承载装置400上。压力感应装置700运行时可以与计算装置200通信连接，用于测量承载装置400上承载的压力。压力感应装置700可以连接在承载装置400与智能设备001的机架600之间，测量承载装置400承载的总压力。压力感应装置700的数量可以是1个，也可以是多个。计算装置200可以根据压力感应装置700的测量结果的变化确定目标物品120的变化。目标物品120的变化可以包括目标物品120被加载在承载装置400上；或者目标物品120被从承载装置400上卸载。也就是说，计算装置200可以基于承载装置400上承载的压力变化确定所述当前时刻目标物品120是被目标装置002加载在承载装置400上还是被目标装置002从承载装置400上卸载。若所述当前时刻，压力感应装置700测量的承载装置400上承载的压力减小，代表所述当前时刻目标物品120被目标装置002从承载装置400上卸载；当压力感应装置700测量的承载装置400上承载的压力增加，代表所述当前时刻目标物品120被目标装置002加载在承载装置400上。综上所述，本说明书提供的智能设备001可以结合第一超声波传感器310和第二超声波传感器320以及压力感应装置700，快速准确地识别出当前时刻承载装置400上变化的目标物品120的位置，以及目标物品120是被加载还是被卸载，在降低设备成本以及计算成本的同时，还能提高监测的准确率。

在一些实施例中，计算装置200中可以预先存储有物品100中的每个物品100的属性信息。所述属性信息可以是物品100的品类信息，比如，美年达可乐或者雪碧，等等，也可以是物品100的重量信息和/或体积信息，比如，300ml、500ml，等等，还可以是物品100的价值信息，比如，4.5元、5元、10元，等等。所述属性信息还可以是物品100的数量信息，比如，美年达可乐2罐、雪碧3罐，等等。所述属性信息还可以是物品100的库存信息、产地信息、优惠信息，甚至可以是物品100的成分信息，等等。

计算装置200可以根据目标物品120的位置以及视觉检测装置800拍摄到的图像获取目标物品120的属性信息。其中，具体实施时，计算装置200可采用图像识别模型（如卷积神经网络模型等）对拍摄到的目标物品120的图像进行识别，从而获取目标物品120的属性信息。或者，计算装置200还可对所述连续时间内的多个图像信息，采用多帧差异元素分割技术来实现目标物品120的识别。具体的，多帧差异元素分割技术可参见现有技术，本文此处不再赘述。计算装置200可以将视觉检测装置800拍摄到的图像以及计算装置200计算的目标物品120所处的位置与计算装置200中预先存储的物品100的属性信息进行匹配，并将匹配的结果对应的物品的属性信息作为目标物品120的属性信息。相比于只通过视觉检测装置800进行监测的设备，本说明书提供的智能设备001可以提高检测的准确率。当短时间内，承载装置400上的物品100被频繁地加载或卸载时，只通过视觉检测装置进行监测的设备容易出现漏计算的情况。而通过本说明书提供的智能设备001进行监测时，每次目标装置002对承载装置400上的物品100进行加载或卸载时，计算装置200都能准确识别出变化的目标物品120的位置，再结合视觉检测装置800拍摄到的图像，计算装置200便能准确获取每一次变化中的目标物品120的属性信息，进而可以快速准确地统计出一段时间内，承载装置400上变化的物品的属性信息，从而提升监测的准确度。

视觉检测装置800可以是普通摄像头。视觉检测装置800可以安装在智能设备001的机架600的顶端，拍摄范围可以覆盖整个智能设备001的所有承载装置400上的所有物品100。视觉检测装置800也可以安装在每个承载装置400的顶端，拍摄范围可以覆盖当前承载装置400中的所有物品100。视觉检测装置800可以使用一个广角的普通摄像头，例如拍摄角度是160度的广角摄像头，或者可以使用鱼眼摄像头。

在一些实施例中，计算装置200中可以预先存储有物品100的陈列规则。所述陈列规则可以是将承载装置400划分为若干区间，不同的区间加载不同属性的物品100。每个区间对应的位置坐标和陈列物品的属性被存储在计算装置200中。计算装置200可以根据目标物品120的位置以及物品100的陈列规则获取目标物品120的属性信息。因此，每次目标装置002对承载装置400上的物品100进行加载或卸载时，计算装置200都能准确识别出变化的目标物品120的位置，再结合物品100的陈列规则，计算装置200便能准确获取每一次变化中的目标物品120的属性信息，进而可以快速准确地统计出一段时间内，承载装置400上变化的物品的属性信息，从而提升监测的准确度。因此，智能设备001只需要通过第一超声波传感器310、第二超声波传感器320、视觉检测装置800和计算装置200便能准确识别承载装置400上物品100的变化，以及变化的物品100的属性信息，从而可以快速准确地进行统计，在提升识别准确率的同时还能降低成本。

计算装置200可以根据目标物品120的属性信息，对连续时间内的承载装置400上变化的物品100进行识别和统计，从而提高管理效率，节省时间和成本，同时可以提高统计的准确度。所述连续时间内变化的物品100可以包括所述连续时间窗口内被加载在承载装置400上的物品100以及从承载装置400上卸载的物品100的数量和属性信息。

在一些实施例中，智能设备001还可以包括显示装置900，如图1所示。显示装置900运行时可以与计算装置200通信连接，用于显示信息。计算装置200可以根据目标物品120的属性信息生成与目标物品120关联的相关信息，发送给显示装置900进行显示。所述相关信息可以包括目标物品120的属性信息以及与目标物品120相关的推荐信息中的至少一种。所述目标物品120的属性信息可以是目标物品120的价格信息、产地信息、容量信息、成分信息，等等。所述与目标物品120相关的推荐信息可以是与目标物品120相关的其他物品。显示装置900可以安装在智能设备001的机架600上，显示装置900显示与智能设备001上的所有物品100相关的信息。显示装置900也可以安装在每个承载装置400上，显示与当前承载装置400上的物品100相关的信息。图3A示出了根据本说明书的实施例提供的一种显示装置900的示意图。图3B示出了根据本说明书的实施例提供的另一种显示装置900的示意图。如图3A和图3B所示，计算装置200可以根据目标装置002经过存取口420的位置确定目标物品120的位置，从而根据目标物品120的属性信息向显示装置900发送显示信息。目标物品120不同时，显示装置900显示的信息也不同。综上所述，本说明提供的智能设备001通过显示装置900提供了智能设备001与用户的交互窗口。智能设备001可以在用户“取货”阶段与用户进行交互，了解用户在物品挑选过程中的意图，为用户提供更优质的服务。同时，智能设备001可以对用户进行精准广告投放，提升用户体验。

在一些实施例中，智能设备001还可以包括扬声器500，如图1所示。扬声器500运行时可以与计算装置200通信连接，用于通过声音向用户传递与目标物品120相关的信息。扬声器500可以安装在智能设备001的机架600上，广播与智能设备001上的所有物品100相关的信息。扬声器500也可以安装在每个承载装置400上，广播与当前承载装置400上的物品100相关的信息。

综上所述，智能设备001可以通过第一超声波传感器310和第二超声波传感器320对承载装置400上的存取口420进行监控，并根据第一超声波传感器310和第二超声波传感器320的监测结果的变化，确定目标装置002经过存取口420时的位置，从而确定目标装置002加载或卸载的目标物品120的位置。智能设备001可以根据视觉检测装置800拍摄的图像或者压力感应装置700的测量结果，确定目标物品120是被目标装置002加载在承载装置400上还是被目标装置002从承载装置400上卸载，从而对连续时间内变化的目标物品120进行识别和统计。智能设备001还可以根据视觉检测装置800拍摄的图像或者计算装置200中预先存储的物品100的陈列规则，获取目标物品120的属性信息，并在显示装置900上显示目标物品120的属性信息以及与目标物品120相关的推荐信息，从而推动用户与智能设备001的交互，提升用户体验感。计算装置200还可以对连续时间内承载装置400上变化的物品100进行识别和统计，确定所述连续时间内承载装置400上变化的物品100的数量和属性信息，从而进行管理，比如，根据变化的物品100的数量和价格信息，进行结算，比如，根据变化的物品100的数量和品类，进行库存清点，等等。智能设备001可以方便快速的对承载装置400上的物品100进行监控，对物品100的变化进行识别和统计，从而代替人工对物品100进行管理和监测，在提高监测准确度的同时，可以降低设备成本。

图4示出了根据本说明书的实施例提供的一种物品监测的方法P100的流程图。所述方法P100适用于本说明书提供的智能设备001。所述方法P100可以包括通过计算装置200执行：

S120：获取第一超声波传感器310的第一监测结果和第二超声波传感器320的第二监测结果。

具体地，第一超声波传感器310和第二超声波传感器320可以对存取口420所在平面进行监测。第一超声波传感器310和第二超声波传感器320发射超声波信号，并接收物体对所述超声波信号的反射信号。所述第一监测结果可以包括第一超声波传感器310的视野范围内存在的物体与第一超声波传感器310的距离以及第一超声波传感器310接收到的经过所述物体反射的反射信号的强度。当第一超声波传感器310的视野范围内存在多个物体时，所述第一监测结果可以包括，第一超声波传感器310的视野范围内的所述多个物体中的每个物体与第一超声波传感器的距离以及第一超声波传感器310接收到的经过所述每个物体反射的反射信号的强度。所述距离与所述反射信号的强度相对应。所述第二监测结果可以包括第二超声波传感器320的视野范围内存在的物体与第二超声波传感器320的距离以及第二超声波传感器320接收到的经过所述物体反射的反射信号的强度。当第二超声波传感器320的视野范围内存在多个物体时，所述第二监测结果可以包括，第二超声波传感器320的视野范围内的所述多个物体中的每个物体与第二超声波传感器的距离以及第二超声波传感器320接收到的经过所述每个物体反射的反射信号的强度。所述距离与所述反射信号的强度相对应。第一超声波传感器310和第二超声波传感器320将所述第一检测结果和所述第二监测结果传送给计算装置200。计算装置200可以根据所述第一监测结果和所述第二监测结果生成距离与反射信号强度的距离信号关系曲线图。横轴为被探测物体距离第一超声波传感器310或第二超声波传感器320的距离，纵轴为第一超声波传感器310或第二超声波传感器320接收到的经过被探测物体反射的反射信号的幅值。第一超声波传感器310或第二超声波传感器320探测到的物体与第一超声波传感器310或第二超声波传感器320的距离越近，则第一超声波传感器310或第二超声波传感器320接收到的反射信号的强度越强。

S140：基于所述第一监测结果和所述第二监测结果的变化确定所述目标物品120的位置。

步骤S140可以包括通过计算装置200执行：

S142：确定所述当前时刻目标装置002经过存取口420。

计算装置200需根据所述第一检测结果和所述第二监测结果确定当前时刻是否有目标装置002经过存取口420。如前所述，第一超声波传感器310和第二超声波传感器320可以对存取口420所在平面进行监测。当没有目标装置002经过存取口420时，计算装置200可以生成第一超声波传感器310的基础距离信号图以及第二超声波传感器320的基础距离信号图。当有目标装置002经过存取口420时，目标装置002经过存取口420的时刻，第一超声波传感器310的所述第一监测结果和第二超声波传感器320的所述第二监测结果相对于没有目标装置002经过存取口420时的监测结果发生变化。计算装置200可以根据所述第一监测结果和所述第二监测结果相对于基础距离信号图的变化，确定所述当前时刻有目标装置002经过存取口420。

图5A示出了根据本说明书的实施例提供的一种第一超声波传感器310的距离信号图。如图5A所示，曲线1代表当有目标装置002经过存取口420时，第一超声波传感器310的距离信号图。曲线2代表第一超声波传感器310的基础距离信号图。如图5A所示，当有目标装置002经过存取口420时，第一超声波传感器310的距离信号图相对于基础距离信号图发生变化。

具体地，步骤S142可以包括通过计算装置200执行：

确定所述当前时刻的所述第一监测结果与目标装置002没有经过存取口420时的第一超声波传感器310的监测结果的第一差值；

确定所述当前时刻的所述第二监测结果与目标装置002没有经过存取口420时的第二超声波传感器320的监测结果的第二差值；

确定所述第一差值和所述第二差值中的至少一个超过预设的阈值；

确定所述当前时刻所述目标装置经过存取口420。

图5B示出了根据本说明书的实施例提供的一种所述第一差值的距离信号图。计算装置200通过对曲线1和曲线2进行求差得到所述第一差值对应的距离信号图。确定第二差值的方法与确定第一差值的方法相似，在此不再赘述。如图5B所示，图中虚线3所示为预设的阈值线。所述预设的阈值可以通过机器学习得到。如前所述，当目标装置002靠近存取口420，没有经过存取口420时，由于目标装置420距离存取口420的位置较近，目标装置002的靠近可能引起第一超声波距离传感器310和第二超声波距离传感器320的监测结果的波动。为了提高智能设备001的监测的准确率，计算装置200中可以预设所述阈值。当所述第一差值和所述第二差值均未超过所述阈值时，计算装置200判断没有目标装置002经过存取口420，所述距离信号曲线的波动是由环境的干扰因素引起的。当所述第一差值和所述第二差值中至少有一个超过所述阈值时，计算装置200判断有目标装置002经过存取口420。计算装置200还可以通过MASK算法对所述距离信号图进行优化处理。

S144：根据所述当前时刻的所述第一监测结果，确定所述当前时刻目标装置002距离第一超声波传感器310的第一距离。

S146：根据所述当前时刻的所述第二监测结果，确定所述当前时刻目标装置002距离第二超声波传感器320的第二距离。

S148：根据所述第一距离和所述第二距离确定所述当前时刻目标装置002经过存取口420时的存取位置。

图6示出了根据本说明书的实施例提供的一种确定目标装置002的存取位置的示意图。如图6所示，计算装置200可以根据所述第一差值对应的距离信号图，计算目标装置002距离第一超声波传感器310的第一距离a。所述第一差值对应的距离信号图中，所述信号幅值变化最剧烈的位置对应的距离即目标装置002经过存取口420时，目标装置002距离第一超声波传感器310的第一距离a。计算装置200可以根据所述第二差值对应的距离信号图，计算目标装置002距离第二超声波传感器320的第二距离b。所述二差值对应的距离信号图中，所述信号幅值变化最剧烈的位置对应的距离即目标装置002经过存取口420时，目标装置002距离第二超声波传感器320的第二距离b。如图6所示，第一超声波传感器310与第二超声波传感器320的相对距离为c。第一超声波传感器310与第二超声波传感器320的坐标，以及第一超声波传感器310与第二超声波传感器320的相对距离为c已预先存储在计算装置200中。计算装置200可以根据三角定位法计算目标装置002经过存取口420时的存取位置。

S149：根据所述存取位置确定所述当前时刻目标物品120的位置。

计算装置200可以根据所述当前时刻目标装置002经过存取口420时的存取位置，确定所述当前时刻目标物品120的位置。

需要说明的是，由于测量过程中可能存在误差，或者智能设备001的安装精度存在误差，有时需要对计算装置200的计算结果进行修正。所述修正方式可以依经验确定修正参数进行修正，也可以通过神经网络算法进行训练得到修正参数进行修正。计算装置200对计算结果进行修正也属于本说明书保护的范围。

所述方法P100还可以包括通过计算装置200执行：

S160：确定目标物品120的变化。

如前所述，目标物品120的变化可以包括目标物品120被目标装置002加载在承载装置400上或者目标物品120被目标装置002从承载装置400上卸载。计算装置200可以根据视觉检测装置800拍摄的物品100的图像，通过对图像进行识别，确定所述当前时刻，目标物品120被目标装置002加载在承载装置400上还是目标物品120被目标装置002从承载装置400上卸载。计算装置700也可以根据压力感应装置700测量的承载装置400承载的压力的变化确定所述当前时刻，目标物品120被目标装置002加载在承载装置400上还是目标物品120被目标装置002从承载装置400上卸载。

所述方法P100还可以包括通过所述计算装置200：

S170：获取目标物品120的属性信息。

如前所述，计算装置200中可以预先存储有物品100的属性信息。计算装置200可以根据目标物品120的位置以及视觉检测装置800拍摄的图像信息，获取目标物品120对应的属性信息。计算装置200中也可以预先存储有物品100的陈列规则。计算装置200可以根据目标物品120的位置以及物品100的陈列规则获取目标物品120的属性信息。

所述方法P100还可以包括通过计算装置200执行：

S180：确定预设时间窗口内变化的目标物品120。

所述预设时间窗口可以是固定的时间窗口，比如，一个小时、一天、一周、一个月、一年，等等。所述预设时间窗口也可以是非固定的时间窗口，比如，在自动售货机中，所述预设的时间窗口可以是第一次打开货柜门到下一次关闭货柜门的时间。所述预设时间窗口变化的目标物品120可以包括所述预设时间窗口内目标装置002加载在承载装置400上的目标物品120以及目标装置002从承载装置400上卸载的目标物品120的数量和属性信息。如前所述，每当有目标装置002经过存取口420时，计算装置200都可以计算出目标物品120的位置和属性信息。因此，计算装置200可以对预设时间窗口内变化的物品100进行统计，计算出预设时间窗口内变化的物品100的数量和属性信息，从而提高管理效率，节省时间和成本，同时可以提高统计的准确度。

所述方法P100还可以包括通过计算装置200执行：

S190：根据所述预设时间窗口内目标装置002从承载装置400上卸载的目标物品120的属性信息及数量进行结算。

在一些实施例中，计算装置200还可以根据预设时间窗口内变化的物体100的属性信息进行统计计算。比如，在自动售货机中，所述属性信息可以是物品100对应的价格。计算装置200可以对第一次打开货柜门到下一次关闭货柜门的时间内变化的物品100进行统计，获取变化的物品100对应的价格，并计算所述变化的物品100的总价格。本说明书提供的智能设备001和方法P100可以快速准确地识别出目标物品120的位置和属性信息，并可以对所述预设时间窗口内变化的目标物品120进行统计结算。相对于传统的视觉检测装置进行统计结算的设备，本说明书提供的智能设备001和方法P100可以减少计算量，降低视觉检测装置800图像识别的难度，有效缩短结算时间，提高工作效率，提升用户体验度。

所述方法P100还可以包括通过计算装置200执行：

S210：根据目标物品120的属性信息生成与目标物品120关联的相关信息，发送给显示装置900。

如前所述，所述相关信息可以包括目标物品120的属性信息以及与目标物品120相关的推荐信息。计算装置200可以根据目标物品120的属性信息，通过相似度计算，确定与目标物品120相似度最高的多个物品100作为所述推荐信息，发送给显示装置900进行显示。本说明提供的智能设备001通过显示装置900提供了智能设备001与用户的交互窗口。智能设备001可以在用户“取货”阶段与用户进行交互，了解用户在物品挑选过程中的意图，为用户提供更优质的服务。同时，智能设备001可以对用户进行精准广告投放，提升用户体验。

综上所述，本说明书提供的智能设备001可以通过第一超声波传感器310和第二超声波传感器320对存取口420进行监控，计算装置200可以根据第一超声波传感器310和第二超声波传感器320的监测结果，生成距离信号曲线图。当有目标装置002经过存取口420时，所述距离信号图发生变化。计算装置200可以根据第一超声波传感器310和第二超声波传感器320的监测结果确定目标装置002经过存取口420时的存取位置，进一步确定目标物品120的位置。计算装置200还可以根据目标物品120的位置以及物品100的陈列规则或视觉检测装置800拍摄的图像，获取目标物品120的属性信息。计算装置200还可以对连续时间内目标装置002加载或卸载的目标物品120进行统计以及结算。本说明书提供的智能设备001和方法P100可以方便快速的对目标物品120进行识别和统计，能够代替人工对物品100进行管理和监测，有效降低设备成本和管理成本，提升监测准确度，提升用户体验感。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其他实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者是可能有利的。

综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本说明书需求囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本说明书提出，并且在本说明书的示例性实施例的精神和范围内。

此外，本说明书中的某些术语已被用于描述本说明书的实施例。例如，“一个实施例”，“实施例”和/或“一些实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性可以包括在本说明书的至少一个实施例中。因此，可以强调并且应当理解，在本说明书的各个部分中对“实施例”或“一个实施例”或“替代实施例”的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征，结构或特性可以在本说明书的一个或多个实施例中适当地组合。

应当理解，在本说明书的实施例的前述描述中，为了帮助理解一个特征，出于简化本说明书的目的，本说明书将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。然而，这并不是说这些特征的组合是必须的，本领域技术人员在阅读本说明书的时候完全有可能将其中一部分特征提取出来作为单独的实施例来理解。也就是说，本说明书中的实施例也可以理解为多个次级实施例的整合。而每个次级实施例的内容在于少于单个前述公开实施例的所有特征的时候也是成立的。

本文引用的每个专利，专利申请，专利申请的出版物和其他材料，例如文章，书籍，说明书，出版物，文件，物品等，可以通过引用结合于此。用于所有目的的全部内容，除了与其相关的任何起诉文件历史，可能与本文件不一致或相冲突的任何相同的，或者任何可能对权利要求的最宽范围具有限制性影响的任何相同的起诉文件历史。现在或以后与本文件相关联。举例来说，如果在与任何所包含的材料相关联的术语的描述、定义和/或使用与本文档相关的术语、描述、定义和/或之间存在任何不一致或冲突时，使用本文件中的术语为准。

最后，应理解，本文公开的申请的实施方案是对本说明书的实施方案的原理的说明。其他修改后的实施例也在本说明书的范围内。因此，本说明书披露的实施例仅仅作为示例而非限制。本领域技术人员可以根据本说明书中的实施例采取替代配置来实现本说明书中的申请。因此，本说明书的实施例不限于申请中被精确地描述过的实施例。

Claims (20)

1.一种用于陈列物品的智能设备，包括：

承载装置，用于承载物品，所述承载装置包括用于加载和卸载所述物品的存取口；

第一超声波传感器，安装在所述智能设备上，设置于所述存取口的第一侧；

第二超声波传感器，安装在所述智能设备上，设置于所述第一侧，

其中，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器运行时监测是否有目标装置经过所述存取口，所述目标装置包括从所述承载装置上加载或卸载目标物品的设备，所述物品包括所述目标物品；以及

计算装置，运行时与所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器通信连接，并基于所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器的监测结果的变化确定所述目标物品的位置。

2.如权利要求1所述的智能设备，其中，所述确定所述目标物品的位置，包括：

确定当前时刻所述目标装置经过所述存取口；

根据所述当前时刻所述第一超声波传感器的第一监测结果，确定所述当前时刻所述目标装置距离所述第一超声波传感器的第一距离；

根据所述当前时刻所述第二超声波传感器的第二监测结果，确定所述当前时刻所述目标装置距离所述第二超声波传感器的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离确定所述当前时刻所述目标装置经过所述存取口时的存取位置；以及

根据所述存取位置确定所述当前时刻所述目标物品的位置。

3.如权利要求2所述的智能设备，其中，所述确定当前时刻所述目标装置经过所述存取口，包括：

确定所述当前时刻所述第一超声波传感器的所述第一监测结果与所述目标装置没有经过所述存取口时的第一超声波传感器的监测结果的第一差值；

确定所述当前时刻所述第二超声波传感器的所述第二监测结果与所述目标装置没有经过所述存取口时的第二超声波传感器的监测结果的第二差值；

确定所述第一差值和所述第二差值中的至少一个超过预设的阈值；以及

确定所述当前时刻所述目标装置经过所述存取口。

4.如权利要求1所述的智能设备，其中，还包括：

视觉检测装置，运行时与所述计算装置通信连接，安装在所述智能设备上，拍摄所述物品的图像并将所述图像传送给所述计算装置，

其中，所述计算装置根据所述图像确定所述目标物品的变化，所述目标物品的变化包括：

所述目标物品被加载在所述承载装置上；或者

所述目标物品被从所述承载装置上卸载。

5.如权利要求4所述的智能设备，其中，所述计算装置中预先存储有所述物品中的每个物品的属性信息，

其中，所述计算装置根据所述目标物品的位置以及所述图像获取所述目标物品的属性信息。

6.如权利要求1所述的智能设备，其中，还包括：

压力感应装置，安装在所述承载装置上，运行时与所述计算装置通信连接，用于测量所述承载装置上承载的压力，

其中，所述计算装置根据所述压力感应装置测量结果的变化确定所述目标物品的变化，所述目标物品的变化包括：

所述目标物品被加载在所述承载装置上；或者

所述目标物品被从所述承载装置上卸载。

7.如权利要求6所述的智能设备，其中，所述计算装置中预先存储有所述物品中的每个物品的属性信息以及所述物品的陈列规则，所述计算装置根据所述目标物品的位置以及所述物品的陈列规则获取所述目标物品的属性信息。

8.如权利要求5和7中任一项所述的智能设备，其中，还包括：

显示装置，运行时与所述计算装置通信连接，用于显示信息，

其中，所述计算装置根据所述目标物品的属性信息生成与所述目标物品关联的相关信息，发送给所述显示装置。

9.如权利要求8所述的智能设备，其中，所述相关信息包括以下信息中的至少一种：

所述目标物品的属性信息；以及

与所述目标物品相关的推荐信息。

10.一种物品监测的方法，用于陈列物品的智能设备，所述智能设备包括：

承载装置，用于承载物品，所述承载装置包括用于加载和卸载所述物品的存取口；

第一超声波传感器，安装在所述承载装置上，设置于所述存取口的第一侧；

第二超声波传感器，安装在所述承载装置上，设置于所述第一侧，

其中，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器运行时监测是否有目标装置经过所述存取口，所述目标装置包括从所述承载装置上加载或卸载目标物品的设备，所述物品包括所述目标物品；以及

计算装置，运行时与所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器通信连接；

所述方法包括通过所述计算装置：

获取所述第一超声波传感器的第一监测结果和所述第二超声波传感器的第二监测结果；以及

基于所述第一监测结果和所述第二监测结果的变化确定所述目标物品的位置。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述确定所述目标物品的位置，包括：

确定当前时刻所述目标装置经过所述存取口；

根据所述当前时刻的所述第一监测结果，确定所述当前时刻所述目标装置距离所述第一超声波传感器的第一距离；

根据所述当前时刻的所述第二监测结果，确定所述当前时刻所述目标装置距离所述第二超声波传感器的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离确定所述当前时刻所述目标装置经过所述存取口时的存取位置；以及

根据所述存取位置确定所述当前时刻所述目标物品的位置。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述确定当前时刻所述目标装置经过所述存取口，包括：

确定所述当前时刻的所述第一监测结果与所述目标装置没有经过所述存取口时的第一超声波传感器的监测结果的第一差值；

确定所述当前时刻的所述第二监测结果与所述目标装置没有经过所述存取口时的第二超声波传感器的监测结果的第二差值；

确定所述第一差值和所述第二差值中的至少一个超过预设的阈值；以及

确定所述当前时刻所述目标装置经过所述存取口。

13.如权利要求10所述的方法，其中，所述智能设备还包括：

视觉检测装置，运行时与所述计算装置通信连接，安装在所述智能设备上，拍摄所述物品的图像并将所述图像传送给所述计算装置；

所述方法还包括通过所述计算装置：

根据所述图像确定所述目标物品的变化，所述目标物品的变化包括所述目标物品被加载在所述承载装置上或者所述目标物品被从所述承载装置上卸载。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述计算装置中预先存储有所述物品中的每个物品的属性信息，所述方法还包括通过所述计算装置：

根据所述目标物品的位置以及所述图像获取所述目标物品的属性信息。

15.如权利要求10所述的方法，其中，所述智能设备还包括：

压力感应装置，安装在所述承载装置上，运行时与所述计算装置通信连接，用于测量所述承载装置上承载的压力，

所述方法还包括通过所述计算装置：

根据所述压力感应装置测量结果的变化确定所述目标物品的变化，所述目标物品的变化包括所述目标物品被加载在所述承载装置上或者所述目标物品被从所述承载装置上卸载。

16.如权利要求15所述的方法，其中，所述计算装置中预先存储有所述物品的陈列规则，所述方法还包括通过所述计算装置：

根据所述目标物品的位置以及所述物品的陈列规则获取所述目标物品的属性信息。

17.如权利要求14和16中任一项所述的方法，其中，还包括通过所述计算装置：

确定预设时间窗口内变化的所述目标物品，所述预设时间窗口内变化的所述目标物品包括所述预设时间窗口内被所述目标装置加载在所述承载装置上的物品以及所述目标装置从所述承载装置上卸载的物品的数量和属性信息。

18.如权利要求17所述的方法，其中，还包括通过所述计算装置：

根据所述预设时间窗口内所述目标装置从所述承载装置上卸载的目标物品的属性信息及数量进行结算。

19.如权利要求14和16中任一项所述的方法，其中，所述智能设备还包括：

显示装置，运行时与所述计算装置通信连接，用于显示信息，

所述方法还包括通过所述计算装置：

根据所述目标物品的属性信息生成与所述目标物品关联的相关信息，发送给所述显示装置。

20.如权利要求19所述的方法，其中，所述相关信息包括以下信息中的至少一种：

所述目标物品的属性信息；以及

与所述目标物品相关的推荐信息。

Images