CN111738106A - 一种红外灯罩的检测方法、检测装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种红外灯罩的检测方法、检测装置及存储介质,其中检测方法包括:将红外灯罩输送至检测工位,并获得红外灯罩的图像信息;将接收得到的红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析;根据对比结果判断所获得的红外灯罩图像信息是否满足预先设定的红外灯罩图像信息的相似条件;如果判断结果为是,则将红外灯罩输送至合格区;如果判断结果为不是,则将红外灯罩输送至报废区。将获取红外灯罩图像信息并与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比,根据是否满足相似度的预定条件下,判断出红外灯罩是否为合格产品,从而解决了现有技术中通过在人员来进行识别,导致识别过程复杂,检测效果差的技术问。
Description
技术领域
本发明涉及于对红外灯罩的检测,具体是一种红外灯罩的检测方法、检测装置及存储介质。
背景技术
目前,对红外灯罩的检测、判断食品是否达标等,都依赖生产者对各个类型的红外灯罩进行识别;现有技术中,生产者在对各个类别的红外灯罩进行识别时,主要通过人眼识别的方式实现,该种识别方法需要生产者自身的参与,浪费用户的时间较多,操作比较复杂,肉眼识别能力较差,难以判断红外灯罩是否达标。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种红外灯罩的检测方法、检测装置及存储介质。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种红外灯罩的检测方法,所述检测方法包括:将红外灯罩输送至检测工位,并获得红外灯罩的图像信息;将接收得到的所述红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析;根据对比结果判断所获得的所述红外灯罩图像信息是否满足预先设定的红外灯罩图像信息的相似条件;如果判断结果为是,则将红外灯罩输送至合格区;如果判断结果为不是,则将红外灯罩输送至报废区。
作为本发明一种优选的技术方案,步骤将接收得到的所述红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析,具体包括:预先存留预测的各个类别的红外灯罩图像信息;将接收得到红外灯罩图像信息与预先存留预测的各个类别的红外灯罩图像信息进行逐个对比分析,确定接收得到红外灯罩图像信息对应所属的其中一个类别的红外灯罩图像信息。
作为本发明一种优选的技术方案,步骤预先存留预测的各个类别的红外灯罩图像信息,具体包括:根据各个类别的红外灯罩图像信息建立所属的红外灯罩模型,其中不同的所述红外灯罩模型是对应所述各个类别的红外灯罩图像信息;根据对比结果判断所获得的所述红外灯罩图像信息是否满足建立所属的红外灯罩模型的相似条件。
作为本发明一种优选的技术方案,步骤根据对比结果判断所获得的所述红外灯罩图像信息是否满足建立所属的红外灯罩模型的相似条件之前,还包括:判断建立的红外灯罩模型是否与获得的所述红外灯罩图像信息的类别一致;如果判断结果为不是,则重新配对与获得的所述红外灯罩图像信息对应的红外灯罩模型。
作为本发明一种优选的技术方案,步骤将接收得到的所述红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析之前,还包括:检测接收到的红外灯罩图像信息是否符合目标图像要求,所述目标图像要求至少包括以下条件之一:亮度要求、对比度要求;如果检测结果指示接收到的红外灯罩图像信息不符合目标图像要求,则对接收到的红外灯罩图像信息进行预处理,其中,预处理方法包括:图像亮度处理、图像对比度处理。
作为本发明一种优选的技术方案,步骤将接收得到的所述红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析,还包括:识别接收到的红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息的之间区别处;将所述区别处与预先设定的红外灯罩图像信息进行组合对比,以获得区别度阈值,且判断区别度阈值是否超出预设定的阈值;如果超出预设定的阈值,则将红外灯罩输送至报废区;如果未超出预设定的阈值,则将红外灯罩输送至合格区。
作为本发明一种优选的技术方案,所述区别处包括以下至少之一:红外灯罩上的透光片是否误涂上黑油;红外灯罩上的透光片之外的位置是否完全涂上黑油。
作为本发明一种优选的技术方案,步骤将红外灯罩输送至检测工位之后,还包括:获得红外灯罩位于检测工位上的具体位置,并识别红外灯罩是否位于预设定的检测位置;如果识别结果为是,则继续执行下一步;如果识别结构为不是,则停止执行下一步且发送警报信息进行提醒。
一种红外灯罩的检测装置,所述检测装置包括:拍摄器,用于拍摄红外灯罩的图像信息;接收器,用于接收得到的所述红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析;识别器,用于根据对比结果判断所获得的所述红外灯罩图像信息是否满足预先设定的红外灯罩图像信息的相似条件。
一种存储介质,所述存储介质包括存储的程序,其中,所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述红外灯罩的检测方法。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
通过获取红外灯罩图像信息并与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析,自动识别红外灯罩的类别,同时确定预设定红外灯罩图像信息的预测类别;将获取红外灯罩图像信息并与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比,根据是否满足相似度的预定条件下,判断出红外灯罩是否为合格产品,从而解决了现有技术中通过在人员来进行识别,导致识别过程复杂,检测效果差的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例红外灯罩的检测方法的流程示意图。
图2是本发明实施例红外灯罩的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种红外灯罩的检测方法、检测装置及存储介质,其主要用于检测红外灯罩的透光片是否误涂上黑油,由于人眼识别难以检测红外灯罩的黑油涂抹情况,因此通过本发明的检测方法,可精确检测红外灯罩的黑油涂抹情况,识别红外灯罩的透光片是否误涂上黑油,根据图1和图2所示,具体检测方法包括:
将红外灯罩输送至检测工位,所谓的检测工位是指对红外灯罩在该工位上进行下述一系列的检测方案;将红外灯罩输送到检测工位后,并通过拍摄的方式来获得红外灯罩的图像信息,由于本发明实主要检测红外灯罩的透光片是否误涂上黑油,具体是红外灯罩平躺在检测工位上时,接着以对红外灯罩的正面拍摄红外灯罩,当然,也可以将红外灯罩摆放角度进行调整,按照生产者所需的拍摄角度进行固定摆放。
拍摄得到的图像信息,接着传输到接收该图像信息的终端中,将接收得到的红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析,所谓的预先设定的红外灯罩图像信息是指,预先存留有达标符合成品条件的红外灯罩图像,将拍摄得到的图像信息与该红外灯罩类别一致的符合成品条件图像进行对比,其中该符合成品条件图像是在分析了拍摄得到的红外灯罩图像信息的类别后,并从中选出与其类别所对应的。
根据对比结果判断所获得的红外灯罩图像信息是否满足预先设定的红外灯罩图像信息的相似条件,具体是在选出与拍摄得到的红外灯罩图像信息所对应的预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析,识别两者图像信息的相似度、差异度的大小,判断出拍摄得到的红外灯罩图像信息是否落入预先设定的红外灯罩图像信息的相似范围内。
如果判断结果为是,证明该被拍摄的红外灯罩产品为合格产品,则将红外灯罩输送至合格区;如果判断结果为不是,证明该被拍摄的红外灯罩产品为不合格产品,则将红外灯罩输送至报废区。
例如,输送至检测工位的是一个在红外灯罩的透光片上误涂了黑油,在识别该红外灯罩的透光片上与该类别一致的预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析,由于这个红外灯罩的透光片是误涂了黑油,因此在对比分析时,判断出该红外灯罩与预先设定的红外灯罩图像信息有明显不相似,不在相似度的范围内,因此可判断结果为不是,接下来将该红外灯罩输送至报废区。
上述的步骤将接收得到的所述红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析的实施例中,具体包括:在进行对比之前,预先存留预测的各个类别的红外灯罩图像信息,由于红外灯罩是具有很多不同类别的,所以为了可检测各种不同类别的红外灯罩,将各个不同类别的红外灯罩预先存留;
接着将接收得到红外灯罩图像信息与预先存留预测的各个类别的红外灯罩图像信息进行逐个对比分析,具体为拍摄得到的红外灯罩图像信息后并与每个预先存留的每个类别的红外灯罩图像信息进行对比分析,找到与该拍摄得到的红外灯罩图像信息的类别一致的对比图像,确定接收得到红外灯罩图像信息对应所属的其中一个类别的红外灯罩图像信息后,接着根据该类别的红外灯罩图像信息进行对比分析。
根据各个类别的红外灯罩图像信息建立所属的红外灯罩模型,其中不同的所述红外灯罩模型是对应所述各个类别的红外灯罩图像信息;为了确保更加精确的检测,本实施例的预先存留的红外灯罩图像信息是三维图形的模型图,找到与拍摄得到的图像信息所对应的预先存留的图像信息后,接着根据该图像信息建立于三维图形模型图,其中所有的三维图形模型图也是预先被建模后存留的;接着根据对比结果判断所获得的红外灯罩图像信息是否满足建立所属的红外灯罩模型的相似条件,通过三维图形模型图可更清楚的对比拍摄得到的红外灯罩图像信息的相似度,将红外灯罩中的每个结构逐个进行对比分析。
上述步骤中拍摄得到的红外灯罩图像信息是否满足建立所属的红外灯罩模型的相似条件之前,还包括在判断建立的红外灯罩模型是否与获得的红外灯罩图像信息的类别一致,为了防止选错了预先存留的图像信息的情况而导致对比分析相似度有误,在建立好建立所属的红外灯罩模型后,判断该红外灯罩模型图像的类别是不是与拍摄得到的图像信息一致,
如果判断结果为不是,则重新配对与获得的红外灯罩图像信息对应的红外灯罩模型,直到配对到正确对应的红外灯罩模型图像为止。
本实施例步骤中的将接收得到的红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析之前,还包括:检测接收到的红外灯罩图像信息是否符合目标图像要求,而目标图像要求至少包括以下条件之一:亮度要求、对比度要求,其中,目标图像要求的亮度要求、对比度要求也是预先设定好的,至少要确保拍摄得到的红外灯罩图像信息能够清楚示出,当确保拍摄获得的红外灯罩图像信息能达到这些要求,才可进行下一步步骤。
如果检测结果指示接收到的红外灯罩图像信息不符合目标图像要求,则对接收到的红外灯罩图像信息进行预处理,其中,预处理方法包括:图像亮度处理、图像对比度处理,根据预先设定好的目标图像要求的亮度要求、对比度要求对拍摄得到的红外灯罩图像信息进行处理,由于对红外灯罩图像信息拍摄有着一定的拍摄环境要求,而本发明可对图像信息进行处理,可运用在一些没有更好的拍摄辅助设备的检查环境中。
本实施例中步骤将接收得到的红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析,还包括:识别接收到的红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息的之间区别处,例如有个红外灯罩的透光片被涂抹上了一丁点的黑油,这个红外灯罩被输送到检测工位时,接着会识别到拍摄得到的红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息的区别处,由于会出现黑油的误涂点过于细小到不会影响整个红外灯罩的效果的情况,因此要判断该区别处的明显度。
将区别处与预先设定的红外灯罩图像信息进行组合对比,以获得区别度阈值,即是两者之间的差异大小状况,且判断区别度阈值是否超出预设定的阈值,一般而言阈值越大差异度就越大,当然预设定的阈值也可以根据生产者自行设定,在此就不作进一步说明;
而在本实施例中,如果超出预设定的阈值,证明相似度无法达标,该红外灯罩是不合格产品,则将红外灯罩输送至报废区;
如果未超出预设定的阈值,证明相似度已达标,该红外灯罩是合格产品,则将红外灯罩输送至合格区。
而上述的区别处主要体现在包括以下至少之一:1.红外灯罩上的透光片是否误涂上黑油;2.红外灯罩上的透光片之外的位置是否完全涂上黑油。本发明除了可以透光片是否涂上黑油外,还可以检测红外灯罩的其他部位有无涂上黑油,当然还可以包括检测红外灯罩的其他部位的有无涂抹其他油层,而本实施例给出的是第一项的区别处实施例。
本实施例步骤将红外灯罩输送至检测工位之后,还包括:获得红外灯罩位于检测工位上的具体位置,并识别红外灯罩是否位于预设定的检测位置,拍摄得到的红外灯罩图像信息中的红外灯罩位置要符合要求,因为拍摄得到的红外灯罩图像信息要与预先设定的红外灯罩图像信息进1:1的方式进行对比分析,如果位置上不符合达标,就无法进行精确的比较,难以判断该红外灯罩是否合格。
因此,红外灯罩输送至检测工位的时候,会对红外灯罩的具体位置进行识别,识别红外灯罩是否位于预设定的检测位置;
如果识别结果为是,则继续执行下一步;
如果识别结构为不是,则停止执行下一步且发送警报信息进行提醒,提醒生产者红外灯罩的位置摆放不正确,需要进一步修改。
本发明还提供了一种红外灯罩的检测装置,检测装置包括:
拍摄器,用于拍摄红外灯罩的图像信息;
接收器,用于接收得到的红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析;
识别器,用于根据对比结果判断所获得的红外灯罩图像信息是否满足预先设定的红外灯罩图像信息的相似条件。
该检测装置用于实现上述实施例,具体实施原理请根据上述说明来实现。
本发明还提供了一种存储介质,存储介质包括存储的程序,其中,程序运行时控制存储介质所在设备执行上述所以红外灯罩的检测方法。
与现有技术相比,通过获取红外灯罩图像信息并与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析,自动识别红外灯罩的类别,同时确定预设定红外灯罩图像信息的预测类别;将获取红外灯罩图像信息并与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比,根据是否满足相似度的预定条件下,判断出红外灯罩是否为合格产品,从而解决了现有技术中通过在人员来进行识别,导致识别过程复杂,检测效果差的技术问题。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种红外灯罩的检测方法,其特征在于,所述检测方法包括:
将红外灯罩输送至检测工位,并获得红外灯罩的图像信息;
将接收得到的所述红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析;
根据对比结果判断所获得的所述红外灯罩图像信息是否满足预先设定的红外灯罩图像信息的相似条件;
如果判断结果为是,则将红外灯罩输送至合格区;
如果判断结果为不是,则将红外灯罩输送至报废区。
2.根据权利要求1所述的一种红外灯罩的检测方法,其特征在于,步骤将接收得到的所述红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析,具体包括:
预先存留预测的各个类别的红外灯罩图像信息;
将接收得到红外灯罩图像信息与预先存留预测的各个类别的红外灯罩图像信息进行逐个对比分析,确定接收得到红外灯罩图像信息对应所属的其中一个类别的红外灯罩图像信息。
3.根据权利要求2所述的一种红外灯罩的检测方法,其特征在于,步骤预先存留预测的各个类别的红外灯罩图像信息,具体包括:
根据各个类别的红外灯罩图像信息建立所属的红外灯罩模型,其中不同的所述红外灯罩模型是对应所述各个类别的红外灯罩图像信息;
根据对比结果判断所获得的所述红外灯罩图像信息是否满足建立所属的红外灯罩模型的相似条件。
4.根据权利要求3所述的一种红外灯罩的检测方法,其特征在于,步骤根据对比结果判断所获得的所述红外灯罩图像信息是否满足建立所属的红外灯罩模型的相似条件之前,还包括:
判断建立的红外灯罩模型是否与获得的所述红外灯罩图像信息的类别一致;
如果判断结果为不是,则重新配对与获得的所述红外灯罩图像信息对应的红外灯罩模型。
5.根据权利要求1所述的一种红外灯罩的检测方法,其特征在于,步骤将接收得到的所述红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析之前,还包括:
检测接收到的红外灯罩图像信息是否符合目标图像要求,所述目标图像要求至少包括以下条件之一:亮度要求、对比度要求;
如果检测结果指示接收到的红外灯罩图像信息不符合目标图像要求,则对接收到的红外灯罩图像信息进行预处理,其中,预处理方法包括:图像亮度处理、图像对比度处理。
6.根据权利要求1所述的一种红外灯罩的检测方法,其特征在于,步骤将接收得到的所述红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析,还包括:
识别接收到的红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息的之间区别处;
将所述区别处与预先设定的红外灯罩图像信息进行组合对比,以获得区别度阈值,且判断区别度阈值是否超出预设定的阈值;
如果超出预设定的阈值,则将红外灯罩输送至报废区;
如果未超出预设定的阈值,则将红外灯罩输送至合格区。
7.根据权利要求6所述的一种红外灯罩的检测方法,其特征在于,所述区别处包括以下至少之一:红外灯罩上的透光片是否误涂上黑油;红外灯罩上的透光片之外的位置是否完全涂上黑油。
8.根据权利要求1所述的一种红外灯罩的检测方法,其特征在于,步骤将红外灯罩输送至检测工位之后,还包括:
获得红外灯罩位于检测工位上的具体位置,并识别红外灯罩是否位于预设定的检测位置;
如果识别结果为是,则继续执行下一步;
如果识别结构为不是,则停止执行下一步且发送警报信息进行提醒。
9.一种红外灯罩的检测装置,其特征在于,所述检测装置包括:
拍摄器,用于拍摄红外灯罩的图像信息;
接收器,用于接收得到的所述红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析;识别器,用于根据对比结果判断所获得的所述红外灯罩图像信息是否满足预先设定的红外灯罩图像信息的相似条件。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中或任一项所述的红外灯罩的检测方法。
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