CN111732008A - 一种流动式起重机作业情况无线视频辅助观察系统 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种流动式起重机作业情况无线视频辅助观察系统，包括：流动式起重机主体，位于吊臂顶端的摄像头、摄像头安装支架、摄像头电源电池装配、无线通信装置，位于起重机操作室的无线通信装置、控制和存储模块、显示模块；本发明使起重机操作员可以通过屏幕观察到在操作室无法直接看到的区域，扩大视野，消除因盲区，方便操作，提高作业效率和安全性，同时消除在吊臂上敷设线路的难题。

Description

一种流动式起重机作业情况无线视频辅助观察系统
技术领域
本发明涉及视频辅助观察技术，具体涉及流动式起重机作业情况无线视频辅助观察系统。
背景技术
起重机广泛应用施工、搬运、救援等作业，当前起重机操作人员在操作起重机时，观察手段单一，只能通过在操作室目视观察作业情况，受操作员操作室位置和高度、角度的限制，视野较小，角度单一，当被吊载荷体积较大、载荷与操作者之间有障碍阻挡或吊装高度较高时，如风力发电机吊装，起重机操作员视线往往较差，无法很好的观察吊钩下载荷的情况和运动路线上的情况，操作不便，影响操作效率和作业安全。因此通过技术手段，扩大操作员视野范围，从不同角度对进行中的作业情况进行观察，十分有必要，而有线连接的视频辅助观察系统由于吊臂的伸缩影响，线路安装不方便。
发明内容
针对起重机作业中的上述问题，提供一种流动式起重机作业情况无线视频辅助观察系统。为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明是一种流动式起重机作业情况无线视频辅助观察系统，包括：流动式起重机主体，位于吊臂上的摄像头、摄像头安装支架、摄像头电源电池装配、无线通信装置，位于流动式起重机操作室的无线通信装置、控制和存储模块、显示模块；
上述流动式起重机主体包括底盘、吊臂、操作室或操作位；
上述流动式起重机作业情况无线视频辅助观察系统，吊臂上的摄像头与摄像头安装支架连接，摄像头安装支架与吊臂连接，安装后摄像头镜头低于吊臂下沿，防止摄像头被吊臂遮挡，保证摄像头的视野；
上述流动式起重机作业情况视频辅助观察系统，摄像头电源电池装配包括电池安装箱、可充电蓄电池，安装箱通过螺栓固定在摄像头附近的吊臂上，安装箱上有可活动的门，需要充电时，将电池从安装箱中拆卸出来，充好电后重新装回电池安装箱，摄像头与电池之间通过线路连接；
上述流动式起重机作业情况视频辅助观察系统，摄像头与无线通信装置通过线路连接，无线通信装置与电池装配通过线路连接；
上述流动式起重机作业情况视频辅助观察系统，起重机操作室安装有无线通信装置，无线通信装置通过线路与控制和存储模块连接，把接收到的监控视频图像传输给控制和存储模块，把控制和存储模块发出的操作信号发射出去；
上述流动式起重机作业情况视频辅助观察系统，控制和存储模块安装于起重机操作室，包括控制设备、存储器、安装支架，与显示模块之间通过线路连接，控制和存储模块通过线路与无线通信装置连接，控制和存储模块接收从无线通信装置传输的视频图像，发出对摄像头的操作指令，并把图像存储在存储器，同时通过线路将视频图像传输给显示模块；
上述流动式起重机作业情况视频辅助观察系统，显示模块为显示器。
本发明的有益效果在于：通过视频辅助观察系统，扩大操作员的视野范围，起重机操作室的操作员可以通过屏幕观察到在操作室无法直接看到的区域，方便操作，提高作业效率，消除因盲区而造成的危险，提高作业安全性，同时解决在吊臂上敷设线路的难题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明示意图和实施例一示意图；
图2为实施例二示意图；
图3为实施例三示意图；
图中1.为摄像头，2.摄像头安装支架，3.摄像头电源电池装配，4.无线通信装置，5.控制和存储模块，6.显示模块，7.无线通信装置，8.流动式起重机主体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描
述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，流动式起重机作业情况无线视频辅助观察系统包括流动式起重机主体8、位于吊臂顶端的摄像头1和摄像头安装支架2、摄像头电源电池装配3、无线通信装置4，位于操作室的控制和存储模块5、显示模块6、无线通信装置7；
摄像头1通过摄像头安装支架2安装于吊臂顶端，安装后摄像头镜头低于吊臂下沿，保证摄像头视野不受吊臂体阻挡；
摄像头安装支架2包括云台和连接支架，云台与摄像头连接，支架通过螺栓与吊臂连接；
摄像头电源电池装配3包括电池安装箱、可充电蓄电池，安装箱通过螺栓固定在摄像头附近的吊臂上，安装箱上有可活动的门，有需要充电时，将电池从安装箱中拆卸出来，充好电后重新装回电池安装箱，摄像头与电池之间通过线路连接；
无线通信装置4为无线网桥和天线，安装于位于吊臂顶端，无线网桥和天线通过线路与摄像头电源电池装配3连接；
无线通信装置7为无线网桥和天线；
位于起重机操作室的控制和存储模块5，包括NVR或DVR、安装支架，控制设备、存储器集成在NVR或DVR内，控制和存储模块5通过线路与起重机的电源连接，由起重机供电，通过线路与无线通信装置连接，再通过无线通信装置与无线摄像头1连接，发送操作指令，接收摄像头拍摄的实时影像，通过线路传输到显示模块6显示接收到的图像，同时将图像存储到存储模块，作为作业过程的追溯记录。
显示模块6为显示器。
本发明在使用时，系统开启后，摄像头1开始拍摄周围视频，通过线路将影像信息传输给无线通信装置4，无线通信装置4将信息转换成无线信号发射出去，位于操作室的无线通信装置7接受到信号并转换后通过线路传输给控制和存储模块5，控制和存储模块5在存储视频信息的同时将视频信息通过线路转发给显示器，由显示器显示视频，操作员通过显示器观察作业区情况，通过控制和存储模块5发出指令调整摄像头角度并对目标区域进行聚焦，当起重机作业，吊臂伸长或变幅时，摄像头自动调整镜头相对于吊臂的角度，自动对焦目标区域，当操作员需要观察其他位置时，通过控制和存储模块5发出指令调整摄像头的相对角度。
实施例2
如图2所示，摄像头1为无线摄像头，无线通信装置和摄像头集成在一体，摄像头通过云台安装于吊臂顶端，云台通过螺栓与吊臂连接，
显示模块6为触控屏，显示模块6与控制和存储模块5集成于一体，控制按键集成于显示屏界面上，通过触控屏操作摄像头变焦、云台转动改变角度。
实施例3
如图3所示，吊臂上安装有多个摄像头，每个摄像头配套一个摄像头安装支架2、摄像头电源电池装配3、无线通信装置4，接收端安装多个无线通信装置，无线通信装置先通过线路连接到交换机，交换机通过线路与控制和存储模块连接。

Claims (10)

1.一种流动式起重机作业情况无线视频辅助观察系统，包括流动式起重机主体（8），位于吊臂上的摄像头（1）、摄像头安装支架（2）、摄像头电源电池装配（3）、无线通信装置（4），位于起重机操作室的无线通信装置（7）、控制和存储模块（5）、显示模块（6）；其特征在于：流动式起重机吊臂上安装有摄像头（1），摄像头通过摄像头安装支架（2）安装于吊臂上，摄像头通过无线通信装置（4）和（7）与位于起重机操作室的控制和存储模块（5）、显示模块（6）进行连接和交换信息；
所述控制和存储模块（5）位于流动式起重机操作室，包括控制设备、存储器、安装支架，控制和存储模块（5）通过线路与起重机的电源连接，由起重机供电，通过无线通信装置与摄像头（1）连接，接收并储存摄像头拍摄的影像，通过线路与显示显示器连接；
所述摄像头电源电池装配（3）包括电池安装箱、可充电蓄电池，安装箱通过螺栓固定在吊臂上，通过线路与无线摄像头、无线通信装置相连接，安装箱上有可活动的门，电池可拆卸，需要充电时，将电池从安装箱中拆卸出来。
2.根据权利要求1所述的起重机作业情况无线视频辅助观察系统，其特征在于：吊臂上的摄像头安装支架为云台，摄像头通过云台安装在吊臂上。
3.根据权利要求1所述的起重机作业情况无线视频辅助观察系统，其特征在于：安装后摄像头镜头低于吊臂下沿。
4.根据权利要求1所述的起重机作业情况无线视频辅助观察系统，其特征在于：摄像头（1）为无线摄像头，无线摄像头（1）集成了摄像头安装支架（2）、摄像头电源电池装配（3）、无线通信装置（4），通过摄像头安装支架安装于吊臂上。
5.根据权利要求1所述的起重机作业情况无线视频辅助观察系统，其特征在于：无线摄像头可通过Wifi信号与操作室的无线通信装置连接。
6.根据权利要求1所述的起重机作业情况无线视频辅助观察系统，其特征在于：摄像头（1）可变焦，起重机操作员通过控制和存储模块（5）控制摄像头（1）进行变焦。
7.根据权利要求1所述的起重机作业情况无线视频辅助观察系统，其特征在于：摄像头（1）位于吊臂顶端。
8.根据权利要求1所述的起重机作业情况无线视频辅助观察系统，其特征在于：无线通信装置4为无线网桥和天线，安装于位于吊臂顶端，无线网桥和天线通过线路与摄像头电源电池装配3连接。
9.根据权利要求1所述的起重机作业情况无线视频辅助观察系统，其特征在于：显示模块6与控制和存储模块5集成于一体。
10.根据权利要求1所述的起重机作业情况无线视频辅助观察系统，其特征在于：吊臂上安装有多个无线摄像头，接收端安装多个无线通信装置，无线通信装置先通过线路连接到交换机，交换机通过线路与控制和存储模块连接。
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