CN111731230A - 一种全自动洗车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动洗车设备，包括移动轨道、门型机架、竖刷、横刷和喷头，门型机架架设在移动轨道上并通过平移机构驱动移动，两个竖刷对称设置且均通过摆臂悬挂在门型机架内侧，两个摆臂均通过竖刷自适应机构驱动在水平面内张合，每一竖刷与摆臂之间通过二级自适应机构相连，横刷设在门型机架顶部下方并通过横刷自适应机构驱动升降，多个喷头安装在门型机架内，二级自适应机构包括二级摆动杆和二级摆动架，二级摆动杆的顶部通过第一转轴与摆臂铰接，二级摆动杆的底部通过第二转轴与二级摆动架铰接，第一转轴的轴线和第二转轴的轴线垂直，竖刷安装在二级摆动架底部，可以自动适应车辆的形状，增加清洗效果。

Description

一种全自动洗车设备

技术领域

本发明涉洗车设备技术领域，具体涉及一种全自动洗车设备。

背景技术

伴随着国家经济的高速发展，家庭用车的数量大量增加，家庭用车的售后服务行业也飞速发展。其中车辆除尘和保养的业务更是快速发展，随着人工成本不断上升和汽车数量的不断增加，利用设备全自动洗车是未来的发展趋势，但是，随着市场的发展，现有的家庭用车结构和外形多种多样，一般的全自动洗车设备由于结构单一，并不能自动适应车辆的形状，容易造成车辆清洗不干净。

中国专利CN108608997A公开了一种龙门式自动洗车机，主要包括位于龙门架底部的底盘清洗系统、滑动设置在龙门架纵向滑轨上的横梁、设置在横梁上的风机组、滑动设置在横梁上的滑台及安装在滑台上的旋转机构，所述旋转机构的转轴上连接有安装架，安装架上设置有由顶杆和侧杆组成的喷液架和滚刷架，喷液架上分布有与液体源连接的喷头，沿滚刷架设置有滚刷，借助配套旋转驱动机构，滚刷自转、并随滚刷架与喷液架配合绕车身环行形成滚刷、喷射清洗结构、与风机配合形成擦拭、风干结构，将无接触时清洗和接触式清洗结合，但喷液架和滚刷架的顶杆和侧杆形成的“7”形结构并不能随车体形状进行调整，具有一定的局限性。

中国专利CN109808650A公开了一种便捷式自动洗车装置，不需要电能驱动泵体即可自动洗车，把车轮转动的机械能通过传动装置传给泵体，进而转化为水的压力，水流通过设置在车顶上部装有螺旋桨的清洗装置，喷洒在车身上；本发明依靠车自身提供的动力和对应的装置，完成自动洗车的目的，该自动洗车的抽排水不需要外置电源，能随时随地洗车，且能水流能自动环绕车身一圈，不需要太多的人工操作。连着车轮的传动装置能通过手摇螺杆操纵移动夹轮组件来调节与车轮的轮毂的对心高度，适合不同的车型。但该种洗车方法花费时间长，需要人工进行洗车操作，不适合繁忙的上班人士。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种全自动洗车设备，可以自动适应车辆的形状，增加清洗效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种全自动洗车设备，其特征在于：包括移动轨道、门型机架、竖刷、横刷和喷头，所述门型机架架设在所述移动轨道上并通过平移机构驱动移动，所述门型机架移动的区域内形成用于放置待清洗汽车的通道，所述通道底部设有排水装置，两个所述竖刷对称设置且均通过摆臂悬挂在所述门型机架内侧，两个所述摆臂均通过竖刷自适应机构驱动在水平面内开合，以带动两个竖刷开合完成对洗车四周清洗功能，所述竖刷与摆臂之间通过二级自适应机构相连，通过二级自适应机构使得竖刷贴合汽车外形，所述横刷通过横刷自适应机构安装在所述门型机架顶部下方，通过横刷自适应机构驱动横刷升降对汽车顶部进行清洗，多个所述喷头安装在所述门型机架内，用于向汽车喷水；

所述二级自适应机构包括二级摆动杆和二级摆动架，所述二级摆动杆的顶部通过水平方向的第一转轴与所述摆臂前端铰接，所述二级摆动杆的底部通过水平方向的第二转轴与所述二级摆动架铰接，所述第一转轴的轴线和所述第二转轴的轴线垂直，所述竖刷安装在所述二级摆动架上。

进一步地，所述竖刷包括竖刷本体、竖刷转轴和竖刷电机，所述竖刷转轴的顶部通过轴承安装在所述二级摆动架底部，所述竖刷电机安装在所述二级摆动架内，并通过减速机与所述竖刷转轴相连，所述竖刷本体套设在所述竖刷转轴上，所述竖刷本体上设有刷毛或者布条。

进一步地，所述摆臂和所述第一转轴下方的二级摆动杆间设有第一弹簧减震器，第一弹簧减震器的初始位使得竖刷保持铅直状态。

进一步地，所述摆臂通过竖直方向的第三转轴与所述门型机架铰接，所述竖刷自适应机构包括第二弹簧减震器、开合拨杆和开合电机，所述第二弹簧减震器安装于摆臂和门型机架之间，通过第二弹簧减震器使得两个摆臂向内侧合拢，所述开合电机固定安装在门型机架上，所述开合拨杆安装在开合电机的输出轴上，所述摆臂上设有与开合拨杆配合接触的第一光轴，所述开合电机开合拨杆拨动第一光轴，从而使得摆臂向外侧移动打开。

进一步地，所述开合拨杆后侧设有尾部，所述尾部两侧的门型机架顶部分别设有第一限位块和第二限位块，通过两个限位块限定开合拨杆的初始位置和最大张开位置。

进一步地，所述开合拨杆前端为向第一光轴一侧弯的弧形杆。

进一步地，所述第一光轴表面设置可转动的套轴或者其本身通过转动副安装在摆臂上。

进一步地，所述横刷自适应机构包括横刷支架、横刷拨杆和横刷拨杆电机，所述横刷安装在横刷支架上，所述横刷支架两端分别通过转动副安装在门型机架上；所述横刷拨杆电机通过电机座安装在所述门型机架上，所述横刷拨杆安装在横刷拨杆电机的输出轴上，所述横刷支架上设有与横刷拨杆对应接触的第二光轴，所述横刷拨杆电机通过驱动横刷拨杆旋转，从而通过第二光轴推动横刷支架绕第四转轴旋转，实现横刷升降。

进一步地，所述横刷包括横刷转轴、横刷电机和横刷本体，所述横刷转轴安装在所述横刷支架上，所述横刷电机安装在所述横刷支架上并驱动所述横刷转轴旋转，所述横刷本体套设在所述横刷转轴上，所述横刷本体上设有刷毛或者布条。

进一步地，所述横刷支架包括两根横刷支撑杆和将两根横刷支撑杆固定相连的横刷架体，所述横刷的两个横刷转轴分别安装在两根横刷支撑杆端部，两个横刷支撑杆中部通过第四转轴安装在两侧的门型机架上。

进一步地，所述横刷支撑杆与横刷转轴相对的一端安装有可拆卸的配重块，通过配重块平衡横刷自重。

进一步地，所述排水装置包括漏水板，多个所述漏水板均匀排布在所述排水装置上，每一所述漏水板上均匀分布有多个漏水孔，所述排水装置内侧边设有漏水槽。

进一步地，所述平移机构包括移动轮和移动电机，所述移动轮安装在所述门型机架底部且卡设在所述移动轨道上，所述移动电机安装在所述门型机架上且驱动所述移动轮转动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：

1.本发明所述的一种全自动洗车设备，设有横刷自适应机构，通过横刷自适应机构驱动横刷对汽车顶部进行清洗，当横刷升到一定高度后，横刷拨杆电机反转，使得横刷拨杆还原复位，横刷在自身重力和配重块的共同作用下为汽车清洗提供合适的接触压力，使横刷抵靠在车体顶部，对车体顶部进行清洗。

2.由于家庭用车通常是上窄下宽的车型，通过设置二级自适应机构，可以使两个竖刷向外张开呈八字形，进一步适应车型，另外，摆臂和二级摆动杆间设有第一弹簧减震器，在竖刷呈八字形向外张开时，第一弹簧减震器有驱动竖刷向内收拢的趋势，使得竖刷可以抵靠在车体上，增加清洗效果。

3.本发明所述的一种全自动洗车设备，设有竖刷自适应机构，通过竖刷自适应机构驱动两个摆臂在水平面内张开，进而使得两个竖刷张开，对汽车的侧面进行清洗，另外，摆臂和门型机架间设有第二弹簧减震器，第二弹簧减震器驱动摆臂向门型机架内部靠拢，使得竖刷可以抵靠在车体上，竖刷的张开角度随汽车的车型变化，增加清洗效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明门型机架和竖刷连接的俯视图。

图3为本发明门型机架和竖刷连接的局部示意图。

图4为发明图3中的局部放大图。

图5为本发明横刷与横刷支架连接的结构示意图。

图6为本发明横刷自适应机构的结构示意图。

图7为本发明横刷自适应机构的侧视图。

图8为本发明漏水板的结构示意图。

图9为本发明平移机构的结构示意图。

其中：100-移动轨道；

200-门型机架，201-竖架，202-横架，203-摆臂，204-横刷支架，205-配重块，206-移动轮，207-移动电机，208-壳体，209-第四转轴；

2041-第一横刷架体，2042-第二横刷架体，2043-第三横刷架体，2044-第一横刷支撑杆，2045-第二横刷支撑杆；

300-竖刷，301-竖刷本体，302-竖刷转轴，303-竖刷电机；

400-横刷，401-横刷本体，402-横刷转轴，403-横刷电机，404-横刷减速机；

500-排水装置，501-漏水板，502-漏水孔；

600-二级自适应机构，601-二级摆动杆，602-二级摆动架，603-第一转轴，604-第二转轴，605-第一弹簧减震器；

700-竖刷自适应机构，701-开合拨杆，702-开合电机，703-第一光轴，704-第三转轴，705-第二弹簧减震器，706-第一限位块，707-第二限位块；

800-横刷自适应机构，801-横刷拨杆，802-横刷拨杆电机，803-第二光轴；

900-行程开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

一种全自动洗车设备，参照图1-图9所示，包括移动轨道100、门型机架200、竖刷300、横刷400和喷头。

参照图1所示，门型机架200包括竖架201和横架202，两个竖架201间隔一定距离设置，竖架201和横架202设有多根加强筋，可以增加门型机架200的稳定性，横架202架设在两个竖架201顶部。两个移动轨道100间隔一定距离形成通道，通道底部设有排水装置500，门型机架200通过两个竖架201架设在移动轨道100上，排水装置500在门型机架200内地面上。洗车时，汽车停在两个移动轨道100间的排水装置500上，门型机架200通过平移机构驱动在移动轨道100上移动完成洗车，洗车完的污水可以从排水装置500中排走，防止污水积压，影响洗车环境，门型机架200通过平移机构驱动在移动轨道100上移动帮助洗车。

门型机架200顶部设有两个一端悬空的摆臂203，两个摆臂203对称设置，两个竖刷300对称设置且均通过摆臂203悬挂在门型机架200内侧，两个摆臂203均通过竖刷自适应机构700驱动在水平面内张开，进而使得两个竖刷300张开各种角度，从而适应各种车型，对车体的侧面进行清洗。每一竖刷300与其对应的摆臂203之间设有能在竖直平面内运动的二级自适应机构600，由于家庭用车往往是上窄下宽的车型，通过二级自适应机构600，可以使两个竖刷300相对于不同的车型向外张开不同的角度，呈八字形，更加适应车体的清洗，且由于竖刷300本身的重力作用，竖刷300会抵靠在车体上，使清洗更加干净。横刷400设在门型机架200顶部下方并通过横刷自适应机构800驱动升降，可以对车体进一步清洗。多个喷头安装在门型机架200内用于向汽车喷水，喷头的具体位置不限，以能将水喷到车辆上为宜，当然为了节约用水也可以将喷头设置在竖刷300和横刷400上。

参照图3和图4所示，二级自适应机构600包括二级摆动杆601和二级摆动架602，二级摆动杆601的顶部通过水平方向的第一转轴603与摆臂203铰接，使得二级摆动杆601可以相对于摆臂203转动，二级摆动杆601的底部通过水平方向的第二转轴604与二级摆动架602铰接，使得二级摆动架602可以相对于二级摆动杆601转动，且第一转轴603的轴线和第二转轴604的轴线垂直，竖刷300安装在二级摆动架602底部，通过两个被动旋转自由度的设置可以使竖刷300在自身重力作用下具有一定的摆动幅度，不仅能适应上下大小不一致的车身两侧，还能适应车头和车尾的清洗，在竖刷300跟随门型机架200沿移动轨道100移动的过程中，竖刷300可以随车体的变化在竖直面内向外张开，大大减少对车辆碰撞的损伤。

竖刷300包括竖刷本体301、竖刷转轴302和竖刷电机303，竖刷转轴302的顶部通过轴承安装在二级摆动架602底部，竖刷电机303安装在二级摆动架602上并通过减速器与竖刷转轴302相连，当然竖刷电机303可以选择减速电机，这样竖刷电机303的输出轴直接通过联轴器与竖刷转轴302相连，竖刷本体301为圆柱形且设有刷毛或者布条，竖刷本体301套设在竖刷转轴302上，竖刷电机303和竖刷转轴302之间通过减速器进行减速传动，进而调整竖刷转轴302和竖刷本体301的自转速度，在竖刷300随着门型架体移动的过程中，竖刷300可以通过二级摆动架602和二级摆动杆601相对于摆臂203在两个方向上摆动，该两个方向分别对应汽车长度方向和宽度方向，从而自适应不同尺寸和形状的汽车。

摆臂203和二级摆动杆601间设有第一弹簧减震器605，第一弹簧减震器605使得竖刷300保持铅直状态，在洗车过程中，竖刷300跟随门型机架200沿移动轨道100移动的到车头或者车尾时，第一弹簧减震器605使得二级摆动杆601保持铅直状态，而竖刷300此时与倾斜的车头或车尾接触，通过第一弹簧减震器605和竖刷300自重共同作用下，使得竖刷300与车头和车尾更好的贴合，使得竖刷300可以更好抵靠在车体上，增加清洗效果。

参照图2和图3所示，摆臂203通过第三转轴704与门型机架200铰接，第三转轴704竖直方向设置，且轴线和第二转轴604的轴线垂直，竖刷自适应机构700包括开合拨杆701和开合电机702，开合拨杆701的一端可转动的安装在门型机架200上，摆臂203上设有与开合拨杆701对应的第一光轴703，通过开合电机702驱动开合拨杆701旋转，从而拨动第一光轴703，使得摆臂203向两侧运动，从而完成两个竖刷300的打开动作，具体上，摆臂203上固定设有竖直的第一光轴703，开合拨杆701的另一端抵靠在第一光轴703内侧，开合电机702通过开合电机座安装在门型机架200上，减速机通过减速机支架安装在开合电机702上方的门型机架200上，开合电机702的输出轴连接减速机的输入轴，减速机的输出轴竖直方向安装，开合拨杆701固定在减速机的输出轴上，开合电机702通过减速机驱动开合拨杆701绕减速机的输出轴旋转，开合拨杆701转动可以推动第一光轴703向外侧分开，进而带动摆臂203绕第三转轴704转动，从而带动竖刷300在水平面内摆动，进行张开，张开后，开合拨杆701复位，两个摆臂203在第二弹簧减震器705的作用下自动向内合拢，从而带动两个竖刷300紧贴在待清洗汽车两侧。

摆臂203和门型机架200间设有第二弹簧减震器705，第二弹簧减震器705驱动摆臂203向门型机架200内部靠拢，使得竖刷300可以进一步抵靠在车体上，增加清洗效果。

作为一种改进的实施例，如图2所示，所述开合拨杆701后侧设有尾部，所述尾部两侧的门型机架200的横架202顶部分别设有第一限位块706和第二限位块707，通过两个限位块可以限定开合拨杆701的初始位置和最大张开位置；作为另一种改进说明，本发明开合拨杆701前端为向第一光轴703一侧弯的弧形杆，可以有效防止拨动过程中打滑，提高两个竖刷300张开效率；另外本发明的第一光轴703还可以在其表面设置可转动的套轴或者其本身即为可转动部件，比如通过转动副(轴承)安装在摆臂上，这样在开合拨杆701拨动第一光轴703过程中，第一光轴703或者其表面的套轴会发生旋转，也即是两者之间不会发生静摩擦力，可以大幅降低设备能耗，减少设备磨损，提供竖刷300打开效率。需要说明的是，第一限位块706和第二限位块707上还可以设置相应的限位开关，这样便于实现全自动化操作。

参照图5和图6所示，横刷400通过横刷支架204安装在门型机架200上，横刷400设在两个竖刷300前侧，横刷支架204包括第一横刷架体2041、第二横刷架体2042和第三横刷架体2043、第一横刷支撑杆2044和第二横刷支撑杆2045，第一横刷架体2041的一端和第二横刷架体2042的一端固定，第二横刷架体2042的另一端与第三横刷架体2043的一端固定，使得第一横刷架体2041、第二横刷架体2042和第三横刷架体2043依次固定相连呈门型，第一横刷支撑杆2044固定在第一横刷架体2041的下端，第二横刷支撑杆2045固定在第三横刷架体2043下端，第一横刷支撑杆2044和第二横刷支撑杆2045的中部均通过第四转轴209安装在竖架201上，具体的，第四转轴209通过两个轴承即对应的轴承座安装在竖架201上，第一横刷支撑杆2044和第二横刷支撑杆2045的中部分别固定在两个第四转轴209上。

如图6和图7所示，横刷自适应机构800包括横刷拨杆801和横刷拨杆电机802，横刷拨杆电机802通过电机座安装在门型机架200的竖架201上，所述第一横刷支撑杆2044上远离第四转轴209的位置设有第二光轴803，第二光轴803与横刷400的横刷转轴402平行，横刷拨杆电机802为自带减速机的减速电机，横刷拨杆801一端固定在横刷拨杆电机802的输出轴上，横刷拨杆801的另一端抵靠在横刷支架204底部的第二光轴803，横刷拨杆电机802通过电机安装座安装在门型机架200的竖架201上，横刷拨杆电机802的输出轴与横刷拨杆801的一端通过联轴器连接进而驱动横刷拨杆801转动，从而驱动横刷支架204绕第四转轴209旋转，实现横刷400升降。本实施例中，横刷拨杆801的形状和限位机构与竖刷300的开合拨杆701一样，在此不再赘述。

横刷400包括横刷本体401、横刷转轴402和横刷电机403。横刷转轴402安装在横刷支架204上，具体的，横刷转轴402的一端通过轴承活动安装在第一横刷支撑杆2044的下端，另一端通过轴承活动安装在第二横刷支撑杆2045的下端。横刷电机403通过横刷电机安装座安装在横刷支架204的第一横刷支撑杆2044上，横刷电机403和横刷转轴402间设有横刷减速机404进行减速传动，进而调整横刷转轴402和横刷本体401的自转速度，进而驱动横刷转轴402旋转，横刷本体401套设在横刷转轴402上随着横刷转轴402一起转动，横刷本体401为圆柱形且设有刷毛或者布条。

横刷支架204上可拆卸的安装有多个配重块205，具体的，配重块205分别可拆卸的安装在第一横刷支撑杆2044的上端和第二横刷支撑杆2045的上端，使得横竖支架保持平衡，这样可以大大减轻横刷拨杆801所需的拨动扭力。

参照图8所示，排水装置500包括集水板和安装在集水板上的多个漏水板501，多个漏水板501可拆卸的安装在集水板上，多个漏水板501均匀排布在集水板上，每一漏水板501上均匀分布有多个漏水孔502，集水板内侧边设有漏水槽，本实施例中漏水板501为格栅板。

参照图9所示，平移机构包括移动轮206和移动电机207，移动轮206安装在门型机架200底部且卡设在移动轨道100上，移动电机207安装在门型机架200上且驱动移动轮206转动。

具体的，门型机架200的两个竖架201顶部均设有移动轨道100，每一竖架201底部设有两个移动轮206，共有四个移动轮206，每一竖架201底部有一个移动轮206通过移动电机207和减速机减速后驱动转动，另一移动轮206不带动力。

参照图1所示，门型机架200上设有壳体208，壳体208由多个铝塑板制成，铝塑板质量轻，价格低，具有防水防潮的功能，可以增加本设备的使用寿命。

另外，本设备中，横刷拨杆电机802、开合电机702、横刷电机403、竖刷电机303和移动电机207均设有防水外壳。

本发明的工作原理：清洗汽车时，将汽车开到排水装置500上，启动横刷拨杆电机802，使横刷拨杆电机802带动横刷拨杆801转动，进而带动横刷支架204绕第四转轴209转动，使得横刷400上升打开，启动开合电机702，使开合电机702带动开合拨杆701转动，进而使摆臂203向两侧运动，完成两个竖刷300打开，启动横刷电机403和竖刷电机303，使横刷电机403和竖刷电机303自转，打开喷头，准备好对汽车的清洗，启动移动电机207，使移动电机207驱动移动轮206转动，进而带动门型机架200在移动轨道100上移动，此时门型机架200在汽车的后侧，当横刷400和竖刷接触到汽车顶部和侧面时，横刷拨杆电机802和开合电机702反转，使得横刷拨杆801和开合拨杆701还原复位，横刷400在自身重力和配重块205的共同作用下为汽车清洗提供合适的接触压力，使横刷400抵靠在车体顶部，竖刷300在第一弹簧减震器605的作用下对汽车侧面提供合适的接触压力，使竖刷300抵靠在车体侧面，在门型机架200移动的过程中，二级摆动杆601可以相对于摆臂203转动，二级摆动架602可以相对于二级摆动杆601转动，竖刷300可以随车体的形状变化在竖直面内向外张开或向内收拢，大大减少对车辆碰撞的损伤，当门型机架200移动到汽车的前侧，关闭竖刷电机303和横刷电机403，竖刷300在第一弹簧减震器605的作用下复位，此时启动横刷拨杆电机802和开合电机702，使得横刷400和竖刷300再次打开，启动移动电机207，使移动电机207驱动移动轮206反向转动，进而带动门型机架200在移动轨道100上移动到汽车的后侧，复位，之后准备对下一辆汽车进行清洗，当没有下一辆车时，超过一定时间，比如10分钟，横刷拨杆电机802和开合电机702反转，使得横刷拨杆801和开合拨杆701还原复位。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动洗车设备，其特征在于：包括移动轨道、门型机架、竖刷、横刷和喷头，所述门型机架架设在所述移动轨道上并通过平移机构驱动移动，所述门型机架移动的区域内形成用于放置待清洗汽车的通道，所述通道底部设有排水装置，两个所述竖刷对称设置且均通过摆臂悬挂在所述门型机架内侧，两个所述摆臂均通过竖刷自适应机构驱动在水平面内开合，以带动两个竖刷开合完成对洗车四周清洗功能，所述竖刷与摆臂之间通过二级自适应机构相连，通过二级自适应机构使得竖刷贴合汽车外形，所述横刷通过横刷自适应机构安装在所述门型机架顶部下方，通过横刷自适应机构驱动横刷升降对汽车顶部进行清洗，多个所述喷头安装在所述门型机架内，用于向汽车喷水；

所述二级自适应机构包括二级摆动杆和二级摆动架，所述二级摆动杆的顶部通过水平方向的第一转轴与所述摆臂前端铰接，所述二级摆动杆的底部通过水平方向的第二转轴与所述二级摆动架铰接，所述第一转轴的轴线和所述第二转轴的轴线垂直，所述竖刷安装在所述二级摆动架上。

2.根据权利要求1所述的全自动洗车设备，其特征在于：所述竖刷包括竖刷本体、竖刷转轴和竖刷电机，所述竖刷转轴的顶部通过轴承安装在所述二级摆动架底部，所述竖刷电机安装在所述二级摆动架内，并通过减速机与所述竖刷转轴相连，所述竖刷本体套设在所述竖刷转轴上，所述竖刷本体上设有刷毛或者布条。

3.根据权利要求2所述的全自动洗车设备，其特征在于：所述摆臂和所述第一转轴下方的二级摆动杆间设有第一弹簧减震器，第一弹簧减震器的初始位使得竖刷保持铅直状态。

4.根据权利要求3所述的全自动洗车设备，其特征在于：所述摆臂通过竖直方向的第三转轴与所述门型机架铰接，所述竖刷自适应机构包括第二弹簧减震器、开合拨杆和开合电机，所述第二弹簧减震器安装于摆臂和门型机架之间，通过第二弹簧减震器使得两个摆臂向内侧合拢，所述开合电机固定安装在门型机架上，所述开合拨杆安装在开合电机的输出轴上，所述摆臂上设有与开合拨杆配合接触的第一光轴，所述开合电机开合拨杆拨动第一光轴，从而使得摆臂向外侧移动打开。

5.根据权利要求4所述的全自动洗车设备，其特征在于：所述开合拨杆后侧设有尾部，所述尾部两侧的门型机架顶部分别设有第一限位块和第二限位块，通过两个限位块限定开合拨杆的初始位置和最大张开位置。

6.根据权利要求4所述的全自动洗车设备，其特征在于：所述开合拨杆前端为向第一光轴一侧弯的弧形杆。

7.根据权利要求1所述的全自动洗车设备，其特征在于：所述横刷自适应机构包括横刷支架、横刷拨杆和横刷拨杆电机，所述横刷安装在横刷支架上，所述横刷支架两端分别通过转动副安装在门型机架上；所述横刷拨杆电机通过电机座安装在所述门型机架上，所述横刷拨杆安装在横刷拨杆电机的输出轴上，所述横刷支架上设有与横刷拨杆对应接触的第二光轴，所述横刷拨杆电机通过驱动横刷拨杆旋转，从而通过第二光轴推动横刷支架绕第四转轴旋转，实现横刷升降。

8.根据权利要求7所述的全自动洗车设备，其特征在于：所述横刷包括横刷转轴、横刷电机和横刷本体，所述横刷转轴安装在所述横刷支架上，所述横刷电机安装在所述横刷支架上并驱动所述横刷转轴旋转，所述横刷本体套设在所述横刷转轴上，所述横刷本体上设有刷毛或者布条。

9.根据权利要求8所述的全自动洗车设备，其特征在于：所述横刷支架包括两根横刷支撑杆和将两根横刷支撑杆固定相连的横刷架体，所述横刷的两个横刷转轴分别安装在两根横刷支撑杆端部，两个横刷支撑杆中部通过第四转轴安装在两侧的门型机架上。

10.根据权利要求9所述的全自动洗车设备，其特征在于：所述横刷支撑杆与横刷转轴相对的一端安装有可拆卸的配重块，通过配重块平衡横刷自重。

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