CN111730640B - 一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于粉尘清理技术领域，尤其为一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置，包括通风管，所述通风管的右侧固定连接有连接管，所述连接管的右侧固定连接有输风机，所述通风管的内侧滑动连接有清灰装置，所述通风管底端内侧有出料装置，所述通风管的内侧设置有过滤装置，对通风管内侧壁进行清理作业，清洁块自转的同时且左右运动，提高装置清理通风管内侧壁粉尘的效果，提高装置清理效率，且实现自动清理作业，节省人工成本，方便使用。

Description

一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置

技术领域

本发明属于粉尘清理技术领域，具体涉及一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置。

背景技术

鼓风机靠汽缸内偏置的转子偏心运转，并使转子槽中的叶片之间的容积变化将空气吸入、压缩、吐出，在运转中利用鼓风机的压力差自动将润滑送到滴油嘴，滴入汽缸内以减少摩擦及噪声，同时可保持汽缸内气体不回流，此类鼓风机又称为滑片式鼓风机，送风的时候，又具有一段送风管道，管道内侧壁容易积累粉尘，从而需要对粉尘进行清理。

现有的技术存在以下问题：

1、传统的用于机器人生产的送风装置在使用时，送风所带的粉尘等，容易挂壁在送风管道内侧壁，不方便进行清理作业，操作麻烦，费时费力；

2、传统的用于机器人生产的送风装置不方便将送风管道底端打开，不方便进行排灰作业，清理后的粉尘不方便排出；

3、传统的用于机器人生产的送风装置在使用时不方便对送风管道进行更换滤网，不方便安装与拆卸，且滤网的进风侧过滤出的粉尘不方便清理，操作费时费力。

为解决上述问题，本申请中提出一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置，具有方便清理管道粉尘，方便清理的粉尘出料和方便更换滤网的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括通风管，所述通风管的右侧固定连接有连接管，所述连接管的右侧固定连接有输风机，所述通风管的内侧滑动连接有清灰装置，所述通风管底端内侧有出料装置，所述通风管的内侧设置有过滤装置；

所述清灰装置包括清洁组件、拨动组件和驱动组件，所述清洁组件的内侧与所述拨动组件固定连接，所述清洁组件的底端与所述驱动组件固定连接，所述清洁组件的外侧与所述通风管滑动连接，所述驱动组件的一侧与所述通风管固定连接；

所述清洁组件包括安装环、滚珠、固定环和清洁块，所述安装环的外侧与所述滚珠滑动连接，所述滚珠的外侧与所述固定环固定连接，所述固定环的外侧与所述清洁块固定连接；

所述拨动组件包括第一支架、第一电机、转筒、拨杆和连接架，所述安装环的顶端外侧与所述第一支架固定连接，所述第一支架的左侧与所述第一电机固定连接，所述第一电机的主轴末端与所述转筒固定连接，所述转筒的外侧与所述拨杆固定连接，所述转筒左侧通过转轴与所述连接架转动连接，所述连接架顶端与所述安装环固定连接；

所述驱动组件包括第二电机、往复丝杆、滑套、卡块、固定块和第二支架，所述通风管的右端内侧与所述第二电机固定连接，所述第二电机的主轴末端与所述往复丝杆固定连接，所述往复丝杆的外侧与所述滑套滑动连接，所述滑套的底端内侧与所述卡块固定连接，所述滑套的底端与所述固定块固定连接，所述固定块的底端与所述安装环固定连接，所述往复丝杆的左侧通过转轴与所述第二支架转动连接，所述第二支架的底端与所述通风管固定连接；

所述出料装置包括转块、底板、第一弹簧、拨块、滑块和夹板，所述通风管的内侧通过转轴与所述转块转动连接，所述转块的左侧与所述底板固定连接，所述底板的内侧与所述第一弹簧固定连接，所述第一弹簧的左侧与所述拨块固定连接，所述拨块的外侧与所述滑块固定连接，所述滑块的外侧与所述夹板固定连接；

所述过滤装置包括封闭组件、夹紧组件、过滤网和挡条，所述通风管的内侧与所述封闭组件滑动连接，所述封闭组件的顶端与所述过滤网滑动连接，所述挡条一侧与所述通风管固定连接，所述夹紧组件一侧与所述通风管固定连接；

所述封闭组件包括限位座、卡套、挡块、限位杆、第二弹簧、卡条、补偿块和拉杆，所述限位座顶端内侧滑动连接有卡套，所述卡套内侧与所述挡块固定连接，所述挡块的右侧与所述限位杆安装，所述挡块一侧与所述限位杆固定连接，所述第二弹簧设置在所述限位杆的周向位置，所述卡条的内侧开设有连通槽，所述限位杆的外侧与所述卡条的连通槽滑动连接，所述卡条的底端右侧与所述补偿块固定连接，所述卡套底端和卡条底端分别与两个所述拉杆固定连接，所述卡套的顶端与所述过滤网滑动连接；

所述夹紧组件包括弹座、滑杆、第三弹簧和推板，所述通风管的底端内侧与所述弹座固定连接，所述弹座内侧与所述滑杆滑动连接，两个所述滑杆左侧与所述推板固定连接，所述推板和两个所述弹座之间均设有第三弹簧。

作为本发明一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置优选的，所述拨杆的数量为十一个，十一个所述拨杆均匀设置在所述转筒外侧，所述滚珠的数量为二十八个，所述安装环外侧开设有滚槽，二十八个所述滚珠均匀设置在所述安装环的滚槽内侧。

作为本发明一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置优选的，所述安装环内侧开设有拨槽，所述拨杆的运动轨迹为圆弧状，所述拨杆外侧与所述安装环的拨槽滑动连接，所述滚珠设置在所述拨杆的运动轨迹上。

作为本发明一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置优选的，所述卡块外侧与所述往复丝杆滑动连接。

作为本发明一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置优选的，所述通风管内侧开设有出灰孔，所述转块外侧通过转轴与所述通风管的出灰孔内侧壁转动连接，所述底板内侧开设有弹槽，所述第一弹簧右侧与所述底板的弹槽固定连接，所述拨块外侧与所述底板的弹槽滑动连接。

作为本发明一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置优选的，所述滑块的组数为两组，每组所述滑块的数量为两个，两个所述滑块呈对称设置在所述底板的顶端和底端，所述滑块外侧与所述底板滑动连接，所述夹板的组数为两组，每组所述夹板的数量为两个，两个所述夹板呈对称分别设置在位于顶端的所述滑块的顶端和位于底端的所述滑块的底端。

作为本发明一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置优选的，所述通风管的内侧开设有安装槽，所述限位座的外侧与所述通风管的安装槽滑动连接，所述通风管的底端内侧开设有卡槽，所述挡块的运动轨迹为直线状，所述卡条和补偿块的运动轨迹均为直线状，所述通风管的卡槽设置在所述挡块的运动轨迹上，所述通风管的卡槽设置在所述卡条和补偿块的运动轨迹上。

作为本发明一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置优选的，所述限位座的内侧开设有滑槽，所述卡套的外侧与所述限位座的滑槽滑动连接。

作为本发明一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置优选的，所述卡套的内侧开设有连接孔，所述挡块的外侧与所述卡套的连接孔内侧壁固定连接。

作为本发明一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置优选的，所述挡条的数量为两个，两个所述挡条呈对称设置在所述通风管的底端内侧和顶端内侧，所述过滤网的运动轨迹为直线状，所述挡条设置在所述过滤网的运动轨迹上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、对通风管内侧壁进行清理作业，清洁块自转的同时且左右运动，提高装置清理通风管内侧壁粉尘的效果，提高装置清理效率，且实现自动清理作业，节省人工成本，方便使用。

2、将底板转出，然后通过通风管的出灰孔进行出灰作业，清洁块从通风管内侧壁清理的粉尘从通风管的出灰孔出灰，方便装置进行出灰作业，操作简单，方便将底板打开，省时省力，工艺简单，成本较低。

3、然后卡套和卡条与通风管的卡槽分离，将过滤网抽出，更换新的过滤网之后，推板将过滤网夹紧固定在挡条上，然后第二弹簧推动挡块和卡条，从而带动卡套和卡条插入通风管的卡槽，完成对过滤网底端的支撑，方便对过滤网进行安装与拆卸，且过滤网拦截下的粉尘可以在限位座取出后排出，操作简单，省时省力，安装操作要求较低，节省人工成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中清灰装置的装配图；

图3为本发明中清洁组件的装配图；

图4为本发明中拨动组件的装配图；

图5为本发明中驱动组件的装配图；

图6为本发明中图5的A处结构示意图；

图7为本发明中拨杆的安装结构侧视图；

图8为本发明中出料装置的装配图；

图9为本发明中过滤装置的装配图；

图10为本发明中封闭组件的装配图；

图11为本发明中夹紧组件的装配图。

图中：1、通风管；2、连接管；3、输风机；4、清灰装置；41、清洁组件；411、安装环；412、滚珠；413、固定环；414、清洁块；42、拨动组件；421、第一支架；422、第一电机；423、转筒；424、拨杆；425、连接架；43、驱动组件；431、第二电机；432、往复丝杆；433、滑套；434、卡块；435、固定块；436、第二支架；5、出料装置；51、转块；52、底板；53、第一弹簧；54、拨块；55、滑块；56、夹板；6、过滤装置；61、封闭组件；611、限位座；612、卡套；613、挡块；614、限位杆；615、第二弹簧；616、卡条；617、补偿块；618、拉杆；62、夹紧组件；621、弹座；622、滑杆；623、第三弹簧；624、推板；63、过滤网；64、挡条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示；

图1为整体结构示意图；

图2为清灰装置的装配图；

图3为清洁组件的装配图；

图4为拨动组件的装配图；

图5为驱动组件的装配图；

图6为图5的A处结构示意图；

图7为拨杆的安装结构侧视图；

图8为出料装置的装配图；

图9为过滤装置的装配图；

图10为封闭组件的装配图；

图11为夹紧组件的装配图。

一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置，包括通风管1，通风管1的右侧固定连接有连接管2，连接管2的右侧固定连接有输风机3，通风管1的内侧滑动连接有清灰装置4，通风管1底端内侧有出料装置5，通风管1的内侧设置有过滤装置6；

清灰装置4包括清洁组件41、拨动组件42和驱动组件43，清洁组件41的内侧与拨动组件42固定连接，清洁组件41的底端与驱动组件43固定连接，清洁组件41的外侧与通风管1滑动连接，驱动组件43的一侧与通风管1固定连接；

清洁组件41包括安装环411、滚珠412、固定环413和清洁块414，安装环411的外侧与滚珠412滑动连接，滚珠412的外侧与固定环413固定连接，固定环413的外侧与清洁块414固定连接；

拨动组件42包括第一支架421、第一电机422、转筒423、拨杆424和连接架425，安装环411的顶端外侧与第一支架421固定连接，第一支架421的左侧与第一电机422固定连接，第一电机422的主轴末端与转筒423固定连接，转筒423的外侧与拨杆424固定连接，转筒423左侧通过转轴与连接架425转动连接，连接架425顶端与安装环411固定连接；

驱动组件43包括第二电机431、往复丝杆432、滑套433、卡块434、固定块435和第二支架436，通风管1的右端内侧与第二电机431固定连接，第二电机431的主轴末端与往复丝杆432固定连接，往复丝杆432的外侧与滑套433滑动连接，滑套433的底端内侧与卡块434固定连接，滑套433的底端与固定块435固定连接，固定块435的底端与安装环411固定连接，往复丝杆432的左侧通过转轴与第二支架436转动连接，第二支架436的底端与通风管1固定连接；

出料装置5包括转块51、底板52、第一弹簧53、拨块54、滑块55和夹板56，通风管1的内侧通过转轴与转块51转动连接，转块51的左侧与底板52固定连接，底板52的内侧与第一弹簧53固定连接，第一弹簧53的左侧与拨块54固定连接，拨块54的外侧与滑块55固定连接，滑块55的外侧与夹板56固定连接；

过滤装置6包括封闭组件61、夹紧组件62、过滤网63和挡条64，通风管1的内侧与封闭组件61滑动连接，封闭组件61的顶端与过滤网63滑动连接，挡条64一侧与通风管1固定连接，夹紧组件62一侧与通风管1固定连接；

封闭组件61包括限位座611、卡套612、挡块613、限位杆614、第二弹簧615、卡条616、补偿块617和拉杆618，限位座611顶端内侧滑动连接有卡套612，卡套612内侧与挡块613固定连接，挡块613的右侧与限位杆614安装，挡块613一侧与限位杆614固定连接，第二弹簧615设置在限位杆614的周向位置，卡条616的内侧开设有连通槽，限位杆614的外侧与卡条616的连通槽滑动连接，卡条616的底端右侧与补偿块617固定连接，卡套612底端和卡条616底端分别与两个拉杆618固定连接，卡套612的顶端与过滤网63滑动连接；

夹紧组件62包括弹座621、滑杆622、第三弹簧623和推板624，通风管1的底端内侧与弹座621固定连接，弹座621内侧与滑杆622滑动连接，两个滑杆622左侧与推板624固定连接，所述推板624和两个所述弹座621之间均设有第三弹簧623。

本实施方案中：输风机3运行通过连接管2向通风管1内侧送风，然后第一支架421上的第一电机422带动转筒423在连接架425在转动，转筒423带动拨杆424拨动滚珠412，滚珠412在安装环411内滑动，滚珠412带动固定环413运动，固定环413带动清洁块414转动，清洁块414对通风管1内侧壁进行清理，且第二电机431运行带动往复丝杆432的转动，通过通风管1对清洁块414的限位，从而使安装环411对固定块435限位，从而带动通过卡块434带动滑套433在往复丝杆432上滑动，从而通过固定块435带动清洁块414在通风管1内侧滑动，从而对通风管1内侧壁进行清理作业，清洁块414自转的同时且左右运动，向右拨动拨块54带动夹板56向右运动，滑块55保持与底板52的贴合，避免底板52漏风，然后夹板56与通风管1分离，将底板52转出，然后通过通风管1的出灰孔进行出灰作业，清洁块414从通风管1内侧壁清理的粉尘从通风管1的出灰孔出灰，清理完毕后，将底板52复位，然后第一弹簧53推动拨块54带动两个夹板56与通风管1卡合，完成对底板52的安装，通风管1通风通过过滤装置6进行过滤，拦住通风管1中的粉尘，且通过捏动两个拉杆618相向运动，从而带动卡套612和卡条616在限位座611的滑槽中相向运动，卡条616通过连通槽在限位杆614上滑动，卡条616收入卡套612连接孔中，然后卡套612和卡条616与通风管1的卡槽分离，然后将过滤网63抽出，更换新的过滤网63之后，向右拨动推板624，然后过滤网63放置在通风管1内侧，通过滑杆622的限位，弹座621上的第三弹簧623推动推板624向左运动，推板624将过滤网63夹紧固定在挡条64上完成对过滤网63的固定，然后，将限位座611复位在通风管1中，然后第二弹簧615推动挡块613和卡条616，从而带动卡套612和卡条616插入通风管1的卡槽，补偿块617与通风管1的卡槽滑动，补偿块617补偿卡条616底端面与通风管1卡槽的高度差，从而完成对过滤网63底端的支撑。

如图3和图7所示；

图3为清洁组件的装配图

图7为拨杆的安装结构侧视图。

在一个可选的实施例中，拨杆424的数量为十一个，十一个拨杆424均匀设置在转筒423外侧，滚珠412的数量为二十八个，安装环411外侧开设有滚槽，二十八个滚珠412均匀设置在安装环411的滚槽内侧。

本实施例中：然后第一支架421上的第一电机422带动转筒423在连接架425在转动，转筒423带动拨杆424拨动滚珠412，滚珠412在安装环411内滑动，清洁块414自转对通风管1内侧壁进行清理作业。

如图3和图7所示；

图3为清洁组件的装配图

图7为拨杆的安装结构侧视图。

在一个可选的实施例中，安装环411内侧开设有拨槽，拨杆424的运动轨迹为圆弧状，拨杆424外侧与安装环411的拨槽滑动连接，滚珠412设置在拨杆424的运动轨迹上。

本实施例中：第一支架421上的第一电机422带动转筒423在连接架425在转动，转筒423带动拨杆424拨动滚珠412，滚珠412在安装环411内滑动，滚珠412带动固定环413运动，固定环413带动清洁块414转动提高装置清理通风管1内侧壁粉尘的效果，提高装置清理效率。

如图6所示；

图6为图5的A处结构示意图。

在一个可选的实施例中，卡块434外侧与往复丝杆432滑动连接。

本实施例中：方便带动清洁块414左右往复运动，方便对通风管1进行清理作业。

如图1和图8所示；

图1为整体结构示意图；

图8为出料装置的装配图。

在一个可选的实施例中，通风管1内侧开设有出灰孔，转块51外侧通过转轴与通风管1的出灰孔内侧壁转动连接，底板52内侧开设有弹槽，第一弹簧53右侧与底板52的弹槽固定连接，拨块54外侧与底板52的弹槽滑动连接。

本实施例中：向右拨动拨块54带动夹板56向右运动，滑块55保持与底板52的贴合，避免底板52漏风，然后夹板56与通风管1分离，将底板52转出，然后通过通风管1的出灰孔进行出灰作业。

如图8所示；

图8为出料装置的装配图。

在一个可选的实施例中滑块55的组数为两组，每组滑块55的数量为两个，两个滑块55呈对称设置在底板52的顶端和底端，滑块55外侧与底板52滑动连接，夹板56的组数为两组，每组夹板56的数量为两个，两个夹板56呈对称分别设置在位于顶端的滑块55的顶端和位于底端的滑块55的底端。

本实施例中：方便装置进行出灰作业，操作简单，方便将底板52打开，方便将底板52复位，省时省力，工艺简单，成本较低。

如图1和图10所示；

图1为整体结构示意图；

图10为封闭组件的装配图。

在一个可选的实施例中，通风管1的内侧开设有安装槽，限位座611的外侧与通风管1的安装槽滑动连接，通风管1的底端内侧开设有卡槽，挡块613的运动轨迹为直线状，卡条616和补偿块617的运动轨迹均为直线状，通风管1的卡槽设置在挡块613的运动轨迹上，通风管1的卡槽设置在卡条616和补偿块617的运动轨迹上。

本实施例中：卡套612和卡条616与通风管1的卡槽分离，然后将过滤网63抽出，更换新的过滤网63，方便更换过滤网63，操作简单，省时省力。

如图10所示；

图10为封闭组件的装配图。

在一个可选的实施例中，限位座611的内侧开设有滑槽，卡套612的外侧与限位座611的滑槽滑动连接。

本实施例中：卡套612和卡条616在限位座611的滑槽中相向运动，卡条616收入卡套612连接孔中，然后卡套612和卡条616与通风管1的卡槽分离，方便将封闭组件61与通风管1分离。

如图10所示；

图10为封闭组件的装配图。

在一个可选的实施例中，卡套612的内侧开设有连接孔，挡块613的外侧与卡套612的连接孔内侧壁固定连接。

本实施例中：方便将封闭组件61与通风管1分离，方便更换过滤网63，操作简单，省时省力。

如图1和图9所示；

图1为整体结构示意图

图9为过滤装置的装配图。

在一个可选的实施例中，挡条64的数量为两个，两个挡条64呈对称设置在通风管1的底端内侧和顶端内侧，过滤网63的运动轨迹为直线状，挡条64设置在过滤网63的运动轨迹上。

本实施例中：弹座621上的第三弹簧623推动推板624向左运动，推板624将过滤网63夹紧固定在挡条64上完成对过滤网63的固定，方便对过滤网63进行安装与拆卸，且过滤网63拦截下的粉尘可以在限位座611取出后排出。

本发明的工作原理及使用流程：该装置使用外接电源进行供电，接通电源运行设备，输风机3运行通过连接管2向通风管1内侧送风，然后第一支架421上的第一电机422带动转筒423在连接架425在转动，转筒423带动拨杆424拨动滚珠412，滚珠412在安装环411内滑动，滚珠412带动固定环413运动，固定环413带动清洁块414转动，清洁块414对通风管1内侧壁进行清理，且第二电机431运行带动往复丝杆432的转动，通过通风管1对清洁块414的限位，从而使安装环411对固定块435限位，从而带动通过卡块434带动滑套433在往复丝杆432上滑动，从而通过固定块435带动清洁块414在通风管1内侧滑动，从而对通风管1内侧壁进行清理作业，清洁块414自转的同时且左右运动，提高装置清理通风管1内侧壁粉尘的效果，提高装置清理效率，且实现自动清理作业，节省人工成本，方便使用，然后在清理的时候，向右拨动拨块54带动夹板56向右运动，滑块55保持与底板52的贴合，避免底板52漏风，然后夹板56与通风管1分离，将底板52转出，然后通过通风管1的出灰孔进行出灰作业，清洁块414从通风管1内侧壁清理的粉尘从通风管1的出灰孔出灰，方便装置进行出灰作业，操作简单，方便将底板52打开，清理完毕后，将底板52复位，然后第一弹簧53推动拨块54带动两个夹板56与通风管1卡合，完成对底板52的安装，省时省力，工艺简单，成本较低，通风管1通风通过过滤装置6进行过滤，拦住通风管1中的粉尘，且通过捏动两个拉杆618相向运动，从而带动卡套612和卡条616在限位座611的滑槽中相向运动，卡条616通过连通槽在限位杆614上滑动，卡条616收入卡套612连接孔中，然后卡套612和卡条616与通风管1的卡槽分离，然后将过滤网63抽出，更换新的过滤网63之后，向右拨动推板624，然后过滤网63放置在通风管1内侧，通过滑杆622的限位，弹座621上的第三弹簧623推动推板624向左运动，推板624将过滤网63夹紧固定在挡条64上完成对过滤网63的固定，然后，将限位座611复位在通风管1中，然后第二弹簧615推动挡块613和卡条616，从而带动卡套612和卡条616插入通风管1的卡槽，补偿块617与通风管1的卡槽滑动，补偿块617补偿卡条616底端面与通风管1卡槽的高度差，从而完成对过滤网63底端的支撑，方便对过滤网63进行安装与拆卸，且过滤网63拦截下的粉尘可以在限位座611取出后排出，操作简单，省时省力，安装操作要求较低，节省人工成本。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置，包括通风管（1），其特征在于：所述通风管（1）的右侧固定连接有连接管（2），所述连接管（2）的右侧固定连接有输风机（3），所述通风管（1）的内侧滑动连接有清灰装置（4），所述通风管（1）底端内侧有出料装置（5），所述通风管（1）的内侧设置有过滤装置（6）；

所述清灰装置（4）包括清洁组件（41）、拨动组件（42）和驱动组件（43），所述清洁组件（41）的内侧与所述拨动组件（42）固定连接，所述清洁组件（41）的底端与所述驱动组件（43）固定连接，所述清洁组件（41）的外侧与所述通风管（1）滑动连接，所述驱动组件（43）的一侧与所述通风管（1）固定连接；

所述清洁组件（41）包括安装环（411）、滚珠（412）、固定环（413）和清洁块（414），所述安装环（411）的外侧与所述滚珠（412）滑动连接，所述滚珠（412）的外侧与所述固定环（413）固定连接，所述固定环（413）的外侧与所述清洁块（414）固定连接；

所述拨动组件（42）包括第一支架（421）、第一电机（422）、转筒（423）、拨杆（424）和连接架（425），所述安装环（411）的顶端外侧与所述第一支架（421）固定连接，所述第一支架（421）的左侧与所述第一电机（422）固定连接，所述第一电机（422）的主轴末端与所述转筒（423）固定连接，所述转筒（423）的外侧与所述拨杆（424）固定连接，所述转筒（423）左侧通过转轴与所述连接架（425）转动连接，所述连接架（425）顶端与所述安装环（411）固定连接；

所述驱动组件（43）包括第二电机（431）、往复丝杆（432）、滑套（433）、卡块（434）、固定块（435）和第二支架（436），所述通风管（1）的右端内侧与所述第二电机（431）固定连接，所述第二电机（431）的主轴末端与所述往复丝杆（432）固定连接，所述往复丝杆（432）的外侧与所述滑套（433）滑动连接，所述滑套（433）的底端内侧与所述卡块（434）固定连接，所述滑套（433）的底端与所述固定块（435）固定连接，所述固定块（435）的底端与所述安装环（411）固定连接，所述往复丝杆（432）的左侧通过转轴与所述第二支架（436）转动连接，所述第二支架（436）的底端与所述通风管（1）固定连接；

所述出料装置（5）包括转块（51）、底板（52）、第一弹簧（53）、拨块（54）、滑块（55）和夹板（56），所述通风管（1）的内侧通过转轴与所述转块（51）转动连接，所述转块（51）的左侧与所述底板（52）固定连接，所述底板（52）的内侧与所述第一弹簧（53）固定连接，所述第一弹簧（53）的左侧与所述拨块（54）固定连接，所述拨块（54）的外侧与所述滑块（55）固定连接，所述滑块（55）的外侧与所述夹板（56）固定连接；

所述过滤装置（6）包括封闭组件（61）、夹紧组件（62）、过滤网（63）和挡条（64），所述通风管（1）的内侧与所述封闭组件（61）滑动连接，所述封闭组件（61）的顶端与所述过滤网（63）滑动连接，所述挡条（64）一侧与所述通风管（1）固定连接，所述夹紧组件（62）一侧与所述通风管（1）固定连接；

所述封闭组件（61）包括限位座（611）、卡套（612）、挡块（613）、限位杆（614）、第二弹簧（615）、卡条（616）、补偿块（617）和拉杆（618），所述限位座（611）顶端内侧滑动连接有卡套（612），所述卡套（612）内侧与所述挡块（613）固定连接，所述挡块（613）的右侧与所述限位杆（614）安装，所述挡块（613）一侧与所述限位杆（614）固定连接，所述第二弹簧（615）设置在所述限位杆（614）的周向位置，所述卡条（616）的内侧开设有连通槽，所述限位杆（614）的外侧与所述卡条（616）的连通槽滑动连接，所述卡条（616）的底端右侧与所述补偿块（617）固定连接，所述卡套（612）底端和卡条（616）底端分别与两个所述拉杆（618）固定连接，所述卡套（612）的顶端与所述过滤网（63）滑动连接；

所述夹紧组件（62）包括弹座（621）、滑杆（622）、第三弹簧（623）和推板（624），所述通风管（1）的底端内侧与所述弹座（621）固定连接，所述弹座（621）内侧与所述滑杆（622）滑动连接，两个所述滑杆（622）左侧与所述推板（624）固定连接，所述推板（624）和两个所述弹座（621）之间均设有第三弹簧（623）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置，其特征在于：所述拨杆（424）的数量为十一个，十一个所述拨杆（424）均匀设置在所述转筒（423）外侧，所述滚珠（412）的数量为二十八个，所述安装环（411）外侧开设有滚槽，二十八个所述滚珠（412）均匀设置在所述安装环（411）的滚槽内侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置，其特征在于：所述安装环（411）内侧开设有拨槽，所述拨杆（424）的运动轨迹为圆弧状，所述拨杆（424）外侧与所述安装环（411）的拨槽滑动连接，所述滚珠（412）设置在所述拨杆（424）的运动轨迹上。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置，其特征在于：所述卡块（434）外侧与所述往复丝杆（432）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置，其特征在于：所述通风管（1）内侧开设有出灰孔，所述转块（51）外侧通过转轴与所述通风管（1）的出灰孔内侧壁转动连接，所述底板（52）内侧开设有弹槽，所述第一弹簧（53）右侧与所述底板（52）的弹槽固定连接，所述拨块（54）外侧与所述底板（52）的弹槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置，其特征在于：所述滑块（55）的组数为两组，每组所述滑块（55）的数量为两个，两个所述滑块（55）呈对称设置在所述底板（52）的顶端和底端，所述滑块（55）外侧与所述底板（52）滑动连接，所述夹板（56）的组数为两组，每组所述夹板（56）的数量为两个，两个所述夹板（56）呈对称分别设置在位于顶端的所述滑块（55）的顶端和位于底端的所述滑块（55）的底端。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置，其特征在于：所述通风管（1）的内侧开设有安装槽，所述限位座（611）的外侧与所述通风管（1）的安装槽滑动连接，所述通风管（1）的底端内侧开设有卡槽，所述挡块（613）的运动轨迹为直线状，所述卡条（616）和补偿块（617）的运动轨迹均为直线状，所述通风管（1）的卡槽设置在所述挡块（613）的运动轨迹上，所述通风管（1）的卡槽设置在所述卡条（616）和补偿块（617）的运动轨迹上。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置，其特征在于：所述限位座（611）的内侧开设有滑槽，所述卡套（612）的外侧与所述限位座（611）的滑槽滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置，其特征在于：所述卡套（612）的内侧开设有连接孔，所述挡块（613）的外侧与所述卡套（612）的连接孔内侧壁固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产的具有粉尘清理功能的送风装置，其特征在于：所述挡条（64）的数量为两个，两个所述挡条（64）呈对称设置在所述通风管（1）的底端内侧和顶端内侧，所述过滤网（63）的运动轨迹为直线状，所述挡条（64）设置在所述过滤网（63）的运动轨迹上。

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