CN111729261B - 康复科用智能化医疗康复健身设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种康复科用智能化医疗康复健身设备，包括底座设置在底座上的肢臂拉动康复装置、可拆卸的设置在底座的中部的健身装置和智能监控系统；肢臂拉动康复装置包括可拆卸的设置在底座的两侧的拉动康复机构和可拆卸的设置在两个拉动康复机构间的上肢力量锻炼机构，健身装置位于两组对称的拉动康复机构之间，且活动设置于底座上。本发明的肢臂拉动康复装置具有左右两组对称的拉动康复机构，能够分别用于人体上肢进行一定活动度的屈肌肌力拉伸锻炼；同时在两组对称的拉动康复机构之间活动设置健身装置，健身装置能够用于搓背、对腰部进行起坐等训练；通过设置智能监控系统能够对康复运动的参数进行监测，便于了解康复训练情况。

Description

康复科用智能化医疗康复健身设备
技术领域
本发明涉及医疗康复设备领域，具体来讲涉及的是一种康复科用智能化医疗康复健身设备。
背景技术
众所周知，康复治疗是指综合地、协调地应用医学的、教育的、社会的、职业的各种方法，使病、伤、残者(包括先天性残)已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建，使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能的恢复，使他们重新走向生活，重新走向工作，重新走向社会。康复不仅针对疾病而且着眼于整个人、从生理上、心理上，社会上及经济能力进行全面康复。医疗设备不断提高医学科学技术水平的基本条件，也是现代化程度的重要标志，医疗设备已成为现代医疗的一个重要领域，医疗的发展在很大程度上取决于仪器的发展，甚至在医疗行业发展中，其突破瓶颈也起到了决定性的作用，医疗器械是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件。对于人体体表及体内的治疗效果不是通过药理学、免疫学或者代谢的手段来获得，而是医疗器械产品起到了一定的辅助作用，在病人康复过程中需要使用到康复设备来协助病人的康复，从而使得病人可以更加快速的康复；康复的对象多数为包括上肢康复、下肢及腿部康复等等；对于上肢康复来讲，需要依靠自身必要的拉伸训练，来达到训练力量和肌肉。另外一方面，现有的医疗康复设备的功能也不够全面，不能够将按摩康复与健身很好的结合在一起，这样会影响到病人的康复过程，因而普通的医疗康复装置显得不够实用；同时不能对康复者的锻炼情况进行记录和如何为康复者的训练提供一个舒适的环境。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种康复科用智能化医疗康复健身设备；本设备可安装在室内或室外，具有较好的康复训练之用，实用性好。
本发明是这样实现的，构造一种康复科用智能化医疗康复健身设备，包括底座、设置在所述底座上的肢臂拉动康复装置、可拆卸的设置在所述底座的中部的健身装置和智能监控系统；
所述肢臂拉动康复装置包括可拆卸的设置在所述底座的两侧的拉动康复机构和可拆卸的设置在两个所述拉动康复机构间的上肢力量锻炼机构，健身装置位于两组对称的拉动康复机构之间，且活动设置于底座上；
所述拉动康复机构包括与所述底座相连的架体、可移动的设置在所述架体的底部的配重单元、滑轮组、定滑轮A、定滑轮B、动滑轮、钢绳固定座、钢绳和肢臂拉动杆；所述钢绳一端与所述肢臂拉动杆相连、另一端依次通过滑轮组、定滑轮A、定滑轮B、动滑轮后与钢绳固定座相连；所述动滑轮的下端通过拉力传感器与所述配重单元相连；
所述上肢力量锻炼机构包括可拆卸的设置在两个所述架体的顶部的横梁、设置在所述横梁两侧的手部握持杆和设置在所述横梁的顶部的加热加冷器；
所述加热加冷器包括外壳、设置在所述外壳一端的加热机构和设置在所述外壳的另一端的冷却机构；所述健身装置包括底部支架、中部承载架、健身坐垫支座、健身坐垫和计时机构；
所述智能监控系统包括控制器、触摸式显示屏、红外线测距模块、计数检测模块和拉力传感器；所述控制器位于架体的顶部，右侧的所述架体的后侧设置有所述触摸式显示屏；两个所述架体的底部均设置有红外线测距模块，下端的后侧设置所述计数检测模块；
所述计时机构、触摸式显示屏、红外线测距模块、计数检测模块、和拉力传感器分别与控制器连通。
优化的，所述架体包括十字形支架、便于所述配重单元移动导向的两个导向杆和便于可滑动固定所述滑轮组的连接杆；所述十字形支架的顶部从内到外依次设置有所述定滑轮A、所述定滑轮B和所述钢绳固定座。
优化的，所述加热机构包括设置在外侧的送风机、内侧的单向风门和设置在所述送风机与所述单向风门间的电加热丝，所述冷却机构包括设置在外侧的所述送风机、内侧的所述单向风门和设置在所述送风机与所述单向风门间的半导体制冷组件；所述外壳的中部的两侧通过送风管与所述手部握持杆的一端相连，所述手部握持杆的表面设置有出风孔、一端设置有连接所述送风管的接口、另一端封闭；所述送风机、电加热丝、半导体制冷组件分别与控制器连通。
优化的，底部支架和中部承载架固定成整体；所述健身坐垫固定在所述健身坐垫支座上，所述健身坐垫支座的下端设置转动轴，在所述中部承载架的内腔中设置轴承，所述健身坐垫支座能够沿着所述中部承载架转动；所述健身坐垫支座的侧面固定有腿部卡位架，所述腿部卡位架上设置有多组搓背筒；所述计时机构设置在所述中部承载架的一侧；中部承载架整体为圆弧形状，其两侧具有手部握持端。
优化的，所述底座的顶部设置有垫层，所述垫层为塑料、海绵或泡沫材质底座，所述底座上开设有两道与底部支架形状一致的凹槽。
优化的，所述配重单元下部具有缓冲弹簧。
优化的，所述健身坐垫为防汗材质坐垫。
优化的，所述控制器包括主控模块、本地存储器、通信及信息发送模块、供电模块、输出控制模块；所述计时机构、红外线测距模块、计数检测模块和拉力传感器分别与主控模块的输出端连接，所述主控模块的输入/输出端连接触摸式显示屏；同时所述主控模块还与本地存储器、通信及信息发送模块、供电模块、输出控制模块连接，通过输出控制模块连接并控制电加热丝、半导体制冷组件和送风机工作，通过通信及信息发送模块能够将对应的参数发送到手机APP上观看人员的锻炼情况。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：；
其1，包括底座、设置在所述底座上的肢臂拉动康复装置、可拆卸的设置在所述底座的中部的健身装置；肢臂拉动康复装置包括两侧的拉动康复机构和可拆卸的设置在两个所述拉动康复机构间的上肢力量锻炼机构；拉动康复机构能够分别用于人体上肢进行一定活动度的屈肌肌力拉伸锻炼，上肢力量锻炼机构用于进行引体向上运动的锻炼；同时，健身装置能够用于搓背、对腰部进行起坐等训练。实施时；健身装置可从底座上随意取换；当健身装置卡于底座上时，待康复的人员坐在健身装置对应的健身坐垫上，双手拉动肢臂拉动杆，进行力量拉伸训练。另外，当人员坐在健身装置对应的健身坐垫上时，背部紧靠搓背筒上，可进行搓背操作。另外，当人员侧身坐在健身装置对应的健身坐垫上时，腿部置于腿部卡位架下，此时可依靠腿部卡位架完成类似仰卧起坐的运动，实现对腰部练习。本设备可安装在室内或室外，具有较好的康复训练之用，实用性好；
其2，智能监控系统包括控制器、触摸式显示屏、红外线测距模块、计数检测模块和拉力传感器，红外线测距模块用于检测每次锻炼时配重单元升高的距离；计数检测模块用于拉动锻炼时的计数统计(即手动拉一次计数一次)；在动滑轮处设置有拉力传感器，用于检测拉力的重量；控制器具有主控模块、本地存储器、通信及信息发送模块、供电模块、输出控制模块；红外线测距模块、计数检测模块和拉力传感器分别与主控模块的输出端连接，主控模块的输出端连接触摸式显示屏；同时主控模块还与本地存储器、通信及信息发送模块、供电模块、输出控制模块连接，通过输出控制模块连接并控制加热加冷器内部的电加热丝、半导体制冷组件和吹风单元工作，通过通信及信息发送模块能够将对应的参数发送到手机APP上观看人员的锻炼情况。实施时；由控制器对拉力情况进行统计(包括拉力值、拉力计数和拉举的高度等统计)，并处理后经显示屏予以直观显示，而且还能发送到对应手机APP上，进一步体现出智能化程度。
其3，中部承载架的一侧边设置有计时机构；用于训练时的计时用。
其4，底座为塑料、海绵、橡胶或泡沫材质底座，用于避免康复训练中磨损伤；底座中开设有两道与底部支架形状一致的凹槽，凹槽用于健身装置安装。
其5，当健身装置移开后，可通过手部握持杆进行引体向上运动，上肢力量锻炼机构的顶部设置有加热加冷器；加热加冷器的内部具有电加热丝、半导体制冷组件和吹风单元，加热加冷器的两侧面具有进风孔；加热加冷器的下端与手部握持杆内部连通，手部握持杆的表面具有出风孔，使得能够将热风或冷风吹入手柄中，增加舒适性。
附图说明
图1是本发明设备整体立体示意图；
图2是本发明底座和肢臂拉动康复装置部分示意图；
图3是图2对应的正面示意图；
图4是图2对应的俯视示意图；
图5是图2对应的侧面示意图；
图6是本发明健身装置立体示意图；
图7-图8是本发明健身装置两侧面示意图；
图9是本发明控制器对应的模块框图。
其中：底座1，肢臂拉动康复装置2，健身装置3，十字形支架4，连接杆5，定滑轮A6，定滑轮B7，钢绳固定座8，滑轮组9，肢臂拉动杆10，配重单元11，动滑轮12，钢绳13，底部支架14，中部承载架15，健身坐垫支座16，健身坐垫17，转动轴18，轴承19，腿部卡位架20，搓背筒21，手部握持端22，计时机构23，凹槽24，手部握持杆25，缓冲弹簧26，控制器27，主控模块27A，本地存储器27B，通信及信息发送模块27C，供电模块27D，输出控制模块27E，加热加冷器28，触摸式显示屏29，红外线测距模块30，计数检测模块31，拉力传感器32。
具体实施方式
下面将结合附图1-图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例；本发明通过改进在此提供一种康复科用智能化医疗康复健身设备，如图1-图9所示，可以按照如下方式予以实施；包括底座1、设置在所述底座上的肢臂拉动康复装置2、可拆卸的设置在所述底座的中部的健身装置3和智能监控系统；
所述肢臂拉动康复装置2包括可拆卸的设置在所述底座1的两侧的拉动康复机构和可拆卸的设置在两个所述拉动康复机构间的上肢力量锻炼机构，健身装置3位于两组对称的拉动康复机构之间，且活动设置于底座1上；
所述拉动康复机构包括与所述底座相连的架体、可移动的设置在所述架体的底部的配重单元11、滑轮组9、定滑轮A6、定滑轮B7、动滑轮12、钢绳固定座8、钢绳13和肢臂拉动杆10；所述钢绳一端与所述肢臂拉动杆10相连、另一端依次通过滑轮组9、定滑轮A6、定滑轮B7、动滑轮12后与钢绳固定座8相连；所述动滑轮的下端通过拉力传感器与所述配重单元相连；
所述上肢力量锻炼机构包括可拆卸的设置在两个所述架体的顶部的横梁、设置在所述横梁两侧的手部握持杆25和设置在所述横梁的顶部的加热加冷器28；
所述加热加冷器28包括外壳、设置在所述外壳一端的加热机构和设置在所述外壳的另一端的冷却机构；所述健身装置3包括底部支架14、中部承载架15、健身坐垫支座16、健身坐垫17和计时机构23(计时机构属于一个计时设备，用于使用健身装置时的健身计时)；
所述智能监控系统包括控制器27、触摸式显示屏29、红外线测距模块30、计数检测模块31和拉力传感器32；所述控制器位于架体的顶部，右侧的所述架体的后侧设置有所述触摸式显示屏29；两个所述架体的底部均设置有红外线测距模块30，下端的后侧设置所述计数检测模块31；
所述计时机构23、触摸式显示屏29、红外线测距模块30、计数检测模块31、和拉力传感器32分别与控制器27连通。
本设备具有肢臂拉动康复装置2和健身装置3；肢臂拉动康复装置2具有左右两组对称的拉动康复机构，能够分别用于人体上肢进行一定活动度的屈肌肌力拉伸锻炼；同时在两组对称的拉动康复机构之间活动设置健身装置3，健身装置3能够用于搓背、对腰部进行起坐等训练。实施时；健身装置3可从底座1上随意取换；当健身装置3卡于底座1上时，待康复的人员坐在健身装置3对应的健身坐垫17上，双手拉动肢臂拉动杆10，进行力量拉伸训练。另外，当人员坐在健身装置3对应的健身坐垫17上时，背部紧靠搓背筒21上，可进行搓背操作。另外，当人员侧身坐在健身装置3对应的健身坐垫17上时，腿部置于腿部卡位架20下，此时可依靠腿部卡位架20完成类似仰卧起坐的运动，实现对腰部练习。本设备可安装在室内或室外，具有较好的康复训练之用，实用性好。
实施时，一个架体的顶部设置有控制器27，同时在上肢力量锻炼机构的顶部设置加热加冷器28，架体的一侧安装有触摸式显示屏29，同时在十字形支架的低部设置有红外线测距模块30和计数检测模块31，红外线测距模块30用于检测每次锻炼时配重单元升高的距离；计数检测模块31用于拉动锻炼时的计数统计(即手动拉一次计数一次)；在动滑轮12处设置有拉力传感器32，用于检测拉力的重量。
本发明实施时，所述架体包括十字形支架4、便于所述配重单元移动导向的两个导向杆和便于可滑动固定所述滑轮组的连接杆5；所述十字形支架4的顶部从内到外依次设置有所述定滑轮A6、所述定滑轮B7和所述钢绳固定座8。
本发明实施时，所述加热机构包括设置在外侧的送风机、内侧的单向风门和设置在所述送风机与所述单向风门间的电加热丝，所述冷却机构包括设置在外侧的所述送风机、内侧的所述单向风门和设置在所述送风机与所述单向风门间的半导体制冷组件；所述外壳的中部的两侧通过送风管与所述手部握持杆的一端相连，所述手部握持杆的表面设置有出风孔、一端设置有连接所述送风管的接口、另一端封闭；所述送风机、电加热丝、半导体制冷组件分别与控制器27连通。
所述加热加冷器28的内部具有电加热丝、半导体制冷组件和吹风单元，加热加冷器28的两侧面具有进风孔；加热加冷器28的下端与手部握持杆25内部连通，手部握持杆25的表面具有出风孔，使得能够将热风活冷风吹入手柄中，增加舒适性(所述加热加冷器28包括外壳、设置在所述外壳一端的加热机构和设置在所述外壳的另一端的冷却机构；所述加热机构包括设置在外侧的送风机、内侧的单向风门和设置在所述送风机与所述单向风门间的电加热丝，所述冷却机构包括设置在外侧的所述送风机、内侧的所述单向风门和设置在所述送风机与所述单向风门间的半导体制冷组件，所述外壳的中部的两侧分别通过送风管与手部握持杆25的一端连通，所述手部握持杆25的表面具有出风孔，使得能够将热风活冷风吹入手柄中，增加舒适性)。
本发明实施时，底部支架14和中部承载架15固定成整体；所述健身坐垫17固定在所述健身坐垫支座16上，所述健身坐垫支座16的下端设置转动轴18，在所述中部承载架15的内腔中设置轴承19，所述健身坐垫支座16能够沿着所述中部承载架15转动；所述健身坐垫支座16的侧面固定有腿部卡位架20，所述腿部卡位架20上设置有多组搓背筒21；所述计时机构23设置在所述中部承载架15的一侧；中部承载架15整体为圆弧形状，其两侧具有手部握持端22。
所述底座1的顶部设置有垫层，所述垫层为塑料、海绵或泡沫材质底座，所述底座1上开设有两道与底部支架14形状一致的凹槽24。
实施时，中部承载架15整体为圆弧形状，其两侧具有手部握持端22；当进行搓背操作时，双手紧握手部握持端22，有助于增强受力和对应的搓背效果。
实施时，中部承载架15的一侧边设置有计时机构23；用于训练时的计时用。
实施时，底座1为塑料、海绵、橡胶或泡沫材质底座，用于避免康复训练中磨损伤；底座1中开设有两道与底部支架14形状一致的凹槽24，凹槽24用于健身装置3安装。
实施时，肢臂拉动康复装置2的顶部具有手部握持杆25；当健身装置3移开后，可通过手部握持杆25进行引体向上运动。
实施时，连接杆5为方形杆，其侧面开有螺栓孔，滑轮组9的端部穿套在连接杆5上，并通过螺栓定位；因而用于调整双手拉动肢臂拉动杆10的位置。
实施时，配重单元11下部具有缓冲弹簧26。
实施时，健身坐垫17为防汗材质坐垫。
本发明实施时，所述控制器27包括主控模块27A、本地存储器27B、通信及信息发送模块27C、供电模块27D、输出控制模块27E；所述计时机构23、红外线测距模块30、计数检测模块31和拉力传感器32分别与主控模块27A的输出端连接，所述主控模块27A的输入/输出端连接触摸式显示屏29；同时所述主控模块27A还与本地存储器27B、通信及信息发送模块27C、供电模块27D、输出控制模块27E连接，通过输出控制模块27E连接并控制电加热丝、半导体制冷组件和送风机工作，通过通信及信息发送模块27C能够将对应的参数发送到手机APP上观看人员的锻炼情况。实施时；由控制器27对拉力情况进行统计(包括拉力值、拉力计数和拉举的高度等统计)，并处理后经触摸式显示屏29予以直观显示，而且还能发送到对应手机APP上，进一步体现出智能化程度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种康复科用智能化医疗康复健身设备，其特征在于；包括底座(1)、设置在所述底座上的肢臂拉动康复装置(2)、可拆卸的设置在所述底座的中部的健身装置(3)和智能监控系统；
所述肢臂拉动康复装置(2)包括可拆卸的设置在所述底座(1)的两侧的拉动康复机构和可拆卸的设置在两个所述拉动康复机构间的上肢力量锻炼机构，健身装置(3)位于两组对称的拉动康复机构之间，且活动设置于底座(1)上；
所述拉动康复机构包括与所述底座相连的架体、可移动的设置在所述架体的底部的配重单元(11)、滑轮组(9)、定滑轮A(6)、定滑轮B(7)、动滑轮(12)、钢绳固定座(8)、钢绳(13)和肢臂拉动杆(10)；所述钢绳一端与所述肢臂拉动杆(10)相连、另一端依次通过滑轮组(9)、定滑轮A(6)、定滑轮B(7)、动滑轮(12)后与钢绳固定座(8)相连；所述动滑轮的下端通过拉力传感器与所述配重单元相连；
所述上肢力量锻炼机构包括可拆卸的设置在两个所述架体的顶部的横梁、设置在所述横梁两侧的手部握持杆(25)和设置在所述横梁的顶部的加热加冷器(28)；
所述加热加冷器(28)包括外壳、设置在所述外壳一端的加热机构和设置在所述外壳的另一端的冷却机构；
所述健身装置(3)包括底部支架(14)、中部承载架(15)、健身坐垫支座(16)、健身坐垫(17)和计时机构(23)；底部支架(14)和中部承载架(15)固定成整体；所述健身坐垫(17)固定在所述健身坐垫支座(16)上，所述健身坐垫支座(16)的下端设置转动轴(18)，在所述中部承载架(15)的内腔中设置轴承(19)，所述健身坐垫支座(16)能够沿着所述中部承载架(15)转动；所述健身坐垫支座(16)的侧面固定有腿部卡位架(20)，所述腿部卡位架(20)上设置有多组搓背筒(21)；所述计时机构(23)设置在所述中部承载架(15)的一侧；中部承载架(15)整体为圆弧形状，其两侧具有手部握持端(22)；
所述智能监控系统包括控制器(27)、触摸式显示屏(29)、红外线测距模块(30)、计数检测模块(31)和拉力传感器(32)；所述控制器位于架体的顶部，右侧的所述架体的后侧设置有所述触摸式显示屏(29)；两个所述架体的底部均设置有红外线测距模块(30)，下端的后侧设置所述计数检测模块(31)；
所述计时机构(23)、触摸式显示屏(29)、红外线测距模块(30)、计数检测模块(31)、和拉力传感器(32)分别与控制器(27)连通。
2.根据权利要求1所述一种康复科用智能化医疗康复健身设备，其特征在于；所述架体包括十字形支架、便于所述配重单元移动导向的两个导向杆和便于可滑动固定所述滑轮组的连接杆；所述十字形支架的顶部从内到外依次设置有所述定滑轮A(6)、所述定滑轮B(7)和所述钢绳固定座(8)。
3.根据权利要求1所述一种康复科用智能化医疗康复健身设备，其特征于；所述加热机构包括设置在外侧的送风机、内侧的单向风门和设置在所述送风机与所述单向风门间的电加热丝，所述冷却机构包括设置在外侧的所述送风机、内侧的所述单向风门和设置在所述送风机与所述单向风门间的半导体制冷组件；所述外壳的中部的两侧通过送风管与所述手部握持杆的一端相连，所述手部握持杆的表面设置有出风孔、一端设置有连接所述送风管的接口、另一端封闭；所述送风机、电加热丝、半导体制冷组件分别与控制器(27)连通。
4.根据权利要求1所述一种康复科用智能化医疗康复健身设备，其特征在于；所述底座(1)的顶部设置有垫层，所述垫层为塑料、海绵或泡沫材质底座，所述底座(1)上开设有两道与底部支架(14)形状一致的凹槽(24)。
5.根据权利要求1所述一种康复科用智能化医疗康复健身设备，其特征在于；所述配重单元(11)下部具有缓冲弹簧(26)。
6.根据权利要求1所述一种康复科用智能化医疗康复健身设备，其特征在于；所述健身坐垫(17)为防汗材质坐垫。
7.根据权利要求1所述一种康复科用智能化医疗康复健身设备，其特征在于；所述控制器(27)包括主控模块(27A)、本地存储器(27B)、通信及信息发送模块(27C)、供电模块(27D)、输出控制模块(27E)；所述计时机构(23)、红外线测距模块(30)、计数检测模块(31)和拉力传感器(32)分别与主控模块(27A)的输出端连接，所述主控模块(27A)的输入/输出端连接触摸式显示屏(29)；同时所述主控模块(27A)还与本地存储器(27B)、通信及信息发送模块(27C)、供电模块(27D)、输出控制模块(27E)连接，通过输出控制模块(27E)连接并控制电加热丝、半导体制冷组件和送风机工作，通过通信及信息发送模块(27C)能够将对应的参数发送到手机APP上观看人员的锻炼情况。
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