CN111728624A - X射线摄影装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种X射线摄影装置。该X射线摄影装置具备顶板、拍摄X射线图像的摄影部、转动机构、移动机构以及图像处理部。图像处理部通过进行以下处理来生成全景图像：在使从X射线照射部照射的X射线的光轴相对于顶板倾斜的状态下在多个摄影位置处进行了摄影的情况下，基于顶板和摄影部的相对移动量分别变更多个X射线图像的放大率，并将多个X射线图像接合。

Description

X射线摄影装置
技术领域
本发明涉及一种X射线摄影装置，特别是涉及一种通过将在多个摄影位置处拍摄到的图像接合来生成全景图像的X射线摄影装置。
背景技术
以往，已知一种通过将在多个摄影位置处拍摄到的图像接合来生成全景图像的X射线摄影装置。这样的X射线摄影装置例如在日本特开2018-121745号公报中被公开。
在日本特开2018-121745号公报中公开了一种X射线摄影装置，其具备：顶板，其用于载置被检体；摄影部，其对被检体照射X射线并且检测透过了被检体的X射线，从而拍摄X射线图像；移动机构，其能够变更顶板相对于摄影部的相对位置；以及图像处理部，其通过进行将多个X射线图像接合的处理来生成比X射线图像长的图像、即全景图像。另外，日本特开2018-121745号公报的X射线摄影装置构成为：通过控制移动机构使顶板相对移动以使摄影部沿被检体的长边方向移动，在其移动的期间，对被检体依次照射X射线，每次照射都检测从被检体透过的X射线，从而进行X射线透视像的摄影。此外，“X射线透视”是与“X射线摄影”相比相对地减少了X射线量的摄影方法，是暂时利用(不被保存)的摄影方法。
在日本特开2018-121745号公报中公开的X射线摄影装置能够通过进行以下处理来生成一张比X射线图像长的图像(全景图像)：将通过使顶板相对移动并进行摄影而获取到的X射线图像基于各个X射线图像的摄影时的位置信息进行接合。这种全景图像特别利用于例如投放了造影剂来确认下肢部的血管的狭窄部位或分支部等情况那样由于摄像部位未纳入一张X射线图像中而需要使摄影范围大幅地移动的手术等。
在此，如在日本特开2018-121745号公报的图1中所图示的那样，考虑在以X射线的光轴为铅直方向的方式配置了摄影部的状态下进行摄影的情况。在以X射线的光轴为铅直方向的方式配置了摄影部的状态下进行摄影的情况下，根据被检体的摄影部位，关心部位的可视性有时会降低。例如，在进行下肢部的血管的摄影时对想要确认的血管在铅直方向上与骨头或其它血管重叠的部位进行摄影的情况下，如果沿铅直方向照射X射线，则想要确认的血管的可视性有时会降低。因此，认为能够通过在使摄影部倾斜的状态下进行摄影来使全景图像中的想要确认的血管的可视性提高。然而，日本特开2018-121745号公报所公开的X射线摄影装置是通过将一边使摄影部移动一边进行拍摄所得到的多个X射线图像接合来生成全景图像的结构。因此，在如日本特开2018-121745号公报所公开的X射线摄影装置那样通过将在使摄影部倾斜的状态下拍摄到的多个X射线图像接合来生成全景图像的情况下，透过被检体后的到X射线检测部为止的X射线的路径长度根据X射线图像内的场所不同而不同，因此在各X射线图像的接缝部分存在无法恰当地接合的不良情况。因此，期望如下一种X射线摄影装置：即使在将在使摄影部倾斜的状态下一边变更摄影位置一边进行拍摄所得到的多个X射线图像接合来生成全景图像的情况下，也能够生成将各X射线图像恰当地接合而得到的全景图像。
发明内容
本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，本发明的一个目的在于提供如下一种X射线摄影装置：即使在将在使摄影部倾斜的状态下一边变更摄影位置一边进行拍摄所得到的多个X射线图像接合来生成全景图像的情况下，也能够生成将各X射线图像恰当地接合而得到的全景图像。
为了达到上述目的，本发明的一个方面的X射线摄影装置具备：顶板，其用于载置被检体；摄影部，其包括对被检体照射X射线的X射线照射部和检测从X射线照射部照射并透过了被检体的X射线的X射线检测部，摄影部用于拍摄X射线图像；转动机构，其能够使摄影部转动；移动机构，其进行移动以使得变更顶板相对于摄影部的相对位置；以及图像处理部，其通过进行以下处理来生成全景图像：在通过使摄影部转动来使从X射线照射部照射的X射线的光轴相对于顶板倾斜的状态下、一边使顶板和摄影部沿顶板的短边方向和长边方向中的至少任一方向进行相对移动一边在多个摄影位置处进行了摄影的情况下，基于顶板和摄影部的相对移动量，分别变更多个X射线图像的放大率，并将多个X射线图像接合，其中，全景图像是比X射线图像长的图像。
在本发明的一个方面的X射线摄影装置中，如上所述那样具备图像处理部，该图像处理部通过进行基于顶板和摄影部的相对移动量分别变更多个X射线图像的放大率并将多个X射线图像接合的处理来生成全景图像。在此，在使摄影部倾斜并进行了摄影的情况下，从倾斜方向对顶板入射X射线。因而，根据X射线图像内的场所不同，透过被检体后的到X射线检测部为止的X射线的路径长度不同。因此，与不使摄影部倾斜就进行了摄影的情况相比，在X射线图像内产生大小不同的区域。另外，透过被检体后的到X射线检测部为止的X射线的路径长度根据X射线图像内的场所不同而不同，因此在使摄影部倾斜的状态下一边使顶板和摄影部中的至少一方移动一边进行了摄影时的X射线图像间的被检体的同一部位的放大率发生变化。因此，在将X射线图像接合时，在接缝处产生阶梯差。在此，通过如上述那样构成，来进行基于顶板和摄影部的相对移动量变更多个X射线图像的放大率并将多个X射线图像接合的处理，因此能够使在X射线图像间的接缝部分拍出的被检体的放大率一致，能够将各X射线图像恰当地接合。其结果，即使在将在使摄影部倾斜的状态下一边变更摄影位置一边进行拍摄所得到的多个X射线图像接合来生成全景图像的情况下，也能够生成将各X射线图像恰当地接合而得到的全景图像。此外，“放大率”是指表示与不使摄影部倾斜的情况下的X射线图像内拍进的被检体的关心部位的大小相比、X射线图像内拍进的被检体的关心部位的大小是大还是小的比率。
在上述一个方面的X射线摄影装置中，优选的是，图像处理部构成为进行以下处理：基于在使从X射线照射部照射的X射线的光轴相对于顶板倾斜时的、从X射线照射部照射的X射线的光轴与顶板的长边方向所成的角度及从X射线照射部照射的X射线的光轴与顶板的短边方向所成的角度中的至少任一方、以及顶板及所述摄影部的相对移动量，分别变更多个X射线图像的放大率，并将多个X射线图像接合。在此，从X射线照射部照射的X射线的光轴与顶板的长边方向所成的角度以及从X射线照射部照射的X射线的光轴与顶板的短边方向所成的角度在开始摄影的时间点是已知的值。因而，如果如上述那样构成，则通过获取顶板和摄影部的相对移动量，能够容易地变更各X射线图像的放大率。
在该情况下，优选的是，图像处理部构成为进行以下处理：在从X射线照射部照射的X射线的光轴相对于顶板的长边方向倾斜的状态下一边使顶板沿顶板的长边方向移动一边进行了摄影的情况、以及在从X射线照射部照射的X射线的光轴相对于顶板的短边方向倾斜的状态下一边使顶板沿顶板的短边方向移动一边进行了摄影的情况下，基于顶板的相对移动量，分别变更多个X射线图像的放大率，并将多个X射线图像接合。在此，在X射线的光轴相对于顶板倾斜的状态下使顶板进行了移动的情况下，根据X射线的光轴的倾斜方向和顶板的移动方向，有时在X射线图像间发生放大率的变化。即，在X射线的光轴相对于顶板的长边方向倾斜的状态下使顶板沿顶板的长边方向进行了移动的情况、以及在X射线的光轴相对于顶板的短边方向倾斜的状态下使顶板沿顶板的短边方向进行了移动的情况下，X射线图像间的放大率发生变化。
因而，如果如上述那样构成，则即使在多个X射线图像的放大率各不相同的情况下，也能够将各X射线图像恰当地接合。其结果，通过在使摄影部倾斜的状态下一边使顶板相对移动一边进行摄影，即使在X射线图像的放大率各不相同的情况下，也能够生成合适的全景图像。此外，X射线的光轴与顶板的长边方向所成的角度以及X射线的光轴与顶板的短边方向所成的角度为0度至180度的角度范围内的除0度、90度以及180度以外的角度。
在上述一个方面的X射线摄影装置中，优选的是，图像处理部构成为：分别变更多个X射线图像的放大率，以使得与X射线检测部的检测面平行的摄影面同被检体的关心部位的高度位置之间的距离在X射线图像间一致。如果像这样构成，则能够以多个X射线图像中的任一个X射线图像的摄影面与被检体的关心部位的高度位置之间的距离为基准，使其它X射线图像的摄影面与被检体的关心部位的高度位置之间的距离同基准距离一致。其结果，能够以多个X射线图像中的任一个图像为基准，将各X射线图像恰当地接合。
在该情况下，优选的是，图像处理部构成为：基于由于在使摄影部转动而相对于顶板倾斜的状态下进行摄影所产生的摄影面与被检体的关心部位的高度位置之间的距离，来获取每个X射线图像的放大率，并且基于由于在使摄影部转动而相对于顶板倾斜的状态下使顶板及摄影部沿顶板的短边方向和长边方向中的至少任一方向进行了相对移动所产生的、摄影面与被检体的关心部位的高度位置之间的距离的变化，分别变更多个X射线图像的放大率，由此生成全景图像。如果像这样构成，则通过将多个X射线图像的、摄影面与被检体的关心部位的高度位置之间的距离进行比较，能够容易地获取各X射线图像的放大率的差异。其结果，能够容易地变更各X射线图像的放大率，能够容易地获取将各X射线图像恰当地接合而得到的全景图像。
在上述分别变更多个X射线图像的放大率以使得摄影面与被检体的关心部位的高度位置之间的距离在X射线图像间一致的结构中，优选的是，还具备：转动角度获取部，其获取摄影部的转动角度；以及位置信息获取部，其获取顶板的位置信息，图像处理部构成为：基于各摄影位置处的顶板的移动距离和摄影部的转动角度，来获取摄影面与被检体的关心部位的高度位置之间的距离。在此，摄影部的转动角度和被检体的关心部位的高度位置是在进行摄影时预先设定的值，因此是已知的值。因而，如果如上述那样构成，则通过获取各摄影位置处的顶板的移动距离，能够容易地获取摄影面与被检体的关心部位的高度位置之间的距离。
在上述分别变更多个X射线图像的放大率以使得摄影面与被检体的关心部位的高度位置之间的距离在X射线图像间一致的结构中，优选的是，构成为能够设定被检体的关心部位的高度位置，图像处理部构成为：基于摄影面与所设定的被检体的关心部位的高度位置之间的距离，来获取每个X射线图像的放大率。如果像这样构成，则即使在变更了被检体的关心部位的高度位置的情况下，也能够基于变更后的被检体的关心部位的高度位置来获取各X射线图像的放大率。其结果，能够生成用户想要确认的关心部位的高度位置处的全景图像，因此能够提高用户的便利性。
在上述一个方面的X射线摄影装置中，优选的是，摄影部包括第一摄影部和第二摄影部，其中，该第二摄影部在相对于被检体以与第一摄影部不同的角度倾斜的状态下拍摄多个X射线图像，转动机构包括能够使第一摄影部转动的第一转动机构和能够使第二摄影部转动的第二转动机构，图像处理部构成为：通过进行分别变更由第一摄影部拍摄到的多个X射线图像的放大率并将多个X射线图像接合的处理来生成全景图像，并且通过进行分别变更由第二摄影部拍摄到的多个X射线图像的放大率并将多个X射线图像接合的处理来生成全景图像。如果像这样构成，则能够通过投放一次造影剂，来利用第一摄影部和第二摄影部获取从互不相同的角度拍摄到的全景图像。其结果，与在一个摄影部时多次投放造影剂并变更摄影角度地进行摄影的结构相比，能够抑制造影剂的投放次数增加。另外，能够缩短摄影时间，因此能够降低被辐射量。
在上述一个方面的X射线摄影装置中，优选的是，X射线图像和全景图像包括对被检体的下肢部分进行摄影而得到的图像。在此，由于全景图像一般在对被检体的下肢部分进行X射线摄影时生成，因此针对在对下肢部分的血管进行摄影时在使摄影部相对于顶板倾斜的状态下进行摄影的X射线摄影装置应用本发明是特别有效的。
附图说明
图1是示出第一实施方式的X射线摄影装置的整体结构的示意图。
图2是示出第一实施方式的X射线摄影装置的整体结构的框图。
图3是用于说明多个X射线图像的摄影位置的示意图。
图4是用于说明将多个X射线图像接合而生成的全景图像的示意图。
图5是从Y方向观察第一实施方式的X射线摄影装置的示意图。
图6是从X方向观察第一实施方式的X射线摄影装置的示意图。
图7是用于说明在多个X射线图像中发生的放大率的变化的示意图。
图8是用于说明比较例的全景图像的示意图。
图9是用于说明第一实施方式的X射线摄影装置的全景图像的生成处理的流程图。
图10是示出第二实施方式的X射线摄影装置的整体结构的示意图。
图11是示出第二实施方式的X射线摄影装置的整体结构的框图。
图12是用于说明第二实施方式的X射线摄影装置的全景图像的生成处理的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图来说明将本发明具体化的实施方式。
[第一实施方式]
参照图1～图7对第一实施方式的X射线摄影装置100的结构进行说明。
(X射线摄影装置的结构)
如图1所示，第一实施方式的X射线摄影装置100具备顶板1、摄影部2、转动机构3、移动机构4、控制部5、显示部6、存储部7以及操作部8。
在顶板1上载置被检体30。在俯视时，顶板1形成为长方形的平板状。被检体30以被检体30的头脚方向为沿着长方形的长边的方向且被检体30的左右方向为沿着长方形的短边的方向的方式载置在顶板1上。此外，在本说明书中，将长方形的长边方向设为X方向，将长方形的短边方向设为Y方向，将与X方向及Y方向正交的方向设为Z方向。另外，沿着长方形的长边的方向(X方向)是本发明的“顶板的长边方向”的一例。另外，沿着长方形的短边的方向(Y方向)是本发明的“顶板的短边方向”的一例。另外，被检体30的头脚方向是指沿着将被检体30的头部与脚部连接的直线的方向。
摄影部2包括X射线照射部9和X射线检测部10。另外，摄影部2构成为拍摄X射线图像40(参照图4)。X射线照射部9具有X射线源，相对于顶板1配置在Z方向的一侧。X射线照射部9构成为通过被未图示的X射线管驱动部施加电压来对被检体30照射X射线。另外，X射线照射部9具有能够调节作为X射线的照射范围的X射线照射场的准直器11。另外，X射线照射部9如图1所示那样安装在C字形状的臂部12的一侧的前端。
X射线检测部10构成为检测从X射线照射部9照射并透过了被检体30的X射线。X射线检测部10例如包括FPD(Flat Panel Detector：平板检测器)。X射线检测部10安装在臂部12的另一侧(与X射线照射部9相反的一侧)的前端。另外，臂部12配置在使每个前端部分夹着顶板1的位置。即，X射线检测部10相对于顶板1配置在Z方向的另一侧(与X射线照射部9相反的一侧)。由此，X射线摄影装置100构成为：在顶板1上载置有被检体30的状态下，利用X射线照射部9照射X射线，利用X射线检测部10检测透过了被检体30的X射线，由此能够拍摄X射线图像40。另外，X射线检测部10构成为：通过安装在臂部12的前端的滑动部13，能够在滑动部13所延伸的方向(在图1中为Z方向)上滑动。
转动机构3构成为：在控制部5的控制下，通过使臂部12转动，能够使摄影部2转动。转动机构3包括使C字形状的臂部12以沿着臂部12的外周的方式移动的移动机构。转动机构3构成为能够使臂部12绕着顶板1的长边方向的轴线以及顶板1的短边方向的轴线转动。转动机构3例如包括电动机等。
移动机构4构成为：在控制部5的控制下进行移动，使得变更顶板1相对于摄影部2的相对位置。具体而言，移动机构4构成为：能够使顶板1沿X方向、Y方向以及Z方向中的任一个方向移动，来改变顶板1相对于摄影部2的相对位置。移动机构4包括能够沿X方向移动的直动机构、能够沿Y方向移动的直动机构以及能够沿Z方向移动的直动机构。各直动机构例如包括滚珠丝杠、线性电动机等。
控制部5构成为控制转动机构3以使摄影部2转动。另外，控制部5构成为控制移动机构4以使顶板1与摄影部2相对移动。控制部5是构成为包括CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)以及RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)等的计算机。另外，控制部5具备图像信息获取部14、转动角度获取部15、位置信息获取部16以及图像处理部17。此外，控制部5构成为：通过执行存储在存储部7中的各种程序，来作为图像信息获取部14、转动角度获取部15以及位置信息获取部16发挥功能。
如图2所示，图像信息获取部14构成为从X射线检测部10获取由摄影部2拍摄到的图像信息。图像信息获取部14获取到的图像信息被存储到存储部7中。另外，图像信息获取部14获取到的图像信息用于由图像处理部17生成X射线图像40。
如图2所示，转动角度获取部15构成为获取通过转动机构3进行了转动的摄影部2的转动角度52(参照图5)。此外，摄影部2的转动角度52是铅直方向与X射线的光轴22(参照图5)所成的角度。
如图2所示，位置信息获取部16构成为获取通过移动机构4进行了移动的顶板1的位置信息。顶板1的位置信息分别包含顶板1的规定位置处的坐标信息(X，Y，Z)。例如，顶板1的位置信息包含顶板1的四角附近的任一位置处的坐标信息(X，Y，Z)。这样，位置信息获取部16通过将顶板1的坐标信息用作顶板1的位置信息，能够获取顶板1进行了相对移动时的移动量。
如图2所示，图像处理部17构成为基于图像信息获取部14获取到的图像信息生成X射线图像40。图像处理部17构成为：基于在使摄影部2相对于顶板1倾斜的状态下拍摄到的多个X射线图像40来生成全景图像41(参照图4)。图像处理部17例如包括GPU(GraphicsProcessing Unit：图形处理单元)、构成为用于图像处理的FPGA(Field-ProgrammableGate Array：现场可编程门阵列)等处理器。关于图像处理部17生成全景图像41的详细的结构，在后面叙述。
显示部6例如构成为液晶显示器。显示部6构成为显示由图像处理部17基于由摄影部2拍摄到的图像信息生成的X射线图像40。另外，显示部6构成为显示在图像处理部17中将X射线图像40接合而生成的全景图像41。
存储部7例如包括HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、非易失性存储器。在存储部7中存储有在转动机构3、移动机构4、图像信息获取部14、转动角度获取部15、位置信息获取部16以及图像处理部17的处理中使用的程序。另外，存储部7构成为能够存储由摄影部2拍摄到的图像信息、由转动角度获取部15获取到的摄影部2的转动角度52(以及转动角度54(参照图6))、由位置信息获取部16获取到的顶板1的位置信息、由图像处理部17生成的X射线图像40以及由图像处理部17生成的全景图像41。
操作部8例如包括鼠标和键盘。操作部8构成为接受来自操作者的输入操作。操作部8构成为将所接受的输入操作传递到控制部5。
(全景图像的生成方法)
接着，参照图3和图4对图像处理部17生成全景图像41的结构进行说明。
第一实施方式的X射线摄影装置100构成为：能够一边通过移动机构4使顶板1移动一边在被检体30的多个摄影位置21处进行X射线摄影。具体而言，通过使顶板1相对于摄影部2沿X方向和Y方向移动，来如图3所示那样在多个摄影位置21处进行X射线摄影。在第一实施方式中，图像信息获取部14获取进行X射线摄影得到的图像信息，并且位置信息获取部16获取顶板1的位置信息。此外，在第一实施方式中，X射线图像40和全景图像41包括拍摄被检体30的下肢部分32而得到的图像。另外，在第一实施方式中，在多个摄影位置21处进行X射线图像40的摄影，但在图3中，为了方便，示出了X射线摄影装置100在要拍摄X射线图像40的多个摄影位置21中的第一摄影位置21a、第二摄影位置21b、第三摄影位置21c以及第四摄影位置21d这四处拍摄X射线图像40的例子。
如图4所示，图像处理部17根据进行X射线摄影得到的图像信息，来生成在多个摄影位置21处进行了X射线摄影所得到的X射线图像40。图像处理部17基于多个摄影位置21处的顶板1的位置信息来获取X射线图像40间的移动量，基于获取到的移动量将X射线图像40接合，由此生成全景图像41。
在此，在下肢部分32中，如果在想要确认的血管33的关心部位31和骨头(未图示)处于在Z方向上重叠的位置的情况下从Z方向照射X射线并进行摄影，则想要确认的关心部位31的可视性降低。因此，在第一实施方式中，X射线摄影装置100构成为：利用转动机构3使摄影部2转动，由此在使从X射线照射部9照射的X射线的光轴22相对于顶板1倾斜的状态下进行摄影。具体而言，控制部5构成为进行以下控制：控制移动机构4，由此在使摄影部2相对于顶板1倾斜的状态下一边使顶板1和摄影部2沿顶板1的短边方向(Y方向)和长边方向(X方向)中的至少任一方向进行相对移动，一边在多个摄影位置21处进行摄影。在该情况下，图像处理部17构成为：通过进行基于顶板1的相对移动量分别变更多个X射线图像40的放大率并将多个X射线图像40接合的处理，来生成作为比X射线图像40长的图像的全景图像41(参照图4)。通过使摄影部2倾斜，能够从相对于Z方向倾斜的方向拍摄关心部位31和骨头，因此能够抑制关心部位31的可视性降低。
(摄影部的倾斜)
参照图5和图6来说明通过利用转动机构3(参照图6)使摄影部2转动来使摄影部2相对于顶板1倾斜的结构。
图5是从X射线照射部9照射的X射线的光轴22相对于顶板1的长边方向(X方向)以角度51倾斜的状态的示意图。在第一实施方式中，如图5所示，转动机构3构成为：通过使摄影部2从铅直方向起转动转动角度52，能够将摄影部2配置为使从X射线照射部9照射的X射线的光轴22相对于顶板1的长边方向(X方向)以角度51倾斜的状态。即，如果将X射线的光轴22与顶板1的长边方向(X方向)所成的角度51加上摄影部2的转动角度52，则为90度。因而，如果使摄影部2的转动角度52、以及X射线的光轴22与顶板1的长边方向(X方向)所成的角度51中的某一方变大，则另一方变小。此外，从X射线照射部9照射的X射线的光轴22与顶板1的长边方向(X方向)所成的角度51为0度至180度的角度范围内的除0度、90度及180度以外的角度。
图6是从X射线照射部9照射的X射线的光轴22相对于顶板1的短边方向(Y方向)以角度53倾斜的状态的示意图。在第一实施方式中，如图6所示，转动机构3构成为：通过使摄影部2相对于铅直方向转动转动角度54，能够将摄影部2配置为使从X射线照射部9照射的X射线的光轴22相对于顶板1的短边方向(Y方向)以角度53倾斜的状态。即，如果将X射线的光轴22与顶板1的短边方向(Y方向)所成的角度53加上摄影部2的转动角度54，则为90度。因而，如果使摄影部2的转动角度54、以及X射线的光轴22与顶板1的短边方向(Y方向)所成的角度53中的某一方变大，则另一方变小。此外，从X射线照射部9照射的X射线的光轴22与顶板1的短边方向(Y方向)所成的角度53为0度至180度的角度范围内的除0度、90度及180度以外的角度。
在第一实施方式中，通过如图5所示那样在X射线的光轴22相对于顶板1的长边方向(X方向)倾斜的状态下使顶板1沿箭头80的方向移动、以及如图6所示那样在X射线的光轴22相对于顶板1的短边方向(Y方向)倾斜的状态下使顶板1沿箭头81的方向移动，来在多个摄影位置21处拍摄X射线图像40。在此，在X射线的光轴22相对于顶板1倾斜的状态下使顶板1进行了移动的情况下，根据X射线的光轴22的倾斜方向和顶板1的移动方向，往往X射线图像40间的放大率发生变化。即，在X射线的光轴22相对于顶板1的长边方向(X方向)倾斜的状态下使顶板1沿顶板1的长边方向(X方向)进行了移动的情况、以及在X射线的光轴22相对于顶板1的短边方向(Y方向)倾斜的状态下使顶板1沿顶板1的短边方向(Y方向)进行了移动的情况下，X射线图像40间的放大率发生变化。此外，在X射线的光轴22相对于顶板1的长边方向(X方向)倾斜的状态下使顶板1沿顶板1的短边方向(Y方向)进行了移动的情况、以及在X射线的光轴22相对于顶板1的短边方向(Y方向)倾斜的状态下使顶板1沿顶板1的长边方向(X方向)进行了移动的情况下，X射线图像40的放大率不变化。
参照图7对X射线图像40间的放大率的变化进行说明。图7示出通过使摄影部2相对于铅直方向转动转动角度52而在长边方向上使摄影部2相对于顶板1以角度51倾斜的例子。此外，图7中的直线43是表示被检体30的关心部位31的高度位置的直线。直线43沿顶板1的长边方向(X方向)延伸，且与顶板1平行。另外，图7中的直线44是与X射线检测部10的检测面平行的摄影面44。在不使摄影部2倾斜就进行了摄影的情况下，摄影面44与直线43平行。即，在不使摄影部2倾斜就进行了摄影的情况下，摄影面44与顶板1平行。然而，在使摄影部2倾斜来进行摄影的情况下，成为摄影面44相对于表示被检体30的关心部位31的高度位置的直线43倾斜了转动角度52的状态。此外，直线43与X射线的光轴22所成的角度55是与长边方向上的摄影部2相对于顶板1的角度51相同的角度。另外，直线43与摄影面44所成的角度56是与摄影部2的转动角度52相同的角度。
在摄影面44相对于表示被检体30的关心部位31的高度位置的直线43倾斜了转动角度52的状态下使顶板1进行了相对移动的情况下，在各X射线图像40之间，表示被检体30的关心部位31的高度位置的直线43与摄影面44之间的距离70发生变化。使用X射线图像40中包含的像素60来说明表示被检体30的关心部位31的高度位置的直线43与摄影面44之间的距离70的变化。
图7所示的像素60是在某个摄影位置21处拍摄到的X射线图像40所包含的像素中的、表示被检体30的关心部位31的高度位置的直线43与摄影面44交叉的点的像素。在使顶板1沿箭头80的方向进行了移动的情况下，像素60在摄影面44上沿箭头82的方向移动。具体而言，在摄影面44上，像素60移动到像素61所示的位置。由于摄影面44相对于表示被检体30的关心部位31的高度位置的直线43倾斜，因此透过与像素60对应的被检体30的位置后的X射线的路径长度发生变化。即，在像素60移动到像素61的位置的情况下，表示被检体30的关心部位31的高度位置的直线43与摄影面44之间的距离70发生变化。对于X射线图像40中的其它像素而言，距离70也发生同样的变化，因此在X射线图像40之间，关心部位31的放大率发生变化。
图7所示的例子示出从X射线照射部9照射的X射线的光轴22相对于顶板1的长边方向(X方向)以角度51倾斜的状态，而在从X射线照射部9照射的X射线的光轴22相对于顶板1的短边方向(Y方向)以角度53倾斜的状态下，也在使顶板1沿箭头81的方向进行了移动的情况下，与图7所示的例子同样地，在X射线图像40之间放大率发生变化。
(比较例的全景图像)
在此，参照图8对比较例的全景图像42进行说明。作为比较例，示出通过仅基于顶板1的位置信息将在摄影部2从铅直方向起转动了转动角度52的状态(参照图5)下拍摄到的多个X射线图像40接合来生成全景图像42的结构的例子。
在从X射线照射部9照射的X射线的光轴22从铅直方向起倾斜了转动角度52的状态下使顶板1沿箭头80的方向进行了移动的情况下，多个X射线图像40的关心部位31的放大率在各图像间发生变化。因此，在仅根据顶板1的位置信息将X射线图像40接合来生成全景图像42的比较例中，各X射线图像40的接缝部分没有被恰当地接合。此外，所谓接缝部分没有被恰当地接合，是指如图8所示的全景图像42的用虚线的圆包围的区域34所示那样在血管33的接缝处产生阶梯差的状态。
(X射线图像的放大率的变更)
在此，在第一实施方式中，图像处理部17构成为进行以下处理：基于在使从X射线照射部9照射的X射线的光轴22相对于顶板1倾斜时的、从X射线照射部9照射的X射线的光轴22与顶板1的长边方向所成的角度51及从X射线照射部9照射的X射线的光轴22与顶板1的短边方向所成的角度53中的至少任一方、以及顶板1的相对移动量，来分别变更多个X射线图像40的放大率，并将多个X射线图像40接合。
具体而言，如图5和图6所示，图像处理部17基于转动成为使从X射线照射部9照射的X射线的光轴22相对于顶板1的长边方向以角度51倾斜的状态的摄影部2的转动角度52、转动成为使从X射线照射部9照射的X射线的光轴22相对于顶板1的短边方向以角度53倾斜的状态的摄影部2的转动角度54、以及X射线图像40间的顶板1的相对移动量(矢量[像素])，分别获取多个X射线图像40的放大率。
此外，在第一实施方式中，图像处理部17在生成全景图像41时，将矢量[mm]从毫米单位变换为像素单位的矢量[像素]。将矢量[mm]从毫米单位变换为像素单位的矢量[像素]的处理能够应用已知的处理，因此省略详细的说明。图像处理部17基于变换得到的矢量[像素]和各X射线图像40的放大率将多个X射线图像40接合，由此生成全景图像41。
另外，图像处理部17基于在拍摄到各X射线图像40的摄影位置21处的、X射线照射部9与被检体30(关心部位31)之间的铅直方向上的距离74(参照图5)、X射线照射部9与转动机构3的转动中心50之间的铅直方向上的距离75(参照图5)以及摄影面44与被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70(参照图7)，来获取各X射线图像40的放大率。
在第一实施方式中，图像处理部17构成为进行以下处理：在从X射线照射部9照射的X射线的光轴22相对于顶板1的长边方向(X方向)倾斜的状态下一边使顶板1沿顶板1的长边方向移动一边进行了摄影的情况、以及在从X射线照射部9照射的X射线的光轴22相对于顶板1的短边方向倾斜的状态下一边使顶板1沿顶板1的短边方向移动一边进行了摄影的情况下，基于顶板1的相对移动量(矢量[像素])分别变更多个X射线图像40的放大率，并将多个X射线图像40接合。此外，图4所示的全景图像41是利用在X射线的光轴22相对于顶板1的长边方向(X方向)以角度51倾斜的状态下一边使顶板1沿顶板1的长边方向移动一边进行拍摄所得到的多个X射线图像40来生成的例子。另外，图4所示的全景图像41是利用在X射线的光轴22没有相对于顶板1的短边方向(Y方向)以角度53倾斜的状态下一边使顶板1沿顶板1的长边方向移动一边进行拍摄所得到的多个X射线图像40来生成的例子。
在第一实施方式中，图像处理部17构成为分别变更多个X射线图像40的放大率，以使得与X射线检测部10的检测面平行的摄影面44同被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70在X射线图像40间一致。具体而言，图像处理部17获取想要变更放大率的X射线图像40的放大率相对于作为基准的X射线图像40(例如，第一张X射线图像40)的放大率的比，通过将想要变更放大率的X射线图像40的放大率除以所获取到的比，来变更X射线图像40的放大率。
在第一实施方式中，图像处理部17构成为：基于由于在使摄影部2转动而相对于顶板1倾斜的状态下进行摄影所产生的摄影面44与被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70，来获取每个X射线图像40的放大率，并且基于由于在使摄影部2转动而相对于顶板1倾斜的状态下使顶板1相对于摄影部2沿顶板1的短边方向(Y方向)和长边方向(X方向)中的至少任一方向进行了相对移动所产生的、摄影面44与被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70的变化，来分别变更多个X射线图像40的放大率，由此生成全景图像41。
图像处理部17构成为：基于各摄影位置21处的顶板1的移动距离71(或移动距离72)和摄影部2的转动角度52(或转动角度54)，来获取摄影面44与被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70。也可以由用户预先设定摄影面44与被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70。另外，也可以在每次拍摄时由用户输入。在由用户预先设定了摄影面44与被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70的情况下，摄影面44与被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70被存储在存储部7中。另外，在第一实施方式中，构成为能够设定被检体30的关心部位31的高度位置。图像处理部17构成为：基于摄影面44与所设定的被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70，来获取每个X射线图像40的放大率。
接着，参照图9对第一实施方式的X射线摄影装置100生成全景图像41的处理进行说明。
在步骤101中，控制部5控制转动机构3、移动机构4以及摄影部2，由此在使摄影部2倾斜的状态下一边使顶板1移动一边在多个摄影位置21处拍摄X射线图像40。之后，处理进入步骤102。
在步骤102中，图像处理部17针对每个X射线图像40获取放大率。之后，处理进入步骤103。
在步骤103中，图像处理部17分别变更多个X射线图像40的放大率。之后，处理进入步骤104。
在步骤104中，图像处理部17将变更了放大率的多个X射线图像40接合来生成全景图像41，并结束处理。
(第一实施方式的效果)
在第一实施方式中，能够得到如以下那样的效果。
在第一实施方式中，如上所述，具备：顶板1，其用于载置被检体30；摄影部2，其包括对被检体30照射X射线的X射线照射部9和检测从X射线照射部9照射并透过了被检体30的X射线的X射线检测部10，摄影部2用于拍摄X射线图像40；转动机构3，其能够使摄影部2转动；移动机构4，其进行移动以使得变更顶板1相对于摄影部2的相对位置；以及图像处理部17，其通过进行以下处理来生成全景图像41：在通过使摄影部2转动来使从X射线照射部9照射的X射线的光轴22相对于顶板1倾斜的状态下，在一边使顶板1相对于摄影部2沿顶板1的短边方向(Y方向)和长边方向(X方向)中的至少任一方向进行相对移动一边在多个摄影位置21处进行了摄影的情况下，基于顶板1的相对移动量分别变更多个X射线图像40的放大率，并将多个X射线图像40接合，其中，全景图像41是比X射线图像40长的图像。
在此，在使摄影部2倾斜并进行了摄影的情况下，从倾斜方向对顶板1入射X射线。因而，根据X射线图像40内的场所不同，透过被检体30后的到X射线检测部10为止的X射线的路径长度(距离70)不同。因此，与不使摄影部2倾斜就进行了摄影的情况相比，在X射线图像40内产生大小不同的区域。另外，由于透过被检体30后的到X射线检测部10为止的X射线的路径长度根据X射线图像40内的场所的不同而不同，因此在使摄影部2倾斜的状态下一边移动一边进行了摄影时的X射线图像40间的被检体30的同一部位的放大率发生变化。因此，在将X射线图像40接合时，在接缝处产生阶梯差。因此，通过如上述那样构成，来进行基于顶板1的相对移动量(矢量[像素])变更多个X射线图像40的放大率并将多个X射线图像40接合的处理，因此能够使在X射线图像40间的接缝部分拍出的被检体30的放大率一致，从而能够将各X射线图像40恰当地接合。其结果，即使在将在使摄影部2倾斜的状态下一边变更摄影位置21一边进行拍摄所得到的多个X射线图像40接合来生成全景图像41的情况下，也能够生成将各X射线图像40恰当地接合所得到的全景图像41。
另外，在第一实施方式中，如上所述，图像处理部17构成为：基于在使从X射线照射部9照射的X射线的光轴22相对于顶板1倾斜时的、从X射线照射部9照射的X射线的光轴22与顶板1的长边方向(X方向)所成的角度51及从X射线照射部9照射的X射线的光轴22与顶板1的短边方向(Y方向)所成的角度53中的至少任一方、以及顶板1的相对移动量，来分别获取多个X射线图像40的放大率。在此，从X射线照射部9照射的X射线的光轴22与顶板1的长边方向所成的角度51以及从X射线照射部9照射的X射线的光轴22与顶板1的短边方向所成的角度53是在开始摄影的时间点已知的值。因而，通过如上述那样构成，能够通过获取顶板1的相对移动量(矢量[像素])来容易地变更各X射线图像40的放大率。
另外，在第一实施方式中，如上所述，图像处理部17构成为进行以下处理：在从X射线照射部9照射的X射线的光轴22相对于顶板1的长边方向倾斜的状态下一边使顶板1沿顶板1的长边方向移动一边进行了摄影的情况、以及在从X射线照射部9照射的X射线的光轴22相对于顶板1的短边方向倾斜的状态下一边使顶板1沿顶板1的短边方向移动一边进行了摄影的情况下，基于顶板1的相对移动量分别变更多个X射线图像40的放大率，并将多个X射线图像40接合。由此，即使在多个X射线图像40的放大率各不相同的情况下，也能够将各X射线图像40恰当地接合。其结果，通过在使摄影部2倾斜的状态下一边使顶板1相对移动一边进行摄影，即使在X射线图像40的放大率各不相同的情况下，也能够生成合适的全景图像41。
另外，在第一实施方式中，如上所述，图像处理部17构成为：分别变更多个X射线图像40的放大率，使得与X射线检测部10的检测面平行的摄影面44同被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70在X射线图像40间一致。由此，能够以多个X射线图像40中的任一个X射线图像40的摄影面44与被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70为基准，使其它X射线图像40的摄影面44与被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70同基准距离70一致。其结果，能够以多个X射线图像40中的任一个图像为基准，将各X射线图像40恰当地接合。
另外，在第一实施方式中，如上所述，图像处理部17构成为：基于由于在使摄影部2转动而相对于顶板1倾斜的状态下进行摄影所产生的摄影面44与被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70，来获取每个X射线图像40的放大率，并且基于由于在使摄影部2转动而相对于顶板1倾斜的状态下使顶板1相对于摄影部2沿顶板1的短边方向和长边方向中的至少任一方向进行了相对移动所产生的、摄影面44与被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70的变化，来分别变更多个X射线图像40的放大率，由此生成全景图像41。由此，通过将多个X射线图像40的、摄影面44与被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70进行比较，能够容易地获取各X射线图像40的放大率的差异。其结果，能够容易地变更各X射线图像40的放大率，能够容易地获取将各X射线图像40恰当地接合所得到的全景图像41。
另外，在第一实施方式中，如上所述，还具备：转动角度获取部15，其获取摄影部2的转动角度52和转动角度54；以及位置信息获取部16，其获取顶板1的位置信息，图像处理部17构成为：基于各摄影位置21处的顶板1的移动距离71及移动距离72、以及摄影部2的转动角度52及转动角度54，来获取摄影面44与被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70。在此，摄影部2的转动角度52及转动角度54以及被检体30的关心部位31的高度位置是在进行摄影时预先设定的值，因此是已知的值。因而，通过如上述那样构成，能够通过获取各摄影位置21处的顶板1的移动距离71和移动距离72来容易地获取摄影面44与被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70。
另外，在第一实施方式中，如上所述那样构成为能够设定被检体30的关心部位31的高度位置，图像处理部17构成为：基于摄影面44与所设定的被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70来获取每个X射线图像40的放大率。由此，即使在变更了被检体30的关心部位31的高度位置的情况下，也能够基于变更后的被检体30的关心部位31的高度位置获取各X射线图像40的放大率。其结果，能够生成用户想要确认的关心部位31的高度位置处的全景图像41，因此能够提高用户的便利性。
另外，在第一实施方式中，如上所述，X射线图像40和全景图像41包括拍摄被检体30的下肢部分32而得到的图像。在此，由于全景图像41一般在对被检体30的下肢部分32进行X射线摄影时生成，因此针对在对下肢部分32的血管33进行摄影时在使摄影部2相对于顶板1倾斜的状态下进行摄影的X射线摄影装置100应用本发明是特别有效的。
[第二实施方式]
参照图5、图6、图10以及图11对第二实施方式进行说明。与利用一个摄影部2拍摄被检体30的第一实施方式不同，在第二实施方式中，摄影部2包括第一摄影部2a(参照图10)和第二摄影部2b(参照图10)，其中，该第二摄影部2b在相对于被检体30以与第一摄影部2a不同的角度倾斜的状态下拍摄多个X射线图像40。此外，在图中，对与上述第一实施方式相同的结构的部分标注相同的附图标记。另外，在第二实施方式中，也如图5或图6所示那样，摄影部2相对于顶板1倾斜。
如图10所示，在第二实施方式的X射线摄影装置200中，摄影部2包括第一摄影部2a和第二摄影部2b，其中，该第二摄影部2b在相对于被检体30以与第一摄影部2a不同的角度倾斜的状态下拍摄多个X射线图像40。第一摄影部2a配置于在Z方向上夹着顶板1的位置上。另外，第二摄影部2b配置于在Y方向上夹着顶板1的位置。另外，在第二实施方式的X射线摄影装置200中，转动机构3包括能够使第一摄影部2a转动的第一转动机构3a和能够使第二摄影部2b转动的第二转动机构3b。
第一摄影部2a包括X射线照射部9和X射线检测部10。另外，第二摄影部2b包括X射线照射部24和X射线检测部25。X射线照射部24包括准直器28。X射线照射部24、X射线检测部25及准直器28分别是与第一实施方式的X射线照射部9、X射线检测部10及准直器11相同的结构，因此省略详细的说明。
第一转动机构3a是与第一实施方式的转动机构3相同的结构，因此省略详细的说明。
第二转动机构3b通过C字形状的臂部26来保持第二摄影部2b。第二转动机构3b构成为：通过使臂部26转动，能够使第二摄影部2b转动。第二转动机构3b包括使臂部26以沿着臂部12的外周的方式移动的移动机构。另外，第二转动机构3b被设置于天花板90的移动机构27保持。移动机构27构成为能够使第二转动机构3b沿X方向移动。另外，移动机构27构成为能够使第二转动机构3b绕轴线45转动。
如图11所示，在第二实施方式中，图像信息获取部14构成为从X射线检测部10获取由第一摄影部2a拍摄到的图像信息。另外，第二实施方式的图像信息获取部14构成为从X射线检测部25获取由第二摄影部2b拍摄到的图像信息。另外，在第二实施方式中，转动角度获取部15构成为获取第一摄影部2a的转动角度和第二摄影部2b的转动角度。
在第二实施方式中，图像处理部17构成为：基于图像信息获取部14获取到的图像信息，生成由第一摄影部2a拍摄到的X射线图像40和由第二摄影部2b拍摄到的X射线图像40。另外，在第二实施方式中，图像处理部17构成为：通过进行分别变更由第一摄影部2a拍摄到的多个X射线图像40的放大率并将多个X射线图像40接合的处理来生成全景图像41，并且通过进行分别变更由第二摄影部2b拍摄到的多个X射线图像40的放大率并将多个X射线图像40接合的处理来生成全景图像41。
接着，参照图12对第二实施方式的X射线摄影装置200生成全景图像41的处理进行说明。
在步骤201中，控制部5控制移动机构4、摄影部2(第一摄影部2a和第二摄影部2b)以及转动机构3(第一转动机构3a和第二转动机构3b)，由此在使摄影部2(第一摄影部2a和第二摄影部2b)倾斜的状态下一边使顶板1移动一边在多个摄影位置21处拍摄X射线图像40。之后，处理进入步骤202。此外，第一摄影部2a和第二摄影部2b也可以在互不相同的多个摄影位置21处拍摄X射线图像40。另外，第一摄影部2a和第二摄影部2b也可以在共同的摄影位置21处拍摄X射线图像40。
在步骤202中，图像处理部17针对在第一摄影部2a和第二摄影部2b中分别拍摄到的每个X射线图像40获取放大率。之后，处理进入步骤203。此外，第一摄影部2a和第二摄影部2b也可以拍摄张数互不相同的X射线图像40。另外，第一摄影部2a和第二摄影部2b也可以拍摄张数彼此相等的X射线图像40。
在步骤203中，图像处理部17分别变更在第一摄影部2a和第二摄影部2b中分别拍摄到的多个X射线图像40的放大率。之后，处理进入步骤204。
在步骤204中，图像处理部17将在第一摄影部2a中拍摄到的变更了放大率的多个X射线图像40接合来生成全景图像41，并且将在第二摄影部2b中拍摄到的变更了放大率的多个X射线图像40接合来生成全景图像41，并结束处理。图像处理部17生成全景图像41的结构与上述第一实施方式的结构相同，因此省略详细的说明。
此外，第二实施方式的X射线摄影装置200的其它结构与上述第一实施方式的结构相同。
(第二实施方式的效果)
在第二实施方式中，如上所述，摄影部2包括第一摄影部2a和第二摄影部2b，其中，该第二摄影部2b在相对于被检体30以与第一摄影部2a不同的角度倾斜的状态下拍摄多个X射线图像40，转动机构3包括能够使第一摄影部2a转动的第一转动机构3a和能够使第二摄影部2b转动的第二转动机构3b，图像处理部17构成为：通过进行分别变更由第一摄影部2a拍摄到的多个X射线图像40的放大率并将多个X射线图像40接合的处理来生成全景图像41，并且通过进行分别变更由第二摄影部2b拍摄到的多个X射线图像40的放大率并将多个X射线图像40接合的处理来生成全景图像41。由此，能够通过投放一次造影剂，来利用第一摄影部2a和第二摄影部2b获取从互不相同的角度拍摄到的全景图像41。其结果，与在一个摄影部2时多次投放造影剂并变更摄影角度地进行摄影的结构相比，能够抑制造影剂的投放次数增加。另外，能够缩短摄影时间，因此能够降低被辐射量。
此外，第二实施方式的其它效果与上述第一实施方式的效果相同。
[变形例]
此外，应该认为此次公开的实施方式在所有方面均为例示而非限制性的内容。本发明的范围不是通过上述实施方式的说明来示出，而是通过权利要求书来示出，还包括与权利要求书等同的意思和范围内的所有变更(变形例)。
例如，在上述第一实施方式和第二实施方式中示出以下结构例：控制部5控制移动机构4，由此使顶板1相对于摄影部2沿X方向和Y方向移动，但本发明不限于此。例如，也可以具备能够使摄影部2移动的移动机构，通过由控制部5进行控制，来使摄影部2相对于顶板1沿X方向和Y方向移动。
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中示出图像处理部17进行以下处理的结构例：基于X射线的光轴22与顶板1的长边方向(X方向)所成的角度51及X射线的光轴22与顶板1的短边方向(Y方向)所成的角度53中的至少一方、以及顶板1的相对移动量(矢量[像素])，分别变更多个X射线图像40的放大率，并将多个X射线图像40接合，但本发明不限于此。例如，图像处理部17也可以构成为进行以下处理：基于X射线的光轴22与顶板1的长边方向(X方向)所成的角度51、X射线的光轴22与顶板1的短边方向(Y方向)所成的角度53以及顶板1的相对移动量(矢量[像素])，分别变更多个X射线图像40的放大率，并将多个X射线图像40接合。
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中示出图像处理部17进行以下处理的结构例：在X射线的光轴22相对于顶板1的长边方向(X方向)倾斜的状态下一边使顶板1沿顶板1的长边方向(X方向)移动一边进行了摄影的情况、以及在X射线的光轴22相对于顶板1的短边方向(Y方向)倾斜的状态下一边使顶板1沿顶板1的短边方向(Y方向)移动一边进行了摄影的情况下，基于顶板1的相对移动量(矢量[像素])，分别变更多个X射线图像40的放大率，并将多个X射线图像40接合，但本发明不限于此。例如，图像处理部17也可以构成为进行以下处理：在X射线的光轴22相对于顶板1的长边方向(X方向)倾斜的状态下一边使顶板1沿顶板1的长边方向(X方向)移动一边进行了摄影的情况、以及在X射线的光轴22相对于顶板1的短边方向(Y方向)倾斜的状态下一边使顶板1沿顶板1的短边方向(Y方向)移动一边进行了摄影的情况中的任一情况下，基于顶板1的相对移动量(矢量[像素])，分别变更多个X射线图像40的放大率，并将多个X射线图像40接合。
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中示出以下结构例：图像处理部17分别变更多个X射线图像40的放大率，以使得与X射线检测部10的检测面平行的摄影面44同被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70在X射线图像40间一致，但本发明不限于此。只要能够将多个X射线图像40恰当地接合，图像处理部17就可以任意地构成。
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中示出以下结构例：图像处理部17基于摄影面44与被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70的变化，分别变更多个X射线图像40的放大率，由此生成全景图像41，但本发明不限于此。只要能够将多个X射线图像40恰当地接合，图像处理部17就可以任意地构成。
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中示出以下结构例：图像处理部17基于各摄影位置21处的顶板1的移动距离71和摄影部2的转动角度52，获取摄影面44与被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70，但本发明不限于此。只要能够获取摄影面44与被检体30的关心部位31的高度位置之间的距离70，图像处理部17就可以任意地构成。
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，设为控制部5具备图像信息获取部14、转动角度获取部15、位置信息获取部16以及图像处理部17，但本发明不限于此。在本发明中，图像信息获取部14、转动角度获取部15、位置信息获取部16以及图像处理部17也可以分别与控制部5分开地设置。
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，作为位置信息获取部16所获取的顶板1的位置信息，设为使用坐标信息(X，Y，Z)，但本发明不限于此。在本发明中，顶板1的位置信息不限于如坐标信息(X，Y，Z)那样的正交坐标系，也可以使用极坐标系等其它坐标系。
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中示出以下结构例：在X射线的光轴22相对于顶板1的长边方向(X方向)倾斜的状态以及X射线的光轴22相对于顶板1的短边方向(Y方向)倾斜的状态中的任一状态下，使顶板1移动并进行摄影，但本发明不限于此。例如，也可以是以下结构：在X射线的光轴22相对于顶板1的长边方向(X方向)倾斜的状态且X射线的光轴22相对于顶板1的短边方向(Y方向)倾斜的状态下，一边使顶板1进行相对移动一边进行摄影。在该情况下，无论顶板1的移动方向是顶板1的长边方向还是顶板1的短边方向，在X射线图像40之间放大率都会变化，因此优选应用本发明。
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中示出对被检体30的下肢部分32进行X射线摄影的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以对被检体30的手臂部、躯干部等除下肢部分32以外的部分进行X射线摄影。另外，在本发明中，也可以构成不限于拍摄人体还拍摄人体以外的动物的被检体的X射线摄影装置。
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，为了便于说明，示出使用按照处理流程依次进行处理的流程驱动型的流程图来说明控制部5的控制处理的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以通过以事件为单位执行处理的事件驱动型(Event driventype)的处理来进行控制部5的控制处理。在该情况下，既可以以完全的事件驱动型进行控制部5的控制处理，也可以将事件驱动和流程驱动相结合来进行控制部5的控制处理。

Claims (9)

1.一种X射线摄影装置，具备：
顶板，其用于载置被检体；
摄影部，其包括对所述被检体照射X射线的X射线照射部和检测从所述X射线照射部照射并透过了所述被检体的X射线的X射线检测部，所述摄影部用于拍摄多个X射线图像；
转动机构，其能够使所述摄影部转动；
移动机构，其进行移动以使得变更所述顶板相对于所述摄影部的相对位置；以及
图像处理部，其通过进行以下处理来生成全景图像：在通过使所述摄影部转动来使从所述X射线照射部照射的X射线的光轴相对于所述顶板倾斜的状态下、一边使所述顶板和所述摄影部沿所述顶板的短边方向和长边方向中的至少任一方向进行相对移动一边在多个摄影位置处进行了摄影的情况下，基于所述顶板和所述摄影部的相对移动量，分别变更多个所述X射线图像的放大率，并将多个所述X射线图像接合，其中，所述全景图像是比所述X射线图像长的图像。
2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为进行以下处理：基于在使从所述X射线照射部照射的X射线的光轴相对于所述顶板倾斜时的、从所述X射线照射部照射的X射线的光轴与所述顶板的长边方向所成的角度及从所述X射线照射部照射的X射线的光轴与所述顶板的短边方向所成的角度中的至少任一方、以及所述顶板及所述摄影部的相对移动量，分别变更多个所述X射线图像的放大率，并将多个所述X射线图像接合。
3.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为进行以下处理：在从所述X射线照射部照射的X射线的光轴相对于所述顶板的长边方向倾斜的状态下一边使所述顶板沿所述顶板的长边方向移动一边进行了摄影的情况、以及在从所述X射线照射部照射的X射线的光轴相对于所述顶板的短边方向倾斜的状态下一边使所述顶板沿所述顶板的短边方向移动一边进行了摄影的情况下，基于所述顶板的相对移动量，分别变更多个所述X射线图像的放大率，并将多个所述X射线图像接合。
4.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为：分别变更多个所述X射线图像的放大率，以使得与所述X射线检测部的检测面平行的摄影面同所述被检体的关心部位的高度位置之间的距离在所述X射线图像间一致。
5.根据权利要求4所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为：基于由于在使所述摄影部转动而相对于所述顶板倾斜的状态下进行摄影所产生的所述摄影面与所述被检体的关心部位的高度位置之间的距离，来获取每个所述X射线图像的放大率，并且基于由于在使所述摄影部转动而相对于所述顶板倾斜的状态下使所述顶板及所述摄影部沿所述顶板的短边方向和长边方向中的至少任一方向进行了相对移动所产生的、所述摄影面与所述被检体的关心部位的高度位置之间的距离的变化，分别变更多个所述X射线图像的放大率，并且生成所述全景图像。
6.根据权利要求4所述的X射线摄影装置，其特征在于，还具备：
转动角度获取部，其获取所述摄影部的转动角度；以及
位置信息获取部，其获取所述顶板的位置信息，
所述图像处理部构成为：基于各摄影位置处的所述顶板的移动距离和所述摄影部的转动角度，来获取所述摄影面与所述被检体的关心部位的高度位置之间的距离。
7.根据权利要求4所述的X射线摄影装置，其特征在于，
构成为能够设定所述被检体的关心部位的高度位置，
所述图像处理部构成为：基于所述摄影面与所设定的所述被检体的关心部位的高度位置之间的距离，来获取每个所述X射线图像的放大率。
8.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述摄影部包括第一摄影部和第二摄影部，其中，所述第二摄影部在相对于所述被检体以与所述第一摄影部不同的角度倾斜的状态下拍摄多个所述X射线图像，
所述转动机构包括能够使所述第一摄影部转动的第一转动机构和能够使所述第二摄影部转动的第二转动机构，
所述图像处理部构成为：通过进行分别变更由所述第一摄影部拍摄到的多个所述X射线图像的放大率并将多个所述X射线图像接合的处理来生成所述全景图像，并且通过进行分别变更由所述第二摄影部拍摄到的多个所述X射线图像的放大率并将多个所述X射线图像接合的处理来生成所述全景图像。
9.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述X射线图像和所述全景图像包括对所述被检体的下肢部分进行摄影所得到的图像。
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