CN111724522A - 一种门禁控制系统、方法、装置、控制设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种门禁控制系统、方法、装置、控制设备及存储介质，所述系统包括：门禁设备、热成像光学摄像头、人脸识别摄像头和控制设备；所述热成像光学摄像头与所述控制设备连接，用于获取待测人员的体温信息并发送至所述控制设备；所述人脸识别摄像头与所述控制设备连接，用于采集所述待测人员的第一人脸图像并发送至所述控制设备；所述控制设备，用于判断所述体温信息是否属于正常体温范围，如果是，判断所述第一人脸图像对应的人员是否具备通行权限，如果是，控制所述门禁设备打开。不需要浪费大量的人力资源，而且检测过程耗时低，效率高，也避免了工作人员与被检测人员距离较近，存在交叉感染的风险的问题。
Description
技术领域
本发明涉及门禁控制技术领域，尤其涉及一种门禁控制系统、方法、装置、 控制设备及存储介质。
背景技术
各小区、社区或高速路的出入口都会安排很多工作人员采用手持式额温枪 对经过人员进行人为的测温，并且工作人员也需要人工登记经过人员的个人信 息。温度正常并且经过人员具备通行权限时，予以放行。这样的测温及人员信 息登记的方法消耗人力物力资源较多，并且检测的过程耗时较长。尤其是随着 各企事业、单位、学校陆续复工及复学之后，检测耗时较长的弊端体现的更为 明显。另外，手持式额温枪测量的距离较短，进行测量时工作人员与被检测人 员距离较近，存在交叉感染的风险。
为了避免上述问题，提供一种自动的测温及人员信息检测，以及根据检测 结果决定是否放行的方案至关重要。
发明内容
本发明实施例提供了一种门禁控制系统、方法、装置、控制设备及存储介 质，用以提供一种自动的测温及人员信息检测，以及根据检测结果决定是否放 行的方案。
本发明实施例提供了一种门禁控制系统，所述系统包括：门禁设备、热成 像光学摄像头、人脸识别摄像头和控制设备；
所述热成像光学摄像头与所述控制设备连接，用于获取待测人员的体温信 息并发送至所述控制设备；
所述人脸识别摄像头与所述控制设备连接，用于采集所述待测人员的第一 人脸图像并发送至所述控制设备；
所述控制设备，用于判断所述体温信息是否属于正常体温范围，如果是， 判断所述第一人脸图像对应的人员是否具备通行权限，如果是，控制所述门禁 设备打开。
进一步地，所述系统还包括：报警器，所述报警器与所述控制设备连接；
所述控制设备，还用于当判断所述体温信息高于正常体温范围时，控制所 述报警器发出用于表征人员体温异常的第一报警信息；当判断所述体温信息属 于正常体温范围，所述第一人脸图像对应的人员不具备通行权限时，控制所述 报警器发出用于表征人员验证失败的第二报警信息。
进一步地，所述系统还包括：服务器，所述服务器与所述控制设备连接；
所述控制设备，还用于将所述体温信息和人员是否具备通行权限的检测结 果信息发送至所述服务器；
所述服务器，用于对所述体温信息和检测结果信息进行显示及统计分析。
进一步地，所述控制设备，具体用于计算所述第一人脸图像与预先保存的 普通人脸图像库中的每个第二人脸图像的第一相似度，判断是否存在大于预设 的第一阈值的第一相似度，如果是，确定所述第一人脸图像对应的人员具备通 行权限。
进一步地，所述控制设备，还用于如果判断不存在大于预设的第一阈值的 第一相似度，计算所述第一人脸图像与预先保存的遮挡人脸图像库中的每个第 三人脸图像的第二相似度，判断是否存在大于预设的第二阈值的第二相似度， 如果否，确定所述第一人脸图像对应的人员不具备通行权限，如果是，确定最 大的第二相似度对应的目标第三人脸图像，确定所述目标第三人脸图像对应的 普通人脸图像库中的目标第二人脸图像，计算所述第一人脸图像与所述目标第 二人脸图像的第三相似度，判断所述第三相似度是否大于预设的第三阈值，如 果是，确定所述第一人脸图像对应的人员具备通行权限，如果否，确定所述第 一人脸图像对应的人员不具备通行权限；其中所述预设的第三阈值小于所述预 设的第一阈值。
另一方面，本发明实施例提供了一种门禁控制方法，所述方法包括：
控制设备接收热成像光学摄像头获取的待测人员的体温信息，以及人脸识 别摄像头采集的所述待测人员的第一人脸图像；
判断所述体温信息是否属于正常体温范围，如果是，判断所述第一人脸图 像对应的人员是否具备通行权限，如果是，控制门禁设备打开。
进一步地，所述方法还包括：
当判断所述体温信息高于正常体温范围时，控制报警器发出用于表征人员 体温异常的第一报警信息；当判断所述体温信息属于正常体温范围，所述第一 人脸图像对应的人员不具备通行权限时，控制所述报警器发出用于表征人员验 证失败的第二报警信息。
进一步地，所述方法还包括：
将所述体温信息和人员是否具备通行权限的检测结果信息发送至服务器， 使所述服务器对所述体温信息和检测结果信息进行显示及统计分析。
进一步地，判断所述第一人脸图像对应的人员具备通行权限包括：
计算所述第一人脸图像与预先保存的普通人脸图像库中的每个第二人脸 图像的第一相似度，判断是否存在大于预设的第一阈值的第一相似度，如果是， 确定所述第一人脸图像对应的人员具备通行权限。
进一步地，所述方法还包括：
如果判断不存在大于预设的第一阈值的第一相似度，计算所述第一人脸图 像与预先保存的遮挡人脸图像库中的每个第三人脸图像的第二相似度，判断是 否存在大于预设的第二阈值的第二相似度，如果否，确定所述第一人脸图像对 应的人员不具备通行权限，如果是，确定最大的第二相似度对应的目标第三人 脸图像，确定所述目标第三人脸图像对应的普通人脸图像库中的目标第二人脸 图像，计算所述第一人脸图像与所述目标第二人脸图像的第三相似度，判断所 述第三相似度是否大于预设的第三阈值，如果是，确定所述第一人脸图像对应 的人员具备通行权限，如果否，确定所述第一人脸图像对应的人员不具备通行 权限；其中所述预设的第三阈值小于所述预设的第一阈值。
另一方面，本发明实施例提供了一种门禁控制装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收热成像光学摄像头获取的待测人员的体温信息，以及 人脸识别摄像头采集的所述待测人员的第一人脸图像；
控制模块，用于判断所述体温信息是否属于正常体温范围，如果是，判断 所述第一人脸图像对应的人员是否具备通行权限，如果是，控制门禁设备打开。
进一步地，所述控制模块，还用于当判断所述体温信息高于正常体温范围 时，控制报警器发出用于表征人员体温异常的第一报警信息；当判断所述体温 信息属于正常体温范围，所述第一人脸图像对应的人员不具备通行权限时，控 制所述报警器发出用于表征人员验证失败的第二报警信息。
进一步地，所述控制模块，还用于将所述体温信息和人员是否具备通行权 限的检测结果信息发送至服务器，使所述服务器对所述体温信息和检测结果信 息进行显示及统计分析。
进一步地，所述控制模块，具体用于计算所述第一人脸图像与预先保存的 普通人脸图像库中的每个第二人脸图像的第一相似度，判断是否存在大于预设 的第一阈值的第一相似度，如果是，确定所述第一人脸图像对应的人员具备通 行权限。
所述控制模块，还用于如果判断不存在大于预设的第一阈值的第一相似度， 计算所述第一人脸图像与预先保存的遮挡人脸图像库中的每个第三人脸图像 的第二相似度，判断是否存在大于预设的第二阈值的第二相似度，如果否，确 定所述第一人脸图像对应的人员不具备通行权限，如果是，确定最大的第二相 似度对应的目标第三人脸图像，确定所述目标第三人脸图像对应的普通人脸图 像库中的目标第二人脸图像，计算所述第一人脸图像与所述目标第二人脸图像 的第三相似度，判断所述第三相似度是否大于预设的第三阈值，如果是，确定 所述第一人脸图像对应的人员具备通行权限，如果否，确定所述第一人脸图像 对应的人员不具备通行权限；其中所述预设的第三阈值小于所述预设的第一阈值。
另一方面，本发明实施例提供了一种控制设备，包括处理器、通信接口、 存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互 间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法 步骤。
另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可 读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任 一项所述的方法步骤。
本发明实施例提供了一种门禁控制系统、方法、装置、控制设备及存储介 质，所述系统包括：门禁设备、热成像光学摄像头、人脸识别摄像头和控制设 备；所述热成像光学摄像头与所述控制设备连接，用于获取待测人员的体温信 息并发送至所述控制设备；所述人脸识别摄像头与所述控制设备连接，用于采 集所述待测人员的第一人脸图像并发送至所述控制设备；所述控制设备，用于 判断所述体温信息是否属于正常体温范围，如果是，判断所述第一人脸图像对 应的人员是否具备通行权限，如果是，控制所述门禁设备打开。
上述的技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明实施例提供的门禁控制系统包括用于采集人脸图像的人脸识别摄 像头、用于获取人员体温信息的热成像光学摄像头和用于根据体温信息和人脸 图像控制门禁设备是否打开的控制设备。当控制设备确定体温信息属于正常体 温范围，以及第一人脸图像对应的人员具备通行权限时，控制所述门禁设备打 开，否则控制所述门禁设备关闭。门禁控制系统集测温与人脸识别功能于一体， 控制设备通过对体温信息和人脸图像进行分析，自动进行对门禁设备开启还是 关闭的控制，不需要浪费大量的人力资源，而且检测过程耗时低，效率高，也 避免了工作人员与被检测人员距离较近，存在交叉感染的风险的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的 一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的门禁控制系统结构示意图；
图2为本发明实施例2提供的门禁控制系统结构示意图；
图3为本发明实施例3提供的门禁控制系统结构示意图；
图4为本发明实施例4提供的热成像光学摄像头和人脸识别摄像头集成在 一个控制设备中的效果示意图；
图5为本发明实施例4提供的人员权限检测过程示意图；
图6为本发明实施例5提供的门禁控制过程示意图；
图7为本发明实施例6提供的门禁控制装置结构示意图；
图8为本发明实施例7提供的控制设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅 仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本 领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都 属于本发明保护的范围。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的门禁控制系统结构示意图，所述系统包括：门 禁设备11、热成像光学摄像头12、人脸识别摄像头13和控制设备14；
所述热成像光学摄像头12与所述控制设备14连接，用于获取待测人员的 体温信息并发送至所述控制设备14；
所述人脸识别摄像头13与所述控制设备14连接，用于采集所述待测人员 的第一人脸图像并发送至所述控制设备14；
所述控制设备14，用于判断所述体温信息是否属于正常体温范围，如果是， 判断所述第一人脸图像对应的人员是否具备通行权限，如果是，控制所述门禁 设备打开。
如图1所示，本发明实施例提供的门禁控制系统包括门禁设备、热成像光 学摄像头、人脸识别摄像头和控制设备。本发明实施例中的门禁设备可以是闸 机设备。门禁设备可以布置在应用场景的入口处，热成像光学摄像头和人脸识 别摄像头可以配置在同一个控制设备中，该控制设备可以布置在门禁设备的一 侧，且该控制设备距离地面的高度与人的高度相近，从而保证人员能够面朝控 制设备，便于控制设备中的人脸识别摄像头采集人脸图像，以及便于控制设备 中的热成像光学摄像头获取待测人员的体温信息。在本发明实施例中，将人脸 识别摄像头采集的人脸图像称为第一人脸图像。
在本发明实施例中，热成像光学摄像头用于获取待测人员的体温信息并发 送至控制设备，人脸识别摄像头用于采集所述待测人员的第一人脸图像并发送 至控制设备。控制设备中预先保存有正常体温范围，控制设备接收到体温信息 之后，可以判断该体温信息是否属于正常体温范围。另外，控制设备中保存具 备通行权限的白名单人员图像库，控制设备将第一人脸图像与白名单人员图像 库中的图像进行逐一匹配，当匹配成功时，确定该第一人脸图像对应的人员具 备通行权限，匹配失败时，确定该第一人脸图像对应的人员不具备通行权限。 控制设备只有在确定体温信息属于正常体温范围，并且第一人脸图像对应的人 员具备通行权限时，才控制所述门禁设备打开，只要有任一条件不满足，控制 门禁设备关闭。
本发明实施例提供的门禁控制系统包括用于采集人脸图像的人脸识别摄 像头、用于获取人员体温信息的热成像光学摄像头和用于根据体温信息和人脸 图像控制门禁设备是否打开的控制设备。当控制设备确定所述体温信息属于正 常体温范围，以及所述第一人脸图像对应的人员具备通行权限时，控制所述门 禁设备打开，否则控制所述门禁设备关闭。门禁控制系统集测温与人脸识别功 能于一体，控制设备通过对体温信息和人脸图像进行分析，自动进行对门禁设 备开启还是关闭的控制，不需要浪费大量的人力资源，而且检测过程耗时低， 效率高，也避免了工作人员与被检测人员距离较近，存在交叉感染的风险的问 题。
实施例2：
为了提高门禁监控系统的监控效果，在上述实施例的基础上，在本发明实 施例中，所述系统还包括：报警器，所述报警器与所述控制设备连接；
所述控制设备，还用于当判断所述体温信息高于正常体温范围时，控制所 述报警器发出用于表征人员体温异常的第一报警信息；当判断所述体温信息属 于正常体温范围，所述第一人脸图像对应的人员不具备通行权限时，控制所述 报警器发出用于表征人员验证失败的第二报警信息。
如图2所示，本发明实施例提供的门禁控制系统还包括报警器15，本发明 实施例中的报警器包括声光报警器，当控制设备判断体温信息高于正常体温范 围时，向报警器发送第一报警信号，报警器接收到第一报警信号后，发出第一 报警信息，该第一报警信息用于表征人员体温异常。当判断体温信息属于正常 体温范围，但是第一人脸图像对应的人员不具备通行权限时，向报警器发送第 二报警信号，报警器接收到第二报警信号后，发出第二报警信息，该第二报警 信息用于表征人员验证失败。因为第一报警信息和第二报警信息表征的内容不 同，因此第一报警信息和第二报警信息是不同的。
由于在本发明实施例中，当控制设备判断人员体温异常或者无通行权限时， 控制报警器发出对应的报警信息，使得门禁监控系统的监控效果较好。
实施例3：
为了便于管理人员对经过门禁设备人员的相关分析，在上述各实施例的基 础上，在本发明实施例中，如图3所示，所述系统还包括：服务器16，所述服 务器与所述控制设备连接；
所述控制设备，还用于将所述体温信息和人员是否具备通行权限的检测结 果信息发送至所述服务器；
所述服务器，用于对所述体温信息和检测结果信息进行显示及统计分析。
在本发明实施例中，控制设备获取到人员的体温信息和人员是否具备通行 权限的检测结果信息之后，将体温信息和是否具备通行权限的检测结果信息与 检测人员信息进行关联，并将检测人员信息及关联的体温信息和是否具备通行 权限的检测结果信息发送至服务器，服务器包括显示屏，可以对接收到的信息 进行显示，另外，服务器还可以对体温信息和是否具备通行权限的检测结果信 息进行统计分析。该统计分析例如是设定时间长度内体温异常人员数量、体温 异常人员占比等。
实施例4：
为了使确定第一人脸图像对应的人员是否具备通行权限更准确，在上述各 实施例的基础上，在本发明实施例中，所述控制设备，具体用于计算所述第一 人脸图像与预先保存的普通人脸图像库中的每个第二人脸图像的第一相似度， 判断是否存在大于预设的第一阈值的第一相似度，如果是，确定所述第一人脸 图像对应的人员具备通行权限。
在本发明实施例中，控制设备中预先保存有普通人脸图像库，普通人脸图 像库为具备通行权限的且没有脸部遮挡的人脸图像库，本发明实施例中将普通 人脸图像库中的人脸图像称为第二人脸图像。控制设备获取到第一人脸图像之 后，计算第一人脸图像与预先保存的普通人脸图像库中的每个第二人脸图像的 第一相似度，其中，控制设备可以分别提取第一人脸图像和每个第二人脸图像 的特征点，通过特征点匹配确定第一人脸图像与每个第二人脸图像的第一相似 度。其中，计算人脸相似度的过程属于现有技术，在此不对该过程进行赘述。 控制设备判断存在大于预设的第一阈值的第一相似度时，确定第一人脸图像对 应的人员具备通行权限，否则确定第一人脸图像对应的人员不具备通行权限。
另外，在疫情期间，人员一般都带有口罩，这样基于普通人脸图像库计算 出的第一相似度一般都很低，直接根据第一相似度确定人员是否具备通行权限 的准确性较低，为了解决该问题，进一步使确定第一人脸图像对应的人员是否 具备通行权限更准确，在本发明实施例中，所述控制设备，还用于如果判断不 存在大于预设的第一阈值的第一相似度，计算所述第一人脸图像与预先保存的 遮挡人脸图像库中的每个第三人脸图像的第二相似度，判断是否存在大于预设 的第二阈值的第二相似度，如果否，确定所述第一人脸图像对应的人员不具备 通行权限，如果是，确定最大的第二相似度对应的目标第三人脸图像，确定所 述目标第三人脸图像对应的普通人脸图像库中的目标第二人脸图像，计算所述 第一人脸图像与所述目标第二人脸图像的第三相似度，判断所述第三相似度是 否大于预设的第三阈值，如果是，确定所述第一人脸图像对应的人员具备通行 权限，如果否，确定所述第一人脸图像对应的人员不具备通行权限；其中所述 预设的第三阈值小于所述预设的第一阈值。
控制设备中预先保存有遮挡人脸图像库，遮挡人脸图像库为具备通行权限 的人员存在脸部遮挡的人脸图像库，在本发明实施例中，将遮挡人脸图像库中 的人脸图像称为第三人脸图像。控制设备首先计算第一人脸图像与预先保存的 普通人脸图像库中的每个第二人脸图像的第一相似度，判断存在大于预设的第 一阈值的第一相似度时，确定第一人脸图像对应的人员具备通行权限。如果判 断所不存在大于预设的第一阈值的第一相似度，则将第一人脸图像与遮挡人脸 图像库中的，每个第三人脸图像进行匹配，也就是计算第一人脸图像与预先保 存的遮挡人脸图像库中的每个第三人脸图像的第二相似度。其中，计算第二相 似度的过程与计算第一相似度的过程类似，在此不再进行赘述。控制设备计算 出每个第二相似度之后，判断是否存在大于预设的第二阈值的第二相似度，如 果否，确定所述第一人脸图像对应的人员不具备通行权限，如果是，确定最大 的第二相似度对应的目标第三人脸图像，普通人脸图像库中的第二图像和遮挡 人脸图像库中的第三图像存在对应关系，在确定出目标第三图像之后，确定目 标第三人脸图像对应的普通人脸图像库中的目标第二人脸图像，然后再重新计 算第一人脸图像与所述目标第二人脸图像的第三相似度，判断第三相似度是否 大于预设的第三阈值，如果是，确定第一人脸图像对应的人员具备通行权限， 如果否，确定第一人脸图像对应的人员不具备通行权限；其中预设的第三阈值 小于所述预设的第一阈值。
由于在本发明实施例中，结合普通人脸图像库和遮挡人脸图像库对人员是 否具备通行权限进行判断，对于戴口罩人员的检测更加准确。
下面结合附图对门禁控制系统进行详细说明。
如图3所示，本发明实施例提供的门禁控制系统包括：门禁设备、热成像 光学摄像头、人脸识别摄像头、控制设备、报警器和服务器。这些硬件组成一 体化装置，易于现场安装、调试和部署。
热成像光学摄像头通过串口与控制设备连接，获取人员的提问信息并发送 至控制设备。其中，热成像光学摄像头可以连续获取多个体温信息，例如连续 获取10个体温信息，然后选取最高的体温信息发送至控制设备。
人脸识别摄像头通过串口与控制设备连接，获取人员的人脸图像并发送至 控制设备。
控制设备与服务器连接，控制设备用于将体温信息和人员是否具备通行权 限的检测结果信息发送至所述服务器；服务器，用于对所述体温信息和检测结 果信息进行显示及统计分析。
控制设备与报警器连接，判断所述体温信息高于正常体温范围时，控制所 述报警器发出第一报警信息，提示人员体温异常；当判断所述体温信息属于正 常体温范围，所述第一人脸图像对应的人员不具备通行权限时，控制所述报警 器发出第二报警信息，提示验证失败。
控制设备与闸机连接，当判断人员体温正常并且具备通行权限时，控制门 禁设备打开，否则控制门禁设备关闭。
图4为热成像光学摄像头和人脸识别摄像头集成在一个控制设备中的效果 示意图，如图4所示，控制设备通过热成像光学摄像头和人脸识别摄像头能够 同时采集人脸图像和人员体温信息。
图5为本发明实施例提供的人员权限检测过程示意图，如图5所示，第一 比对过程如下：计算所述第一人脸图像与预先保存的普通人脸图像库中的每个 第二人脸图像的第一相似度，判断是否存在大于预设的第一阈值的第一相似度， 如果是，确定所述第一人脸图像对应的人员具备通行权限，如果否，进行第二 比对过程。第二比对过程如下：计算所述第一人脸图像与预先保存的遮挡人脸 图像库中的每个第三人脸图像的第二相似度，判断是否存在大于预设的第二阈 值的第二相似度，如果否，确定所述第一人脸图像对应的人员不具备通行权限， 如果是，进行第三比对过程。第三比对过程如下：确定最大的第二相似度对应 的目标第三人脸图像，确定所述目标第三人脸图像对应的普通人脸图像库中的 目标第二人脸图像，计算所述第一人脸图像与所述目标第二人脸图像的第三相 似度，判断所述第三相似度是否大于预设的第三阈值，如果是，确定所述第一 人脸图像对应的人员具备通行权限，如果否，确定所述第一人脸图像对应的人 员不具备通行权限。
实施例5：
图6为本发明实施例提供的门禁控制过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：控制设备接收热成像光学摄像头获取的待测人员的体温信息，以及 人脸识别摄像头采集的所述待测人员的第一人脸图像。
S102：判断所述体温信息是否属于正常体温范围，如果是，判断所述第一 人脸图像对应的人员是否具备通行权限，如果是，控制门禁设备打开。
在本发明实施例中，热成像光学摄像头用于获取待测人员的体温信息并发 送至控制设备，人脸识别摄像头用于采集所述待测人员的第一人脸图像并发送 至控制设备。控制设备中预先保存有正常体温范围，控制设备接收到体温信息 之后，可以判断该体温信息是否属于正常体温范围。另外，控制设备中保存具 备通行权限的白名单人员图像库，控制设备将第一人脸图像与白名单人员图像 库中的图像进行逐一匹配，当匹配成功时，确定该第一人脸图像对应的人员具 备通行权限，匹配失败时，确定该第一人脸图像对应的人员不具备通行权限。 控制设备只有在确定体温信息属于正常体温范围，并且第一人脸图像对应的人 员具备通行权限时，才控制所述门禁设备打开，只要有任一条件不满足，控制 门禁设备关闭。
本发明实施例提供的门禁控制系统包括用于采集人脸图像的人脸识别摄 像头、用于获取人员体温信息的热成像光学摄像头和用于根据体温信息和人脸 图像控制门禁设备是否打开的控制设备。当控制设备确定所述体温信息属于正 常体温范围，以及所述第一人脸图像对应的人员具备通行权限时，控制所述门 禁设备打开，否则控制所述门禁设备关闭。门禁控制系统集测温与人脸识别功 能于一体，控制设备通过对体温信息和人脸图像进行分析，自动进行对门禁设 备开启还是关闭的控制，不需要浪费大量的人力资源，而且检测过程耗时低， 效率高，也避免了工作人员与被检测人员距离较近，存在交叉感染的风险的问 题。
所述方法还包括：
当判断所述体温信息高于正常体温范围时，控制报警器发出用于表征人员 体温异常的第一报警信息；当判断所述体温信息属于正常体温范围，所述第一 人脸图像对应的人员不具备通行权限时，控制所述报警器发出用于表征人员验 证失败的第二报警信息。
本发明实施例中的报警器包括声光报警器，当控制设备判断体温信息高于 正常体温范围时，向报警器发送第一报警信号，报警器接收到第一报警信号后， 发出第一报警信息，该第一报警信息用于表征人员体温异常。当判断体温信息 属于正常体温范围，但是第一人脸图像对应的人员不具备通行权限时，向报警 器发送第二报警信号，报警器接收到第二报警信号后，发出第二报警信息，该 第二报警信息用于表征人员验证失败。因为第一报警信息和第二报警信息表征 的内容不同，因此第一报警信息和第二报警信息是不同的。
由于在本发明实施例中，当控制设备判断人员体温异常或者无通行权限时， 控制报警器发出对应的报警信息，使得门禁监控系统的监控效果较好。
所述方法还包括：
将所述体温信息和人员是否具备通行权限的检测结果信息发送至服务器， 使所述服务器对所述体温信息和检测结果信息进行显示及统计分析。
在本发明实施例中，控制设备获取到人员的体温信息和人员是否具备通行 权限的检测结果信息之后，将体温信息和是否具备通行权限的检测结果信息与 检测人员信息进行关联，并将检测人员信息及关联的体温信息和是否具备通行 权限的检测结果信息发送至服务器，服务器包括显示屏，可以对接收到的信息 进行显示，另外，服务器还可以对体温信息和是否具备通行权限的检测结果信 息进行统计分析。该统计分析例如是设定时间长度内体温异常人员数量、体温 异常人员占比等。
判断所述第一人脸图像对应的人员具备通行权限包括：
计算所述第一人脸图像与预先保存的普通人脸图像库中的每个第二人脸 图像的第一相似度，判断是否存在大于预设的第一阈值的第一相似度，如果是， 确定所述第一人脸图像对应的人员具备通行权限。
所述方法还包括：
如果判断不存在大于预设的第一阈值的第一相似度，计算所述第一人脸图 像与预先保存的遮挡人脸图像库中的每个第三人脸图像的第二相似度，判断是 否存在大于预设的第二阈值的第二相似度，如果否，确定所述第一人脸图像对 应的人员不具备通行权限，如果是，确定最大的第二相似度对应的目标第三人 脸图像，确定所述目标第三人脸图像对应的普通人脸图像库中的目标第二人脸 图像，计算所述第一人脸图像与所述目标第二人脸图像的第三相似度，判断所 述第三相似度是否大于预设的第三阈值，如果是，确定所述第一人脸图像对应 的人员具备通行权限，如果否，确定所述第一人脸图像对应的人员不具备通行 权限；其中所述预设的第三阈值小于所述预设的第一阈值。
控制设备中预先保存有遮挡人脸图像库，遮挡人脸图像库为具备通行权限 的人员存在脸部遮挡的人脸图像库，在本发明实施例中，将遮挡人脸图像库中 的人脸图像称为第三人脸图像。控制设备首先计算第一人脸图像与预先保存的 普通人脸图像库中的每个第二人脸图像的第一相似度，判断存在大于预设的第 一阈值的第一相似度时，确定第一人脸图像对应的人员具备通行权限。如果判 断所不存在大于预设的第一阈值的第一相似度，则将第一人脸图像与遮挡人脸 图像库中的，每个第三人脸图像进行匹配，也就是计算第一人脸图像与预先保 存的遮挡人脸图像库中的每个第三人脸图像的第二相似度。其中，计算第二相 似度的过程与计算第一相似度的过程类似，在此不再进行赘述。控制设备计算 出每个第二相似度之后，判断是否存在大于预设的第二阈值的第二相似度，如 果否，确定所述第一人脸图像对应的人员不具备通行权限，如果是，确定最大 的第二相似度对应的目标第三人脸图像，普通人脸图像库中的第二图像和遮挡 人脸图像库中的第三图像存在对应关系，在确定出目标第三图像之后，确定目 标第三人脸图像对应的普通人脸图像库中的目标第二人脸图像，然后再重新计 算第一人脸图像与所述目标第二人脸图像的第三相似度，判断第三相似度是否 大于预设的第三阈值，如果是，确定第一人脸图像对应的人员具备通行权限， 如果否，确定第一人脸图像对应的人员不具备通行权限；其中预设的第三阈值 小于所述预设的第一阈值。
由于在本发明实施例中，结合普通人脸图像库和遮挡人脸图像库对人员是 否具备通行权限进行判断，对于戴口罩人员的检测更加准确。
实施例6：
图7为本发明实施例提供的门禁控制装置结构示意图，所述装置包括：
接收模块71，用于接收热成像光学摄像头获取的待测人员的体温信息，以 及人脸识别摄像头采集的所述待测人员的第一人脸图像；
控制模块72，用于判断所述体温信息是否属于正常体温范围，如果是，判 断所述第一人脸图像对应的人员是否具备通行权限，如果是，控制门禁设备打 开。
所述控制模块72，还用于当判断所述体温信息高于正常体温范围时，控制 报警器发出用于表征人员体温异常的第一报警信息；当判断所述体温信息属于 正常体温范围，所述第一人脸图像对应的人员不具备通行权限时，控制所述报 警器发出用于表征人员验证失败的第二报警信息。
所述控制模块72，还用于将所述体温信息和人员是否具备通行权限的检测 结果信息发送至服务器，使所述服务器对所述体温信息和检测结果信息进行显 示及统计分析。
所述控制模块72，具体用于计算所述第一人脸图像与预先保存的普通人脸 图像库中的每个第二人脸图像的第一相似度，判断是否存在大于预设的第一阈 值的第一相似度，如果是，确定所述第一人脸图像对应的人员具备通行权限。
所述控制模块72，还用于如果判断不存在大于预设的第一阈值的第一相似 度，计算所述第一人脸图像与预先保存的遮挡人脸图像库中的每个第三人脸图 像的第二相似度，判断是否存在大于预设的第二阈值的第二相似度，如果否， 确定所述第一人脸图像对应的人员不具备通行权限，如果是，确定最大的第二 相似度对应的目标第三人脸图像，确定所述目标第三人脸图像对应的普通人脸 图像库中的目标第二人脸图像，计算所述第一人脸图像与所述目标第二人脸图 像的第三相似度，判断所述第三相似度是否大于预设的第三阈值，如果是，确 定所述第一人脸图像对应的人员具备通行权限，如果否，确定所述第一人脸图 像对应的人员不具备通行权限；其中所述预设的第三阈值小于所述预设的第一阈值。
实施例7：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种控制设备，如图8所示，包括：处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中， 处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信；
所述存储器303中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器301执行 时，使得所述处理器301执行如下步骤：
接收热成像光学摄像头获取的待测人员的体温信息，以及人脸识别摄像头 采集的所述待测人员的第一人脸图像；
判断所述体温信息是否属于正常体温范围，如果是，判断所述第一人脸图 像对应的人员是否具备通行权限，如果是，控制门禁设备打开。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种控制设备，由于上述控 制设备解决问题的原理与门禁控制方法相似，因此上述控制设备的实施可以参 见方法的实施，重复之处不再赘述。
本发明实施例提供的控制设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智 能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、网络侧 设备等。
上述服务器提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总 线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根 总线或一种类型的总线。
通信接口302用于上述服务器与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可 以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存 储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、 专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体 管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本发明实施例中处理器执行存储器上所存放的程序时，实现接收热成像 光学摄像头获取的待测人员的体温信息，以及人脸识别摄像头采集的所述待测 人员的第一人脸图像；判断所述体温信息是否属于正常体温范围，如果是，判 断所述第一人脸图像对应的人员是否具备通行权限，如果是，控制门禁设备打 开。本发明实施例提供的门禁控制系统包括用于采集人脸图像的人脸识别摄像 头、用于获取人员体温信息的热成像光学摄像头和用于根据体温信息和人脸图 像控制门禁设备是否打开的控制设备。当控制设备确定体温信息属于正常体温 范围，以及第一人脸图像对应的人员具备通行权限时，控制所述门禁设备打开， 否则控制所述门禁设备关闭。门禁控制系统集测温与人脸识别功能于一体，控 制设备通过对体温信息和人脸图像进行分析，自动进行对门禁设备开启还是关 闭的控制，不需要浪费大量的人力资源，而且检测过程耗时低，效率高，也避 免了工作人员与被检测人员距离较近，存在交叉感染的风险的问题。
实施例8：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机存储可读存 储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由控制设备执行的计算机程序， 当所述程序在所述控制设备上运行时，使得所述控制设备执行时实现如下步骤：
接收热成像光学摄像头获取的待测人员的体温信息，以及人脸识别摄像头 采集的所述待测人员的第一人脸图像；
判断所述体温信息是否属于正常体温范围，如果是，判断所述第一人脸图 像对应的人员是否具备通行权限，如果是，控制门禁设备打开。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质， 由于处理器在执行上述计算机可读存储介质上存储的计算机程序时解决问题 的原理与门禁控制方法相似，因此处理器在执行上述计算机可读存储介质存储 的计算机程序的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以是控制设备中的处理器能够存取的任何可 用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光 盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如 ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD) 等。
在本发明实施例中提供的计算机可读存储介质内存储计算机程序，计算机 程序被处理器执行时实现接收热成像光学摄像头获取的待测人员的体温信息， 以及人脸识别摄像头采集的所述待测人员的第一人脸图像；判断所述体温信息 是否属于正常体温范围，如果是，判断所述第一人脸图像对应的人员是否具备 通行权限，如果是，控制门禁设备打开。本发明实施例提供的门禁控制系统包 括用于采集人脸图像的人脸识别摄像头、用于获取人员体温信息的热成像光学 摄像头和用于根据体温信息和人脸图像控制门禁设备是否打开的控制设备。当 控制设备确定体温信息属于正常体温范围，以及第一人脸图像对应的人员具备 通行权限时，控制所述门禁设备打开，否则控制所述门禁设备关闭。门禁控制 系统集测温与人脸识别功能于一体，控制设备通过对体温信息和人脸图像进行 分析，自动进行对门禁设备开启还是关闭的控制，不需要浪费大量的人力资源， 而且检测过程耗时低，效率高，也避免了工作人员与被检测人员距离较近，存 在交叉感染的风险的问题。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产 品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入 式处理机或其他可编程数据处理设备的控制设备以产生一个机器，使得通过计 算机或其他可编程数据处理设备的控制设备执行的指令产生用于实现在流程 图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装 置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设 备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中 的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个 流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使 得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处 理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个 流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基 本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要 求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发 明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及 其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (13)
1.一种门禁控制系统，其特征在于，所述系统包括：门禁设备、热成像光学摄像头、人脸识别摄像头和控制设备；
所述热成像光学摄像头与所述控制设备连接，用于获取待测人员的体温信息并发送至所述控制设备；
所述人脸识别摄像头与所述控制设备连接，用于采集所述待测人员的第一人脸图像并发送至所述控制设备；
所述控制设备，用于判断所述体温信息是否属于正常体温范围，如果是，判断所述第一人脸图像对应的人员是否具备通行权限，如果是，控制所述门禁设备打开。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：报警器，所述报警器与所述控制设备连接；
所述控制设备，还用于当判断所述体温信息高于正常体温范围时，控制所述报警器发出用于表征人员体温异常的第一报警信息；当判断所述体温信息属于正常体温范围，所述第一人脸图像对应的人员不具备通行权限时，控制所述报警器发出用于表征人员验证失败的第二报警信息。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：服务器，所述服务器与所述控制设备连接；
所述控制设备，还用于将所述体温信息和人员是否具备通行权限的检测结果信息发送至所述服务器；
所述服务器，用于对所述体温信息和检测结果信息进行显示及统计分析。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备，具体用于计算所述第一人脸图像与预先保存的普通人脸图像库中的每个第二人脸图像的第一相似度，判断是否存在大于预设的第一阈值的第一相似度，如果是，确定所述第一人脸图像对应的人员具备通行权限。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制设备，还用于如果判断不存在大于预设的第一阈值的第一相似度，计算所述第一人脸图像与预先保存的遮挡人脸图像库中的每个第三人脸图像的第二相似度，判断是否存在大于预设的第二阈值的第二相似度，如果否，确定所述第一人脸图像对应的人员不具备通行权限，如果是，确定最大的第二相似度对应的目标第三人脸图像，确定所述目标第三人脸图像对应的普通人脸图像库中的目标第二人脸图像，计算所述第一人脸图像与所述目标第二人脸图像的第三相似度，判断所述第三相似度是否大于预设的第三阈值，如果是，确定所述第一人脸图像对应的人员具备通行权限，如果否，确定所述第一人脸图像对应的人员不具备通行权限；其中所述预设的第三阈值小于所述预设的第一阈值。
6.一种门禁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
控制设备接收热成像光学摄像头获取的待测人员的体温信息，以及人脸识别摄像头采集的所述待测人员的第一人脸图像；
判断所述体温信息是否属于正常体温范围，如果是，判断所述第一人脸图像对应的人员是否具备通行权限，如果是，控制门禁设备打开。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判断所述体温信息高于正常体温范围时，控制报警器发出用于表征人员体温异常的第一报警信息；当判断所述体温信息属于正常体温范围，所述第一人脸图像对应的人员不具备通行权限时，控制所述报警器发出用于表征人员验证失败的第二报警信息。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述体温信息和人员是否具备通行权限的检测结果信息发送至服务器，使所述服务器对所述体温信息和检测结果信息进行显示及统计分析。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，判断所述第一人脸图像对应的人员具备通行权限包括：
计算所述第一人脸图像与预先保存的普通人脸图像库中的每个第二人脸图像的第一相似度，判断是否存在大于预设的第一阈值的第一相似度，如果是，确定所述第一人脸图像对应的人员具备通行权限。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果判断不存在大于预设的第一阈值的第一相似度，计算所述第一人脸图像与预先保存的遮挡人脸图像库中的每个第三人脸图像的第二相似度，判断是否存在大于预设的第二阈值的第二相似度，如果否，确定所述第一人脸图像对应的人员不具备通行权限，如果是，确定最大的第二相似度对应的目标第三人脸图像，确定所述目标第三人脸图像对应的普通人脸图像库中的目标第二人脸图像，计算所述第一人脸图像与所述目标第二人脸图像的第三相似度，判断所述第三相似度是否大于预设的第三阈值，如果是，确定所述第一人脸图像对应的人员具备通行权限，如果否，确定所述第一人脸图像对应的人员不具备通行权限；其中所述预设的第三阈值小于所述预设的第一阈值。
11.一种门禁控制装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收热成像光学摄像头获取的待测人员的体温信息，以及人脸识别摄像头采集的所述待测人员的第一人脸图像；
控制模块，用于判断所述体温信息是否属于正常体温范围，如果是，判断所述第一人脸图像对应的人员是否具备通行权限，如果是，控制门禁设备打开。
12.一种控制设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求6-10任一项所述的方法步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6-10任一项所述的方法步骤。
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